八面體飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器，具體地說是一種八面體飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來，為了滿足各種民事、軍事及科學(xué)實(shí)驗(yàn)，小型無人飛行器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，逐漸成為各個(gè)國(guó)家研究的熱點(diǎn)。該類飛行器一般能遙控操作或自動(dòng)飛行，并能攜帶一些傳感元件，可完成偵測(cè)、監(jiān)測(cè)、通信中轉(zhuǎn)等特殊任務(wù)，并具有低空、低速性能，能實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、姿態(tài)跟蹤及空中懸停。伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，小型無人飛行器正朝著多功能、高安全性、高穩(wěn)定性的方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有小型無人飛行器包括固定翼式、旋翼式和撲翼式各類微型飛行器。這些已有的飛行器螺旋槳大部分都暴露在機(jī)體外部，容易與外界發(fā)生碰撞，造成螺旋槳損壞以致飛行器墜毀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種八面體飛行器。該八面體飛行器結(jié)構(gòu)新穎，控制靈活，適用于空間站艙內(nèi)飛行監(jiān)測(cè)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括依次相連形成八面腔體的上殼體、中殼體、下殼體以及分別容置于該八面腔體內(nèi)的平衡配重組件、電路支撐架上蓋、主電路板、電路支撐架、涵道風(fēng)扇組件和電池，其中上殼體及下殼體上分別設(shè)有至少一個(gè)涵道風(fēng)扇組件，所述電路支撐架安裝在中殼體上，內(nèi)部容置有安裝在所述中殼體上的主電路板，所述電路支撐架頂部設(shè)有電路支撐架上蓋，該電路支撐架上蓋上均布有多個(gè)平衡配重組件，所述電路支撐架外圍的前后左右方向均設(shè)有安裝在中殼體上的涵道風(fēng)扇組件;所述電池安裝在中殼體上，并與所述主電路板連接;各所述涵道風(fēng)扇組件分別與主電路板相連，在所述上殼體上設(shè)有與主電路板連接的開關(guān)。
[0007]其中:每個(gè)所述涵道風(fēng)扇組件結(jié)構(gòu)相同，均包括涵道風(fēng)扇固定件及兩個(gè)涵道風(fēng)扇，該兩個(gè)涵道風(fēng)扇相背安裝在所述涵道風(fēng)扇固定件上，即所述兩個(gè)涵道風(fēng)扇的出風(fēng)方向相反;每個(gè)所述平衡配重組件結(jié)構(gòu)相同，均包括螺紋導(dǎo)向桿及質(zhì)量塊，該螺紋導(dǎo)向桿安裝在所述電路支撐架上蓋上，所述質(zhì)量塊螺紋連接于所述螺紋導(dǎo)向桿上;所述主電路板包括姿態(tài)模塊、控制模塊及電源模塊，該姿態(tài)模塊、控制模塊及電源模塊通過多根板間支撐柱相連接，各所述板間支撐柱的下端螺紋連接于所述中殼體的底面上；
[0008]所述上殼體及下殼體形狀相同，該上殼體包括頂面及依次連接、且分別與該頂面連接的八個(gè)側(cè)面，所述下殼體包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個(gè)側(cè)面，所述上殼體上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件安裝在所述頂面下表面上開設(shè)的定位槽內(nèi)，所述下殼體上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件安裝在所述底面上表面上開設(shè)的定位槽內(nèi)；所述上殼體及下殼體上的八個(gè)側(cè)面中均相間隔地開有進(jìn)出氣口，在所述上殼體上任兩個(gè)所述進(jìn)出氣口之間的側(cè)面上安裝有與所述主電路板相連的開關(guān);所述上殼體及下殼體的八個(gè)側(cè)面均包括四個(gè)三角形面及四個(gè)方形面，各所述三角形面與各所述方形面間隔設(shè)置，其中四個(gè)所述方形面均開有進(jìn)出氣口，所述開關(guān)安裝在上殼體上任一個(gè)三角形面上;所述上殼體的頂面上安裝有與主電路板相連接的攝像頭模塊；
[0009]所述中殼體包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個(gè)側(cè)面，所述八個(gè)側(cè)面中相間隔地開有進(jìn)出氣口，所述中殼體上前后左右設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件分別安裝在兩所述進(jìn)出氣口之間的側(cè)面上;所述八個(gè)側(cè)面均為方形面，八個(gè)方形面的上下邊分別與所述上殼體及下殼體相連接;所述中殼體的底面沿圓周方向設(shè)有內(nèi)外兩組螺紋定位孔，分別為外周定位孔及內(nèi)周定位孔，所述電路支撐架的底部通過螺釘固定到中殼體底面的外周定位孔，所述主電路板與中殼體底面的內(nèi)周定位孔相連;所述電池安裝在中殼體底面的下表面；
[0010]所述上殼體設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件數(shù)量與下殼體設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件數(shù)量相同，且上殼體上的涵道風(fēng)扇組件與下殼體上的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線均平行于水平面;所述中殼體上前后左右方向上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件中，前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線垂直于左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線，且前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線或左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線平行于水平面，左右方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件或前后方向設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線垂直于水平面，所述上殼體上的涵道風(fēng)扇組件與下殼體上的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線以及中殼體上平行于水平面的涵道風(fēng)扇組件的軸向中心線在水平面上的投影相互垂直。
[0011 ]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0012]1.本實(shí)用新型的全部電子元器件和結(jié)構(gòu)均保護(hù)在上、中、下殼體形成的腔體內(nèi)部，受到很好的保護(hù)，電路內(nèi)部導(dǎo)線和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件不在外暴露，不易被障礙物掛住或掛斷導(dǎo)線，使機(jī)器人能夠適應(yīng)多精密環(huán)境。
[0013]2.本實(shí)用新型采用涵道風(fēng)扇組件推進(jìn)，較同樣直徑的孤立螺旋槳，會(huì)產(chǎn)生更大的推力；涵道風(fēng)扇組件布置在上、中、下殼體形成的腔體內(nèi)部，分布在上下、左右及前后共六組，控制飛行器的六個(gè)自由度，既可以保證飛行器空間直線飛行又可以控制飛行器空間姿態(tài)，同時(shí)由于涵道的環(huán)括作用，其結(jié)構(gòu)緊湊、氣動(dòng)噪聲低、使用安全性好。
[0014]3.本實(shí)用新型在上、中、下殼體形成的腔體內(nèi)部，前、后、左、右、上、下均安裝有涵道風(fēng)扇組件，可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
[0015]4.本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)有平衡配重組件，可以調(diào)節(jié)飛行器的重心位置。
[0016]5.本實(shí)用新型的主電路板采用模塊化設(shè)計(jì)，包括姿態(tài)模塊，控制模塊及電源模塊，可替換性強(qiáng)，便于固件更新升級(jí)。
[0017]6.本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制、視頻采集傳輸均通過無線控制，操作控制方便。傳回?cái)?shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)上處理。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的外部示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的爆炸圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型涵道風(fēng)扇組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型電路支撐架上蓋及平衡配重組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型主電路板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型上殼體和涵道風(fēng)扇組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型中殼體和涵道風(fēng)扇組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型中殼體和涵道風(fēng)扇組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:I為上殼體，2為攝像頭模塊，3為開關(guān)，4為平衡配重組件，5為電路支撐架上蓋，6為姿態(tài)模塊，7為控制模塊，8為電源模塊，9為主電路板，1板間支撐柱，11電路支撐架，12為涵道風(fēng)扇組件，12a為涵道風(fēng)扇組件A，12b為涵道風(fēng)扇組件B，12c為涵道風(fēng)扇組件C，12d為涵道風(fēng)扇組件D，13為涵道風(fēng)扇，14為涵道風(fēng)扇固定件，15為中殼體，16為電池，17為下殼體，18為進(jìn)出氣口，19為定位槽，20為螺紋導(dǎo)向桿，21為質(zhì)量塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0029]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括上殼體1、攝像頭模塊2、開關(guān)3、平衡配重組件4、電路支撐架上蓋5、主電路板9、電路支撐架11、涵道風(fēng)扇模塊組件12、中殼體15、電池16及下殼體17，其中上殼體1、中殼體15及下殼體17依次相連形成八面腔體，上殼體I與中殼體15之間的連接處及中殼體15與下殼體17之間的連接處均采用凹槽與凸臺(tái)的配合，在中殼體15上下兩端四周設(shè)有的孔內(nèi)安裝有鋼絲螺套，在各鋼絲螺套處用螺釘將上殼體1、中殼體15及下殼體17連接在一起。平衡配重組件4、電路支撐架上蓋5、主電路板9、電路支撐架11、涵道風(fēng)扇組件12和電池16分別容置在上、中、下殼體1、15、17形成的八面腔體內(nèi)。
[0030]上殼體I及下殼體17上分別設(shè)有至少一個(gè)涵道風(fēng)扇組件12，上殼體I設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件12數(shù)量與下殼體17設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件12數(shù)量相同，本實(shí)施例在上殼體I及下殼體17上分別設(shè)置了一個(gè)涵道風(fēng)扇組件12，分別為涵道風(fēng)扇組件A12a及涵道風(fēng)扇組件B12b。
[0031]如圖1?3及圖7所示，上殼體I包括頂面及依次連接、且分別與該頂面連接的八個(gè)側(cè)面，上殼體I上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件A12a安裝在頂面下表面上開設(shè)的定位槽19內(nèi)。上殼體I的八個(gè)側(cè)面包括四個(gè)三角形面及四個(gè)方形面，各三角形面與各方形面間隔設(shè)置，其中四個(gè)方形面均開有進(jìn)出氣口 18，即進(jìn)出氣口 18為四個(gè);開關(guān)3安裝在上殼體I上任一個(gè)三角形面上，與主電路板9連接;在上殼體I的頂面上表面安裝有與主電路板9相連接的攝像頭模塊2。
[0032]如圖1?3及圖9所示，下殼體17與上殼體I的形狀相同，包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個(gè)側(cè)面，下殼體17上設(shè)置的涵道風(fēng)扇組件F12f安裝在底面上表面上開設(shè)的定位槽19內(nèi)。下殼體17的八個(gè)側(cè)面包括四個(gè)三角形面及四個(gè)方形面，各三角形面與各方形面間隔設(shè)置，其中四個(gè)方形面均開有進(jìn)出氣口 18，即進(jìn)出氣口 18為四個(gè)。
[0033]如圖1?3及圖8所示，中殼體15包括底面及依次連接、且分別與該底面連接的八個(gè)側(cè)面，八個(gè)側(cè)面均為方形面，八個(gè)方形面的上下邊分別與上殼體I的八個(gè)側(cè)面下邊及下殼體17的八個(gè)側(cè)面上邊相連接。中殼體15的底面沿圓周方向設(shè)有直徑不等的內(nèi)外兩組螺紋定位孔，每組螺紋定位孔均為四個(gè)，沿圓周方向均布，分別為外周定位孔及內(nèi)周定位孔。電路支撐架11的底部開有四個(gè)螺紋定位孔，并通過螺釘固定到中殼體15底面的外周定位孔；電路支撐架11的內(nèi)部容置有安裝在中殼體15底面上的主電路板9，電路支撐架11的頂部設(shè)有電路支撐架上蓋5，該電路支撐架上蓋5上均布有多個(gè)平衡配重組件4。電路支撐架11外圍的前后左右四個(gè)方向均設(shè)有安裝在中殼體15上的涵道風(fēng)扇組件12，中殼體15的八個(gè)側(cè)面中相間隔地開有進(jìn)出氣口 18、即進(jìn)出氣口 18為四個(gè)，四個(gè)涵道風(fēng)扇組件12分別安裝在中殼體15兩進(jìn)出氣口 18之間的側(cè)面上，分別為涵道風(fēng)扇組件B12b、涵道風(fēng)扇組件C12c、涵道風(fēng)扇組件D12d、涵道風(fēng)扇組件E12e，安裝四個(gè)涵道風(fēng)扇組件12的四個(gè)側(cè)面上均開有定位槽19，用于安裝涵道風(fēng)扇組件12。電池16(本實(shí)施例的電池16為兩個(gè))安裝在中殼體15底面的下表面，與主電路板9連接。
[0034]如圖6所示，主電路板9包括姿態(tài)模塊6、控制模塊7及電源模塊8，該姿態(tài)模塊6、控制模塊7及電源模塊8通過多根(本實(shí)施例為四根)板間支撐柱10相連接，四根板間支撐柱10均為銅柱，下端帶有螺紋，分別螺紋連接于中殼體15底面的內(nèi)周定位孔。
[0035]如圖5所示，本實(shí)施例的電路支撐架上蓋5上安裝有四組平衡配重組件4，每組平衡配重組件均包含一個(gè)螺紋導(dǎo)向桿20和帶有內(nèi)螺