手拋無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種手拋無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]對于手拋無人機而言，現(xiàn)有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。然而，將機身作為一個整體進行設計制作，造成了維修極不方便，且當機身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復時，又不得不更換手拋無人機的整個機身，極大的增加了維修成本。同時，手拋無人機在進行降落時，由于手拋無人機自身重力或者飛行慣性力等作用下，無法精確控制手拋無人機與地面零壓力降落接觸，這樣極易造成鏡頭倉與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種手拋無人機，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中手拋無人機的機身維修成本高，且手拋無人機的鏡頭倉與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉極易出現(xiàn)損壞的技術缺陷。
[0005]本實用新型提供了一種手拋無人機，所述手拋無人機包括:機身，所述機身包括:中間段；第一側段；第二側段，其中，所述中間段的兩側分別對應的與所述第一側段和所述第二側段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側段和所述第二側段之間；機尾，所述機尾固定于所述中間段上；至少一個動力源，所述動力源固定于所述中間段上，以提供動力，且所述中間段位于所述機尾和所述動力源之間；鏡頭倉，所述鏡頭倉固定于所述中間段上，且所述鏡頭倉上設置有柔性緩沖墊，使得在所述手拋無人機降落時，通過所述柔性緩沖墊將所述鏡頭倉與地面相隔離。
[0006]可選的，所述機尾包括:尾翼；支撐桿，所述支撐桿包括:固定端；拆卸端；桿身，所述固定端和所述拆卸端對稱的分布在所述桿身的兩側，且所述桿身通過所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身通過所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式連接。
[0007]可選的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一側與所述拆卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側與所述拆卸端可拆卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板構成的所述尾翼呈V型結構。
[0008]可選的；所述桿身與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型。
[0009]可選的；所述動力源的數(shù)量是2個，且2個動力源對稱地固定于所述中間段的兩偵牝使得一個動力源位于所述第一側段與所述中間段的連接部位處，另一個動力源位于所述第二側段與所述中間段的連接部位處。
[0010]可選的，所述動力源包括:電調倉，所述電調倉內置有電調，且所述電調倉呈空心筒狀，并固定于所述中間段上；電機倉，所述電機倉內置有電機，且所述電機倉呈空心筒狀，并與所述電調倉固定連接，且所述電機倉的內部空間和所述電調倉的內部空間相通，使得所述電機與所述電調連接，并通過所述電調控制固定于所述電機上的旋翼進行旋轉。
[0011]可選的:所述電調倉的筒口口徑大于所述電機倉的筒口口徑，使得所述電機倉的內部空間和所述電調倉的內部空間相銜接時，所述電調倉相對于所述電機倉多余的內部空間形成一通風區(qū)域，以通過流入所述通風區(qū)域的冷空氣對所述電調倉進行冷卻。
[0012]可選的:所述電調倉與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型；和/或，所述電機倉與所述電調倉之間的固定連接時焊接或者一體成型。
[0013]可選的，所述鏡頭倉包括:頭部；尾部；倉體，所述倉體的一端與所述頭部可拆卸式連接，另一端與所述尾部可拆卸式連接，且所述倉體上開設有一裝卸口，并與所述裝卸口相配對的有一裝卸門，所述裝卸門與所述裝卸口可拆卸式連接，以通過所述裝卸門相對于所述裝卸口的開啟或者關閉向所述倉體中裝卸器件。
[0014]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0015]有益效果:
[0016]本實用新型提供的一種手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成包括:中間段、第一側段和第二側段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進行連接，以此構成一個結構可拆卸的機身，這樣使得當手拋無人機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠對應的拆除出現(xiàn)損壞的部位進行維修，操作簡單、方便。且當機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復時，也可以對應的拆除無法修復的部位，即對無法修復的部位進行更替即可，克服了現(xiàn)有技術中因機身采用一體化整體設計，而使得出現(xiàn)機身局部損傷無法修復時，不得不更換手拋無人機的整個機身的技術缺陷，極大地降低了維修成本。同時，本實用新型提供的一種手拋無人機在鏡頭倉的底部還設置有柔性緩沖墊，這樣手拋無人機在進行降落時，首先通過柔性緩沖墊與地面進行接觸，并通過柔性緩沖墊的柔性彈性對鏡頭倉與地面的接觸壓力起到了很好的緩沖作用，對鏡頭倉起到了有效的保護，防止了鏡頭倉與地面直接接觸而對鏡頭倉造成碰撞或者壓損。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的手拋無人機整體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖1的右視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例提供的手拋無人機的又一整體結構示意圖；
[0023]圖6為圖5中動力源的結構放大示意圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例提供的手拋無人機中電路控制系統(tǒng)部分的結構框圖；
[0025]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機整體結構示意圖；
[0026]圖9為圖4中收斂端的結構示意圖；
[0027]【附圖說明】:
[0028]機身-1，中間段-11，第一側段-12，第二側段-13 ;
[0029]機尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223 ；
[0030]動力源-3，電調倉-31，電機倉-32，電調-33，電機-34，旋翼-35，通風區(qū)域-36 ；
[0031]鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432 ；
[0032]緩沖墊5。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0034]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0035]本實用新型實施例提供的一種手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成至少包括三段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進行連接，以此構成一個內部結構可拆卸的機身，這樣使得當手拋無人機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠對應的拆除出現(xiàn)損壞的部位進行維修，操作簡單、方便。且當機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復時，也可以對應的拆除無法修復的部位，即對無