本實用新型涉及一種起吊工具，特別是一種自平衡硬紙筒起吊工具。

背景技術：

隨著電力變壓器容量的增大、電壓等級的升高、抗短路力等要求的提高，行業(yè)中多通過增加線圈硬紙筒提高線圈機械強度、抗短路能力、尺寸精度等，為防止多邊形等缺陷的發(fā)生，因此硬紙筒是電力變壓器中非常關鍵的絕緣件之一。由于硬紙筒生產批量小、尺寸變化范圍大、壁薄等因素，合適的專用工裝較少，硬紙筒成型后上熱粘?；蛘惩旰竺撃r一般為人工搬運或使用吊帶起吊，存在勞動強度大、耗時長、生產效率低，易發(fā)生硬紙筒變形、折邊、甚至撕裂等質量問題或缺陷，由于硬紙筒尺寸大、高度大，制作成形或粘接完成后，若要檢查其各處質量，硬紙筒立放時需要借助梯子完成，臥放時需要兩人以上轉動硬紙筒檢查，操作非常不方便，而且存在安全隱患與質量隱患，效率非常低。

技術實現(xiàn)要素：

經過分析硬紙筒制作過程，本實用新型提供一種帶有自平衡裝置的硬紙筒起吊工具，用于硬紙筒上模、卸模、吊運等操作，包括本體，所屬本體為菱形，在本體上設置矩形吊梁，在吊梁上面設置控制器，在吊梁下面板體上設置凹槽，凹槽內安裝吊耳，在吊梁下方本體上設置矩形框架，框架內中部設置電機，電機兩側連接絲杠，絲杠上設置聯(lián)軸器，在絲杠兩端設置軸承座，在本體的中部兩側設置可轉動的滾軸，本體下方設置支撐桿，支撐桿上設置平衡感應裝置。

在吊梁和滾軸之間的本體上設置防撞膠板，在本體另一面兩側對應滾軸的位置設置穩(wěn)定抓手。

進一步地，所述的吊梁和框架左端焊接連接。

進一步地，所述的滾軸和支撐桿左端用三角形支架連接，形成三角形支撐架，結構更穩(wěn)定。

進一步地，所述的平衡感應裝置上設置報警器，吊具傾斜5度以上會報警。

使用時，先計算、并標識出工具自身重心，起吊前盡量保證硬紙筒中心靠近工具重心，以減少調節(jié)量，設置平衡狀態(tài)為硬紙筒向C型口內側傾斜0～0.5°，不允許向C型口外側傾斜，以防止硬紙筒脫落，控制器可根據平衡感應裝置的探測結果控制電機轉動，調節(jié)平衡塊位置，使工具達到平衡狀態(tài)，工具本體水平方向傾斜5度及以上或滑塊到達極限位置仍不能夠至平衡時，會發(fā)出報警，需要檢查模具或硬紙筒存在的問題，消除問題、滑塊復位后方可繼續(xù)起吊。行車起吊時，操作人員可以通過穩(wěn)定把手控制硬紙筒及工具的穩(wěn)定性，防止行車行走過程中工具與硬紙筒擺動而造成危險或碰到其他物體，若需要檢查硬紙筒各處情況時，只要在合適的位置將硬紙筒降到便于檢查的高度，可以非常方便的轉動并檢查硬紙筒各處的情況。

有益效果：本設計為“C”型結構、采用行車起吊、具有自平衡功能，僅需要一人操作行車即可完成硬紙筒上下模、起吊、搬運、檢查等工作，操作方便、快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

其中，1是本體，2是框架，3是防撞膠板，4是穩(wěn)定抓手，5是平衡感應裝置，6是支撐桿，7是三角形支架，8是滾軸，9是軸承座，10是吊梁，11是吊耳，12是平衡塊，13是控制器，14是電機，15是聯(lián)軸器，16是絲杠。

具體實施方式

本實用新型具體技術方案，一種自平衡硬紙筒起吊工具，包括本體1，所屬本體1為菱形，在本體1上設置矩形吊梁10，在吊梁10上面設置控制器13，在吊梁10下面板體上設置凹槽，凹槽內安裝吊耳11，在吊梁10下方本體1上設置矩形框架2，框架2內中間設置電機14，電機14兩側連接絲杠16，絲杠16上設置聯(lián)軸器15，在絲杠16兩端設置軸承座9，聯(lián)軸器15和軸承座9之間絲杠16上設置平衡塊12，在本體1的中部兩側設置可轉動的滾軸8，本體1下方設置支撐桿6，支撐桿6上設置平衡感應裝置5。

在吊梁10和滾軸8之間的本體1上設置防撞膠板3，在本體1另一面對應滾軸8的位置設置穩(wěn)定抓手4。

所述的吊梁10和框架2左端焊接連接。

所述的滾軸8和支撐桿6左端用三角形支架7連接，形成三角形支撐架，結構更穩(wěn)定。

所述的平衡感應裝置5上設置報警器，吊具傾斜5度以上會報警。

使用時，先計算、并標識出工具自身重心，起吊前盡量保證硬紙筒中心靠近工具重心，以減少調節(jié)量，設置平衡狀態(tài)為硬紙筒向C型口內側傾斜0～0.5°，不允許向C型口外側傾斜，以防止硬紙筒脫落，控制器可根據平衡感應裝置的探測結果控制電機轉動，調節(jié)平衡塊位置，使工具達到平衡狀態(tài)，工具本體水平方向傾斜5度及以上或滑塊到達極限位置仍不能夠至平衡時，會發(fā)出報警，需要檢查模具或硬紙筒存在的問題，消除問題、滑塊復位后方可繼續(xù)起吊。行車起吊時，操作人員可以通過穩(wěn)定把手控制硬紙筒及工具的穩(wěn)定性，防止行車行走過程中工具與硬紙筒擺動而造成危險或碰到其他物體，若需要檢查硬紙筒各處情況時，只要在合適的位置將硬紙筒降到便于檢查的高度，可以非常方便的轉動并檢查硬紙筒各處的情況。