具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼無(wú)人機(jī)均為單槳單軸結(jié)構(gòu)，也即每一個(gè)旋翼軸配備一個(gè)螺旋槳。然而，對(duì)于單個(gè)螺旋槳而言，其旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，單槳相對(duì)于旋翼軸會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭力，進(jìn)而影響多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，極易造成安全事故的發(fā)生；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的機(jī)身與旋翼往往采用固定連接的方式，使得旋翼相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身處于相對(duì)穩(wěn)固的狀態(tài)，然而這種機(jī)身與旋翼固定連接的方式使得無(wú)人機(jī)無(wú)論是在飛行作業(yè)時(shí)還是沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，旋翼相對(duì)于機(jī)身始終處于張開(kāi)狀態(tài)，該狀態(tài)下，當(dāng)無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開(kāi)狀態(tài)下的旋翼不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無(wú)人機(jī)(旋翼)的使用壽命，進(jìn)而因旋翼維修頻繁而帶來(lái)了維修成本高的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于單槳單軸的多旋翼無(wú)人機(jī)，其單槳相對(duì)于旋翼軸會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭力，進(jìn)而影響多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，極易造成安全事故發(fā)生的技術(shù)缺陷；同時(shí)，通過(guò)折疊組件將旋翼軸與無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開(kāi)狀態(tài)下的槳不僅占據(jù)存放空間，也極易被外界其他貨物碰損、撞壞的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種雙槳共軸結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述雙槳共軸結(jié)構(gòu)包括:第一槳;第二槳;驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述無(wú)人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一槳和所述第二槳的旋轉(zhuǎn);旋翼軸，所述旋翼軸包括共軸端和連接端，所述旋翼軸通過(guò)所述連接端與所述無(wú)人機(jī)活動(dòng)連接，使得所述旋翼軸相對(duì)于所述無(wú)人機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng);其中，所述第一槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的一側(cè)，所述第二槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的另一側(cè)，使得所述第一槳和所述第二槳相對(duì)于所述共軸端對(duì)稱(chēng)分布，且所述第一槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向，與所述第二槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向相反，以將所述第一槳相對(duì)于所述旋翼軸在第一方向上的扭力和所述第二槳相對(duì)于所述旋翼軸在第二方向上的扭力相互抵消;所述第一方向和所述第二方向是兩個(gè)相反的方向。
[0006]可選的，所述共軸端包括:第一端面、第二端面和容置空間;所述驅(qū)動(dòng)組件包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)和電調(diào);所述電調(diào)固定于所述容置空間內(nèi)，且所述第一槳通過(guò)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一端面上，所述第二槳通過(guò)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第二端面上，使得所述第一槳和所述第二槳相對(duì)于所述容置空間對(duì)稱(chēng)分布;其中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別通過(guò)所述電調(diào)與所述飛行控制系統(tǒng)連接，使得所述飛行控制系統(tǒng)通過(guò)所述第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)所述第一槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及通過(guò)所述第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)所第二槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0007]可選的，所述第一槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向是逆時(shí)針?lè)较?，所述第二槳相?duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針?lè)较颉?br>[0008]可選的，所述旋翼軸是一碳管，所述碳管的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，用于安置傳輸導(dǎo)線，使得固定于所述容置空間內(nèi)的所述電調(diào)通過(guò)所述傳輸導(dǎo)線與所述飛行控制系統(tǒng)連接。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的一種具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)，其中，所述第一槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的一側(cè)，所述第二槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的另一側(cè)，使得所述第一槳和所述第二槳相對(duì)于所述共軸端對(duì)稱(chēng)分布，且所述第一槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向，與所述第二槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向相反，以將所述第一槳相對(duì)于所述軸在第一方向上的扭力和所述第二槳相對(duì)于所述軸在第二方向上的扭力相互抵消。最終通過(guò)雙槳共軸的結(jié)構(gòu)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于單槳單軸的多旋翼無(wú)人機(jī)，其單槳相對(duì)于旋翼軸會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭力，進(jìn)而影響多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，極易造成安全事故發(fā)生的技術(shù)缺陷。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)折疊組件將旋翼軸與無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得旋翼軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或者縮進(jìn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開(kāi)狀態(tài)下的槳不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無(wú)人機(jī)(槳)的使用壽命，進(jìn)而因槳維修頻繁而帶來(lái)了維修成本尚的缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0014]圖3為圖2中折疊組件的俯視圖；
[0015]圖4為圖2中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖5為圖4中折疊組件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0018]同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有折疊組件的雙槳共軸結(jié)構(gòu)，其中，所述第一槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的一側(cè)，所述第二槳通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述共軸端的另一側(cè)，使得所述第一槳和所述第二槳相對(duì)于所述共軸端對(duì)稱(chēng)分布，且所述第一槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向，與所述第二槳相對(duì)于所述共軸端的旋轉(zhuǎn)方向相反，以將所述第一槳相對(duì)于所述軸在第一方向上的扭力和所述第二槳相對(duì)于所述軸在第二方向上的扭力相互抵消。最終通過(guò)雙槳共軸的結(jié)構(gòu)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于單槳單軸的多旋翼無(wú)人機(jī)，其單槳相對(duì)于旋翼軸會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭力，進(jìn)而影響多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，極易造成安全事故發(fā)生的技術(shù)缺陷。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)折疊組件將旋翼軸與無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得旋翼軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或者縮進(jìn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開(kāi)狀態(tài)下的槳不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無(wú)人機(jī)(槳)的使用壽命，進(jìn)而因槳維修頻繁而帶來(lái)了維修成本高的缺陷。
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