來自第一單刀六擲開關(guān)和第二 單刀六擲開關(guān)的信號，移相器的兩個輸出端與合成器連接，合成器的輸出端與第三單刀六 擲開關(guān)連接。
[0058] 所述的矢量合成器21還包括一個控制輸入端口，所述的控制輸入端口接受外部 的TTL電平信號，控制位數(shù)為4位，其中1位用于控制安裝在支臂轉(zhuǎn)動座7的有源垂直極化 天線3和安裝在支臂轉(zhuǎn)動座對稱件8的有源垂直極化天線3的切換，另外3位用于控制移 相器的相位。
[0059] 所述的機載測向設(shè)備22包括外部殼體和內(nèi)部電路。如圖8所示，所述的內(nèi)部電路 包括GPS模塊、GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模 塊接收來自GPS天線的射頻信號，GPS模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡 連接，接收機接收來自監(jiān)測測向天線的射頻信號，接收機與X86處理板連接，X86板卡的檢 測天線控制輸出端與監(jiān)測測向天線連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全 向天線連接，WIFI全向天線接收來自外部監(jiān)測終端的信號或者向外部監(jiān)測終端發(fā)送信號。
[0060] 升空干涉儀測向，使用的升空設(shè)備是旋翼飛行器。旋翼飛行器不能在雨天飛行，因 此機載測向設(shè)備22也就不需要防雨，在設(shè)備的外殼上增加通風孔23,將自然風引入到設(shè)備 內(nèi)部，從而將設(shè)備內(nèi)部的熱量帶走，降低設(shè)備的溫度。開孔后的機載測向設(shè)備22如圖7所 不。
[0061] 所述的通風孔23設(shè)置于機載測向設(shè)備22的兩側(cè)，并且呈對稱分布。
[0062] 為了提高X86板卡的穩(wěn)定性，在X86的核心板上增加冷板，增加冷板降低了X86板 卡的溫度，提高了可靠性。
[0063] 天線接收到空間信號后，送到數(shù)字接收機進行處理；由數(shù)字接收機進行模擬下變 頻和AD采樣，輸出I/Q信號到X86處理板，X86處理板對I/Q信號進行FFT處理，輸出需要 的頻譜信息和幅度信息，X86處理板同時處理電子羅盤的方位信息。頻譜信息、幅度信息和 方位信息通過輸出傳輸單元傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)測終端。
[0064] 數(shù)字接收機采用Ettus的USRPB210,該板卡實現(xiàn)寬帶射頻信號的變頻，中頻信號 的ADC，對I/Q信號的DDC處理。
[0065]X86系統(tǒng)主板主要完成系統(tǒng)信號處理以及網(wǎng)絡(luò)管理等核心處理，同時具備WIFI 通信以及傳輸功能，X86主板采用廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的具備標準接口的 C0ME1054-02 核心板。
[0066] 飛行器在飛行過程中，受空中氣流影響，以及飛行路徑的改變，飛行姿態(tài)隨時在發(fā) 生變化，因此需要選用三軸電子羅盤。本實用新型采用南京覺微電子的ECS-V1.0電子羅 盤，該電子羅盤具有體積小、功耗低、高靈敏度、響應(yīng)速度快等特點。
[0067] 選用體積小、重量輕、有網(wǎng)口和USB口的WIFI模塊。本實用新型選擇BL-3070-RZ1B 型WIFI模塊。
[0068] 飛行器載WIFI天線選用體積小、重量輕的全向WIFI天線，本實用新型選擇卡王 KW-5106型天線。
[0069] 所述的內(nèi)部電路還包括電源管理板和電池；電池與電源管理板連接，電源管理板 在對電池的電壓進行轉(zhuǎn)換之后分別向GPS模塊、電子羅盤、X86板卡、接收機、WIFI模塊和監(jiān) 測測向天線供電。圖9和下表表示電源管理辦分配情況。
[0070]
[0071] 表1加載設(shè)備功耗
[0072] 由上表可知，加載設(shè)備電壓有三種，即5V、6V和12V，功耗有27W。按電源的轉(zhuǎn)換效 率為85%，總功耗為31. 7W。
[0073] 電池選用鈷酸鋰電池，單只電池的電壓范圍為2. 75~4. 2V，本實用需要的電壓為 +5V、+6V和+12V，因此需要兩只電池串聯(lián)，電壓范圍達到5. 5~8. 4V，能滿足+5V、+6V直接穩(wěn) 壓的需求。單只鈷酸鋰電池的容量為3. 4Ah(松下18650型電池)，兩只電池的容量為7. 2 Ah，電池使用時間計算如下：
[0074] 7.2 (Ah)XI(只）X6 (V)X0.85 (效率 85%)/24 (W)=1.53h;
[0075] 為了執(zhí)行更長時間的監(jiān)測測向任務(wù)，在重量允許的范圍內(nèi)，將電池增加到4只。
[0076] 如圖10所示，旋翼飛行器，包括機身和設(shè)置與機身內(nèi)部的電路，所述的機身包括 機體、多個與機體連接的旋翼臂24和多個與旋翼臂24連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包 括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置25、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼26 ;
[0077] 如圖11所示，所述的機體底部設(shè)置有多個用于掛載機載測向設(shè)備22的掛鉤29,機 載測向設(shè)備22的殼體側(cè)面設(shè)置有與掛鉤29匹配使用的螺釘31 ;
[0078] 如圖12所示，所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所 述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置25和定位模塊供電；所述的無線通信 模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調(diào)速裝置25連接，定位模塊的輸出端 與控制模塊連接。
[0079] 無線通信模塊接收來自地面的控制命令之后，發(fā)送至控制模塊，控制模塊對控制 命令進行分析之后控制調(diào)速裝置25,以達到，控制方向(包括移動到某處以及懸停）的目的。
[0080] 通過定位模塊實時將飛行數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送至地面的控制端。
[0081] 任意相鄰兩個旋翼臂24之間的角度相同。
[0082] 所述的旋翼臂24有8個，機體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂24。
[0083] 所述的機體包括底座27和設(shè)置于底座27上的柱狀體28,所述的底座27連接旋翼 臂24,底座27下部設(shè)置有多個掛鉤29,所述的柱狀體28內(nèi)部設(shè)置有所述電路。
[0084] -種具有掛鉤的旋翼飛行器還包括兩個支架30,所述的支架30的固定端與機體 底部連接。
[0085] 所述的能源模塊包括至少一個鋰電池。
[0086] 所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍牙模塊中的其中一種。
[0087] 信號的接收和處理部分在空中，而最終的處理和顯示在地面的筆記本上進行。要 將空中的信號傳輸?shù)降孛妫托枰脽o線通信，當前可用的無線通信有藍牙、WIFI和公共通 信系統(tǒng)中的3G/4G通信。本次研制關(guān)注的重點是無線通信的傳輸距離。
[0088] 旋翼飛行器的升空高度最大為600米，當飛行半徑達到500米時，旋翼飛行器距離 操作人員的直線距離為800米。從表1中可以看出，藍牙和WIFI的傳輸距離都達不到這么 遠，最好采用3G或者4G公眾通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。
[0089] 所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。
[0090] 所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。MSP430重量輕 體積小。
【主權(quán)項】
1. 一種掛載升空干涉儀測向用的飛行器，其特征在于：它包括干涉儀天線陣、機載測 向設(shè)備（22)和旋翼飛行器； 所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分（1)和立桿部分（2);所述的天線陣部分（1)包括 三個有源垂直極化天線（3)、一個天線中間固