本發(fā)明涉及一種包裝容器成型排包的選擇裝置，屬于液體無菌灌裝技術(shù)領域。

背景技術(shù)：
在液體無菌灌裝技術(shù)領域，傳統(tǒng)的包裝容器成型排包的選擇機構(gòu)一般通過使用一塊翻板來實現(xiàn)對縱、橫封完成后包裝容器的選擇性排出。一般情況下，使用單塊翻板實現(xiàn)兩個方向的排包，不能將旋轉(zhuǎn)軸安裝的翻板靠近掉包方向的一側(cè)，這是顯而易見的。如此，則必然導致整個翻板及排包機構(gòu)離橫封機構(gòu)有一定距離。更明確的說即包裝容器從脫離容量托到排包機構(gòu)間必然存在一段不短的距離；而該距離的增加必然會增加包裝容器在進入相關路徑前的故障幾率。包裝容器坯件經(jīng)夾爪的容量托成型后、進入下一工藝步驟進行折疊操作前，需要將不合格的包裝容器坯件選出并送入廢品輸送線(排除路徑)，將合格的包裝容器坯件送入后續(xù)的折疊工序進一步完成成型操作(成型路徑)。公開號為CN1103717C的中國發(fā)明專利公開了一種高速灌裝機用的排除裝置，該裝置包括：一個供一系列包裝件用的輸入孔，這些包裝件含有可灌裝的食品并沿供給路徑行進；一個第一導向表面，用于沿轉(zhuǎn)移路徑將所述包裝件引導到輸出工位；一個第二導向表面，用于沿與所述供給和轉(zhuǎn)移路徑相交的排出路徑引導所述包裝件；一個位于所述供給路徑、轉(zhuǎn)移路徑和排出路徑的相互交點處的選擇部件，它繞一個與所述供給路徑橫交的固定樞軸線在第一操作位置和第二操作位置之間轉(zhuǎn)動，該第一操作位置連接所述輸入孔和所述第一導向表面，而該第二操作位置連接所述輸入孔和所述第二導向表面；以及驅(qū)動機構(gòu)，用于使所述選擇部件在所述第一操作位置和第二操作位置之間轉(zhuǎn)動；所述選擇部件包括第一和第二壁，它們互相面對而且整體連接；在所述選擇部件的第一操作位置中，所述第一壁基本上對準所述第一導向表面，以便沿所述轉(zhuǎn)移路徑引導所述包裝件；在所述選擇部件的第二操作位置中，所述第二壁基本上對準所述第二導向表面，以便沿所述排出路徑引導所述包裝件。所述選擇部件的第一和第二壁通過一對橫向部件互相整體地連接，并與橫向部件一起形成所述輸入孔。選擇部件的第一和第二壁與一對橫向部件互相整體地連接形成漏斗形，這種漏斗形的高速灌裝機用的排除裝置，當出現(xiàn)不規(guī)則的包裝容器堵塞排出口時，該排除裝置就失去作用，需要停機排除堵塞的包裝后才能進行工作，尤其是出現(xiàn)不規(guī)則的包裝容器未能從容量托上脫離時，影響容量托內(nèi)下一次形成包裝容器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種包裝容器成型排包的選擇裝置，該裝置可以降低排包選擇過程中包裝容器的通路堵塞幾率，并可以實現(xiàn)在排出口堵塞的部分情況下仍然能順利排包，從而減少停機次數(shù)，增加產(chǎn)能。其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實施。一種包裝容器成型排包的選擇裝置，包括第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件，所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件具有第一擺動位/轉(zhuǎn)動位和第二擺動位/轉(zhuǎn)動位，所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件連接一使其在第一擺動位/轉(zhuǎn)動位和第二擺動位/轉(zhuǎn)動位間進行位置切換的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述第二擺動件/轉(zhuǎn)動件具有第三擺動位/轉(zhuǎn)動位和第四擺動位/轉(zhuǎn)動位，所述第二擺動件/轉(zhuǎn)動件連接一使其在第三擺動位/轉(zhuǎn)動位和第四擺動位/轉(zhuǎn)動位間進行位置切換的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的即時擺動/轉(zhuǎn)動方向相一致；所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件間形成一個供包裝容器坯件通過的包裝容器通道，所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的相應表面形成所述包裝容器通道的通道壁；所述包裝容器通道的入口正對夾爪的出包口，出口經(jīng)所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件在相應擺動位/轉(zhuǎn)動位間的切換擺動/轉(zhuǎn)動選擇性地導向第一輸送路徑或第二輸送路徑，其中，形成所述通道壁的所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件的相應表面為導引包裝容器坯件進入所述第一輸送路徑的第一導引壁，形成所述通道壁的所述第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的相應表面為導引包裝容器坯件進入所述第二輸送路徑的第二導引壁；自所述出包口的一系列包裝容器坯件經(jīng)所述包裝容器通道并經(jīng)所述第一導引壁或第二導引壁的作用選擇性地被送入第一輸送路徑或第二輸送路徑。作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件分別為一個導向板，其中，所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件為第一導向板，所述第二擺動件/轉(zhuǎn)動件為第二導向板，所述第一導向板的一側(cè)表面形成所述第一導引壁，所述第二導向板的一側(cè)表面形成所述第二導引壁。作為本技術(shù)方案的更進一步改進，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括一第一轉(zhuǎn)軸，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括一第二轉(zhuǎn)軸；該裝置還包括第一定位板/定位架和第二定位板/定位架，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別安設于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相對于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別安設于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相對于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可轉(zhuǎn)動；所述第一定位板/定位架、第二定位板/定位架、第一導向板和第二導向板合圍成所述包裝容器通道。作為本技術(shù)方案的又進一步改進，所述第一轉(zhuǎn)軸包括相分離的兩段，相分離的兩段分別連接所述第一導向板的兩側(cè)并分別安設于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上；所述第二轉(zhuǎn)軸包括相分離的兩段，相分離的兩段分別連接所述第二導向板的兩側(cè)并分別安設于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上。作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸相平行。也作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線穿過所述第一擺動件/轉(zhuǎn)動件的上部位；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括一第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線穿過所述第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的上部位。作為本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第一導引壁的最高位相平齊；所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第二導引壁的最高位相平齊。所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸最好連接同一驅(qū)動機構(gòu)并經(jīng)在該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下帶動所述第一和第二擺動件/轉(zhuǎn)動件同時擺動/轉(zhuǎn)動。例如，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一個驅(qū)動氣缸以及第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂包括固定端和自由端，其固定端與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，其自由端與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿頭部相連；所述第二轉(zhuǎn)臂也包括固定端和自由端，其固定端與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，其自由端連接于所述第一轉(zhuǎn)臂上所開設的滑槽內(nèi)或者經(jīng)一個或多個連桿與所述第一轉(zhuǎn)臂鉸鏈連接。同樣，所述驅(qū)動氣缸的兩個極限位可以分別形成所述第一導引壁導向所述第一輸送路徑的第一導向工位/連接工位/銜接工位以及所述第二導引壁導向所述第二輸送路徑的第二導向工位/連接工位/銜接工位。例如，第一擺動件/轉(zhuǎn)動件的第一擺動位/轉(zhuǎn)動位和第二擺動位/轉(zhuǎn)動位分別對應驅(qū)動氣缸的兩個極限位時對第一擺動件/轉(zhuǎn)動件的作用結(jié)果；第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的第三擺動位/轉(zhuǎn)動位和第四擺動位/轉(zhuǎn)動位分別對應驅(qū)動氣缸的兩個極限位時對第二擺動件/轉(zhuǎn)動件的作用結(jié)果。還作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一導向板的頂端和/或第二導向板的頂端具有凸出的舌型端，所述舌型端的舌面寬度不大于容量托內(nèi)腔的寬度。其中，凸出的所述中間位形成一個舌型結(jié)構(gòu)，其舌面寬度不大于容量托內(nèi)腔的寬度。其中，所述舌型端可以為一中間位凸出、兩側(cè)為豁口的山字形結(jié)構(gòu)，凸出的所述中間位形成所述舌型端的舌面部分。進一步，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線高度與相應舌型端的兩側(cè)豁口的最低位相平齊；所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線高度與相應舌型端的兩側(cè)豁口的最低位相平齊。又作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一導引壁的最高位與相應側(cè)距離最近的夾爪間以及所述第二導引壁的最高位與相應側(cè)距離最近的夾爪間分別具有一段防止兩者運動時產(chǎn)生干涉的避讓距離，這里的干涉指第一和第二導引壁在擺動或轉(zhuǎn)動過程中與隨鏈輪轉(zhuǎn)動的夾爪發(fā)生的碰撞；而該避讓距離在滿足避讓的情況下應該盡可能小以方便相應導引壁的作用；例如，所述避讓距離不大于單個所述包裝容器坯件的高度。另外，所述第一導引壁和/或第二導引壁的壁面最好為弧面。還作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一輸送路徑和/或第二輸送路徑包括位于其路徑起始位的一段弧形導向面。采用上述技術(shù)方案的包裝容器成型排包的選擇裝置，通過兩個分別具有驅(qū)動機構(gòu)的擺動體/轉(zhuǎn)動體所形成的包裝容器通道來控制包裝容器坯件的路徑選擇，并進一步提高擺動軸/轉(zhuǎn)動軸的位置，進而縮短了包體(包裝容器坯件)脫離容量托以及夾爪后進入選擇機構(gòu)的距離；以減少掉包高度。在排包選擇的同時還可以對掉包路徑可能出現(xiàn)的堵塞進行清理；而在相對低的距離內(nèi)實現(xiàn)掉落至傳送的過程，實質(zhì)上降低了掉包隨機偏差，對于包裝容器的下一步處理，具有重要的積極意義。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作一詳細說明。圖1為本發(fā)明提供的一種包裝容器成型排包的選擇機構(gòu)示意圖；圖2為排出合格包裝時的工作狀態(tài)，為清楚起見，圖中部分結(jié)構(gòu)未示出；圖3為排出廢包時的工作狀態(tài)，為清楚起見，圖中部分結(jié)構(gòu)未示出；圖4為另一種連桿驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1——一號導向滑槽2——左墻板3——一號導向滑板4——汽缸定位轉(zhuǎn)軸5——后懸臂6——汽缸7——后懸臂轉(zhuǎn)軸8——傳動臂9——汽缸連接件10——前懸臂11——前懸臂轉(zhuǎn)軸12——二號導向滑板13——豁口14——二號導向滑槽15——右墻板16——前轉(zhuǎn)軸17——舌型端部18——軸19——包裝容器/包裝容器坯件20——容量托21——夾爪22——滑槽23——滑動件具體實施方式如圖1所示，本發(fā)明提供的一種包裝容器成型排包的選擇機構(gòu)，包括兩側(cè)用于固定的兩塊墻板(左墻板2與右墻板15)作為安裝定位板，汽缸6的固定端通過汽缸定位轉(zhuǎn)軸4安裝在左墻板2上，另一端通過汽缸連接件9與前懸臂10的自由端相連，前懸臂10的固定端連接前懸臂轉(zhuǎn)軸11，其中，前懸臂轉(zhuǎn)軸11和后懸臂轉(zhuǎn)軸7均定位在左墻板2上并可以轉(zhuǎn)動，后懸臂5的固定端連接后懸臂轉(zhuǎn)軸7，后懸臂5的自由端通過傳動臂8與前懸臂10相連接；由于汽缸6進氣的變化導致汽缸6的活塞桿伸縮，進而通過汽缸連接件9使前懸臂10繞前懸臂轉(zhuǎn)軸11的軸中心線轉(zhuǎn)動(例如通過伸出的活塞桿頭部連接該汽缸連接件9)，并且由傳動臂8帶動后懸臂5繞后懸臂轉(zhuǎn)軸7的軸中心線轉(zhuǎn)動。前轉(zhuǎn)軸16與前懸臂轉(zhuǎn)軸11同軸的安裝在另一側(cè)的右墻板15上，它們之間安裝有二號導向滑板12。軸18與后懸臂轉(zhuǎn)軸7同軸的安裝在另一側(cè)的右墻板15上，并在它們之間安裝有一號導向滑板3。如此，當汽缸6進行伸縮運動時，一號導向滑板3和二號導向滑板12會跟隨相應轉(zhuǎn)軸的中心線擺動。汽缸6的行程為0或者最大時(即汽缸的兩個極限位)，即確立了兩塊導向滑板擺動的最終角度位置。也就是說對汽缸6通、斷壓縮空氣使活塞桿伸縮至起始點和止點，必然導致兩塊導向滑板3和12沿各自轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動至固定的兩個角度。這兩個角度所對應的位置即實現(xiàn)了選擇性排包。從而把合格包裝傳遞至下一步成型工序，或者將認為需要廢棄的包傳至回收機構(gòu)(回收機構(gòu)與本專利無關，圖中未示出)。其中，導向滑板3和12以及兩側(cè)的左墻板2和右墻板15，實質(zhì)上形成了一個包裝容器坯件19通過的通道，該通道的上部開口正對容量托20的出包位，通道的下部開口將隨著導向滑板3和12的擺動銜接不同的包裝容器坯件傳輸路徑；通道隨導向滑板3和12的擺動過程中，對所通過包裝容器坯件的作用壁(通道壁)也會發(fā)生改變，從而利用不同的通道壁(這里指導向滑板3和12的不同導向面)將包裝容器坯件9撥動或?qū)б较鄳奈恢?。左前臂上所安裝的上述雙懸臂聯(lián)動機構(gòu)的兩懸臂(前懸臂10和后懸臂5)實質(zhì)上形成了驅(qū)使一號導向滑板3和二號導向滑板12轉(zhuǎn)動或擺動的兩搖臂。該搖臂傳動機構(gòu)，以搖臂的兩轉(zhuǎn)動點為中心，在安裝定位板(即左墻板2)上安裝有兩根轉(zhuǎn)軸，在另一側(cè)安裝定位板(即右墻板15)上鏡像裝有兩根相應的轉(zhuǎn)軸；以保持所述的四根轉(zhuǎn)軸是兩兩同軸，形成兩組轉(zhuǎn)動軸或擺動軸分別控制兩個導向滑板的擺動或轉(zhuǎn)動。其中，分處二號導向滑板12兩側(cè)的同軸轉(zhuǎn)軸(前轉(zhuǎn)軸16和前懸臂轉(zhuǎn)軸11)可以合并為連接導向滑板12的一根轉(zhuǎn)軸；同理，分處一號導向滑板3兩側(cè)的同軸轉(zhuǎn)軸(軸18和后懸臂轉(zhuǎn)軸7)也可以采用一根轉(zhuǎn)軸的形式。兩處的轉(zhuǎn)軸最好處于平行狀態(tài)?？衫@各自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一號導向滑板3和二號導向滑板12，在各自的頭部存在一“山”型結(jié)構(gòu)，該“山”型結(jié)構(gòu)包括中間部位凸出的舌型端部17與兩側(cè)的豁口13。兩處導向滑板的舌型端部17的上端分別抵近相應處夾爪21上所設置的壓力塊或加熱塊。舌型端部17的作用是，在當包裝容器19與夾爪21的加熱棒發(fā)生熱粘連，或包裝容器19與夾爪的切刀發(fā)生粘連，或包裝容器19不脫離容量托20等情況時，將包裝容器19刮離夾爪21或容量托20。而豁口13則用來避讓開容量托20的兩個側(cè)面。這里的“山”型結(jié)構(gòu)僅示意了其中一種導向滑板的頭部結(jié)構(gòu)，只要導向滑板3和12頭部具有一個可刮取的凸出的舌部即可滿足其基本功能。其舌型端部伸出的目的是為了刮取由于與加熱棒或容量托粘連而未能自由掉出的包裝容器坯件，兩側(cè)的凹槽(豁口13)可以避讓容量托20的兩壁。舌型端部的寬度略小于容量托內(nèi)部寬度(即略小于包裝容器坯件的相應面的寬度)。目的是為了對粘連在夾爪上或者未脫離容量托內(nèi)部的包裝容器坯件起到最大的刮離效果。進而在不停機的情況下依然可以進行選擇排包。其中，舌型端部17可以與一號導向板3或二號導向板12一體，也可以由其它方式固裝。同理，為了使舌型端部17起到最大作用，舌型端部17在夾爪21的運動過程中，必然也要保持一個合理距離S1、S2(見圖2)作為避讓距離，目的是要保證當一號導向滑板3與二號導向滑板12在擺動的過程中始終不會與兩側(cè)的夾爪21發(fā)生干涉，并且能夠發(fā)揮刮取所粘連包裝容器坯件的功能，例如至少不能大于一個包裝容器坯件的高度。而前轉(zhuǎn)軸16，前懸臂轉(zhuǎn)軸11軸中心線的位置也應當盡可能靠近夾爪21，也以不產(chǎn)生干涉為目標；例如高度與相應的豁口13平齊，或者與導向滑板最高位的位置平齊。由于在包裝容器脫離容量托之后，其墜落方向和搖擺程度是隨機的。因此，擺動軸或轉(zhuǎn)動軸的軸線在位于滑板上部位置的情況下要盡量上移，以使得滑板在擺動過程中，完成擺動的情況下上部所需要的擺動空間盡量小，進而降低掉包距離，減少包裝容器坯件19在下落過程由于下落距離和時間延長而帶來更多的不確定性。出于對后續(xù)傳輸路徑連接/銜接/導向的需要，所述兩塊導向滑板形狀可以相同也可以有所差異，例如其長度和弧度等可以為了在轉(zhuǎn)動過程中銜接不同的導向槽的需要而進行相應的設置。為了降低掉包的距離，當選擇排出合格的包裝容器坯件時，較長的導向滑板設計為當汽缸行程終點時，導向板與導向滑槽是小間隙的，并且導向板的曲面與導向滑槽曲面是連續(xù)的。如圖2所示，當汽缸6的活塞桿縮回，將一號導向滑板3與二號導向滑板12帶動，當汽缸6行程為0時，一號導向滑板3所形成的包裝容器19傳遞曲面3a與一號導向滑槽1的包裝容器19的傳遞曲面1a形成連續(xù)曲面，為避免干涉并盡量使包裝容器19的傳遞平滑過渡，曲面1a與曲面3a之間是存在的間隙的寬度不大于0.5mm。一號導向滑板3和二號導向滑板12為弧形板，一號導向滑槽1具有一段連接弧形導向滑板3的弧面以及一段連接該弧面的平面路徑；一號導向滑槽1實質(zhì)上形成了一個可供選擇的傳輸路徑或該路徑的一部分。而當選擇排出不合格的包裝容器坯件時，由于導向滑槽頭部曲面翹起，較短的一塊導向板在轉(zhuǎn)動過程中不能與導向滑槽干涉。同樣為了保持各導向滑板在擺動過程中與后續(xù)路徑的較好銜接，一號導向滑板3與二號導向滑板12在擺動過程中均不與一號導向滑槽1和二號導向滑槽14產(chǎn)生干涉。選擇不同傳輸路徑的工作位置關系為：正常排包工作狀態(tài)下，二號導向滑板12下端抵近一號導向滑槽1上端，即圖2所示狀態(tài)；當排廢包時，一號導向滑板3下端轉(zhuǎn)向二號導向滑槽14上端，使包裝容器19的排出得以左右換向。如圖3所示排出廢包時的工作狀態(tài)，提供了一個不同于圖2中所示的可選擇傳輸路徑。此時汽缸6的活塞桿伸出至最大行程，一號導向滑板3與二號導向滑板12一起轉(zhuǎn)動形成一個將包裝容器19排至二號導向滑槽14的通道。本領域的技術(shù)人員應當理解，雖然在本實施例中我們采用的是汽缸6作為驅(qū)動件，但是，把汽缸6替換為電磁鐵，或者使用轉(zhuǎn)動的凸輪作為驅(qū)動機構(gòu)也都是易于實現(xiàn)的，應當也在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。同樣，本技術(shù)方案中的導向滑板(3和12)也可以采用其它可轉(zhuǎn)動或可擺動的部件進行替代，其目的是通過它的轉(zhuǎn)動或擺動來提供兩個與不同選擇路徑相對應的轉(zhuǎn)動位或擺動位。顯而易見的是，連桿機構(gòu)使用圖4所示結(jié)構(gòu)也是完全可行的，該連桿機構(gòu)省略掉了傳動臂8，而在前懸臂10上加工一個滑槽，當前懸臂10因為汽缸6的活塞桿伸縮而轉(zhuǎn)動時，后懸臂5通過一個在滑槽22內(nèi)的滑動件23的移動也能達到導向板定位角度的效果。本發(fā)明提供的包裝容器成型排包的選擇機構(gòu)，主要由翻板、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動和導向滑道及固定架等組成，選擇出包方向的翻板由一對可繞各自的軸旋轉(zhuǎn)的滑板組成，兩塊滑板由連桿組合成連動結(jié)構(gòu)，受共同驅(qū)動作用下，可以同步轉(zhuǎn)動角度，引導包裝容器沿所選擇的方向滑出。由于兩塊滑板分別具有固定轉(zhuǎn)軸，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中撥動和導引包裝容器進入不同輸送路徑的翻板由于采用同一驅(qū)動機構(gòu)而導致上部晃動幅度較大的不足，進而可減少翻板上部距離容量托以及夾爪的距離，以至于實現(xiàn)在排包選擇的過程中對掉包路徑堵塞時的清理，大大減少了由于掉包路徑堵塞而停機的可能，同樣也降低了掉包路徑較長可能帶來的其它隱患。