起落架擺動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器所用構(gòu)件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及起落架擺動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為了緩沖地面對多旋翼飛行器的沖擊，通常會在多旋翼飛行器上設(shè)置起落架，且起落架一般都是與主框架固定連接，不可拆卸、也不可折疊，在運(yùn)輸時，會占用較多的體積和空間，這就會給運(yùn)輸帶來諸多的不便。
[0003]由于，起落架是用來緩沖地面帶來的沖擊力的，起落架一般都會朝主框架聚攏，且未與主框架連接的一端，相比于主框架的最低端要靠近地面，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器的起落架的大部分都位于主框架的下部。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器，一般都是會用來航拍，因此，需要在其主框架上安裝攝像機(jī)，且攝像機(jī)一般都安裝在主框架的下方；通過上述分析可知，起落架也位于主框架的下部，且朝向主框架聚攏，此時，起落架就會影響攝像機(jī)的拍攝角度，使攝像機(jī)無法完成360度無遮擋的拍攝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供起落架擺動裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的起落架不能相對主框架擺動，從而給運(yùn)輸帶來不便，以及影響攝像機(jī)拍攝的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種起落架擺動裝置，包括:支撐架、起落臂、擺動桿和限位鎖定機(jī)構(gòu)；所述起落臂與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述擺動桿的一端與所述起落臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述限位鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述限位鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上；所述限位鎖定機(jī)構(gòu)用于帶動所述擺動桿運(yùn)動，從而使所述起落臂擺動，并能夠固定所述起落臂的位置。
[0007]進(jìn)一步，所述限位鎖定機(jī)構(gòu)包括固定部和活動部，所述活動部與所述固定部連接，所述固定部設(shè)置在所述支撐架上，用于帶動所述活動部運(yùn)動；所述活動部與所述擺動桿轉(zhuǎn)動連接，且所述活動部能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。
[0008]進(jìn)一步，所述固定部為動力源，所述活動部為絲杠；所述動力源的輸出軸與所述絲杠的螺桿連接，所述擺動桿與所述絲杠的螺母轉(zhuǎn)動連接；所述螺桿與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接。
[0009]進(jìn)一步，所述擺動桿通過軸套螺絲與所述螺母轉(zhuǎn)動連接。
[0010]進(jìn)一步，所述擺動桿的形狀呈Η形。
[0011]進(jìn)一步，所述支撐架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板均與所述起落臂轉(zhuǎn)動連接；所述動力源與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板固定連接，所述絲杠設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板形成的容納空間內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽用于限制所述螺母在所述螺桿上的移動距離。
[0013]進(jìn)一步，所述支撐架還包括加強(qiáng)桿，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板均套設(shè)在所述加強(qiáng)桿上。
[0014]進(jìn)一步，所述支撐架還包括上連接板，所述上連接板同時與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的上端連接，且所述螺桿與所述上連接板轉(zhuǎn)動連接。
[0015]進(jìn)一步，所述支撐架還包括下連接板，所述下連接板同時與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的下端連接，且所述動力源固定設(shè)置在所述下連接板上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型提供的起落架擺動裝置，通過限位鎖定機(jī)構(gòu)和擺動桿的共同作用，可以使起落架在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動，并且限位鎖定機(jī)構(gòu)可以將起落架固定在擺動到的任意位置；從而允許使用本實(shí)施例提供的起落架擺動裝置的多旋翼飛行器在執(zhí)行航拍任務(wù)時，打開起落臂，避免遮擋攝像機(jī)的視角，使攝像機(jī)可以完成360度全方位的拍攝；當(dāng)多旋翼飛行器完成航拍任務(wù)，開始降落時，為了保證穩(wěn)定降落，再次通過限位鎖定機(jī)構(gòu)和擺動桿調(diào)整起落臂的夾角，增大其與地面投影的面積，從而保證安全降落。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架擺動裝置在垂直狀態(tài)時的軸測圖；
[0020]圖2為圖1所示的起落架擺動裝置的主視圖；
[0021]圖3為圖1所示的起落架擺動裝置的俯視圖；
[0022]圖4為圖3所示的起落架擺動裝置A-A的剖視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架擺動裝置在水平狀態(tài)時的軸測圖；
[0024]圖6為圖5所示的起落架擺動裝置的主視圖；
[0025]圖7為圖5所示的起落架擺動裝置的俯視圖；
[0026]圖8為圖7所示的起落架擺動裝置B-B的剖視圖；
[0027]附圖標(biāo)記:
[0028]1-支撐架；2-起落臂；3-擺動桿
[0029]4-限位鎖定機(jī)構(gòu)
[0030]11-第一側(cè)板12-第二側(cè)板13-導(dǎo)槽
[0031]14-加強(qiáng)桿15-上連接板16-下連接板
[0032]41-動力源42-螺桿43-螺母
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架擺動裝置在垂直狀態(tài)時的軸測圖；圖2為圖1所示的起落架擺動裝置的主視圖；圖3為圖1所示的起落架擺動裝置的俯視圖；圖4為圖3所示的起落架擺動裝置A-A的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架擺動裝置在水平狀態(tài)時的軸測圖；圖6為圖5所示的起落架擺動裝置的主視圖；圖7為圖5所示的起落架擺動裝置的俯視圖；圖8為圖7所示的起落架擺動裝置B-B的剖視圖；
[0037]如圖1-8所示，本實(shí)施例提供的一種起落架擺動裝置，包括:支撐架1、起落臂2、擺動桿3和限位鎖定機(jī)構(gòu)4 ;起落臂2與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，擺動桿3的一端與起落臂2轉(zhuǎn)動連接，另一端與限位鎖定機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接；限位鎖定機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支撐架1上；限位鎖定機(jī)構(gòu)4用于帶動擺動桿3運(yùn)動，從而使起落臂2擺動，并能夠固定起落臂2的位置。
[0038]支撐架1的形狀和大小可以根據(jù)多旋翼飛行器的用途等需求而設(shè)定，且本實(shí)施例提供的起落架擺動裝置，通過該支撐架1與多旋翼飛行器的主框架連接。
[0039]起落臂2的主要作用是當(dāng)多旋翼飛行器降落到地面上時，緩沖地面給多旋翼飛行器帶來的沖擊力，因此，凡是能夠起到上述作用的構(gòu)件都可以是本實(shí)施例所指的起落臂2。
[0040]限位鎖定機(jī)構(gòu)4自身可以運(yùn)動，而且其可以帶動擺動桿3運(yùn)動，擺動桿3的運(yùn)動會使起落臂2在平面內(nèi)進(jìn)行擺動，而且當(dāng)起落臂2擺動到合適的角度后，限位鎖定機(jī)構(gòu)4可以將起落臂2固定在該位置，以使其保持穩(wěn)定，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能和作用的構(gòu)件都可以作為本實(shí)施例所指的限位鎖定機(jī)構(gòu)4。
[0041]需要說明的是，支撐架1和擺動桿3應(yīng)與起落臂2在不同的位置轉(zhuǎn)動連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接的方式有很多種選擇，例如:球轉(zhuǎn)動連接，軸轉(zhuǎn)動連接，等等。為了安裝和裝配方便，本實(shí)施例采用軸轉(zhuǎn)動連接的方式實(shí)現(xiàn)支撐架1和擺動桿3與起落臂2的轉(zhuǎn)動連接。
[0042]本實(shí)施例提供的起落架擺動裝置，通過限位鎖定機(jī)構(gòu)4和擺動桿3的共同作用，可以使起落架在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動，并且限位鎖定機(jī)構(gòu)4可以將起落架固定在擺動到的任意位置；從而允許使用本實(shí)施例提供的起落架擺動裝置的多旋翼飛行器在執(zhí)行航拍任務(wù)時，打開起落臂2，