非常高，非常適合無人機進行長距離拖拽。經(jīng)實驗測得數(shù)據(jù)，暴露在極冷條件下的KEVLAR纖維的強伸性能不會受到負面影響，也不會發(fā)生脆化和降解，同樣適用于北方寒冷天氣。
[0046]在營救被洪水圍困的人員時，可先使用救生引導(dǎo)綜合應(yīng)用模塊投放遇水自充氣式救生衣，并利用卷盤投放高強度的KEVLAR纖維線，再通過牽引的方式將通用安全繩或水面漂浮救生繩運送至被救者，從而實現(xiàn)人員救助，此種方式避免了消防官兵下水導(dǎo)致發(fā)生危險。也可直接采取投送水面漂浮救生繩的方式進行。
[0047]實現(xiàn)步驟:
[0048]1、利用快接卡扣將基礎(chǔ)平臺掛載于無人機的起落架上。
[0049]2、連接基礎(chǔ)平臺電池，開啟電磁式掛載構(gòu)件。
[0050]3、將遇水自充氣式救生衣和KEVLAR纖維線用安全鉤連接至碳纖維懸掛板，并吸附在電磁鐵上。
[0051]4、起飛后待無人機飛至相應(yīng)區(qū)域后，按下按鈕，使連接有高強度KEVLAR纖維線的自充氣式救生衣投放到被困人員附近，待救生衣迅速膨脹后，被困人員即可穿著并用引導(dǎo)繩將安全繩拉至身邊。
[0052]5、岸上人員利用安全繩將被困者救助上岸。
[0053]模塊二:小型物資運輸定點投放模塊
[0054]在人員到達有較大風(fēng)險的環(huán)境下，可實現(xiàn)對小型裝備物資的投放運輸，降低人員傷害風(fēng)險。
[0055]實施步驟:
[0056]1、利用快接卡扣將基礎(chǔ)平臺掛載于無人機的起落架上。
[0057]2、連接基礎(chǔ)平臺電池，開啟電磁式掛載構(gòu)件。
[0058]3、將需要投放的物資利用網(wǎng)狀織物包裹并用安全鉤連接在碳纖維快接板上，再吸附在電磁鐵上。
[0059]4、起飛后調(diào)節(jié)無人機攝像頭垂直向下，利用平臺中部的觀察窗確定方位，待無人機飛至相應(yīng)區(qū)域后，按下按鈕，將物品投放到指定位置附近。
[0060]模塊三:高空喊話和語音指揮模塊
[0061]內(nèi)置音頻解碼器和信號放大器的一體式定向擴音喇叭，可以在不超過最大功率電流的情況，通過接入音頻信號實現(xiàn)聲音輸出。消防部隊常用的手持式對講機均內(nèi)置耳麥輸出口，其中大多數(shù)音頻輸出口均為3.5mm音頻接口，將它們用3.5mm音頻堆對接線進行連接，即可利用現(xiàn)有對講機進行遠程指揮和命令下達。
[0062]在高空營救等場所，利用該模塊可避免人員預(yù)先靠近作業(yè)場所，減少高空作業(yè)風(fēng)險。待無人機起飛后，可靠近高空被救者，對其進行喊話。也可對指定區(qū)域人員進行指揮命令傳達部署。
[0063]實施步驟:
[0064]1、將該模塊掛接在基礎(chǔ)平臺機械連接件上，將手持對講機通過3.5mm音頻對接線連接至定向擴音器上。
[0065]2、接通定向擴音器電源并按下按鈕調(diào)至喊話功能。若需要重復(fù)播放相同內(nèi)容，可實現(xiàn)錄音重復(fù)播放功能。
[0066]3、待無人機起飛后，可靠近高空被救者，對其進行喊話。也可對指定區(qū)域人員進行指揮命令傳達部署。
[0067]模塊四:高空照明
[0068]將大功率疝氣燈利用金屬夾具和金屬舵盤連接到大扭力舵機上，通過控制舵機可實現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)照明。利用CNC加工的三角形支撐件，可以在控制自重的情況下，對較大荷載的支撐。利用強度增強墊塊，可以增加接觸面受力面積，防止三角形支撐與懸掛板接觸面受力過大損壞。
[0069]舵機控制，使用可編程的發(fā)射控制板和接受控制板，加裝某型號的無線模塊，通過電位器將角度參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號，實現(xiàn)遠程控制。
[0070]高空照明方式，可以突破水平空間阻擋，與無人機航拍結(jié)合，可為夜晚大范圍作戰(zhàn)提供有力影像支持，同時也適用于照明車輛和設(shè)備無法進入的情況下，一定程度的大范圍應(yīng)急照明工作。該模塊的照明角度為水平角360°，俯仰角180°。
[0071]實施步驟:
[0072]1、將該模塊掛接在基礎(chǔ)平臺機械連接件上，打開照明燈電源。
[0073]2、待無人機到達預(yù)定位置后，可使用調(diào)節(jié)旋鈕對照明燈俯仰角進行調(diào)節(jié)以滿足需求。
[0074]模塊五:影像實時輸入輸出模塊
[0075]很多無人機配備的視頻顯示設(shè)備為一體式接收機，只能手拿小型顯示屏進行觀看，更加無法將火場偵查信號接入消防指揮車，接入網(wǎng)絡(luò)供遠程指揮和研判使用。
[0076]該模塊可以接收頻段范圍內(nèi)的大多數(shù)無人機圖傳發(fā)射的無線視頻信號，并配備了2路AV輸出口，可將視頻信號從AV接口進行輸出，接入電視、錄像機、采集卡等AV視頻接口終端和電腦的USB接口，并可通過通信指揮車或網(wǎng)絡(luò)(內(nèi)外網(wǎng)均可)將實時畫面?zhèn)鬏斨吝h程用戶，從而使得現(xiàn)有無人機拍攝畫面可用于大范圍信息研判，為指揮部指揮作戰(zhàn)提供實施決策依據(jù)。
[0077]其它實用模塊也可以搭載在平臺上，實用非常方便，不再贅述。
[0078]綜上所述，無人機特別是具有救援作戰(zhàn)功能的無人機在實戰(zhàn)特別是在重特大災(zāi)害事故和降低官兵傷亡風(fēng)險方面起著越來越重要的作用。
[0079]通過這種無人機荷載掛載方式及基于該方式的應(yīng)急救援平臺，我們能夠?qū)⒊杀据^低的量產(chǎn)型無人機變成適合救援作戰(zhàn)的作戰(zhàn)型無人機，也可用較低成本擴展定制型無人機的現(xiàn)有功能，從而使得在使用多功能無人機所耗費的成本大大降低。
[0080]通過功能的擴展和成本的降低，為無人機在專業(yè)化救援作戰(zhàn)領(lǐng)域的推廣和普及特別是減使用單位的經(jīng)濟壓力起著巨大的積極作用。
[0081]上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本實用新型，而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，包括用于承載待運輸物品的基礎(chǔ)平臺(4)，以及一卡接結(jié)構(gòu)；所述卡接結(jié)構(gòu)用于將基礎(chǔ)平臺(4)固定在無人機的起落架(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)包括快接卡扣(3)和T型連接件；所述基礎(chǔ)平臺(4)通過T型連接件與連接桿相連，該連接桿通過快接卡扣(3 )連接在起落架(2 )的橫梁或支腳上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述快接卡扣(3)具有用于卡固在起落架(2)的橫梁或支腳上的卡爪(5)，以及用于固定在連接桿上的掛孔(6);所述卡扣(3)上裝有調(diào)節(jié)掛孔(6)大小的調(diào)整機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4)上設(shè)有模塊接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4 )上裝有磁吸式掛鉤或機械掛鉤(8 )，所述機械掛鉤(8 )上開有鎖止孔(10 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4)為碳纖維板。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4)的中心位置開有觀察窗(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4)的兩端通過卡固結(jié)構(gòu)和兩根或四根連接桿固定在起落架(2)的橫梁或豎梁上。9.一種救援用無人機，其特征在于，所述無人機的起落架(2)上裝有如權(quán)利要求1-8之一所述的基于無人機的荷載掛載平臺。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的救援用無人機，其特征在于，所述基礎(chǔ)平臺(4)上安裝有救生引導(dǎo)綜合應(yīng)用模塊、小型物資運輸定點投放模塊、高空喊話和語音指揮模塊、高空照明模塊、以及影像實時輸入輸出模塊中的至少一種模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于無人機的荷載掛載平臺及救援用無人機。所述基于無人機的荷載掛載平臺，包括用于承載待運輸物品的基礎(chǔ)平臺，以及—卡接結(jié)構(gòu)；所述卡接結(jié)構(gòu)用于將基礎(chǔ)平臺固定在無人機的起落架上。由此，通過卡結(jié)結(jié)構(gòu)將基礎(chǔ)平臺固定在量產(chǎn)型無人機的起落架上，避免了常規(guī)的直接固定在機體上的方式，避免了在機體上開設(shè)接口的弊端，因此，本實用新型的掛載平臺的現(xiàn)場適應(yīng)性廣。
【IPC分類】B64D9/00, B64C39/02
【公開號】CN205034344
【申請?zhí)枴緾N201520768632
【發(fā)明人】黃嶸
【申請人】黃嶸
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月30日