、6、8，而十字形架的四個端部安裝旋翼1、3、5、7。這里，最上層(第四層)是旋翼1、5，第三層是旋翼2、6，第二層是旋翼3、7，最下層(第一層)是旋翼4、8。
[0074]第一正方形框的重心在所述四層八旋翼無人機(jī)的中心軸線上，由四個第一連桿組成;十字形架的交叉點(diǎn)穿過上述中心軸線，由四個第二連桿組成，本實施例中，第一連桿與第二連桿之間平行或垂直。
[0075]第一正方形框的四個角部內(nèi)側(cè)分別形成兩個用于向上安裝旋翼2、6的電動機(jī)的安裝位，兩個用于向下安裝旋翼4、8的安裝位。十字形架的第二連桿的四個端部分別形成兩個用于向上安裝旋翼1、5的電動機(jī)的安裝位，兩個用于向下安裝旋翼3、7的安裝位。最上層旋翼1、5和最下層旋翼4、8的驅(qū)動裝置的安裝位上墊設(shè)有墊塊，以與相鄰層之間形成最小安全距離。
[0076]本實施例的重型支架，可以增強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性，并且比第二實施例的重型支架更省材料。
[0077]四、第四實施例的多層多旋翼航空器
[0078]本實施例的多層多旋翼航空器，仍然是四層八旋翼無人機(jī)，與前三實施例的相同之處，不再贅述。
[0079]如圖8所示，本實施例仍然采用的是重型支架，不同之處主要在于本實施例的重型支架的其中四個旋翼的設(shè)置位置。
[0080]本實施例的重型支架，包括第一正方形框、十字形架和兩個第三連桿，第一正方形框的重心在所述四層八旋翼無人機(jī)的中心軸線上，由四個第一連桿組成;十字形架的交叉點(diǎn)穿過上述中心軸線，由四個第二連桿組成，本實施例中，第一連桿與第二連桿之間成45度角。第一正方形框的四個角部內(nèi)側(cè)安裝旋翼1、3、5、7，十字形架的四個第二連桿包括兩長連桿和兩短連桿，兩長連桿的端部連接于第一正方形框，兩短連桿的端部垂直連接于所述第三連桿，第三連桿與第一正方形框的第一連桿等長，另外四個安裝位形成于兩第三連桿的共四個端部，用于安裝旋翼2、4、6、8的電動機(jī)。
[0081]這里，各旋翼的分層布置可以為如下：最上層(第四層）是旋翼1、5，第三層是旋翼
3、7，第二層是旋翼2、6，最下層(第一層)是旋翼4、8，并且，也可以是最上層(第四層)是旋翼
4、8，第三層是旋翼2、6，第二層是旋翼3、7，最下層(第一層)是旋翼1、5。
[0082]第一正方形框的四個角部內(nèi)側(cè)形成四個用于向上安裝旋翼1、3、5、7的電動機(jī)的安裝位。第三連桿的四個端部分別形成四個用于向下安裝旋翼2、4、6、8的電動機(jī)的安裝位。最上層旋翼1、5和最下層旋翼4、8的驅(qū)動裝置的安裝位上墊設(shè)有墊塊，以與相鄰層之間形成最小安全距離。
[0083]本實施例的重型支架，可以進(jìn)一步增強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性。
[0084]以上介紹的是四層八旋翼的無人機(jī)，本實用新型的旋翼組件數(shù)量可為2-10個，或者更多。
[0085]五、第五實施例的多層多旋翼航空器
[0086]本實施例的多層多旋翼航空器，是兩層四旋翼無人機(jī)，與第一實施例的相同之處，不再贅述。
[0087]如圖9所示，本實施例采用的是輕型支架，采用主支桿直接連接旋翼的方式，旋翼
I-4通過主支桿連接于傘柱A，主支桿具有第一端和第二端，第一端固定連接于傘柱A，旋翼的驅(qū)動裝置設(shè)置在第二端的上方或下方。例如，旋翼1、3的電動機(jī)設(shè)置在第二端的上方，而旋翼2、4的電動機(jī)設(shè)置在第二端的下方。
[0088]綜上，本實用新型的多層多旋翼航空器，每層的旋翼組件安排2個旋翼，旋翼的槳葉尺寸不受限制，可輕松制造大功率大載重?zé)o人機(jī)等航空器。
[0089]本實用新型有輕型支架和重型支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計之分。每層的旋翼組件，左右平行同層安裝兩個旋翼，旋翼頂端(也即旋翼的與旋轉(zhuǎn)軸距離最遠(yuǎn)的端部)與傘柱之間留有最小安全距離。這里的最小安全距離，是旋翼與周邊不能碰撞的距離，也要考慮到旋翼受力彎曲時也不能碰撞的距離。而上下相鄰兩層旋翼的間距等于：上下相鄰旋翼之間留有最小安全距離空間。而在傘柱A的周向上，旋翼之間角度等于360度除以總旋翼數(shù)。但是，本實用新型也可以不設(shè)置傘柱，而由重型支架來代替?zhèn)阒墓δ?，并在重型支架的下部，多層多旋翼航空器的中心軸線上連接吊艙和起落架等，實現(xiàn)載物功能。
[0090]本實用新型比現(xiàn)有的同層八旋翼飛行器減少了2.5倍的結(jié)構(gòu)材料，增加了2.66倍的旋翼槳葉尺寸，旋翼提供動力面積增加7.08倍。由于可采用更大面積的旋翼，槳葉重疊，結(jié)構(gòu)緊湊，適合多旋翼飛機(jī)向大型化，重載方向發(fā)展。由傘柱A載物，傘柱A底部設(shè)有用于裝載設(shè)備的吊艙。重心整體集中在下方，使多層多旋翼航空器飛行平穩(wěn)。并且，可快速裝卸，攜帶時可象雨傘一樣收攏存放，減少存放體積。
[0091]至此本文所述的實施方式應(yīng)該理解為是對本實用新型的解釋，而非對本實用新型的限制。本實用新型的范圍不是由以上說明書來說明，而是由專利的權(quán)利要求來限定，本實用新型意欲包括與本專利權(quán)利要求的意義和范圍等同的所有修正。
【主權(quán)項】
1.一種多層多旋翼航空器，其特征在于，所述多層多旋翼航空器包括在所述多層多旋翼的中心軸線不同高度處設(shè)置的多層旋翼組件;每層所述旋翼組件包括兩個旋翼，所述兩個旋翼在所述中心軸線周向上相隔180度角設(shè)置;所述多層多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心軸線周向上相鄰的兩個所述旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。2.如權(quán)利要求I所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，還包括在所述多層多旋翼航空器的中心軸線上設(shè)置的傘柱。3.如權(quán)利要求2所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，所述多層多旋翼航空器的各所述旋翼在所述傘柱的圓周上均勻分布。4.如權(quán)利要求I所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，所述旋翼組件的數(shù)量為2-10個。5.如權(quán)利要求3所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，上下相鄰的兩層所述旋翼組件通過一連接支架連接于所述傘柱，所述連接支架包括兩個主支桿和兩個橫支架，所述主支桿在所述傘柱的圓周上均勻分布，所述主支桿具有第一端和第二端，所述第一端固定連接于所述傘柱，所述橫支架具有中點(diǎn)、第一安裝端和第二安裝端，所述橫支架在所述中點(diǎn)垂直連接于所述主支桿，所述旋翼的驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一安裝端的上方和所述第二安裝端的下方。6.如權(quán)利要求5所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，所述主支桿向上傾斜安裝，所述主支桿與所述傘柱之間呈82.5度的銳角。7.如權(quán)利要求3所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，還包括重型支架，所述重型支架包括由四個第一連桿組成的重心在所述中心軸線上的第一正方形框和由四個第二連桿組成的交叉點(diǎn)穿過所述中心軸線的十字形架，所述第一連桿與第二連桿之間平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成有八個用于安裝所述旋翼的驅(qū)動裝置的安裝位，其中四個用于向上安裝所述驅(qū)動裝置，另外四個用于向下安裝所述驅(qū)動裝置，最上層和最下層的所述驅(qū)動裝置的安裝位上墊設(shè)有墊塊用以調(diào)整上下層之間設(shè)置的安全距離。8.如權(quán)利要求7所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，所述重型支架包括與所述第一正方形框錯開45度角疊置并固定連接在一起的第二正方形框，上兩層的所述旋翼的安裝位設(shè)置在所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，下兩層的所述旋翼的安裝位設(shè)置在所述第二正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，所述第二連桿連接于所述第一連桿的中點(diǎn)。9.如權(quán)利要求7所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，其中四個所述安裝位形成于所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，另外四個所述安裝位形成于所述第二連桿的端部。10.如權(quán)利要求7所述的多層多旋翼航空器，其特征在于，其中四個所述安裝位形成于所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，四個所述第二連桿包括兩長連桿和兩短連桿，兩長連桿的端部連接于所述第一正方形框，兩短連桿的端部垂直連接與所述第一連桿等長的第三連桿，另外四個安裝位形成于兩所述第三連桿的共四個端部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多層多旋翼航空器，包括在所述多層多旋翼的中心軸線不同高度處設(shè)置的多層旋翼組件；每層所述旋翼組件包括兩個旋翼，所述兩個旋翼在所述中心軸線周向上相隔180度角設(shè)置；所述多層多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心軸線周向上相鄰的兩個所述旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。本實用新型的多層多旋翼航空器，可采用大旋翼槳葉，使結(jié)構(gòu)小巧，布局緊湊，同時提高了旋翼動力面積，增大了功率和載重。
【IPC分類】B64C27/473, B64C27/08, B64C27/10
【公開號】CN205150229
【申請?zhí)枴緾N201520895961
【發(fā)明人】劉智原
【申請人】北京蘇哈科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月11日