一種飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服舵機控制系統(tǒng)設計領域，尤其涉及一種飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無尾飛翼布局飛機每個機翼尾部通常設置有阻力方向舵，阻力方向舵位于升降副翼的外側，其中，阻力方向舵的偏轉可提供航向操縱力矩，產生航向增穩(wěn)和增阻效果。不過，目前的大部分阻力方向舵操作形式單一，當其他操作舵面故障狀態(tài)時，阻力方向舵無法提供其他操縱，例如縱向操縱或者同時進行橫、航向操作等。進一步，當阻力方向舵用于實現飛機增穩(wěn)控制時，隨著阻力方向舵的偏轉可能會破壞飛機表面流場，使RCS增大，從而影響飛機的隱身性能。
[0003]為解決上述問題，左右機翼上的阻力方向舵均被設計采用圖1 (右機翼的阻力方向舵)所示的開裂式結構，均包括上下對稱設置的上舵面71和下舵面72可單獨繞各自轉軸做非對稱偏轉，能夠降低縱橫向強耦合的氣動現象；另外，當升降副翼故障時，通過上舵面和下舵面的非對稱偏轉，能夠進行橫、航向操作，必要時還能參與縱向配平。
[0004]但是，傳統(tǒng)的阻力方向舵的伺服控制系統(tǒng)無法滿足開裂式阻力方向舵的作動需求。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)，以解決目前的伺服控制系統(tǒng)無法滿足開裂式阻力方向舵作動需求的問題。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)，用于控制飛機的左阻力方向舵的上下舵面和右阻力方向舵的上下舵面，包括:
[0007]左上作動筒組件和左下作動筒組件，分別與所述左上阻力方向舵和所述左下阻力方向舵的舵面連接；
[0008]右上作動筒組件和右下作動筒組件，分別與所述右上阻力方向舵和所述右下阻力方向舵的舵面連接；
[0009]左上阻力方向舵機和左下阻力方向舵機，分別用于控制所述左上作動筒組件和所述左下作動筒組件；
[0010]右上阻力方向舵機和右下阻力方向舵機，分別用于控制所述右上作動筒組件和所述右下作動筒組件；
[0011]左伺服控制器，用于控制所述左上阻力方向舵機和所述左下阻力方向舵機；
[0012]右伺服控制器，用于控制所述右上阻力方向舵機和所述右下阻力方向舵機；
[0013]飛行器管理計算機，用于控制所述左伺服控制器和所述右伺服控制器。
[0014]可選地，所述左伺服控制器和所述右伺服控制器均采用三余度數字式飛行控制計算機，與所述飛行器管理計算機通過總線連接。
[0015]可選地，所述左上阻力方向舵機、左下阻力方向舵機、右上阻力方向舵機以及右下阻力方向舵機均采用數字舵機。
[0016]可選地，所述數字舵機采用電氣多余度、液壓雙余度設計，且具備單系統(tǒng)故障回中功能。
[0017]可選地，所述左上阻力方向舵機、左下阻力方向舵機、右上阻力方向舵機以及右下阻力方向舵機內部均包括液壓系統(tǒng)，分別通過所述液壓系統(tǒng)驅動所述左上作動筒組件、所述左下作動筒組件、所述右上作動筒組件以及所述右下作動筒組件。
[0018]可選地，所述左上作動筒組件和左下作動筒組件分別包括左上、左下液壓作動筒，分別通過所述左上、左下液壓作動筒與所述左上阻力方向舵和所述左下阻力方向舵的舵面連接；
[0019]所述右上作動筒組件和右下作動筒組件分別包括右上、右下液壓作動筒，分別通過所述右上、右下液壓作動筒與所述右上阻力方向舵和所述右下阻力方向舵的舵面連接。
[0020]可選地，所述左上、左下液壓作動筒采用并聯(lián)筒體結構；所述右上、右下液壓作動筒采用并聯(lián)筒體結構；
[0021]所述左上、左下、右上以及右下液壓作動筒均采用電氣多余度、液壓機械雙余度設
i+o
[0022]可選地，所述左上、左下、右上以及右下液壓作動筒的活塞桿端均通過耳環(huán)與舵面連接。
[0023]可選地，所述左上、左下、右上以及右下液壓作動筒的支座端均采用法蘭固定安裝。
[0024]可選地，所述左上、左下、右上以及右下液壓作動筒內均設置有直線位移傳感器，所述左上、左下液壓作動筒的直線位移傳感器均與所述左伺服控制器連接，所述右上、右下液壓作動筒的直線位移傳感器均與所述右伺服控制器連接。
[0025]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)，對左上、左下、右上以及右下四個阻力方向舵單獨采用伺服舵機和液壓作動筒進行控制，整體呈分布式布局結構，簡單可靠，單個產品體積小，安裝維護方便，降低了風險性和成本，滿足開裂式阻力方向舵的作動需求。
【附圖說明】
[0026]圖1本現有技術中飛機開裂式方向舵的結構示意圖；
[0027]圖2本實用新型飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型的進行詳細描述。
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型的飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)，包括飛行器管理計算機1、伺服控制器、阻力方向舵機以及作動筒組件等，用于單獨控制飛機的左上阻力方向舵51、左下阻力方向舵52、右上阻力方向舵53以及右下阻力方向舵54的舵面旋轉。
[0030]具體地，飛機開裂式方向舵伺服作動系統(tǒng)包括設置在左側機翼上的左上作動筒組件41、左下作動筒組件42以及設置在右側機翼上的右上作動筒組件43和右下作動筒組件44 ο
[0031]左上作動筒組件41和左下作動筒組件42分別與左上阻力方向舵51和左下阻力方向舵52的舵面連接；右上作動筒組件43和右下作動筒組件44分別與右上阻力方向舵53和右下阻力方向舵54的舵面連接。
[0032]每個作動筒組件均包括液壓作動筒、法蘭以及耳環(huán)等部件。其中，液壓作動筒的活塞桿端的耳環(huán)通過螺栓與相對應(比如左上液壓作動筒與左上阻力方向舵51)的舵面的搖臂固定連接，以驅動舵面轉動。液壓作動筒的支座端均采用法蘭固定安裝于相應的安裝座上。進一步，每一側的兩個液壓作動筒采用并聯(lián)筒體結構，且每個液壓作動筒采用電氣多余度、液壓機械雙余度設計。
[0033]進一步，每個液壓作動筒內均設置有直線位移傳感器(又叫多余度LVDT傳感器)，用于將液壓作動筒的活塞桿位移反饋給相應的伺服控制器，以形成控制閉環(huán)。其中，左上、左下液壓作動筒的直線位移傳感器均與左伺服控制器連接21，右上、右下液壓作動筒的直線位移傳感器均與右伺服控制器連接22。
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