9]如圖1-2所示，每個(gè)無(wú)人機(jī)的底端均設(shè)有機(jī)架130，連接管200 —端與第一無(wú)人機(jī)110的機(jī)架130連接，另一端與第二無(wú)人機(jī)120的機(jī)架130連接。連接管200包括橫管210和以橫管210為中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)豎管230，每個(gè)豎管230的一端均通過(guò)彎管連接套220與橫管210連接，每個(gè)豎管230的另一端均通過(guò)連接套筒300與第一無(wú)人機(jī)110或第二無(wú)人機(jī)120的機(jī)架130連接。
[0030]如圖2-3所示，連接套筒300包括連接板310和固定于連接板310上的套管320。套管320與豎管230嵌套連接，連接板310與機(jī)架130優(yōu)選為鉸接。保證無(wú)人機(jī)能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加噴灑范圍，同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)噴灑角度，提高了噴灑的靈活性。
[0031]如圖2所示，連接板310與機(jī)架130之間通過(guò)鉸接座400進(jìn)行鉸接。鉸接座400包括鉸軸410、固定于機(jī)架130的上鉸接座420和固定于連接板310的下鉸接座430，上鉸接座420和下鉸接座430均設(shè)有與鉸軸配合的軸孔440。
[0032]在本實(shí)施例中，如圖4所示，下鉸接座430包括位于上鉸接座420兩側(cè)的第一下鉸接座431和第二下鉸接座432，第一下鉸接座431和第二下鉸接432均與鉸軸410通過(guò)鉚釘、螺釘或螺栓的至少其中一種連接。
[0033]如圖2所示，鉸接座400還包括以軸孔440為中心對(duì)稱布置的兩個(gè)連接塊450，第一下鉸接座431和第二下鉸接座432均設(shè)有與連接板310連接的底座4311，連接塊450位于底座4311上側(cè)。連接塊450 —端與第一下鉸接座431的底座4311連接，另一端與第二下鉸接座432的底座4311連接，用于進(jìn)一步加強(qiáng)鉸接座400的固定，保證本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全。在本實(shí)施例中，每個(gè)連接塊450均設(shè)有與上鉸接座420相對(duì)的豎直部451，用于進(jìn)一步加強(qiáng)上鉸接座420的固定效果。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)工作，大大提升了工作效率。同時(shí)其也只需要一個(gè)飛手操控完成，相應(yīng)地減少了人力物力，減少運(yùn)行成本。此外，本實(shí)用新型其中的任一無(wú)人機(jī)均可在一定范圍內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了可操作范圍，提高了運(yùn)行的靈活性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本低，各部件之間連接牢靠，具有較好的安全穩(wěn)定性。
[0035]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括并排設(shè)置的至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)和位于相鄰兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)之間的至少一根連接管，相鄰兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)分別為第一無(wú)人機(jī)和第二無(wú)人機(jī)，所述連接管一端與所述第一無(wú)人機(jī)連接，另一端與所述第二無(wú)人機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接管的任一端通過(guò)連接套筒與所述無(wú)人機(jī)連接，所述連接套筒包括與所述無(wú)人機(jī)鉸接的連接板和固定于所述連接板上的套管，所述套管與所述連接管嵌套連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接板與所述無(wú)人機(jī)通過(guò)鉸接座連接，所述鉸接座包括鉸軸、固定于所述無(wú)人機(jī)的上鉸接座和固定于所述連接板的下鉸接座，所述上鉸接座和所述下鉸接座均設(shè)有與所述鉸軸配合的軸孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述下鉸接座包括位于所述上鉸接座兩側(cè)的第一下鉸接座和第二下鉸接座，所述第一下鉸接座和所述第二下鉸接均與所述鉸軸通過(guò)鉚釘、螺釘或螺栓的至少其中一種連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一下鉸接座和第二下鉸接座均設(shè)有與所述連接板連接的底座，所述鉸接座還包括以所述軸孔為中心對(duì)稱布置的兩個(gè)連接塊，所述連接塊位于所述底座上側(cè)，所述連接塊一端與所述第一下鉸接座的所述底座連接，另一端與所述第二下鉸接座的所述底座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述連接塊均設(shè)有與所述上鉸接座相對(duì)的豎直部。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接管包括橫管和以所述橫管為中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)豎管，每個(gè)所述豎管的一端均通過(guò)彎管連接件與所述橫管連接，每個(gè)所述豎管的另一端均與所述套管嵌套連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述無(wú)人機(jī)的底端均設(shè)有機(jī)架，所述連接管一端與所述第一無(wú)人機(jī)的所述機(jī)架連接，另一端與所述第二無(wú)人機(jī)的所述機(jī)架連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接管為兩根，兩根所述連接管前后并排設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接管為鋁管。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合式無(wú)人機(jī)，包括并排設(shè)置的至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)和位于相鄰兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)之間的至少一根連接管，相鄰兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)分別為第一無(wú)人機(jī)和第二無(wú)人機(jī)，所述連接管一端與所述第一無(wú)人機(jī)連接，另一端與所述第二無(wú)人機(jī)連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)工作，大大提升了工作效率，同時(shí)其只需要一個(gè)飛手操控完成，相應(yīng)地減少了人力物力，減少了運(yùn)行成本。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205087154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520845558
【發(fā)明人】朱秋陽(yáng)
【申請(qǐng)人】廣州天翔航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日