無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人飛行器(也叫無人機(jī)，以下稱無人機(jī))的機(jī)身和起落架(起落架)的裝配結(jié)構(gòu)中，起落架通常采用伸縮結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)起落架的打開和關(guān)閉，在起落架打開后，由于受到空間限制，有時(shí)候需要將起落架收起，但是，現(xiàn)有的起落架連接結(jié)構(gòu)則無法實(shí)現(xiàn)起落架的自如收放，或者裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可自如收放起落架的無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)包括起落架和機(jī)身，所述起落架收放結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)、以及傳動連接在所述電機(jī)與起落架之間、由電機(jī)驅(qū)動以帶動起落架旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架收放的傳動機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括:殼體、轉(zhuǎn)軸器、絲桿、螺母以及連接件，其中，所述殼體與所述機(jī)身固定連接，所述絲桿的一端通過轉(zhuǎn)軸器與所述電機(jī)傳動連接，由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述螺母嵌套在所述絲桿上并與絲桿螺紋傳動連接，在絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母隨絲桿的旋轉(zhuǎn)在所述絲桿上滑動;所述螺母在垂直所述絲桿的方向，向兩端延伸設(shè)有支撐桿;所述連接件的一端與所述起落架的一端固定連接，所述連接件的另一端套設(shè)在所述螺母兩端的支撐桿上，所述連接件的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述連接件通過兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸與所述殼體轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述連接件包括片狀的第一連接部以及與所述第一連接部的端部連接的卡槽狀的第二連接部，所述第一連接部與第二連接部形成一夾角;所述第一連接部與所述起落架的一端固定連接，所述第二連接部卡套在所述螺母兩端的支撐桿上;所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第一連接部與第二連接部結(jié)合處的兩側(cè)端。
[0007]優(yōu)選地，所述第二連接部包括兩平行設(shè)置的U形卡槽，所述兩U形卡槽分別設(shè)置在所述第一連接部的所述端部的兩側(cè)邊，兩U形卡槽位于第一連接部的同一側(cè)，且所述兩U形卡槽的開口方向所在平面與所述第一連接部形成所述夾角。
[0008]優(yōu)選地，所述殼體的兩側(cè)分別設(shè)有與所述絲桿平行的導(dǎo)軌，所述螺母兩端的支撐桿分別擱置在兩所述導(dǎo)軌上。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸器分別與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸及絲桿一端固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸及絲桿同軸設(shè)置或平行設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述絲桿垂直設(shè)置。
[0012]此外，本實(shí)用新型還提出一種無人機(jī)，包括起落架和機(jī)身，還包括:用于連接所述起落架與機(jī)身、并實(shí)現(xiàn)收放起落架的起落架收放結(jié)構(gòu)，所述起落架收放結(jié)構(gòu)為如上所述的無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，該起落架收放結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)、以及傳動連接在電機(jī)與起落架之間、由電機(jī)驅(qū)動帶動起落架旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架收放的傳動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，并可實(shí)現(xiàn)起落架的自如收放，由此通過對無人機(jī)結(jié)構(gòu)調(diào)整，滿足了受空間限制條件下起落架的放置要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)起落架收放結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中連接件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中起落架水平收起狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中起落架豎直打開狀態(tài)示意圖；
[0019]圖6是圖5中前殼拆除后的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中后殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]參照圖1所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提出的一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括起落架2和機(jī)身I，還包括用于連接所述起落架2與機(jī)身1、并實(shí)現(xiàn)收放起落架2的起落架收放結(jié)構(gòu)3。
[0025]具體地，結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，所述起落架收放結(jié)構(gòu)3包括:電機(jī)31、以及傳動連接在所述電機(jī)31與起落架2之間、由電機(jī)31驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)帶動起落架2旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架2收放。
[0026]所述傳動機(jī)構(gòu)包括:殼體32、置于殼體32外的轉(zhuǎn)軸器33和置于殼體32內(nèi)的絲桿34、螺母35以及連接件36，其中，所述殼體32與所述機(jī)身I固定連接，該殼體32包括前殼322和與前殼322扣合的后殼323。
[0027]所述絲桿34擱置在所述殼體32內(nèi)，所述絲桿34的一端通過轉(zhuǎn)軸器33與所述電機(jī)31傳動連接，由電機(jī)31驅(qū)動旋轉(zhuǎn);所述螺母35嵌套在所述絲桿34上并與絲桿34螺紋傳動連接，在絲桿34旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母35隨絲桿34的旋轉(zhuǎn)在所述絲桿34上滑動。
[0028]所述螺母35在垂直所述絲桿34的方向，向兩端延伸設(shè)有支撐桿351。
[0029]所述連接件36的一端與殼體32外的起落架2的一端固定連接，所述連接件36的另一端套設(shè)在所述螺母35兩端的支撐桿351上，所述連接件36的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸361，所述連接件36通過兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸361與所述殼體32轉(zhuǎn)動連接。
[0030]在電機(jī)31驅(qū)動轉(zhuǎn)軸器33帶動絲桿34旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母35隨絲桿34的旋轉(zhuǎn)在絲桿34上滑動，連接在螺母35上且轉(zhuǎn)動連接在殼體32上的連接件36以轉(zhuǎn)軸361為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣，滑動的螺母35會帶動連接件36在垂直絲桿34的豎直面擺動。
[0031 ]由于起落架2與連接件36固定連接，從而，帶動起落架2在豎直面旋轉(zhuǎn)，達(dá)到收放起落架2的目的。起落架2收起狀態(tài)如圖4所示，起落架2豎直打開狀態(tài)如圖5、圖6所示。
[0032]更為具體地，結(jié)合圖3所示，所述連接件36包括