用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)的快速興起，無(wú)人機(jī)在軍用、警用及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，比如用于測(cè)繪、偵查、電力巡檢、消防等，但在這些領(lǐng)域往往通過(guò)搭載各種機(jī)載設(shè)備(多為各種攝像設(shè)備)，以獲取特定的環(huán)境信息來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的飛行器云臺(tái)與飛行器之間的連接包括機(jī)械連接和電氣線(xiàn)路連接，機(jī)械連接一般為可拆卸的固定結(jié)構(gòu)，用以滿(mǎn)足客戶(hù)的不同搭載需求。
[0003]現(xiàn)有云臺(tái)裝置存在以下技術(shù)問(wèn)題:
[0004](1)現(xiàn)有云臺(tái)大部分采用螺絲鎖附方式固定，拆卸時(shí)不僅需要隨機(jī)攜帶螺絲刀等工具，并且繁瑣的拆卸工序?qū)θ藛T操作手法也有一定的要求，理論的“快拆連接”功能實(shí)則難以實(shí)現(xiàn)。此外，由于拆、裝云臺(tái)需要反復(fù)鎖附螺絲，加之手動(dòng)鎖附力度無(wú)法控制，多次變換云臺(tái)操作后螺絲容易滑牙或難以取出，從而給客戶(hù)日常使用帶來(lái)不便，甚至存在云臺(tái)報(bào)廢的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，這種安裝方式較為麻煩，耗時(shí)長(zhǎng)，也不利于無(wú)人機(jī)快速執(zhí)行拍攝任務(wù)。
[0005](2)現(xiàn)有云臺(tái)系統(tǒng)多為專(zhuān)一性設(shè)計(jì)且無(wú)法調(diào)配重心，云臺(tái)平衡全靠電機(jī)輸出控制，往往會(huì)造成電機(jī)負(fù)荷過(guò)大而扭力富余量有限，導(dǎo)致飛行中云臺(tái)抖動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作便捷、使用壽命長(zhǎng)、既能實(shí)現(xiàn)快速安裝拆除、又能調(diào)節(jié)重心的用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置，包括相連的云臺(tái)安裝座和器件安裝總成，所述云臺(tái)安裝座包括安裝平臺(tái)和滑軌式連接機(jī)構(gòu)，所述滑軌式連接機(jī)構(gòu)包括連接于無(wú)人機(jī)底部的一條以上滑軌和安裝于安裝平臺(tái)上的滑槽，在所述云臺(tái)安裝座與無(wú)人機(jī)底部相連時(shí)，所述滑軌套設(shè)于滑槽內(nèi)完成連接配合。
[0009]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述滑槽包括兩組以上卡鉤部件，多組卡鉤部件依次布置形成與滑軌配合的通道，每組卡鉤部件均包括兩個(gè)呈相對(duì)布置的卡鉤。
[0010]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，在所述滑軌運(yùn)動(dòng)的極限位置處設(shè)置有止擋部，所述止擋部設(shè)置于滑槽或滑軌上。
[0011 ]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還包括安裝于安裝平臺(tái)上的鎖緊部件，所述鎖緊部件包括卡銷(xiāo)、卡銷(xiāo)安裝座和彈簧組件，所述卡銷(xiāo)和彈簧組件安裝于卡銷(xiāo)安裝座內(nèi)，所述卡銷(xiāo)的下端與彈簧組件配合;在彈簧組件的作用下，所述卡銷(xiāo)保持向上頂起狀態(tài)，當(dāng)所述滑軌需要滑入滑槽進(jìn)行配合時(shí)，所述卡銷(xiāo)壓下回縮至卡銷(xiāo)安裝座內(nèi)并壓縮彈簧組件。
[0012]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述彈簧組件至少為一組，每組彈簧組件均包括定位柱和彈簧，所述定位柱固定于安裝平臺(tái)上，所述彈簧通過(guò)所述定位柱固定。
[0013]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述卡銷(xiāo)上朝向操作者的一面設(shè)置有防滑操作部。
[0014]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述卡銷(xiāo)安裝座與安裝平臺(tái)之間為可拆卸安裝;所述卡銷(xiāo)安裝座外壁的底部設(shè)置一彈簧卡扣，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有與彈簧卡扣配合的卡槽。
[0015]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述器件安裝總成包括橫滾軸和俯仰軸，所述俯仰軸的一端用來(lái)與待安裝器件相連，所述俯仰軸的另一端通過(guò)第二電機(jī)與橫滾軸的下端相連，所述橫滾軸的上端與所述云臺(tái)安裝座相連。
[0016]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述俯仰軸與第二電機(jī)之間通過(guò)第一連接件相連，所述第二電機(jī)固定于橫滾軸上，所述第一連接件直接固定于第二電機(jī)上，所述第一連接件上設(shè)置有凸臺(tái)，所述俯仰軸上與第一連接件相連的一端上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凸臺(tái)套設(shè)于凹槽內(nèi)配合以完成滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述橫滾軸上設(shè)置有橫滾軸前蓋，所述橫滾軸前蓋上開(kāi)設(shè)有用來(lái)安裝第二電機(jī)的槽。
[0018]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，所述橫滾軸通過(guò)第二連接件與第三電機(jī)連接，所述第三電機(jī)通過(guò)連接件固定在云臺(tái)安裝座上;所述橫滾軸和橫滾軸前蓋的兩側(cè)壁面上均開(kāi)設(shè)有用于第二連接件平行滑動(dòng)的通孔，以使所述橫滾軸和橫滾軸前蓋可相對(duì)第二連接件平行滑動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020](1)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)有相配合的滑軌和滑槽，操作人員只需輕輕推動(dòng)云臺(tái)安裝座，就能將云臺(tái)裝置快速、輕松的安裝在無(wú)人機(jī)上(或?qū)⒃婆_(tái)裝置從無(wú)人機(jī)上快速拆卸下來(lái))，整個(gè)過(guò)程十分快捷，大大節(jié)約了操作人員的時(shí)間和精力，真正達(dá)到了 “快拆連接”的要求，便于無(wú)人機(jī)相關(guān)作業(yè)的快速開(kāi)展。同時(shí)，由于在“快拆連接”的過(guò)程中不需要鎖附螺絲，也不會(huì)出現(xiàn)螺絲滑牙的情況，不對(duì)造成云臺(tái)設(shè)備損壞、云臺(tái)設(shè)備掉落的風(fēng)險(xiǎn)，云臺(tái)設(shè)備使用壽命大大增長(zhǎng)。
[0021](2)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置，安裝平臺(tái)上還設(shè)有鎖緊部件，使得固定后的云臺(tái)被鎖緊部件鎖住，防止云臺(tái)安裝座反方向滑動(dòng)，進(jìn)一步確保了云臺(tái)設(shè)備的可靠、安全連接。
[0022](3)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置，器件安裝總成上設(shè)有可用于調(diào)節(jié)重心的第一連接件和第二連接件，通過(guò)這種科學(xué)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的云臺(tái)裝置安裝后可不用拆解零件，即可對(duì)器件完成兩次重心平衡，最終實(shí)現(xiàn)精確調(diào)平;通過(guò)兩次調(diào)配重心，可最大限度減小器件安裝總成上各電機(jī)負(fù)荷，保證云臺(tái)的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的分解結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的俯仰軸的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的橫滾軸的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型大用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置的鎖緊部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0028]圖例說(shuō)明:
[0029]1、云臺(tái)安裝座；10、第一連接件；101、凸臺(tái)；11、第二連接件；18、卡銷(xiāo)安裝座；181、彈簧卡扣；19、卡銷(xiāo)；192、防滑操作部;2、橫滾軸;201、通孔;21、彈簧;22、定位柱;3、橫滾軸前蓋;4、俯仰軸;401、凹槽;51、滑軌;52、滑槽;53、卡鉤;54、止擋部;6、第二電機(jī);7、第三電機(jī);8、相機(jī);9、散熱片。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)裝置，包括相連的云臺(tái)安裝座1和器件安裝總成，器件安裝總成用來(lái)安裝各種需要掛載在無(wú)人機(jī)上的器件，如相機(jī)8，云臺(tái)安裝座1包括安裝平臺(tái)和滑軌51式連接機(jī)構(gòu)，滑軌51式連接機(jī)構(gòu)包括連接于無(wú)人機(jī)底部的一條以上滑軌51和安裝于安裝平臺(tái)上的滑槽52，在云臺(tái)安裝座1與無(wú)人機(jī)底部相連時(shí)，滑軌51套設(shè)于滑槽52內(nèi)完成連接配合。
[0032]當(dāng)需要在無(wú)人機(jī)上安裝相關(guān)器件(如相機(jī)8)時(shí)，先將器件固定在與云臺(tái)安裝座1相連接的器件安裝總成上，然后將云臺(tái)安裝座1的安裝平臺(tái)上的滑槽52對(duì)準(zhǔn)固定于無(wú)人機(jī)底部的滑軌51，然后推動(dòng)安裝平臺(tái)使滑槽52向滑軌51運(yùn)動(dòng)，最終使得滑軌51套設(shè)于滑槽52內(nèi)，滑軌51和滑槽52兩者形成連接配合，云臺(tái)安裝座1牢牢固定在無(wú)人機(jī)底部上。當(dāng)然，也可以先將云臺(tái)安裝座1固定在無(wú)人機(jī)底部上，然后再將相關(guān)器件固定在與云臺(tái)安裝座1相連接的器件安裝總成上。當(dāng)需要拆除云臺(tái)或者設(shè)備時(shí)，同理繼續(xù)推動(dòng)安裝平臺(tái)，最終使得滑軌51與滑槽52脫離，兩者之間不發(fā)生接觸，進(jìn)而將云臺(tái)或者安裝有設(shè)備的云臺(tái)從無(wú)人機(jī)上取下。
[0033]通過(guò)以上特殊的設(shè)計(jì)，利用滑軌51和滑槽52的連接配合，操作人員只需輕輕推動(dòng)云臺(tái)安裝座1，就能將云臺(tái)裝置快速、輕松的安裝在無(wú)人機(jī)上(或?qū)⒃婆_(tái)裝置從無(wú)人機(jī)上快速拆卸下來(lái))，整個(gè)過(guò)程十分快捷，不需要像現(xiàn)有設(shè)備一樣去一一鎖附螺絲，大大節(jié)約了操作人員的時(shí)間和精力，真正達(dá)到了 “快拆連接”的要求，便于無(wú)人機(jī)相關(guān)作業(yè)的快速開(kāi)展。同時(shí)，由于在“快拆連接”的過(guò)程中不需要鎖附螺絲，也不會(huì)出現(xiàn)螺絲滑牙的情況，不對(duì)造成云臺(tái)設(shè)備損壞、云臺(tái)設(shè)備掉落的風(fēng)險(xiǎn)，云臺(tái)設(shè)備使用壽命大大增長(zhǎng)。
[0034]如圖2所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，滑槽52包括兩組以上卡鉤部件，多組卡鉤部件依次布置形成與滑軌51配合的通道，每組卡鉤部件均包括兩個(gè)呈相對(duì)布置的卡鉤53。云臺(tái)安裝座1的安裝平臺(tái)上設(shè)有兩組卡鉤部件，每組卡鉤部件的兩個(gè)相對(duì)布置的卡鉤53之間形成滑槽52通道，當(dāng)操作人員將滑槽52通道對(duì)準(zhǔn)滑軌51并推動(dòng)云臺(tái)安裝座1滑動(dòng)時(shí)，滑軌51最終會(huì)滑入滑槽52通道內(nèi)，此時(shí)卡鉤53的上方鉤狀部承載固定在滑軌51上形成配合，使得云臺(tái)安裝座1被懸掛固定在滑軌51上，即云臺(tái)裝置與無(wú)人機(jī)固定連接。
[0035]需要說(shuō)明的是，卡鉤部件只是在本實(shí)施例中形成滑槽52的一種具體方式，在上述結(jié)構(gòu)和實(shí)施例的技術(shù)啟發(fā)下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以很容易的想到將滑軌51和滑槽52設(shè)置為其他的具體形式，如將滑軌51設(shè)置為橫截面為倒T形狀的滑桿，將滑槽52設(shè)置為頂部帶有開(kāi)口的管道，安裝時(shí)，倒T形的滑桿的下端橫桿部滑入管道內(nèi)，使滑桿和滑槽52兩者形成連接配合，也能達(dá)到快速滑入以連接固定的技術(shù)效果。
[0036]故在本實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)的啟發(fā)下，只