無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應(yīng)用于、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的多軸無人飛行器通常包括飛行器本體、安裝在飛行器本體上的攝像頭，以及設(shè)置在飛行器本體四周的多個機臂；每個機臂上均安裝有機翼。然而，現(xiàn)有的多軸無人飛行器的機臂通常為相對固定的結(jié)構(gòu)，當(dāng)多軸無人飛行器的飛行空間或環(huán)境改變(例如飛行空間變小)時，由于多軸無人飛行器的外形尺寸不能改變，而使得多軸無人飛行器難以在變小的飛行空間內(nèi)使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種無人飛行器，包括飛行器本體，以及安裝在所述飛行器本體上的攝像頭，共同組成一套完整的航拍設(shè)備。使用時，可以使得該無人飛行器改變其外型尺寸，從而能夠適應(yīng)不同的飛行空間，進而使得所述航拍設(shè)備具有操作方便快捷、應(yīng)用領(lǐng)域廣、適應(yīng)性廣的特點。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種無人飛行器，包括飛行器本體，以及安裝在所述飛行器本體上的攝像頭；所述無人飛行器還包括多個可折疊的臂組件；每個所述臂組件包括依次連接的第一臂、第二臂與第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安裝有機翼；所述第一臂與所述飛行器本體一體制造而成；所述第一臂與所述第二臂之間安裝有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述第二臂與所述第三臂之間安裝有第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；其中，
[0007]所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一固定軸，所述的第一固定軸的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第一旋轉(zhuǎn)套，所述的第一旋轉(zhuǎn)套的外壁上同軸安裝有傳動齒輪；所述的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括安裝在所述第一臂上的電機，所述的電機與所述傳動齒輪之間安裝有齒輪組和用于控制所述電機轉(zhuǎn)動的無線控制裝置；
[0008]所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二固定軸，所述的第二固定軸的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第二旋轉(zhuǎn)套，且所述的第二旋轉(zhuǎn)套位于所述第三臂一端；所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述第二固定軸摩擦配合。
[0009]所述齒輪組包括第一齒輪、環(huán)形齒條、第二齒輪和第三齒輪；其中所述電機的轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪；所述第一臂上轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形齒條，且所述的環(huán)形齒條與第一齒輪嚙合安裝；所述的環(huán)形齒條與第二齒輪同軸安裝；所述第二齒輪與所述傳動齒輪之間嚙合安裝有第三齒輪。
[0010]所述環(huán)形齒條的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)。
[0011]所述傳動齒輪、第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪均為直齒圓柱齒輪。
[0012]所述飛行器本體的四周均布有4個臂組件。
[0013]所述飛行器本體上轉(zhuǎn)動安裝有攝像頭。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的無人飛行器采用可折疊的臂組件的結(jié)構(gòu)，使用時，可以使得該無人飛行器改變其外型尺寸，從而能夠適應(yīng)不同的飛行空間，進而使得所述無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域更廣；再者，采用臂組件中的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)無人飛行器在飛行過程中時，能夠通過遙控裝置控制第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)動作以改變所述無人飛行器的外型尺寸，其操作方便快捷，適應(yīng)性更廣；當(dāng)無人飛行器處于停機狀態(tài)時，能夠通過手動轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)以改變所述無人飛行器的外型尺寸，其操作同樣方便快捷。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型較佳實施例提供的無人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的無人飛行器中的臂組件的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是圖1所示的無人飛行器中的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是圖1所示的無人飛行器中的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5是圖1所示的無人飛行器中的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，本實施例的一種無人飛行器，其包括飛行器本體1、攝像頭2、臂組件3以及機翼4。
[0021]具體地，如圖1所示，該飛行器本體I為無人飛行器的主體部件，其為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。該攝像頭2安裝在飛行器本體I的下方，優(yōu)選地，攝像頭2可轉(zhuǎn)動地安裝在飛行器本體I上，能夠使得攝像頭2的拍攝范圍更廣。
[0022]如圖1以及圖2所示，臂組件3設(shè)置有多個，其設(shè)置在飛行器本體I的四周。本實施例中，優(yōu)選地，臂組件3為4個，4個臂組件3均勻地分布在飛行器本體I的四周。臂組件3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)34以及第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)35。
[0023]其中，第一臂31、第二臂32、第三臂33大致為直條形的結(jié)構(gòu)，第一臂31與飛行器本體I 一體制造而成，每個第一臂31、每個第二臂32以及每個第三臂33上均安裝有機翼4，第一臂31、第二臂32與第三臂33的轉(zhuǎn)動平面和機翼4的轉(zhuǎn)軸相互垂直，該機翼4為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0024]如圖3、圖4并參閱圖2所示，所述第一臂31與第二臂32之間通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)34連接，以實現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動連接。本實施例中，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)34包括第一固定軸341、第一旋轉(zhuǎn)套342、傳動齒輪343、電機344以及齒輪組345。
[0025]本實施例中的第一固定軸341大致為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述第一臂31上且遠離飛行器本體I的一端安裝有第一固定軸341，本實施例中，第一固定軸341與第一臂31 —體制造而成。第一旋轉(zhuǎn)套342大致為中空的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第二臂32上且遠離第三臂33的一端安裝有第一旋轉(zhuǎn)套342，第一固定軸341的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第一旋轉(zhuǎn)套342。本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)套342與第二臂32 —體制造而成。所述第一旋轉(zhuǎn)套342外壁上并與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸安裝有傳動齒輪343，也即第一旋轉(zhuǎn)套342的外側(cè)圓周上開設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)。本實施例中，傳動齒輪343為直齒圓柱齒輪，其與機翼4的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。所述第一臂31上還安裝有電機344，其用于帶動傳動齒輪343轉(zhuǎn)動。
[0026]所述電機344與傳動齒輪343之間傳動連接有齒輪組345，具體地，齒輪組345包括第一齒輪3451、環(huán)形齒條3452、第二齒輪3453以及第三齒輪3454。其中，電機344的轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪3451，第一臂31上轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形齒條3452，且所述的環(huán)形齒條3452與第一齒輪3451嚙合安裝，所述的環(huán)形齒條3452與第二齒輪3453同軸安裝，第三齒輪3454與傳動齒輪343