一種抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛機(jī)牽引車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)牽引車是一種機(jī)場(chǎng)新型地面保障設(shè)備，它用以牽引飛機(jī)在停機(jī)坪、滑行道、起飛線、飛機(jī)機(jī)庫以及維修車間范圍內(nèi)移動(dòng)，即能牽引飛機(jī)又能頂推飛機(jī)。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)的無桿牽引車的抱輪操作，由于沒有自動(dòng)糾偏功能，一般都是靠操作人員目測(cè)控制牽引車前進(jìn)方向及行駛速度。抱輪的工作效率主要取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題，從而提供一種抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，所述抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)包括:
[0007]糾偏控制器；
[0008]左前位移探測(cè)傳感器，所述左前位移探測(cè)傳感器與糾偏控制器連接，所述左前位移探測(cè)傳感器上設(shè)有左前傳感器調(diào)節(jié)裝置；
[0009]右前位移探測(cè)傳感器，所述右前位移探測(cè)傳感器與糾偏控制器連接，所述右前位移探測(cè)傳感器上設(shè)有右前傳感器調(diào)節(jié)裝置；
[0010]至少一個(gè)角位移傳感器，角位移傳感器分別與糾偏控制器連接；
[0011]至少一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在飛機(jī)牽引車前輪或/和飛機(jī)牽引車后輪上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器與糾偏控制器連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)為四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向安裝，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)為4個(gè)，這4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛機(jī)牽引車的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪上，所述角位移傳感器的個(gè)數(shù)也為4個(gè)。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)為前輪獨(dú)立安裝，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)為2個(gè)，這2個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛機(jī)牽引車的左前輪和右前輪，所述角位移傳感器的個(gè)數(shù)也為2個(gè)。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)為后輪轉(zhuǎn)向安裝，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)為I個(gè)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在飛機(jī)牽引車的后輪上，所述角位移傳感器的個(gè)數(shù)也為I個(gè)。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)為后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向安裝，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)為2個(gè)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛機(jī)牽引車的左后輪和右后輪上，所述角位移傳感器的個(gè)數(shù)也為2個(gè)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可進(jìn)行自動(dòng)糾偏，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型采用四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型采用前輪獨(dú)立安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型采用后輪轉(zhuǎn)向安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型采用后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4發(fā)生偏差時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為糾偏控制器的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]實(shí)施例1
[0027]參見圖1，本實(shí)用新型提供的抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，其包括糾偏控制器100、左前位移探測(cè)傳感器200、右前位移探測(cè)傳感器300、4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和4個(gè)角位移傳感器500。
[0028]糾偏控制器100具體可為通用PLC或單片機(jī)，其是用于根據(jù)左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300探測(cè)到的信息，通過4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和4個(gè)角位移傳感器500分別對(duì)飛機(jī)牽引車的左前輪610、右前輪620、左后輪630和右后輪640的行駛方向進(jìn)行控制。
[0029]左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300分別用于為飛機(jī)牽引車提供一個(gè)偏錯(cuò)范圍，當(dāng)飛機(jī)牽引車進(jìn)入到左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300的偏錯(cuò)范圍，左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300會(huì)將信息發(fā)送給糾偏控制器100，糾偏控制器100通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和角位移傳感器500對(duì)飛機(jī)牽引車的行駛方向進(jìn)行糾正。
[0030]在左前位移探測(cè)傳感器200上設(shè)有左前傳感器調(diào)節(jié)裝置210，在右前位移探測(cè)傳感器300上設(shè)有右前傳感器調(diào)節(jié)裝置310，通過左前傳感器調(diào)節(jié)裝置210和右前傳感器調(diào)節(jié)裝置310可分別調(diào)整左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300的探測(cè)范圍，這樣便于適應(yīng)各種條件。
[0031]4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛機(jī)牽引車的左前輪610、右前輪620、左后輪630和右后輪640上，其可改變飛機(jī)牽引車的左前輪610、右前輪620、左后輪630和右后輪640的行駛方向。
[0032]4個(gè)角位移傳感器500，每個(gè)角位移傳感器500分別連接糾偏控制器100，其是用于檢測(cè)飛機(jī)牽引車左前輪610、右前輪620、左后輪630和右后輪640的實(shí)時(shí)行駛方向，并將檢測(cè)到的方向信息發(fā)送給糾偏控制器100。
[0033]實(shí)施例2
[0034]參見圖2，本實(shí)用新型提供的抱輪自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，其包括糾偏控制器100、左前位移探測(cè)傳感器200、右前位移探測(cè)傳感器300、2個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和2個(gè)角位移傳感器500。
[0035]糾偏控制器100具體可為通用PLC或單片機(jī)，其是用于根據(jù)左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300探測(cè)到的信息，通過2個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和2個(gè)角位移傳感器500分別對(duì)飛機(jī)牽引車的左前輪610和右前輪620的行駛方向進(jìn)行控制。
[0036]左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300分別用于為飛機(jī)牽引車提供一個(gè)偏錯(cuò)范圍，當(dāng)飛機(jī)牽引車進(jìn)入到左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300的偏錯(cuò)范圍，左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300會(huì)將信息發(fā)送給糾偏控制器100，糾偏控制器100通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400和角位移傳感器500對(duì)飛機(jī)牽引車的行駛方向進(jìn)行糾正。
[0037]在左前位移探測(cè)傳感器200上設(shè)有左前傳感器調(diào)節(jié)裝置210，在右前位移探測(cè)傳感器300上設(shè)有右前傳感器調(diào)節(jié)裝置310，通過左前傳感器調(diào)節(jié)裝置210和右前傳感器調(diào)節(jié)裝置310可分別調(diào)整左前位移探測(cè)傳感器200和右前位移探測(cè)傳感器300的探測(cè)范圍，這樣便于適應(yīng)各種條件。
[0038]2個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器400，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛機(jī)牽引車的左前輪610和右前輪上，其可改變飛機(jī)牽引車的左前輪610和右前輪620的行駛方向。
[0039]2個(gè)角位移傳感器500，每個(gè)角位移傳感器500分別連接糾偏控制器100，其是用于檢測(cè)飛機(jī)牽引車左前輪610和右前輪的實(shí)時(shí)行