俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0024]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0025]本實用新型實施例提供的一種用于旋轉(zhuǎn)連接的部件，應(yīng)用于無人機中旋轉(zhuǎn)軸和第一旋翼的連接，使得第一旋翼通過對應(yīng)的第一拆卸螺紋組與第一電機的第一表面可拆卸式連接，實現(xiàn)在進行第一旋翼的安裝或者拆卸工作時，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼，即可實現(xiàn)旋翼和第一電機之間的緊固或者分離，也即無需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點。同時，本實用新型通過折疊組件將旋翼軸與無人機的機身轉(zhuǎn)動連接，使得旋翼軸相對于無人機可以實現(xiàn)張開或者縮進，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當無人機沒有飛行作業(yè)時，處于張開狀態(tài)下的第一旋翼不僅占據(jù)存放空間，同時也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無人機(第一旋翼)的使用壽命，進而因槳維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
[0026]具體而言，請參閱圖1-2，所述第一旋翼21通過所述用于旋轉(zhuǎn)連接的部件與所述旋翼軸3可拆卸式連接。所述用于旋轉(zhuǎn)連接的部件至少包括:第一電機41、第一拆卸螺紋組43和折疊組件5。所述第一電機41用于驅(qū)動所述第一旋翼21進行旋轉(zhuǎn)，以帶動無人機飛行。第一電機41包括第一表面411和第二表面412。在本實用新型實施例中，第一表面411可以理解為是第一電機41的上表面，第二表面412可以理解為是第一電機41的下表面，且所述第一電機41通過所述第一表面411固定于所述旋翼軸3上。同時，所述第一旋翼21通過所述第一拆卸螺紋組43與所述第一電機41的第一表面411可拆卸式連接。
[0027]針對第一旋翼21和第一電機41的連接方式而言，本實用新型實施例通過增設(shè)第一拆卸螺紋組43，通過第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機41 二者螺紋連接。使得在實際作業(yè)過程中當需要對無人機的多個旋翼進行安裝或者拆卸時，僅僅只需旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼21，如順時針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21或者逆時針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，即可實現(xiàn)所述第一旋翼21和所述第一電機41之間的安裝或拆卸。相比于傳統(tǒng)的直接采用螺栓將第一旋翼21固定于第一電機41上，當需要將第一旋翼21從第一電機41上拆卸，或者安裝時，均需借助外界把手來擰動螺栓，方能完成第一旋翼21的拆卸和安裝工作。且由于用于連接第一旋翼21和第一電機41的固定螺栓為單獨存在的個體部件，當通過把手擰動螺栓將其卸下時，往往由于現(xiàn)場操作環(huán)境的復(fù)雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無法完成第一旋翼21和第一電機41的安裝工作，即造成飛行設(shè)備無法飛行的嚴重后果。而本實用新型實施例，正是通過采用第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機41 二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時，無需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業(yè)效率高的特點。
[0028]對于第一拆卸螺紋組43，請繼續(xù)參見圖2，所述第一拆卸螺紋組43至少包括:第一螺釘431、第二螺釘432、第一螺紋扣433和第一拆卸螺母436。其中，所述第一螺紋扣433的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋434，且所述第一螺紋扣433的底部開設(shè)有第一螺孔435，使得所述第一螺釘432穿過所述第一螺孔435將所述第一螺紋扣433固定于所述第一電機41的第一表面411上。所述第一拆卸螺母436的外壁設(shè)置有與所述第一內(nèi)螺紋434相適配的第一外螺紋437，且所述第一拆卸螺母436的頂部開設(shè)有第二螺孔438，使得所述第二螺釘432依次穿過所述第一旋翼21、所述第二螺孔438將所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上。
[0029]其中，第一螺紋扣433通過第一螺釘431固定于第一電機41的第一表面411上，第一拆卸螺母436通過第二螺釘432固定于第一旋翼21上。且第一螺紋扣433的內(nèi)壁所開設(shè)的第一內(nèi)螺紋434，和第一拆卸螺母436的外壁所開設(shè)的第一外螺紋437完全匹配，也即第一內(nèi)螺紋434和第一外螺紋437之間可以實現(xiàn)咬合鎖緊。這樣就使得，當需要將第一旋翼21安裝在旋翼軸3上時，由于第一電機41固定于旋翼軸3的端部，也即將第一旋翼21安裝在第一電機41上。此時，僅需手動旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，使得第一外螺紋437和第一內(nèi)螺紋434相咬合，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，繼而實現(xiàn)第一拆卸螺母436和第一螺紋扣433的鎖緊，由于第一拆卸螺母436固定于第一旋翼21上，第一螺紋扣433固定于第一電機41上，也即實現(xiàn)了第一旋翼21和第一電機41(旋翼軸3)的鎖緊安裝。而當需要拆卸時，此時僅需反向旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，實現(xiàn)第一外螺紋437和第一內(nèi)螺紋434的分離即可。具有操作快捷、方便的特點。
[0030]需要說明的是，無人機在實際飛行過程中，第一旋翼21的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，此時，由于飛行過程中第一旋翼21本身是處于不斷旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而第一旋翼21和第一電機41之間在本實用新型實施例中本身也是采用旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)緊固的連接方式。例如，當?shù)谝恍?1相對于第一電機41是通過順時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)二者之間緊固時，由于飛行過程中第一旋翼21的正常旋轉(zhuǎn)為逆時針，此時隨著第一旋翼21的逆時針正常旋轉(zhuǎn)，也即第一旋翼21相當于第一電機41有逆時針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。而由于第一旋翼21相對于第一電機41是通過順時針旋轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)二者之間緊固的，那么反之當出現(xiàn)第一旋翼21相對于第一電機41是逆時針旋轉(zhuǎn)時，即會造成第一旋翼21和第一電機41之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動，甚至導(dǎo)致第一旋翼21飛離第一電機41而造成無人機墜毀的現(xiàn)象發(fā)生。
[0031]因此，為了避免無人機在飛行過程中由于第一旋翼21的正常逆時針旋轉(zhuǎn)而造成第一旋翼21和第一電機41之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動，本實用新型實施例將第一旋翼21和第一電機41之間旋轉(zhuǎn)擰緊的方向也設(shè)置成逆時針旋轉(zhuǎn)的方向。也即，第一拆卸螺母436的外壁所設(shè)置的第一外螺紋437和第一螺紋扣433的內(nèi)壁所設(shè)置的第一內(nèi)螺紋434的咬合鎖緊方向也是逆時針方向。這樣就使得當?shù)谝恍?1相對于第一電機41是通過逆時針旋