用于洪水災(zāi)害中救援受災(zāi)人員的專(zhuān)業(yè)洪災(zāi)救援無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及救援技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用于洪水災(zāi)害中救援受災(zāi)人員的專(zhuān)業(yè)洪災(zāi)救援無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)生洪澇等水面災(zāi)害或無(wú)法抵近的地質(zhì)災(zāi)害導(dǎo)致人員被困后，現(xiàn)有采用的救援方式有通過(guò)拋繩器、人員泅渡、沖鋒舟、直升機(jī)等施救手段將救生圈、救生衣等救援設(shè)備投放給施救目標(biāo)。但是上述救援設(shè)備的投放方法存在一定的局限性，具體分析如下:
[0003]拋繩器:拋繩器的拋射距離僅為50?100米，對(duì)超過(guò)投放器射程的施救目標(biāo)則無(wú)能為力，必須改用其他方法施救。另外，由于施救現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，往往需對(duì)河水流速流向、風(fēng)力大小風(fēng)向、地質(zhì)地貌地形進(jìn)行估判，拋射精度很差，有時(shí)需要進(jìn)行多次重復(fù)拋射、回收、裝填再拋射，錯(cuò)失黃金施救時(shí)間，導(dǎo)致待施救人員死亡。
[0004]人員泅渡:此種方式施救時(shí)，往往需要救援人員穿著救生衣，系帶救生索具，還要背負(fù)救生裝備，人力克服激流、浪涌、漩渦等險(xiǎn)峻情況，向待救目標(biāo)泅渡。不僅施救時(shí)間長(zhǎng)，施救距離短，而且施救人員危險(xiǎn)性高。
[0005]沖鋒舟:使用該方式施救時(shí)，有時(shí)候會(huì)因事故現(xiàn)場(chǎng)水流湍急、風(fēng)大浪高或水文情況復(fù)雜等原因，沖鋒舟無(wú)法入水施救。當(dāng)緊急情況下必須強(qiáng)行入水救援時(shí)，甚至?xí)l(fā)生翻船事故，造成救援人員傷亡的情況，往年來(lái)發(fā)生的消防救援人員因此犧牲的案例不勝枚舉。
[0006]直升機(jī):在救援時(shí)，有時(shí)會(huì)使用直升機(jī)進(jìn)行救援設(shè)備的投放，而現(xiàn)有情況是，由于救援直升機(jī)價(jià)格昂貴，有條件配備直升機(jī)的救援單位少之又少，根本無(wú)法應(yīng)對(duì)眾多且地域分散的此類(lèi)突發(fā)情況，直升機(jī)對(duì)起飛降落場(chǎng)地要求高，有些遇險(xiǎn)場(chǎng)地根本無(wú)法提供起飛降落條件，從而帶來(lái)救援瓶頸，況且，根據(jù)現(xiàn)行中國(guó)通用航空法規(guī)規(guī)定，包括搶險(xiǎn)救災(zāi)在內(nèi)的飛行行為，在飛行前必須經(jīng)過(guò)相關(guān)部門(mén)的審批，而此審批時(shí)間長(zhǎng)，與分秒必爭(zhēng)的救援行動(dòng)造成極大沖突，再者，單就運(yùn)行成本角度來(lái)講，使用直升機(jī)進(jìn)行救援設(shè)備的投放的成本是相對(duì)過(guò)尚的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種用于洪水災(zāi)害中救援受災(zāi)人員的專(zhuān)業(yè)洪災(zāi)救援無(wú)人機(jī)，其可有效克服上述救援設(shè)備投放方法的缺陷，將救援設(shè)備準(zhǔn)確、可靠、快速的帶到待救援目標(biāo)處，并通過(guò)待救人員拽拉綁有標(biāo)志旗的拽拉線的一端獲取救援設(shè)備，保證救援工作順利快速的進(jìn)行。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于洪水災(zāi)害中救援受災(zāi)人員的專(zhuān)業(yè)洪災(zāi)救援無(wú)人機(jī)，包括:
[0010]無(wú)人機(jī)本體；
[0011]固定架，其設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的下端面上；
[0012]第一壓緊片和第二壓緊片，第一壓緊片和第二壓緊片相對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置在固定架上，且第一壓緊片和第二壓緊片之間限定一寬度可調(diào)的容置空間；
[0013]貫通孔，其設(shè)置在所述第一壓緊片上；以及
[0014]保險(xiǎn)栓，其為一連桿結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)的一端與固定架樞接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端經(jīng)貫通孔向容置空間內(nèi)延伸設(shè)置，其中，連桿結(jié)構(gòu)的一端與固定架的樞接處還與無(wú)人機(jī)的舵機(jī)電連接。
[0015]優(yōu)選的是，其中，所述第一壓緊片固定設(shè)置在所述固定架上，所述第二壓緊片可活動(dòng)的連接在所述固定架上。
[0016]優(yōu)選的是，其中，還包括:
[0017]測(cè)壓彈簧，其一端與所述固定架連接，另一端與所述第二壓緊片的遠(yuǎn)離容置空間的一側(cè)面連接。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述第一壓緊片和所述第二壓緊片為弧形片體，且所述容置空間的橫切面為橢圓形或者近圓形結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的是，其中，所述第一壓緊片和所述第二壓緊片的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直形邊沿的距離為小于4mm。
[0020]優(yōu)選的是，其中，所述第一壓緊片和所述第二壓緊片的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直形邊沿的距離為小于2_3.5mm。
[0021]優(yōu)選的是，其中，還包括:
[0022]拽拉線，距離其一端1.5_2m位置的部分拽拉線可拆卸的設(shè)置在容置空間內(nèi)。
[0023]優(yōu)選的是，其中，所述拽拉線為3.5mm的迪尼瑪線或者2.0mm的杜邦絲。
[0024]優(yōu)選的是，其中，還包括:
[0025]標(biāo)志旗，其設(shè)置在所述拽拉線的一端，所述標(biāo)志旗的重量為0.4-0.6Kgo
[0026]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程為:使用負(fù)載能力為5-16KG的四旋翼、六旋翼或者八旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)或者電動(dòng)(油動(dòng))無(wú)人直升機(jī)，直接拖動(dòng)3.5mm的迪尼瑪線或者2.0mm的杜邦絲(破斷力75公斤)到被救援人員的上空，從無(wú)人機(jī)上留有1.5m的線頭的拽拉線，在線頭末端系有紅色醒目標(biāo)志旗(一方面讓線頭醒目，另一方面有一定重量，0.5Kg左右，讓線頭不至于亂擺)；待有醒目標(biāo)志的線頭到救援人員頭部附近后，通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器控制，開(kāi)啟打開(kāi)救援線固定保險(xiǎn)栓，這時(shí)，被救人員輕拉線頭，拽拉線自動(dòng)從無(wú)人機(jī)上脫落，無(wú)人機(jī)返回。被救人員拉著線頭(迪尼瑪線或者杜邦絲另一端系著專(zhuān)業(yè)消防救援繩)，迅速把救援繩拉到身邊，并固定在腰部。這個(gè)過(guò)程中，返回的無(wú)人機(jī)再次攜帶救生衣或救生圈飛到被救人員上空懸停，同樣，無(wú)人機(jī)駕駛員通過(guò)遙控器開(kāi)啟航機(jī)上的微電磁閥，打開(kāi)固定掛有救生衣或者救生圈的迪尼瑪線或者杜邦絲的保險(xiǎn)栓，被救人員輕拉救生衣或者救生圈，救生衣或者救生圈從無(wú)人機(jī)上自動(dòng)脫落。這時(shí)，被救人員穿好救生衣或套好救生圈，救援人員通過(guò)繩索拽拉，被救人員被拉到岸邊，獲救。本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
[0027]無(wú)人機(jī)可采用現(xiàn)有的負(fù)載能力為5_16Kg的四旋翼、六旋翼或者八旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)或者電動(dòng)(油動(dòng))無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行改裝，方便實(shí)用，且改裝方法簡(jiǎn)單，只需要在無(wú)人機(jī)下端面上設(shè)置固定架即可，無(wú)需對(duì)無(wú)人機(jī)本身結(jié)構(gòu)做任何改進(jìn)，節(jié)約生產(chǎn)成本；
[0028]第一壓緊片和第二壓緊片之間限定一寬度可調(diào)的容置空間，可以方便的根據(jù)拽拉線的型號(hào)調(diào)節(jié)寬度，適用與不同情況的救援需要，適用范圍廣；
[0029]保險(xiǎn)栓能夠?qū)ψЮ€起到固定的作用，放置在運(yùn)輸救援用品的過(guò)程中拽拉線脫落，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失；并且，在需要投放救援用品時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員通過(guò)遙控器開(kāi)啟航機(jī)上的微電磁閥，既可以打開(kāi)固定掛有救生衣或者救生圈的迪尼瑪線或者杜邦絲的保險(xiǎn)栓，使用方便，可靠；
[0030]在拽拉線的一端系有紅色醒目標(biāo)志旗，一方面讓線頭醒目，待救援人員容易識(shí)別，另一方面使得線頭有一定重量，讓線頭不至于亂擺，便于待救援人員抓取。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以準(zhǔn)確、可靠、快速的將救援設(shè)備帶到待救援目標(biāo)處，并通過(guò)待救人員拽拉綁有標(biāo)志旗的拽拉線的一端獲取救援設(shè)備，保證救援工作順利快速的進(jìn)行。
[0032]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0