接、第二梯形板212和拆卸端222之間的活動(dòng)連接可以是銷軸連接、鉸鏈連接或者軸承連接等其他連接方式。
[0038]對(duì)于動(dòng)力源3部分，
[0039]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，動(dòng)力源3固定于中間段11上，可如圖1或2所示，以為手拋無(wú)人機(jī)的飛行提供動(dòng)力。當(dāng)然，為了減小手拋無(wú)人機(jī)起飛過程中的助推推力，縮短手拋無(wú)人機(jī)的起飛時(shí)間，且提高手拋無(wú)人機(jī)飛行過程中的飛行速率。在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手拋無(wú)人機(jī)中動(dòng)力源3的數(shù)量可以是兩個(gè)，且兩個(gè)動(dòng)力源3對(duì)稱的分布在中間段11的左右兩側(cè)。需要說明的是，兩個(gè)動(dòng)力源3為手拋無(wú)人機(jī)的飛行提供動(dòng)力，其設(shè)置部位可以是機(jī)身I的其他部位如第一側(cè)段12或者第二側(cè)段13。但是，由于手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身I在飛行過程中需承受多方向的壓力，如自身重力、風(fēng)向阻力、氣流壓力等，其自身承受壓力有限。當(dāng)將動(dòng)力源3固定于第一側(cè)段12或者第二側(cè)段13上時(shí)，極易增加機(jī)身I中第一側(cè)段12或者第二側(cè)段13的承載壓力，影響整機(jī)飛行的平穩(wěn)性，甚至有可能發(fā)生第一側(cè)段12或者第二側(cè)段13斷裂的事故。因此，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將兩個(gè)動(dòng)力源3對(duì)稱的分布在中間段11上的左右兩側(cè)，有效的提高了整機(jī)的飛行平穩(wěn)性，同時(shí)也防止了中第一側(cè)段12或者第二側(cè)段13因承載壓力過重而導(dǎo)致的斷裂事故的發(fā)生。
[0040]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，動(dòng)力源3的數(shù)量設(shè)計(jì)成2個(gè)，且2個(gè)動(dòng)力源3對(duì)稱的分布在中間段11的左右兩側(cè)僅是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)施方法，并非局限。實(shí)際操作過程中，根據(jù)實(shí)際需求，增加或者減少動(dòng)力源3的數(shù)量，且增加或者減少后剩余的動(dòng)力源3均勻的分布在中間段11上的技術(shù)方案，也均適用于本實(shí)用新型。
[0041]進(jìn)一步地，請(qǐng)結(jié)合圖2 —并參閱圖5、圖6及圖7，所述動(dòng)力源3至少可以包括:電調(diào)倉(cāng)31和電機(jī)倉(cāng)32。其中，所述電調(diào)倉(cāng)31內(nèi)置有電調(diào)33，且所述電調(diào)倉(cāng)呈空心筒狀，并固定于所述中間段11上。所述電機(jī)倉(cāng)32內(nèi)置有電機(jī)34，且所述電機(jī)倉(cāng)32與所述電調(diào)倉(cāng)31的形狀相適配，也呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉(cāng)31固定連接。需要要說明的是，所述電機(jī)倉(cāng)32的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)31的內(nèi)部空間相通，便于所述電機(jī)34與所述電調(diào)33連接。
[0042]其中，所述電機(jī)倉(cāng)32的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)31的內(nèi)部空間相通，可以理解為電機(jī)倉(cāng)32的端部與所述電調(diào)倉(cāng)31的端部采用端對(duì)端的方式相連，可如圖2所示，這樣使得電機(jī)倉(cāng)32和電調(diào)倉(cāng)31形成一個(gè)整體的空心筒狀。最為關(guān)鍵的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述電調(diào)倉(cāng)31的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)32的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉(cāng)32的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)31的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)31相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)32多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域36?？扇鐖D6所示，該通風(fēng)區(qū)域36包括一個(gè)朝向機(jī)頭方向的進(jìn)風(fēng)口和一個(gè)朝向機(jī)尾2方向的出風(fēng)口。這樣使得手拋無(wú)人機(jī)在飛行過程中，外界的氣流由通風(fēng)區(qū)域36的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，流過電調(diào)倉(cāng)31的內(nèi)部空間后并從出風(fēng)口流出，以實(shí)現(xiàn)通過流入所述通風(fēng)區(qū)域36的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間(包括電調(diào)33)進(jìn)行冷卻，有效的防止了手拋無(wú)人機(jī)在飛行過程中，因電調(diào)倉(cāng)31內(nèi)的電調(diào)33長(zhǎng)期帶電工作而持續(xù)發(fā)熱，最終引起電調(diào)倉(cāng)31的內(nèi)部空間溫度過高而燒毀電調(diào)33的技術(shù)缺陷。
[0043]更進(jìn)一步地，手拋無(wú)人機(jī)內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)部分可如圖7所示。電調(diào)33還與所述機(jī)身I內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)37連接，飛行控制系統(tǒng)37與地面的地面遙控器38進(jìn)行信號(hào)傳遞，進(jìn)而通過由地面遙控器38向飛行控制系統(tǒng)37發(fā)送控制指令，并通過飛行控制系統(tǒng)37控制電調(diào)33帶動(dòng)電機(jī)34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)控制固定于電機(jī)34上的旋翼35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)手拋無(wú)人機(jī)的飛行作業(yè)。
[0044]需要特別注意的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了確保電機(jī)34與旋翼35的正常運(yùn)行，防止因電調(diào)33出現(xiàn)故障而導(dǎo)致電機(jī)34無(wú)法帶動(dòng)旋翼35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)缺陷。作為優(yōu)選，電調(diào)33的數(shù)量可以是多個(gè)，如2個(gè)、3個(gè)或者4個(gè)。且所有的電調(diào)33通過一個(gè)自動(dòng)切換開關(guān)與電機(jī)34連接。正常情況下，電機(jī)34通過自動(dòng)切換開關(guān)與一個(gè)電調(diào)33連接，繼而通過與之連接的電調(diào)33控制電機(jī)34正常運(yùn)作。非正常情況下，即，與電機(jī)34所連接的電調(diào)33出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí)通過自動(dòng)切換開關(guān)將電機(jī)34切換至與下一個(gè)正常的電調(diào)33連接。進(jìn)而保證電機(jī)34與35的正常運(yùn)行。相比于傳統(tǒng)的手拋無(wú)人機(jī)而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手拋無(wú)人機(jī)具有安全性能高、飛行時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0045]與多個(gè)電調(diào)33和一個(gè)電機(jī)34的工作原理相同，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，飛行控制系統(tǒng)37也可以是多個(gè)，如2個(gè)、3個(gè)或者4個(gè)。且所有的飛行控制系統(tǒng)37也通過一個(gè)自動(dòng)切換開關(guān)與一個(gè)電調(diào)33連接。正常情況下，電調(diào)33通過自動(dòng)切換開關(guān)與一個(gè)飛行控制系統(tǒng)連接，繼而通過與之連接的飛行控制系統(tǒng)37控制電調(diào)33正常運(yùn)作。非正常情況下，即，與電調(diào)33所連接的飛行控制系統(tǒng)37出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí)通過自動(dòng)切換開關(guān)將電調(diào)33切換至與下一個(gè)正常的飛行控制系統(tǒng)37連接。進(jìn)而保證電調(diào)33與飛行控制系統(tǒng)37的正常運(yùn)行。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以將上述兩種連接方式相結(jié)合，即在采用多個(gè)電調(diào)33通過一個(gè)自動(dòng)切換開關(guān)與電機(jī)34連接的同時(shí)，每一個(gè)電調(diào)33還通過一個(gè)自動(dòng)切換開關(guān)與多個(gè)飛行控制系統(tǒng)37連接，進(jìn)而進(jìn)一步提高了手拋無(wú)人機(jī)的安全性能。電調(diào)33與電機(jī)34之間通過自動(dòng)切換開關(guān)的切換原理、飛行控制系統(tǒng)37與電調(diào)33之間通過自動(dòng)切換開關(guān)的切換原理已為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0046]對(duì)于鏡頭倉(cāng)5而言，
[0047]請(qǐng)參閱圖3、圖4及圖8，所述鏡頭倉(cāng)4固定于所述中間段11的底部。所述鏡頭倉(cāng)4至少可以包括:頭部41、倉(cāng)體42和尾部43。所述倉(cāng)體42的一端與所述頭部41可拆卸式連接，且所述倉(cāng)體42上開設(shè)有一裝卸口 421，并與所述裝卸口 421相配對(duì)的有一裝卸門422，所述裝卸門422與所述裝卸口 421可拆卸式連接，以通過所述裝卸門422相對(duì)于所述裝卸口 421的開啟或者關(guān)閉向所述倉(cāng)體42中裝卸器件。同時(shí)，所述尾部43包括連接端431和收斂端432，可如圖9所示。所述尾部43通過所述連接端431與所述倉(cāng)體42的另一端可拆卸式連接，且所述連接端431的口徑大于所述收斂端432的口徑，使得所述尾部43由所述連接端431順延至所述收斂端432的方向上口徑逐漸減小。
[0048]其中，在鏡頭倉(cāng)5中通過將頭部41、倉(cāng)體42和尾部43三者采用可拆卸式連接的方式進(jìn)行連接，使得當(dāng)鏡頭倉(cāng)5出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡(jiǎn)單、方便。且當(dāng)鏡頭倉(cāng)5的局部因出現(xiàn)損壞而無(wú)法修復(fù)時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)的拆除無(wú)法修復(fù)的部位，即對(duì)無(wú)法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了將鏡頭倉(cāng)5采用一體化整體設(shè)計(jì)，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無(wú)法修復(fù)時(shí)，不得不更換整個(gè)鏡頭倉(cāng)5的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。且通過裝卸口 421與裝卸門422相匹配的裝載方式，使得需要在鏡頭倉(cāng)5中裝卸器件時(shí)，僅需打開裝卸門422作業(yè)即可。極大了縮短了操作工序，提高了作業(yè)效率。
[0049]另一方面，所述鏡頭倉(cāng)4的底部還設(shè)置有一個(gè)柔性緩沖墊5，該柔性緩沖墊5可以是一個(gè)具有彈性功能橡膠墊，也可以是一個(gè)充有壓縮空氣的氣墊，使得在所述手拋無(wú)人機(jī)降落時(shí)，柔性緩沖墊5最先與地面接觸，并通過柔性緩沖墊5的柔性彈性對(duì)鏡頭倉(cāng)5與地面的接觸壓力起到了很好的緩沖作用，對(duì)鏡頭倉(cāng)起到了有效的保護(hù)，防止了鏡頭倉(cāng)與地面直接接觸而對(duì)鏡頭倉(cāng)造成碰撞或者壓損。
[0050]最終，需要說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例所提供手拋無(wú)人機(jī)中，桿身223與所述中間段11之間的固定連接、電調(diào)倉(cāng)31與中間段11之間的固定連接、電機(jī)倉(cāng)32與電調(diào)倉(cāng)31之間的固定連接均可以是焊接或者一體成型。所有的可拆卸式連接可以是螺栓連接或者粘接。
[0051]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0052]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力源，應(yīng)用于手拋無(wú)人機(jī)，所述手拋無(wú)人機(jī)包括機(jī)身；其特征在于，所述動(dòng)力源包括: 電調(diào)倉(cāng)，所述電調(diào)倉(cāng)呈空心筒狀，并固定于所述機(jī)身上； 電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉(cāng)固定連接，且所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相通； 其中，所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)進(jìn)行冷卻。2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力源，其特征在于: 所述電調(diào)倉(cāng)與所述機(jī)身之間的固定連接是焊接或者一體成型； 和/或， 所述電機(jī)倉(cāng)與所述電調(diào)倉(cāng)之間的固定連接時(shí)焊接或者一體成型。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力源，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述動(dòng)力源包括：電調(diào)倉(cāng)，所述電調(diào)倉(cāng)呈空心筒狀，并固定于機(jī)身上；電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉(cāng)固定連接；其中，所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)身上的電動(dòng)裝置因散熱性能差而導(dǎo)致的電動(dòng)裝置內(nèi)部的電動(dòng)器件，極易因溫度過高而燒毀，繼而引發(fā)安全事故的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】B64D33/08, B64D27/24
【公開號(hào)】CN205203403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520860464
【發(fā)明人】趙國(guó)成, 羅偉
【申請(qǐng)人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日