型窄口 7125的出氣方向相垂直。當(dāng)尾氣由錐型窄口 7125排出時(shí)，排出的氣流在消聲室7127中會(huì)碰撞擋流板的板面，繼而反彈。眾所周知，在消聲室7127中，當(dāng)反彈的氣流與正要撞擊擋流板的氣流相遇時(shí)，通過聲波的疊加原理(波峰與波谷疊加)，使得疊加后的氣流達(dá)到了消聲的目的。最終，消聲后的氣流從排氣口 7128向外排出。起到了最大限度的降低無人直升機(jī)尾氣噪音的作用。
[0070]對(duì)于冷卻系統(tǒng)8部分，
[0071]請(qǐng)參閱圖17-24，所述冷卻系統(tǒng)部分至少包括:整流罩81和離心風(fēng)扇82。所述整流罩81固定于所述無人直升機(jī)的第一側(cè)22上，用于外界的冷空氣流入。離心風(fēng)扇82固定于所述整流罩81的內(nèi)部，且所述離心風(fēng)扇82與所述發(fā)動(dòng)機(jī)62連接，并通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)所述離心風(fēng)扇82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述離心風(fēng)扇82帶動(dòng)所述冷空氣在所述整流罩81內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)。
[0072]其中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)62在燃燒的過程中，以及排氣管71在排尾氣的過程中，無論是發(fā)動(dòng)機(jī)62還是排氣管71，由于內(nèi)部的氣體溫度很高使得二者均存在較高的溫度。為了避免該較高的溫度影響到機(jī)身2內(nèi)部的其他部件，造成其他部件因溫度過高而出現(xiàn)損壞或者燒毀。請(qǐng)參閱圖17、18、19和圖21、22，通過在無人直升機(jī)的第一側(cè)22上固定一個(gè)整流罩81，該整流罩81的頂部設(shè)置有一個(gè)喇叭口，用于外界氣流的流入。該整流罩81的底部與隔熱罩721的第一罩體721相銜接，使得由整流罩81的喇叭口流入的氣流通過整流罩81的底部進(jìn)入第一罩體721內(nèi)，進(jìn)而通過第一罩體721將氣流分散到無人直升機(jī)機(jī)身2內(nèi)部的不同部位，達(dá)到對(duì)無人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部空間進(jìn)行冷卻的目的，有效的避免了較高的溫度影響到機(jī)身2內(nèi)部的其他部件，造成其他部件因溫度過高而出現(xiàn)損壞或者燒毀的技術(shù)缺陷。
[0073]同時(shí)，為了更有利于外界的空氣快速、高效的由整流罩81的喇叭口流入整流罩81中。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例還在整流罩81的內(nèi)部設(shè)置有離心風(fēng)扇82?？扇鐖D23-24所示，該離心風(fēng)扇82通過離合器83與發(fā)動(dòng)機(jī)62連接，使得通過發(fā)動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)扇82進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)中的離心風(fēng)扇82在整流罩81的內(nèi)部空間形成渦輪漩渦，進(jìn)而將處于整流罩81的喇叭口外的冷空氣吸入整流罩81中，進(jìn)而對(duì)機(jī)身2的內(nèi)部空間進(jìn)行冷卻。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了實(shí)現(xiàn)離心風(fēng)扇82的旋轉(zhuǎn)，除了通過發(fā)動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)外，還可以采用其他的帶有驅(qū)動(dòng)功能的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，通過在離心風(fēng)扇82的內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電池，或者將離心風(fēng)扇82外接驅(qū)動(dòng)電源等等，均適用于本實(shí)用新型。
[0074]對(duì)于動(dòng)平衡系統(tǒng)9部分，
[0075]請(qǐng)參閱圖25-26，所述動(dòng)平衡系統(tǒng)9至少包括:尾旋翼91、旋翼軸92、和動(dòng)平衡組件93。其中，所述旋翼軸91通過所述動(dòng)平衡組件93與所述尾旋翼91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述尾旋翼91的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述槳翼4的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。
[0076]具體而言，由于無人直升機(jī)的兩個(gè)尾旋翼91需要在沿旋翼軸92方向上做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，使得尾旋翼91、旋翼軸92的重心靠近兩個(gè)尾旋翼91的連接部位處，以使整機(jī)平穩(wěn)。但如果盲目增加尾旋翼91/旋翼軸92的局部重量而達(dá)到上述目的時(shí)，也會(huì)影響尾旋翼91的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而影響無人直升機(jī)的飛行作業(yè)。
[0077]然而，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)平衡系統(tǒng)9，通過在非尾旋翼91/旋翼軸92的其他部位，增設(shè)動(dòng)平衡組件93，在不影響尾旋翼91的轉(zhuǎn)速情況下，調(diào)節(jié)整機(jī)的動(dòng)平衡度，降低無人直升機(jī)的尾部3振動(dòng)水平，克服了因盲目增加尾旋翼91/旋翼軸92的局部重量，而對(duì)尾旋翼91轉(zhuǎn)速造成影響的技術(shù)缺陷。
[0078]其中，動(dòng)平衡組件93包括:至少一個(gè)墊片931、動(dòng)平衡桿932、第一螺栓9324和第二螺栓9325。且所述動(dòng)平衡桿932的端部開設(shè)有第一螺紋孔9321和第二螺紋孔9322，所述動(dòng)平衡桿932的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔9323，所述旋翼軸92穿過所述旋轉(zhuǎn)孔9323與所述尾旋翼91轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一螺栓9324對(duì)應(yīng)的與所述第一螺紋孔9321螺紋連接，所述第二螺栓9325對(duì)應(yīng)的與所述第二螺紋孔9322螺紋連接，且所述墊片931置于所述第一螺栓9324與所述第一螺紋孔9321之間、和/或、所述墊片931置于所述第二螺栓9325與所述第二螺紋孔9322之間。
[0079]正如上述所述，為了避免直接在尾旋翼91/旋翼軸92的局部增加重量，而對(duì)尾旋翼91轉(zhuǎn)速造成影響，本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用在動(dòng)平衡桿932的兩端開設(shè)第一螺紋孔9321和第二螺紋孔9322，并通過在第一螺栓9324與所述第一螺紋孔9321之間，或者第二螺栓9325與所述第二螺紋孔9322之間放置墊片931，以此通過控制墊片931的數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到精確調(diào)節(jié)無人直升機(jī)尾部動(dòng)平衡度的目的，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0080]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0081]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性排氣管，應(yīng)用于無人直升機(jī)，所述無人直升機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述柔性排氣管包括： 第一管，所述第一管安裝在所述機(jī)身上，并與所述發(fā)動(dòng)機(jī)柔性連接，使得所述第一管相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)； 第二管，所述第二管與所述第一管柔性連接，使得所述第二管相對(duì)于所述第一管可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)； 其中，所述第一管和所述發(fā)動(dòng)機(jī)相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒后的尾氣依次通過所述第一管和所述第二管排出。2.如權(quán)利要求1所述的柔性排氣管，其特征在于： 所述第一管呈U型狀，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端； 所述第二管呈直筒狀，且所述第二管包括第三柔性端和排氣端； 且，所述柔性排氣管還包括： 第一柔性連接件，所述第一柔性端通過所述第一柔性連接件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)柔性連接，使得所述第一管相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)； 第二柔性連接件，所述第二柔性端通過所述第二柔性連接件與所述第三柔性端柔性連接，使得所述第二管相對(duì)于所述第一管可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)； 其中，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒后的尾氣流入所述第一管中得到緩沖，緩沖后的所述尾氣再依次通過所述第二柔性端和所述第三柔性端進(jìn)入所述第二管，并從所述排氣端排出。3.如權(quán)利要求2所述的柔性排氣管，其特征在于， 所述第一柔性連接件包括：第一彈簧組和第一板組；其中，所述第一彈簧組包括至少三個(gè)第一彈簧；所述第一板組包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的出氣口處，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三個(gè)第一彈簧中，每一個(gè)第一彈簧的一端與所述第一固定板連接，另一端與所述第二固定板連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的出氣口套設(shè)在所述第一柔性端上，并通過所述至少三個(gè)第一彈簧，使得所述第一柔性端相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)； 和/或， 所述第二柔性連接件包括：第二彈簧組和第二板組；其中，所述第二彈簧組包括至少三個(gè)第二彈簧；所述第二板組包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三個(gè)第二彈簧中，每一個(gè)第二彈簧的一端與所述第三固定板連接，另一端與所述第四固定板連接；所述第三柔性端套設(shè)在所述第二柔性端上，并通過所述至少三個(gè)第二彈簧，使得所述第三柔性端相對(duì)于所述第二柔性端可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性排氣管，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述柔性排氣管包括：第一管，所述第一管安裝在機(jī)身上，并與機(jī)身內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)柔性連接；第二管，所述第二管與所述第一管柔性連接，使得所述第一管相對(duì)于所述第二管可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；其中，所述第一管和所述發(fā)動(dòng)機(jī)相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒后的尾氣依次通過所述第一管和所述第二管排出。本實(shí)用新型有效的避免了排氣管因無人直升機(jī)的機(jī)身發(fā)生震動(dòng)而整體隨之晃動(dòng)，最終導(dǎo)致機(jī)身與排氣管之間的連接出現(xiàn)損壞甚至斷裂的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】B64D33/04
【公開號(hào)】CN205022894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520759926
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請(qǐng)人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日