1.一種自平衡硬紙筒起吊工具，包括本體(1)，其特征在于：所屬本體(1)為菱形，在本體(1)上設(shè)置矩形吊梁(10)，在吊梁(10)上面設(shè)置控制器(13)，在吊梁(10)下面板體上設(shè)置凹槽，凹槽內(nèi)安裝吊耳(11)，在吊梁(10)下方本體1上設(shè)置矩形框架(2)，框架(2)內(nèi)中間設(shè)置電機(14)，電機(14)兩側(cè)連接絲杠(16)，絲杠(16)上設(shè)置聯(lián)軸器(15)，在絲杠(16)兩端設(shè)置軸承座(9)，聯(lián)軸器(15)和軸承座(9)之間絲杠(16)上設(shè)置平衡塊(12)，在本體(1)的中部兩側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的滾軸(8)，本體(1)下方設(shè)置支撐桿(6)，支撐桿(6)上設(shè)置平衡感應(yīng)裝置(5)，
在吊梁(10)和滾軸(8)之間的本體(1)上設(shè)置防撞膠板(3)，在本體(1)另一面對應(yīng)滾軸(8)的位置設(shè)置穩(wěn)定抓手(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡硬紙筒起吊工具，其特征在于：所述的吊梁(10)和框架(2)左端焊接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡硬紙筒起吊工具，其特征在于：所述的滾軸(8)和支撐桿(6)左端用三角形支架(7)連接，形成三角形支撐架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡硬紙筒起吊工具，其特征在于：所述的平衡感應(yīng)裝置(5)上設(shè)置報警器，吊具傾斜5度以上會報警。