無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人機以其行動靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應(yīng)用在 航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領(lǐng)域。
[0003] 為了便于獲取視頻或照片信息，無人機上一般會配置云臺來進行航拍，然而，現(xiàn)有 的無人機的云臺與機身的連接方式較復(fù)雜，即將云臺的固定座的四個角通過螺釘固定在機 身上。如此，就導(dǎo)致了云臺的安裝和拆卸不便。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的主要目的是提供一種無人機，旨在提升無人機的云臺與機身的安裝 和拆卸效率。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機，包括機身和設(shè)置于所述機身下方 的云臺，所述云臺具有一與所述機身連接的固定座，所述固定座上具有第一插拔頭，所述機 身上具有與所述第一插拔頭對接的第二插拔頭，所述云臺與所述機身通過所述第一插拔頭 和第二插拔頭電連接，所述固定座上設(shè)置有一插接部，所述機身上設(shè)置有用于收容所述插 接部的插槽；所述固定座上還設(shè)置有卡持部，所述卡持部包括朝向機身延伸的卡扣，所述機 身上設(shè)置有可容納所述卡扣的卡槽；所述云臺通過所述插接部插入所述插槽，以及所述卡 扣卡入所述卡槽而固定于所述機身。
[0006] 優(yōu)選地，所述固定座包括一面朝所述機身底部的固定板，所述第一插拔頭、插接部 及卡持部均設(shè)置于所述固定板上；所述插接部沿所述第一插拔頭插入所述第二插拔頭的插 入方向延伸。
[0007] 優(yōu)選地，所述固定板具有在所述第一插拔頭插入所述第二插拔頭的插入方向上的 前端和后端，所述固定板的前端開設(shè)有朝后延伸的兩讓位缺口，兩讓位缺口之間的部分固 定板形成所述插接部，兩所述讓位缺口用于給所述插槽的相對兩槽壁讓位。
[0008] 優(yōu)選地，所述插接部的朝向所述機身底部的一面設(shè)置有加強筋，所述加強筋在前 后方向延伸。
[0009] 優(yōu)選地，所述插接部朝向斜下方彎曲。
[0010] 優(yōu)選地，所述固定座具有在所述第一插拔頭插入所述第二插拔頭的插入方向上的 前端和后端，所述插接部位于所述前端，所述卡持部位于所述后端。
[0011] 優(yōu)選地，所述卡扣包括設(shè)置于所述卡扣頂端的一側(cè)的凸起；所述凸起底部鉤掛在 所述卡槽底部，以使所述固定座固定于所述機身。
[0012] 優(yōu)選地，所述卡持部還包括一推桿，所述推桿一端連接于所述卡扣的下端、并沿所 述固定座延伸，至所述推桿另一端露出于所述固定座后端；所述卡持部還包括一彈性件，所 述彈性件設(shè)置于所述推桿連接卡扣的一端，且其形變方向與推桿延伸方向相同。
[0013] 優(yōu)選地，所述固定座的后端開設(shè)有一朝前延伸的盲孔，所述盲孔具有一面朝后的 孔底，所述固定座朝上的一面上還開設(shè)有一通孔，所述通孔與所述盲孔連通；所述卡扣的下 端位于所述盲孔中，所述卡扣穿過所述通孔向上延伸，所述推桿自所述卡扣的下端沿所述 盲孔向后延伸，所述彈性件設(shè)置于所述盲孔內(nèi)并與所述孔底抵接。
[0014] 本實用新型的無人機通過在在云臺的固定座上設(shè)置一卡持部和一插接部，一方面 將所述插接部插入所述插槽，另一方面將所述卡持部的卡扣卡入所述卡槽，以將所述云臺 可拆卸的固定于所述無人機機身上，使所述云臺與機身的安裝和拆卸極為方便快捷。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型無人機一實施例中機身與云臺裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0018] 圖3為圖1中云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4為圖1中無人機的正視圖；
[0020] 圖5為圖4中沿M-M剖線的剖視圖；
[0021] 圖6為圖5中B處的局部放大圖。
[0022] 附圖標號說明：

[0024] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……) 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0027] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方 案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內(nèi)。
[0028] 本實用新型提出一種無人機。
[0029] 參照圖1至圖6,在本實用新型實施例中，該無人機包括機身10和設(shè)置于所述機身 10下方的云臺20,所述云臺20具有一與所述機身10連接的固定座21，所述固定座21上具 有第一插拔頭211，所述機身10上具有與所述第一插拔頭211對接的第二插拔頭101，所述 云臺20與所述機身10通過所述第一插拔頭211和第二插拔頭101電連接，所述固定座21 上設(shè)置有一插接部212,所述插接部212沿所述第一插拔頭211插入所述第二插拔頭101的 插入方向延伸，所述機身10上設(shè)置有用于收容所述插接部212的插槽102 ;所述固定座21 上還設(shè)置有卡持部213,所述卡持部213包括朝向機身10延伸的卡扣2131，所述機身10上 設(shè)置有可容納所述卡扣2131位置對應(yīng)的卡槽103 ;所述云臺20通過所述插接部212插入 所述插槽102,以及所述卡扣2131卡入所述卡槽103而固定于所述機身10。
[0030] 具體地，本實施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖6,所述無人機的云臺20包括固定 座21、安裝座22和拍攝裝置23,所述拍攝裝置23通過所述安裝座22安裝于所述固定座上 21。所述攝像裝置23自帶三個電機，三個電機可驅(qū)動攝像裝置的攝像頭移動，且能夠多角 度旋轉(zhuǎn)，從而獲取更廣的視角。當將所述云臺20安裝于所述機身10上時，先將所述第一插 拔頭211與第二插拔頭102位置對應(yīng)，然后在將第一插拔頭211插入第二插拔頭101的同 時將所述插接部212插入所述插槽102中，然后對所述云臺20施加向上的力，使所述卡持 部213的卡扣2131伸入所述卡槽103中，所述卡槽103將所述卡扣2131卡持固定，這樣， 在所述卡扣2131和所述插槽212雙重限位的作用下，所述云臺20可以固定于所述機身10 底部。
[0031] 需要說明的是，所述卡扣2131卡入所述卡槽103的實施方式有多種，如，所述卡扣 2131上端具有一凸起，所述卡槽103的槽口寬度小于所述凸起的寬度，所述卡扣2131與所 述卡槽103過盈配合。也可以是所述卡扣2131包括一彈片和一卡鉤，所述彈片的一端固定 于所述固定座21上，另一端連接所述卡鉤，在將所述卡扣2131插入所述卡槽103時，所述 卡槽103的槽口擠壓所述卡鉤，所述彈片發(fā)生彈性形變，直至所述卡鉤完全穿過所述卡槽 103時，所述彈片恢復(fù)彈性形變，所述卡鉤將所述卡槽103的槽壁鉤住，以實現(xiàn)卡持固定。
[0032] 另外，在將所述云臺20從所述無人機機身10拆卸時，只需要對所述卡扣2131施 加一個力，使所述卡扣2131脫離所述卡槽103,然后將所述插接部212從所述插槽102抽出 即可。
[0033] 本實用新型的無人機通過在在云臺20的固定座21上設(shè)置一^^持部213和一插接 部212, 一方面將所述插接部212插入所述插槽102,另一方面將所述卡持部213的卡扣卡 入所述卡槽103,以將所述云臺20可拆卸地固定于所述無人機機身10上，使所述云臺20與 機身10的安裝和拆卸極為方便快捷。
[0034] 進一步地，繼續(xù)參照圖2和圖3,所述固定座21包括一面朝所述機身10底部的固 定板210,所述第一插拔頭211、插接部212及卡持部213均設(shè)置于所述固定板210上；所述 插接部212沿所述第一插拔頭211插入所述第二插拔頭212的插入方向延伸。
[0035] 本實施例中，為了便于所述插接部212插入所述插槽102中，將所述插接部212的 延伸方向設(shè)置為同所述第一插拔頭211的插入方向相同，也就是所述插接部212向后延伸。 如此，當用戶將所述云臺20安裝于所述無人機機身10時，所述插接部212是隨所述第一插 拔頭211插入所述第二插拔頭212的同時插入所述插槽102的。
[0036] 進一步地，所述固定板210具有在所述第一插拔頭211插入所述第二插拔頭101 的插入方向上的前端和后端，所述固定板210的前端開設(shè)有朝后延伸的兩讓位缺口 2101， 兩讓位缺口 2101之間的部分固定板210形成所述插接部212,兩所述讓位缺口 2101用于給 所述卡槽102的相對兩槽壁讓位。
[0037] 具體地，本實施例中，所述插接部212為所述固定板210的一部分，并且，該插接部 212位于所述固定板210的前端。當所述插接部212插入所述插槽102時，一方面，兩