一種新型無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種新型無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無人機本身的用途。
[0003]在研發(fā)無人機使用技術(shù)日益成熟的同時，對無人機的監(jiān)管工作也不容忽視，目前對無人機進行監(jiān)控基本上還處于該領(lǐng)域的起步階段，對無人機的監(jiān)管策略相對比較粗糙。尤其是在國防安全領(lǐng)域，必須嚴格禁止受他人控制的無人機飛入我方重要區(qū)域上方，但是，由于無人機的機動性能比較強，且結(jié)構(gòu)小巧，因此不容易發(fā)現(xiàn)無人機出現(xiàn)在禁飛區(qū)域，并且很難控制該無人機飛離禁飛區(qū)域，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有對出現(xiàn)在禁飛區(qū)域的無人機進行強制行為管束的技術(shù)，目前對無人機的監(jiān)管不力在國防安全方面造成了重大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是:提供一種新型無人機，能夠有效阻止他方控制下的無人機在我方監(jiān)管區(qū)域內(nèi)進行侵略性飛行，實現(xiàn)對無人機的高效監(jiān)管，提高了信息安全性，也可以對暴力分子或者危險動物進行行為管束，維護公共安全。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新型無人機，包括電動云臺及安裝在所述電動云臺上的攝像裝置，所述新型無人機還包括網(wǎng)槍和控制器，所述網(wǎng)槍設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述網(wǎng)槍與所述控制器連接，所述控制器控制所述網(wǎng)槍發(fā)射捕捉網(wǎng)。
[0006]本實用新型的新型無人機還包括測距裝置，所述測距裝置設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述測距裝置測量所述無人機與目標物體之間的距離，并將測量結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
[0007]本實用新型的新型無人機還包括圖像顯示裝置和遠程控制模塊，所述圖像顯示裝置顯示所述攝像裝置采集的圖像，所述遠程控制模塊向所述控制器發(fā)送遠程控制指令。
[0008]進一步地，所述遠程控制模塊受監(jiān)控人員控制，所述監(jiān)控人員根據(jù)圖像顯示裝置的顯示結(jié)果，以控制所述遠程控制模塊發(fā)出遠程控制指令。
[0009]具體地，所述目標物體包括目標無人機、人體或動物。
[0010]本實用新型的新型無人機還包括紅外傳感裝置，所述紅外傳感裝置設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述紅外傳感裝置利用紅外輻射檢測所述目標物體，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
[0011 ]本實用新型的新型無人機還包括定位追蹤系統(tǒng)，所述定位追蹤系統(tǒng)追蹤所述目標物體。
[0012]本實用新型的新型無人機還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置分析所述攝像裝置采集的圖像，當所述圖像處理裝置識別到所述圖像中存在所述目標物體時，所述圖像處理裝置將識別結(jié)果發(fā)送給控制器。
[0013]具體地，所述網(wǎng)槍的射網(wǎng)距離范圍為lm-1 Om。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的新型無人機能夠有效阻止他方控制下的無人機在我方監(jiān)管區(qū)域內(nèi)進行侵略性飛行，實現(xiàn)對無人機的高效監(jiān)管，提高了信息安全性，也可以對暴力分子或者危險動物進行行為管束，維護公共安全。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的新型無人機的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的新型無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的新型無人機的總控制框圖。
[0019]其中，卜電動云臺，2-攝像裝置，3-網(wǎng)槍，4-捕捉網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021 ]實施例1:圖1是本實用新型實施例提供的新型無人機的結(jié)構(gòu)框圖，圖2是本實用新型實施例提供的新型無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，本實施例提供的新型無人機包括電動云臺I及安裝在所述電動云臺I上的攝像裝置2，所述新型無人機還包括網(wǎng)槍3和控制器，所述網(wǎng)槍3設(shè)置在所述電動云臺I上，并隨著所述電動云臺I轉(zhuǎn)動，所述網(wǎng)槍3與所述控制器連接，所述控制器控制所述網(wǎng)槍3發(fā)射捕捉網(wǎng)4，其中，所述電動云臺I是安裝、固定攝像裝置2的支撐設(shè)備，優(yōu)選地，所述電動云臺I既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺，其適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍，所述電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，所述電動云臺I上的攝像裝置2既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
[0022]本實用新型的新型無人機還包括定位追蹤系統(tǒng)，所述定位追蹤系統(tǒng)用于追蹤目標物體，本實施例中，所述目標物體為飛入禁飛區(qū)域的目標無人機。
[0023]圖3是本實用新型實施例提供的新型無人機的總控制框圖，由圖中可以看出，本實用新型的新型無人機還包括圖像顯示裝置和遠程控制模塊，所述圖像顯示模塊安裝在遠程控制室內(nèi)，用于顯示所述攝像裝置2采集的圖像，所述遠程控制模塊包括遠程控制指令發(fā)生器，所述遠程控制指令發(fā)生器設(shè)置在所述遠程控制室內(nèi)，遠程監(jiān)控人員通過圖像顯示模塊觀察所述攝像裝置2采集的實時圖像，以判斷網(wǎng)槍的發(fā)射時機，所述監(jiān)控人員通過遠程控制指令發(fā)生器向控制器發(fā)送遠程命令，控制器一旦接收到所述遠程命令，則控