動(dòng)機(jī)641的軸上的右后螺旋槳 642。
[0025]左前螺旋槳612與右后螺旋槳642的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，左前螺旋槳612與左后螺旋槳622、右前螺旋槳632的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；左后螺旋槳622與右前螺旋槳632的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0026]左前旋翼?xiàng)U61在機(jī)翼4與左前電動(dòng)機(jī)611之間設(shè)有用于將左前螺旋槳612旋轉(zhuǎn)到與推進(jìn)螺旋槳5平行的左前折彎裝置613 ;左后旋翼?xiàng)U62在機(jī)翼4與左后電動(dòng)機(jī)621之間設(shè)有用于將左后螺旋槳622旋轉(zhuǎn)到與推進(jìn)螺旋槳5平行的左后折彎裝置623 ;右前旋翼?xiàng)U63在機(jī)翼4與右前電動(dòng)機(jī)631之間設(shè)有用于將右前螺旋槳632旋轉(zhuǎn)到與推進(jìn)螺旋槳5平行的右前折彎裝置633 ;右后旋翼?xiàng)U64在機(jī)翼4與右后電動(dòng)機(jī)641之間設(shè)有用于將右后螺旋槳642旋轉(zhuǎn)到與推進(jìn)螺旋槳5平行的右后折彎裝置643 ;左前折彎裝置613、左后折彎裝置623、右前折彎裝置633、右后折彎裝置643與總控制器連接。
[0027]左前折彎裝置613與左前電動(dòng)機(jī)611之間的距離等于右前折彎裝置633與右前電動(dòng)機(jī)631之間的距離；左后折彎裝置623與左后電動(dòng)機(jī)621之間的距離等于右后折彎裝置643與右后電動(dòng)機(jī)641之間的距離。
[0028]驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和齒輪組；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7包括套筒和設(shè)于套筒內(nèi)與套筒固定的轉(zhuǎn)軸；套筒為三通管狀的管體，套筒的直通管套緊旋翼?xiàng)U6，套筒的垂直管的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與機(jī)翼4的末端固定；轉(zhuǎn)軸水平且垂直于機(jī)翼4的末端，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端通過軸承與套管的垂直管固定連接。
[0029]直通管的兩端分別同軸設(shè)有一個(gè)滾筒裝置8 ;旋翼?xiàng)U6通過滾筒裝置8的兩端，旋翼?xiàng)U6在滾筒裝置8內(nèi)分為轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)和非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)兩段，其中轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)滾筒裝置8同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)與滾筒裝置8固定連接；滾筒裝置8上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)滾筒裝置8同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置與總控制器連接。
[0030]左前螺旋槳612、左后螺旋槳622、右前螺旋槳632、右后螺旋槳642的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋。左前螺旋槳612與右后螺旋槳642之間的連線和左后螺旋槳622與右前螺旋槳632之間的連線的交點(diǎn)與飛行器的重心重合。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，包括機(jī)頭(I)、機(jī)身(2)、及設(shè)于所述機(jī)身(2)尾部的尾翼(3)、及設(shè)于所述機(jī)身(2)的下方的起落架、及設(shè)于所述機(jī)身(2)兩側(cè)的機(jī)翼(4)，其特征在于:所述機(jī)頭(I)的前方設(shè)有推進(jìn)螺旋槳(5)，所述機(jī)頭(I)或機(jī)身(2)的內(nèi)部設(shè)有總控制器；兩個(gè)所述機(jī)翼(4)的末端分別設(shè)有兩端遠(yuǎn)離所述機(jī)翼(4)和/或所述機(jī)身(2)的旋翼?xiàng)U￠);所述旋翼?xiàng)U(6)與所述機(jī)翼(4)通過設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)連接；所述旋翼?xiàng)U￠)的上端面為兩側(cè)朝中間拱起的山脊?fàn)盍骶€曲面，所述旋翼?xiàng)U(6)為伸縮桿結(jié)構(gòu)；兩根所述旋翼?xiàng)U(6)被所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)分割為左前旋翼?xiàng)U(61)、左后旋翼?xiàng)U(62)、右前旋翼?xiàng)U(63)和右后旋翼?xiàng)U(64);所述左前旋翼?xiàng)U(61)的末端設(shè)有左前電動(dòng)機(jī)(611)和設(shè)于所述左前電動(dòng)機(jī)(611)的軸上的左前螺旋槳(612)，所述左后旋翼?xiàng)U(62)的末端設(shè)有左后電動(dòng)機(jī)(621)和設(shè)于所述左后電動(dòng)機(jī)(621)的軸上的左后螺旋槳￠22);所述右前旋翼?xiàng)U￠3)的末端端設(shè)有右前電動(dòng)機(jī)(631)和設(shè)于所述右前電動(dòng)機(jī)(631)的軸上的右前螺旋槳￠32)，所述右后旋翼?xiàng)U￠4)的末端設(shè)有右后電動(dòng)機(jī)(641)和設(shè)于所述右后電動(dòng)機(jī)(641)的軸上的右后螺旋槳(642)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述左前螺旋槳(612)與所述右后螺旋槳(642)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述左前螺旋槳(612)與所述左后螺旋槳(622)、右前螺旋槳(632)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述左后螺旋槳(622)與所述右前螺旋槳￠32)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述左前旋翼?xiàng)U(61)在所述機(jī)翼(4)與所述左前電動(dòng)機(jī)(611)之間設(shè)有用于將所述左前螺旋槳(612)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的左前折彎裝置(613);所述左后旋翼?xiàng)U(62)在所述機(jī)翼(4)與所述左后電動(dòng)機(jī)(621)之間設(shè)有用于將所述左后螺旋槳(622)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的左后折彎裝置(623);所述右前旋翼?xiàng)U(63)在所述機(jī)翼(4)與所述右前電動(dòng)機(jī)(631)之間設(shè)有用于將所述右前螺旋槳(632)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的右前折彎裝置￠33);所述右后旋翼?xiàng)U￠4)在所述機(jī)翼(4)與所述右后電動(dòng)機(jī)(641)之間設(shè)有用于將所述右后螺旋槳(642)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的右后折彎裝置(643);所述左前折彎裝置(613)、左后折彎裝置(623)、右前折彎裝置(633)、右后折彎裝置(643)與所述總控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述左前折彎裝置(613)與所述左前電動(dòng)機(jī)(611)之間的距離等于所述右前折彎裝置(633)與所述右前電動(dòng)機(jī)(631)之間的距離；所述左后折彎裝置(623)與所述左后電動(dòng)機(jī)(621)之間的距離等于所述右后折彎裝置(643)與所述右后電動(dòng)機(jī)(641)之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和齒輪組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)包括套筒和設(shè)于所述套筒內(nèi)與所述套筒固定的轉(zhuǎn)軸；所述套筒為三通管狀的管體，所述套筒的直通管套緊所述旋翼?xiàng)U(6)，所述套筒的垂直管的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述機(jī)翼(4)的末端固定；所述轉(zhuǎn)軸水平且垂直于所述機(jī)翼(4)的末端，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端通過所述軸承與所述套管的垂直管固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述直通管的兩端分別同軸設(shè)有一個(gè)滾筒裝置(8);所述旋翼?xiàng)U(6)通過所述滾筒裝置(8)的兩端，所述旋翼?xiàng)U(6)在所述滾筒裝置(8)內(nèi)分為轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)和非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)兩段，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)所述滾筒裝置(8)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)與所述滾筒裝置(8)固定連接；所述滾筒裝置(8)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)所述滾筒裝置(8)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力裝置與所述總控制器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述左前螺旋槳(612)、左后螺旋槳(622)、右前螺旋槳(632)、右后螺旋槳(642)的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于:所述左前螺旋槳(612)與所述右后螺旋槳(642)之間的連線和所述左后螺旋槳(622)與所述右前螺旋槳(632)之間的連線的交點(diǎn)與飛行器的重心重合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，包括機(jī)頭、機(jī)身、尾翼、機(jī)翼，機(jī)頭的前方設(shè)有推進(jìn)螺旋槳；旋翼?xiàng)U與機(jī)翼通過設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接；旋翼?xiàng)U的上端面為兩側(cè)朝中間拱起的山脊?fàn)盍骶€曲面，旋翼?xiàng)U為伸縮桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅具有旋翼直升機(jī)垂直起降、不受起降場(chǎng)地的限制的特點(diǎn)，也具有固定翼飛機(jī)的飛行速度和持久的續(xù)航能力；折彎裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和滾筒裝置的配合作用，使得旋翼?xiàng)U能折彎、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，從而使得各個(gè)螺旋槳在總控制器的控制下能夠任意改變方向和角度，飛行更靈活、方便。
【IPC分類】B64C27/32, B64C27/08
【公開號(hào)】CN204895853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666502
【發(fā)明人】劉先偉, 蔡葉
【申請(qǐng)人】武漢捷特航空科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日