一種無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物品投遞已經(jīng)深入人類(lèi)生活的各個(gè)方面，從私人信件的發(fā)送到大型生產(chǎn)設(shè)備的投遞，物流商提供了多種可供用戶選擇的服務(wù)。為了滿足大批量物品投遞的需要，物流提供商往往通過(guò)生產(chǎn)流程優(yōu)化，合理資源配置，獲得一系列固定的投遞流程以供用戶選擇。例如，在一般的物品投遞流程中，發(fā)貨方發(fā)貨后，一般是要求盡快送達(dá)收貨方，因此，物品投遞系統(tǒng)根據(jù)物品的發(fā)貨方地址、收貨方地址，生成一個(gè)固定的投遞流程，而且該流程是一個(gè)適應(yīng)大批量的物品投遞的標(biāo)準(zhǔn)操作流程，例如郵政EMS特快專(zhuān)遞服務(wù)，確保48小時(shí)待投遞物品送達(dá)收貨人手中。
[0003]隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論是產(chǎn)業(yè)界還是個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，物品投遞需求增長(zhǎng)迅速。目前快遞業(yè)務(wù)的收件和送件環(huán)節(jié)都是人工操作，需要耗費(fèi)大量的人力物力，已經(jīng)成為快遞物流業(yè)發(fā)展的瓶頸。
[0004]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用用戶的普及，物流品種類(lèi)別的擴(kuò)大和物流地域的擴(kuò)大，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)物流企業(yè)和物流管理模式、物流服務(wù)模式，滿足日益擴(kuò)大的物流服務(wù)量，提升物流服務(wù)品質(zhì)，已經(jīng)成為目前物流行業(yè)發(fā)展的方向。
[0005]由于物品配送過(guò)程中，依靠人工的收件和送件環(huán)節(jié)耗費(fèi)了大量的人力物力。因此，本領(lǐng)域迫切需要開(kāi)發(fā)提高收件和送件效率的技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)，以解決物品配送過(guò)程中人工收件和送件效率低下的問(wèn)題。
[0007]在本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)包括:無(wú)人機(jī)組、和控制單元；
[0008]所述無(wú)人機(jī)組包括至少一架無(wú)人機(jī)(優(yōu)選地，包括至少2架無(wú)人機(jī)；更優(yōu)選地，包括至少5架無(wú)人機(jī)；最優(yōu)選地，包括至少10架無(wú)人機(jī))，所述無(wú)人機(jī)被配置用于負(fù)載所述物品，并將所述物品從第一地址(優(yōu)選為，無(wú)人機(jī)起始位置)運(yùn)送至第二地址(優(yōu)選為，物品目的地址)，所述第一地址與所述第二地址的直線距離< 2km(優(yōu)選地，(1.5km ;更優(yōu)選地(1.0km ;最優(yōu)選地彡 0.5km，如彡 400m、彡 300m、彡 200m、彡 100m)；
[0009]所述控制單元被配置用于控制所述無(wú)人機(jī)，所述控制單元包括地址接收模塊，所述地址接收模塊被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息(優(yōu)選地，所述地理位置信息包括經(jīng)度、瑋度和高度(海拔))，當(dāng)所述地址接收模塊接收到所述第二地址的地理位置信息后，所述控制單元控制所述無(wú)人機(jī)從所述第一位置駛向所述第二地址。
[0010]在另一優(yōu)選例中，所述物品的重量彡2kg ;優(yōu)選地，(1.5kg ;更優(yōu)選地彡1.0kg ；最優(yōu)選地彡0.5kg，如彡400g、彡300g、彡200g、彡10go[0011 ] 在另一優(yōu)選例中，所述第二地址的所述地理位置信息通過(guò)個(gè)體終端發(fā)送至所述控制單元；優(yōu)選地，所述個(gè)體終端包括電腦、智能手機(jī)或平板電腦。
[0012]在另一優(yōu)選例中，所述控制單元通過(guò)所述地址接收模塊接收到所述地理位置信息后，選擇從所述第一位置到所述第二位置的合適的路線，并控制所述無(wú)人機(jī)組中的一架無(wú)人機(jī)從所述第一位置駛向所述第二地址。
[0013]在另一優(yōu)選例中，所述無(wú)人機(jī)上包括物品負(fù)載機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)抵達(dá)所述第二地址后，所述物品負(fù)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將所述物品松脫。
[0014]在另一優(yōu)選例中，所述無(wú)人機(jī)上具有攝像模塊，所述攝像模塊被配置用于當(dāng)所述無(wú)人機(jī)抵達(dá)所述第二地址后，對(duì)第二地址的環(huán)境進(jìn)行成像，并將圖像傳輸至所述控制單元。
[0015]在另一優(yōu)選例中，所述無(wú)人機(jī)上具有語(yǔ)音模塊。
[0016]在另一優(yōu)選例中，所述無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)還包括可移動(dòng)平臺(tái)(如，車(chē)載平臺(tái))，所述無(wú)人機(jī)組負(fù)載于所述可移動(dòng)平臺(tái)上，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)起飛單元、無(wú)人機(jī)降落單元和無(wú)人機(jī)收儲(chǔ)單元。所述可移動(dòng)平臺(tái)，將所述無(wú)人機(jī)組和所述物品運(yùn)送至所述第一地址后，所述無(wú)人機(jī)將所述物品運(yùn)送至所述第二地址。
[0017]使用本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)，現(xiàn)將移動(dòng)平臺(tái)行駛至距離目的地較近的地方，然后再控制無(wú)人機(jī)將物品配送至目的地，極大的減少了人力的使用，而且多架無(wú)人機(jī)可以并行同時(shí)配送，能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快捷、高效的物品配送。
[0018]應(yīng)理解，在本實(shí)用新型范圍內(nèi)中，本實(shí)用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1顯示了本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2顯示了本實(shí)用新型的另一優(yōu)選的無(wú)人機(jī)物品配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本文中，術(shù)語(yǔ)“無(wú)人機(jī)”指無(wú)人駕駛飛機(jī)，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。包括:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器等，本實(shí)用新型中優(yōu)選指無(wú)人多旋翼飛行器。
[0022]“網(wǎng)絡(luò)”可指任何通信網(wǎng)絡(luò)，比如公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)，和/或廣域網(wǎng)(WAN)，等等。具體地，本實(shí)用新型示例性實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)可包括能夠支持按照第一代(IG)、第二代(2G)、2.5G或第三代(3G)移動(dòng)通信協(xié)議等多種協(xié)議中的任意一種或多種協(xié)議來(lái)通信的任何移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。更為具體地，示例性實(shí)施例中的托運(yùn)人設(shè)備、承運(yùn)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或承運(yùn)人設(shè)備可以耦合到一個(gè)或多個(gè)能夠支持按照2G無(wú)線通信協(xié)議IS-136 (TDMA)、GSM以及IS-95 (CDMA)來(lái)通信的網(wǎng)絡(luò)。另外，例如，所述網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)可以能夠支持按照2.5G無(wú)線通信協(xié)議GPRS、增強(qiáng)型GSM數(shù)據(jù)環(huán)境(EDGE)等的通信。另外，例如，所述網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)可以能夠支持按照3G無(wú)線通信協(xié)議(比如采用寬帶碼分多址(WCDMA)無(wú)線接入技術(shù)的通用移動(dòng)電話系統(tǒng)(UMTS)網(wǎng)絡(luò))來(lái)通信。與雙模式移動(dòng)臺(tái)或更多模式移動(dòng)臺(tái)(例如數(shù)/模電話或TDMA/CDMA/模擬電話)一樣，一些窄帶AMPS (NAMPS)以及TACS網(wǎng)絡(luò)也可以受益于本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0023]“移動(dòng)通信設(shè)備”可以是指能夠在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信的任何設(shè)備。例如，這種移動(dòng)通信設(shè)備可以是蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或膝上型計(jì)算機(jī)、尋呼機(jī)等。
[0024]“計(jì)算機(jī)”或“計(jì)算設(shè)備”泛指接收輸入的數(shù)據(jù)、在程序或?qū)ο笾械挠?jì)算機(jī)指令的控制下處理該數(shù)據(jù)并產(chǎn)生諸如射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽數(shù)據(jù)等輸出數(shù)據(jù)的任何類(lèi)型的設(shè)備。這種計(jì)算機(jī)可以是例如手持設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、桌上型計(jì)算機(jī)、小型機(jī)、大型機(jī)、服務(wù)器或其它計(jì)算機(jī)?！坝?jì)算機(jī)”通常包括處理器和存儲(chǔ)器，輸入和輸出單元、以及使得能夠連接到其它計(jì)算機(jī)或設(shè)備的接口單元。
[0025]“連接”或“耦合”是指在允許進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的兩個(gè)計(jì)算機(jī)之間的物理連接。兩個(gè)設(shè)備可以直接連接在一起或通過(guò)一個(gè)或多個(gè)中間元件間接連接，以便允許從一個(gè)設(shè)備到另一設(shè)備的數(shù)據(jù)/信號(hào)通信。連接介質(zhì)包括允許進(jìn)行數(shù)據(jù)或信號(hào)通信的有線傳輸介質(zhì)、光纖或無(wú)線傳輸介質(zhì)(比如空氣或空間)。
[0026]“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元”是能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何設(shè)備，包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可擦除只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、硬盤(pán)