旋翼可折疊的飛行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼可折疊的飛行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)包括信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號(hào)采集裝置安裝在無人機(jī)上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機(jī)的機(jī)身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的機(jī)身與用于信號(hào)采集的云臺(tái)控制系統(tǒng)(云臺(tái))采用固定連接的方式，使得云臺(tái)穩(wěn)固的安裝在無人機(jī)上，但是，該狀態(tài)下的無人機(jī)至少存在如下缺陷:
[0004]在無人機(jī)飛行作業(yè)過程中，由于無人機(jī)飛行動(dòng)作的不確定性，安裝在無人機(jī)上的云臺(tái)控制系統(tǒng)(云臺(tái))通常會(huì)由于自身重力的作用而相對于無人機(jī)上下震動(dòng)。這樣就使得震動(dòng)過程中的云臺(tái)控制系統(tǒng)(云臺(tái))與無人機(jī)之間的連接部位發(fā)生磨損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞云臺(tái)控制系統(tǒng)(云臺(tái))的損壞，加大了維修成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種旋翼可折疊的飛行設(shè)備，所述旋翼可折疊的飛行設(shè)備中，通過第一板固定于無人機(jī)上，且第一板、第二板通過彈性組件與云臺(tái)柔性連接，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和無人機(jī)柔性連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在無人機(jī)上的云臺(tái)通常由于自身重力的作用而相對于無人機(jī)上下震動(dòng)，最終使得云臺(tái)與無人機(jī)之間的連接部位發(fā)生磨損的技術(shù)缺陷。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種旋翼可折疊的飛行設(shè)備，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)包括:機(jī)身；至少兩個(gè)旋翼連接件；至少兩個(gè)旋翼軸，且所述旋翼軸的數(shù)量與所述旋翼連接件的數(shù)量相同，所述至少兩個(gè)旋翼連接件分別轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述至少兩個(gè)旋翼軸和所述機(jī)身，使得所述旋翼軸通過與所述機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而相對于所述機(jī)身張開或者收縮；云臺(tái)；支撐板，所述云臺(tái)固定于所述支撐板上，所述支撐板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述機(jī)身的底部，且所述第一板上固定有若干個(gè)與外界電源連接的電調(diào)；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺(tái)柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺(tái)之間產(chǎn)生壓力或者張力時(shí)，通過所述彈性組件使得所述云臺(tái)相對于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動(dòng)。
[0007]可選的，所述彈性組件包括:至少兩個(gè)彈性球，所述彈性球上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺(tái)固定連接；其中，所述梯形板上設(shè)置有若干個(gè)減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的安裝孔，且一個(gè)所述安裝孔對應(yīng)一個(gè)所述固定孔，使得一個(gè)所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個(gè)所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應(yīng)的一個(gè)所述安裝孔上。
[0008]可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0009]可選的，所述旋翼連接件包括:第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述機(jī)身上；第一活動(dòng)部件，所述第一活動(dòng)部件固定在所述第一支撐座上；第二活動(dòng)部件，所述第二活動(dòng)部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動(dòng)部件與所述第一活動(dòng)部件活動(dòng)連接，使得所述旋翼軸依次通過所述第二活動(dòng)部件、所述第一活動(dòng)部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動(dòng)部件相對于所述第一活動(dòng)部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0011]本實(shí)用新型提供的旋翼可折疊的飛行設(shè)備，將第一板和第二板通過彈性組件與云臺(tái)柔性連接，使得在所述第一板和所述第二板與所述云臺(tái)之間產(chǎn)生壓力或者張力時(shí)，通過所述彈性組件實(shí)現(xiàn)所述云臺(tái)相對于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動(dòng)，最終使得所述旋翼可折疊的飛行設(shè)備中，云臺(tái)相對于無人機(jī)的機(jī)身可發(fā)生相對移動(dòng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的機(jī)身與云臺(tái)直接采用固定連接的方式時(shí)，由于云臺(tái)自身重力的作用而相對于無人機(jī)上下震動(dòng)，進(jìn)而造成震動(dòng)過程中的云臺(tái)與無人機(jī)之間的連接部位發(fā)生磨損的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)降落時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)飛行時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中信號(hào)采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中信號(hào)采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中舵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中卡箍的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中旋轉(zhuǎn)臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中支撐板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系主視圖；
[0025]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系仰視圖；以及
[0026]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖 ，
[0027]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖二；以及
[0028]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；
[0029]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0030]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0032]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的拆分示意圖；
[0033]圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為固定式時(shí)無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為固定式時(shí)無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0036]請參閱圖1 - 5、21 - 22，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種旋翼可折疊的飛行設(shè)備，該飛行設(shè)備至少包括無人機(jī)、云臺(tái)330、支撐板400。其中，云臺(tái)330可通過支撐板400與無人機(jī)的機(jī)身柔性連接。
[0037]具體來說，所述無人機(jī)可以至少包括云臺(tái)控制裝置300、機(jī)身204、至少兩個(gè)起落架203、至少兩個(gè)旋翼連接件200，至少兩個(gè)旋翼軸2。云臺(tái)控制裝置300包括攝像部件，舵機(jī)組件。攝像部件和所述舵機(jī)組件固定于所述云臺(tái)330上，所述云臺(tái)固定于所述支撐板400上。本實(shí)用新型實(shí)施例中，起落架203可以為伸縮式，也可以為固定式，可如圖1 - 3所示，起落架203為伸縮式起落架，如圖21-22時(shí)，起落架203為固定式起落架，且當(dāng)起落架為伸縮式起落架時(shí)，所述無人機(jī)還可以包括:與起落架203數(shù)量相同的起落架連接件201。旋翼軸2通過旋翼連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對于機(jī)身204能夠處于張開或者縮進(jìn)兩種狀態(tài)；起落架203通過起落架連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得起落架203以起落架203與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起落架203相對于機(jī)身能夠處于張開或縮進(jìn)兩種狀態(tài)。
[0038]在本實(shí)施方式中，所述旋翼軸2可以為4個(gè)，所述起落架203的數(shù)量可是是2個(gè)，也可以是3個(gè)。
[0039]具體而言，上述連接方式，可使得無人機(jī)至少可以實(shí)現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0040]①、請參閱圖1，當(dāng)無人