本發(fā)明涉及通過卷繞紡紗作成卷裝的卷繞裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：
以往，卷繞從喂紗筒管退繞下來的紡紗作成卷裝的卷繞裝置為我們所知（參照例如日本特開2009-286608號(hào)公報(bào)）。卷繞裝置具備旋轉(zhuǎn)自由地支承卷裝的搖架和在與卷裝接觸了的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輔助紡紗的卷繞的輥。并且，卷繞裝置具備使搖架轉(zhuǎn)動(dòng)使卷裝和輥能夠互相接觸或分離的升降機(jī)構(gòu)（參照例如日本特開2010-13259號(hào)公報(bào)）。卷繞裝置在發(fā)生了停電時(shí)將紡紗切斷并且使卷裝與輥分離。這是以防止具有缺陷部的紡紗卷繞到卷裝上，同時(shí)防止已經(jīng)卷繞到卷裝上的紡紗的品質(zhì)惡化為目的。以下具體說明使卷裝與輥分離的理由。卷裝和輥在發(fā)生了停電時(shí)因失去動(dòng)力源而靠慣性旋轉(zhuǎn)。于是，卷裝和輥的圓周速度由于互相的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不同而產(chǎn)生差異。并且，由于如上所述在發(fā)生停電時(shí)紡紗被切斷，因此已經(jīng)卷繞到卷裝上的紡紗中的卷繞在外周上的紡紗多次被輥的旋轉(zhuǎn)摩擦，有產(chǎn)生毛刺豎起等品質(zhì)惡化的情況。因此，卷繞裝置如果發(fā)生停電則就使卷裝與輥分離，從而防止紡紗的品質(zhì)惡化。但是，存在利用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥使卷裝從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的卷繞裝置（參照例如日本特開2011-105460號(hào)公報(bào)）。此時(shí)，上述輥相當(dāng)于用設(shè)置在表面的引導(dǎo)槽橫動(dòng)紡紗，同時(shí)使卷裝旋轉(zhuǎn)的“橫動(dòng)鼓”。在這種結(jié)構(gòu)的卷繞裝置中，由于輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，因此能夠?qū)脑撦伒男D(zhuǎn)獲得的再生電力作為升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。即，輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的時(shí)候，由于能夠穩(wěn)定地獲得再生電力，因此能夠維持向電磁閥等的通電。因此，這種結(jié)構(gòu)的卷繞裝置在使卷裝與輥分離后能夠維持分離狀態(tài)。另一方面，存在利用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷裝使輥從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的卷繞裝置（參照例如日本特開2010-42904號(hào)公報(bào)）。此時(shí)，上述輥相當(dāng)于通過擠壓卷裝的外周面使該卷裝的形狀整齊的“接觸輥”。在這種結(jié)構(gòu)的卷繞裝置中，由于因卷裝的外徑等轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化了，因此難以將從該卷裝的旋轉(zhuǎn)獲得的再生電力作為升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。即，在幾乎沒有卷繞紡紗的狀態(tài)下等卷裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小時(shí)，由于不能夠穩(wěn)定地獲得再生電力，因此不能夠使向電磁閥等的通電持續(xù)。因此，這種結(jié)構(gòu)的卷繞裝置即使使卷裝與輥分離也不能夠維持分離狀態(tài)，具有卷裝與輥再次接觸了這樣的問題。即，具有卷繞到卷裝上的紡紗因輥的旋轉(zhuǎn)而摩擦，該紡紗的品質(zhì)惡化了這樣的問題。并且，即使是利用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥使卷裝從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的卷繞裝置，在輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小時(shí)，可以認(rèn)為會(huì)發(fā)生同樣的問題。即，當(dāng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小時(shí)，由于不能夠穩(wěn)定地獲得再生電力，因此不能夠使向電磁閥等的通電持續(xù)。另外，如果因發(fā)生了停電而向電磁閥的通電停止則利用彈簧的施力使卷裝與輥分離的結(jié)構(gòu)（使用了常開電磁閥的結(jié)構(gòu)），由于在沒有停電的狀況（卷繞運(yùn)行狀態(tài)）下，一直消耗著用來使卷裝與輥接觸的電力，因此運(yùn)行成本的負(fù)擔(dān)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明就是為了解決這樣的問題，以提供一種不使用再生電力而能夠維持卷裝與輥分離了的狀態(tài)的卷繞裝置為目的。本發(fā)明的卷繞裝置為具備旋轉(zhuǎn)自由地支承卷裝的搖架、在與上述卷裝接觸了的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)來輔助紗線的卷繞的輥、以及使上述搖架轉(zhuǎn)動(dòng)從而成為使上述卷裝與上述輥接觸的接觸狀態(tài)或分離的分離狀態(tài)的升降機(jī)構(gòu)的卷繞裝置，上述升降機(jī)構(gòu)具備沒有電力供給地維持上述各狀態(tài)的鎖定功能。本發(fā)明的卷繞裝置的上述升降機(jī)構(gòu)具備使上述搖架轉(zhuǎn)動(dòng)的流體致動(dòng)器和切換向上述流體致動(dòng)器的流體的供給狀態(tài)的電磁閥；上述電磁閥在通過向上述流體致動(dòng)器供給流體使上述搖架從上述卷裝與上述輥接觸的接觸狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到分離了的分離狀態(tài)后，用上述鎖定功能保持流體的供給狀態(tài)來維持分離狀態(tài)。本發(fā)明的卷繞裝置提供給上述流體致動(dòng)器的流體為空氣。本發(fā)明的卷繞裝置的上述鎖定功能用在將上述電磁閥的線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減后還維持上述各狀態(tài)的閉鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的卷繞裝置，上述閉鎖機(jī)構(gòu)具備利用永久磁鐵的磁力維持上述各狀態(tài)的磁鐵部。本發(fā)明的卷繞裝置具備檢測停電的檢測部和在停電了時(shí)從上述卷裝或上述輥的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生再生電力的發(fā)電部；并且具備在上述檢測部檢測到了停電時(shí)用上述發(fā)電部發(fā)生的再生電力使上述電磁閥工作的控制部。本發(fā)明的卷繞裝置的上述發(fā)電部為使上述卷裝或上述輥旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明為具備旋轉(zhuǎn)自由地支承卷裝的搖架、在與上述卷裝接觸了的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)來輔助紗線的卷繞的輥、以及使上述搖架轉(zhuǎn)動(dòng)從而成為使上述卷裝與上述輥接觸的接觸狀態(tài)或使上述卷裝從上述輥分離的分離狀態(tài)的升降機(jī)構(gòu)的卷繞裝置的控制方法，上述升降機(jī)構(gòu)能夠執(zhí)行沒有電力供給地維持接觸狀態(tài)的步驟和沒有電力供給地維持分離狀態(tài)的步驟地構(gòu)成。本發(fā)明為具備旋轉(zhuǎn)自由地支承卷裝的搖架、在與上述卷裝接觸了的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)來輔助紗線的卷繞的輥、使上述搖架轉(zhuǎn)動(dòng)的流體致動(dòng)器、切換向上述流體致動(dòng)器的流體的供給狀態(tài)的電磁閥、檢測停電的檢測部、以及在停電了時(shí)從上述卷裝或上述輥的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生再生電力的發(fā)電部的卷繞裝置停電時(shí)的控制方法，上述電磁閥利用上述發(fā)電部產(chǎn)生了的再生電力施加工作電壓，通過這樣該電磁閥被切換；利用該電磁閥所具有的鎖定功能維持被切換后的狀態(tài)。作為本發(fā)明的效果，起到以下所示的效果。根據(jù)本發(fā)明，升降機(jī)構(gòu)具備沒有電力供給地維持接觸狀態(tài)或分離狀態(tài)的鎖定功能。由此，不使用電力就能夠維持卷裝與輥接觸了的狀態(tài)或分離了的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，電磁閥在通過給流體致動(dòng)器供給流體使搖架從卷裝與輥接觸的接觸狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到分離了的分離狀態(tài)后，利用鎖定功能保持流體的供給狀態(tài)來維持分離狀態(tài)。由此，不使用電力就能夠維持卷裝與輥分離了的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，提供給流體致動(dòng)器的流體為空氣。由此，能夠共用用來使其他機(jī)構(gòu)工作的空氣，能夠成為簡單的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，鎖定功能利用在將電磁閥的線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減后還維持各狀態(tài)的閉鎖機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。由此，通過將線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減從而搖架轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止卷裝與接觸輥再接觸。因此，能夠防止卷繞在卷裝上的紡紗因輥的旋轉(zhuǎn)而摩擦、該紡紗的品質(zhì)惡化這樣的問題。根據(jù)本發(fā)明，閉鎖機(jī)構(gòu)具備利用永久磁鐵的磁力來維持各狀態(tài)的磁鐵部。由此，能夠是簡單的結(jié)構(gòu)并確實(shí)地防止卷裝與輥再接觸。根據(jù)本發(fā)明，具備在檢測部檢測到了停電時(shí)利用發(fā)電部產(chǎn)生的再生電力使電磁閥工作的控制部。由此，即使在停電時(shí)也能夠確實(shí)地使卷裝與輥分離。因此，能夠防止卷繞在卷裝上的紡紗因輥的旋轉(zhuǎn)而摩擦、該紡紗的品質(zhì)惡化這樣的問題。根據(jù)本發(fā)明，發(fā)電部為使上述卷裝或上述輥旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。由此，沒有另外裝備發(fā)電用電機(jī)的必要，能夠成為簡單的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，電磁閥利用發(fā)電部產(chǎn)生的再生電力而被施加工作電壓，通過這樣電磁閥被切換；利用電磁閥所具有的鎖定功能維持被切換后的狀態(tài)。由此，不使用再生電力就能夠維持卷裝與輥分離了的狀態(tài)。并且，通過將構(gòu)成電磁閥的螺線管的線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減從而搖架轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止卷裝與接觸輥再接觸。因此，能夠防止卷繞在卷裝上的紡紗因輥的旋轉(zhuǎn)而摩擦、該紡紗的品質(zhì)惡化這樣的問題。附圖說明圖1為表示卷繞裝置100的整體結(jié)構(gòu)的圖；圖2為表示第一實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)構(gòu)Rm的結(jié)構(gòu)的圖；圖3為表示流體致動(dòng)器11的結(jié)構(gòu)的圖；圖4為表示電磁閥12的結(jié)構(gòu)的圖；圖5A為表示流體致動(dòng)器11和電磁閥12的動(dòng)作形態(tài)的圖，圖5B為表示流體致動(dòng)器11和電磁閥12的另外的動(dòng)作形態(tài)的圖；圖6A為表示卷裝P與接觸輥82分離的狀態(tài)的圖，圖6B為表示卷裝P與接觸輥82接觸的狀態(tài)的圖；圖7A為表示第二實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)構(gòu)Rm的結(jié)構(gòu)的圖；圖7B為表示第三實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)構(gòu)Rm的結(jié)構(gòu)的圖。具體實(shí)施方式首先說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的卷繞裝置100。圖1為表示卷繞裝置100的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖中空心箭頭表示紡紗Y的輸送方向。并且，圖中涂黑的箭頭表示構(gòu)成卷繞裝置100的部件（橫動(dòng)導(dǎo)紗器71）的可動(dòng)方向。卷繞裝置100具備喂紗部1。卷繞了紡紗（紗線）Y的喂紗筒管SB被安裝在喂紗部1中。卷繞裝置100中沿從喂紗筒管SB上退繞下來的紡紗Y的輸送方向具備紗線退繞輔助部2、張力付與部3、張力檢測部4、接頭部5、缺陷檢測部6、橫動(dòng)部7和卷繞部8。而且，卷繞裝置100中具備控制部（以下稱為“單元控制部”）9。紗線退繞輔助部2輔助卷繞到喂紗筒管SB上的紡紗Y的退繞。紗線退繞輔助部2限制從喂紗筒管SB退繞下來的紡紗Y受離心力作用擴(kuò)散。張力付與部3給從喂紗筒管SB退繞下來的紡紗Y付與規(guī)定的張力。張力付與部3通過給紡紗Y付與規(guī)定的張力使該紡紗Y的高速卷繞成為可能。另外，作為張力付與部3除了用梳齒給紡紗Y付與張力的柵欄式張力器以外，也可以使用盤式張力器等。張力檢測部4檢測紡紗Y受到的張力。張力檢測部4能夠根據(jù)與紡紗Y的張力相應(yīng)地變化的電壓值檢測該紡紗Y受到的張力。具體為，單元控制部9通過分析來自張力檢測部4的檢測信號(hào)把握紡紗Y受到的張力。接頭部5將紡紗Y彼此接合。接頭部5在例如紡紗Y被切斷了時(shí)將被斷開的紡紗Y彼此接合。另外，作為接頭部5，除了用捻回氣流將紡紗Y接合的氣流捻接裝置外，也能夠使用機(jī)械式捻接裝置等。缺陷檢測部6檢測紡紗Y的缺陷部。缺陷檢測部6將發(fā)光二極管作為光源照射紡紗Y，能夠根據(jù)來自該紡紗Y的反射光量來檢測紡紗Y的缺陷部。具體為，分析器61通過分析來自缺陷檢測部6的檢測信號(hào)判斷缺陷部的有無。其中，紡紗Y的缺陷部除紡紗Y的一部分過粗（粗節(jié)紗）或過細(xì)（細(xì)支紗）異常外，還包括紡紗Y中夾有異物的情況。另外，作為缺陷檢測部6，除上述那樣的光學(xué)式傳感器外，還能夠使用靜電容式傳感器等。橫動(dòng)部7橫動(dòng)被引導(dǎo)到卷裝P上的紡紗Y。橫動(dòng)部7具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器71和橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72根據(jù)來自橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)控制部9a的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器71。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)控制部9a根據(jù)來自單元控制部9的指示將控制信號(hào)傳遞給橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72。橫動(dòng)導(dǎo)紗器71為設(shè)置了鉤掛紡紗Y的鉤狀部的臂部件。橫動(dòng)導(dǎo)紗器71在將紡紗Y鉤掛在鉤狀部上的狀態(tài)下沿筒管TB的旋轉(zhuǎn)軸方向往復(fù)，橫動(dòng)紡紗Y（參照?qǐng)D中涂黑的箭頭）。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72主要使用電動(dòng)機(jī)來構(gòu)成。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72通過使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)來使橫動(dòng)導(dǎo)紗器71往復(fù)。另外，構(gòu)成橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72的電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，但也可以是例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，其種類不限。卷繞部8使筒管TB旋轉(zhuǎn)來卷繞紡紗Y。卷繞部8具備搖架81、輥（以下稱“接觸輥”）82和卷裝驅(qū)動(dòng)部83。卷裝驅(qū)動(dòng)部83根據(jù)來自卷裝驅(qū)動(dòng)控制部9b的控制信號(hào)使筒管TB旋轉(zhuǎn)。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部9b根據(jù)來自單元控制部9的指示將控制信號(hào)傳遞給卷裝驅(qū)動(dòng)部83。搖架81具備裝卸自由地保持筒管TB的支承部，旋轉(zhuǎn)自由地保持該筒管TB。并且，搖架81能夠以擺動(dòng)軸84為中心擺動(dòng)地構(gòu)成（參照?qǐng)D2中涂黑箭頭）。因此，搖架81即使在卷裝P的外徑因卷繞紡紗Y變大時(shí)也能夠使接觸輥82以一定的負(fù)載按壓卷裝P的表面。接觸輥82在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷裝P作用下從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸輥82通過擠壓卷裝P的表面而使該卷裝P的形狀整齊。另外，接觸輥82為近似圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)體，但也可以是例如近似圓錐（cone）形狀的旋轉(zhuǎn)體，形狀不限。卷裝驅(qū)動(dòng)部83主要使用電動(dòng)機(jī)83M而構(gòu)成。卷裝驅(qū)動(dòng)部83通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83M使筒管TB和作成在該筒管TB上的卷裝P旋轉(zhuǎn)。另外，構(gòu)成卷裝驅(qū)動(dòng)部83的電動(dòng)機(jī)83M為伺服電動(dòng)機(jī)，但也可以是例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，其種類不限。以上為本實(shí)施形態(tài)的卷繞裝置100的整體結(jié)構(gòu)。如上所述，卷繞裝置100用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷裝P使接觸輥82從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，卷繞裝置100也可以是用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥使卷裝P從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，這樣的輥相當(dāng)于用設(shè)置在表面上的引導(dǎo)槽橫動(dòng)紡紗Y、并且使卷裝P旋轉(zhuǎn)的“橫動(dòng)鼓”。即，卷繞裝置100也可以是采用了橫動(dòng)鼓方式的結(jié)構(gòu)。接著說明卷繞裝置100的升降機(jī)構(gòu)Rm。圖2為表示第一實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)構(gòu)Rm的結(jié)構(gòu)的圖。圖中涂黑的箭頭表示了構(gòu)成卷繞裝置100的部件（搖架81）的可動(dòng)方向。升降機(jī)構(gòu)Rm為使搖架81轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷裝P能夠與接觸輥82接觸或分離的機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)Rm主要由流體致動(dòng)器11和電磁閥12構(gòu)成。流體致動(dòng)器11通過桿111滑動(dòng)使搖架81轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，流體致動(dòng)器11除了桿111之外用缸體112和活塞113構(gòu)成。另外，流體致動(dòng)器11為通過空氣的供給使桿111沿一個(gè)方向滑動(dòng)的單動(dòng)式流體致動(dòng)器，但也可以使用沿雙方向滑動(dòng)的復(fù)動(dòng)式流體致動(dòng)器。并且，流體致動(dòng)器11只要能夠使搖架81轉(zhuǎn)動(dòng)、使卷裝P能夠與接觸輥82接觸或分離就可以，其結(jié)構(gòu)沒有限制。桿111為使搖架81轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。在桿111的端部形成有螺紋部，桿端114用螺母螺合。另外，所謂桿端114為連接桿111和搖架81的連接部件。缸體112為能夠滑動(dòng)地支承桿111的部件。缸體112上設(shè)置有通孔112h，桿111穿插到該通孔112h中。并且，在缸套21的端部安裝有阻擋部件115，用該阻擋部件115限制活塞113的可動(dòng)范圍?；钊?13為使桿111滑動(dòng)的部件。活塞113配置在缸體112的內(nèi)部，被彈簧116向一個(gè)方向施力。并且，在活塞113上形成有被形成為錐形的楔部，支承配置在桿111外周的鋼珠117。電磁閥12切換向流體致動(dòng)器11的空氣的供給狀態(tài)。如圖4所示，電磁閥12由閥體121、滑軸122、第一螺線管123和第二螺線管124構(gòu)成。另外，電磁閥12只要能夠?qū)崿F(xiàn)后述的動(dòng)作就可以，其結(jié)構(gòu)沒有限制。閥體121能夠滑動(dòng)地內(nèi)設(shè)有滑軸122。在閥體121上設(shè)置有通過第一空氣通道126與流體致動(dòng)器11連通的給排口121a。并且，閥體121上設(shè)置有通過第二空氣通道127與壓縮機(jī)（未圖示）連通的供給口121p和通過第三空氣通道128被大氣開放的排出口121r?；S122通過滑動(dòng)切換空氣的通道。具體說明為，滑軸122通過滑動(dòng)將與第一空氣通道126連通的通道切換成第二空氣通道127或第三空氣通道128中的任一個(gè)。另外，滑軸122由于沒被彈簧等施力，因此在第一螺線管123和第二螺線管124不工作的狀態(tài)下不滑動(dòng)。第一螺線管123使滑軸122沿一個(gè)方向滑動(dòng)（圖4中箭頭R方向）。本實(shí)施形態(tài)中的第一螺線管123為所謂單動(dòng)螺線管。第一螺線管123與滑軸122的一端部鄰接，利用可動(dòng)鐵芯被勵(lì)磁后的線圈吸附使滑軸122滑動(dòng)。第二螺線管124使滑軸122沿另一個(gè)方向滑動(dòng)（圖4中箭頭L方向）。本實(shí)施形態(tài)中的第二螺線管124為所謂單動(dòng)螺線管。第二螺線管124與滑軸122的另一端部鄰接，利用可動(dòng)鐵芯被勵(lì)磁后的線圈吸附使滑軸122滑動(dòng)。以上為第一實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)構(gòu)Rm的結(jié)構(gòu)。另外，本卷繞裝置100中，使提供給流體致動(dòng)器11的流體為空氣，但也可以是供給液壓油等的結(jié)構(gòu)。作為流體使用了空氣是因?yàn)槟軌蚬灿糜脕硎蛊渌麢C(jī)構(gòu)工作的空氣，能夠成為簡單的結(jié)構(gòu)的緣故。以下說明流體致動(dòng)器11和電磁閥12的動(dòng)作形態(tài)，敘述本發(fā)明的技術(shù)思想及其優(yōu)點(diǎn)。圖5為表示流體致動(dòng)器11和電磁閥12的動(dòng)作形態(tài)的圖。圖6為表示卷裝P與接觸輥82接觸或者分離的狀態(tài)的圖。圖中的空心箭頭表示空氣的流動(dòng)方向。并且，圖中的涂黑箭頭表示構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)Rm的部件（搖架81等）的可動(dòng)方向。單元控制部9總是根據(jù)來自檢測部91的電信號(hào)進(jìn)行是否發(fā)生了停電的判斷（參照?qǐng)D1、圖2）。單元控制部9在根據(jù)來自檢測部91的電信號(hào)判定發(fā)生了停電時(shí)，實(shí)施以下的控制。首先，單元控制部9通過給電磁閥12發(fā)送控制信號(hào)使第一螺線管123工作。由此，第一螺線管123使滑軸122滑動(dòng)到規(guī)定的位置（參照?qǐng)D5A的涂黑箭頭）。于是，流體致動(dòng)器11的活塞113在從電磁閥12提供的空氣的壓力作用下可動(dòng)。結(jié)果，桿111被用活塞113的楔部支承的鋼珠117把持，與活塞113一起滑動(dòng)（參照?qǐng)D5A的涂黑箭頭）。具體說明為，單元控制部9通過使滑軸122滑動(dòng)將給排口121a和供給口121p連通，同時(shí)將排出口121r斷開（參照?qǐng)D5A）。由此，從壓縮機(jī)壓送來的空氣被從第二空氣通道127導(dǎo)到第一空氣通道126而提供給流體致動(dòng)器11（參照?qǐng)D5A的空心箭頭）。于是，活塞113在供給的空氣的壓力作用下可動(dòng)，使鋼珠117所把持的桿111滑動(dòng)（參照?qǐng)D5A的涂黑箭頭）。另外，本實(shí)施形態(tài)的卷繞裝置100使用構(gòu)成卷裝驅(qū)動(dòng)部83的電動(dòng)機(jī)83M產(chǎn)生的再生電力給電磁閥12的第一螺線管123施加工作電壓。即，卷繞裝置100將構(gòu)成卷裝驅(qū)動(dòng)部83的電動(dòng)機(jī)83M作為發(fā)電部，用該發(fā)電部產(chǎn)生的再生電力使電磁閥12的第一螺線管123工作。利用這樣的結(jié)構(gòu)，卷繞裝置100即使在停電時(shí)也能夠確實(shí)地使卷裝P與接觸輥82分離（參照?qǐng)D6A）。因此，在卷裝P因慣性而旋轉(zhuǎn)的期間，能夠防止卷繞到該卷裝P上的紡紗Y因接觸輥82的旋轉(zhuǎn)摩擦、該紡紗Y的品質(zhì)惡化這樣的問題。并且，由于將使卷裝P旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)83M作為發(fā)電部，因此沒有另外裝備發(fā)電用電機(jī)的必要，能夠成為簡單的結(jié)構(gòu)。接著，單元控制部9如果電磁閥12所具有的鎖定功能起作用，則立即停止工作電壓的施加。鎖定功能利用將第一螺線管123的線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減后也維持工作狀態(tài)的閉鎖機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。具體說明為，作為電磁閥12的鎖定功能的閉鎖機(jī)構(gòu)由將第一螺線管123的線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減后也保持滑軸122的位置的永久磁鐵（磁鐵部）125實(shí)現(xiàn)（參照?qǐng)D4）。另外，閉鎖機(jī)構(gòu)只要是在電力的供給停止的狀態(tài)下滑軸122不滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)就可以，其結(jié)構(gòu)沒有限制。利用這樣的結(jié)構(gòu)，卷繞裝置100不使用再生電力也能夠維持卷裝P與接觸輥82分離了的狀態(tài)。并且，卷繞裝置100通過將線圈勵(lì)磁的電力斷開或衰減從而搖架81轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止卷裝P與接觸輥82再接觸。因此，能夠防止卷繞在卷裝P上的紡紗Y因接觸輥82的旋轉(zhuǎn)而摩擦、該紡紗Y的品質(zhì)惡化這樣的問題。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，由于利用永久磁鐵125的磁力實(shí)現(xiàn)了閉鎖機(jī)構(gòu)，因此能夠是簡單的結(jié)構(gòu)并確實(shí)地防止卷裝P與接觸輥82再接觸。然后，單元控制部9在經(jīng)過與卷裝P和接觸輥82的旋轉(zhuǎn)停止相當(dāng)?shù)臅r(shí)間、從停電恢復(fù)而重新開始卷繞運(yùn)行時(shí)，通過給電磁閥12發(fā)送控制信號(hào)而使第二螺線管124工作。由此，第二螺線管124使滑軸122滑動(dòng)到規(guī)定的位置（參照?qǐng)D5B的涂黑箭頭）。于是，流體致動(dòng)器11的活塞113在彈簧116的施力作用下可動(dòng)。結(jié)果，桿111被鋼珠117的把持被解除，在卷裝P重量的作用下沿活塞113的可動(dòng)方向滑動(dòng)（參照?qǐng)D5B的涂黑箭頭）。具體說明為，單元控制部9通過使滑軸122滑動(dòng)而使給排口121a和排出口121r連通，同時(shí)斷開供給口121p（參照?qǐng)D5B）。由此，流體致動(dòng)器11的缸體112內(nèi)的空氣從第一空氣通道126被引導(dǎo)到第三空氣通道128而被排出（參照?qǐng)D5B的空心箭頭）。于是，活塞113在彈簧116的施力作用下可動(dòng)，將鋼珠117進(jìn)行的把持解除，從而利用卷裝P的重量使桿111滑動(dòng)（參照?qǐng)D5B的涂黑箭頭）。利用這樣的結(jié)構(gòu)，卷繞裝置100在卷裝P和接觸輥82的旋轉(zhuǎn)停止后能夠使該卷裝P與接觸輥82接觸（參照?qǐng)D6B）。因此，在從停電恢復(fù)了之際，能夠立即重新開始卷裝P的作成。另外，本實(shí)施形態(tài)的卷繞裝置100用設(shè)置了給排口121a、供給口121p和排出口121r的電磁閥（3口型電磁閥）12實(shí)現(xiàn)一連串的動(dòng)作。但是，也可以像圖7A所示那樣用例如4口型電磁閥12X實(shí)現(xiàn)一連串的動(dòng)作。并且，還可以像圖7B所示那樣用例如5口型電磁閥12Y實(shí)現(xiàn)一連串的動(dòng)作。因此，本發(fā)明的技術(shù)思想對(duì)實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作是有意義的，對(duì)于具體的電磁閥12等的結(jié)構(gòu)沒有限制。