本發(fā)明涉及能夠傳輸重物體的鏈輥或者負(fù)荷移動(dòng)器，尤其涉及用于傳輸重物體的機(jī)動(dòng)或者自推式鏈輥或者負(fù)荷移動(dòng)器。

背景技術(shù)：
重物體需要在各種環(huán)境中傳輸，包括制造機(jī)器和修理機(jī)器。但是，傳輸重負(fù)荷是困難以及耗時(shí)的事情，這源于物體的重量以及通常還源于物體的大體積。期望時(shí)間上盡可能有效地、機(jī)械設(shè)備盡可能小以及盡可能安全地傳輸這種重物體。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，通常期望運(yùn)輸機(jī)具有最小的輪廓。典型地，用于重物體的運(yùn)輸機(jī)具有行走組件，行走組件包括圍繞一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪的行走部分以及多個(gè)靜止軸。從動(dòng)齒輪和靜止軸限定了行走組件的路徑。僅行走部分接觸地面或者地板表面；從動(dòng)齒輪和靜止輥均不接觸地面或者地板表面。很多數(shù)量的行走部分接觸地面或者地板表面。當(dāng)行走部分接合地面或者地板表面時(shí)，行走部分相對(duì)于地面或者地板表面是靜止的。沿運(yùn)輸機(jī)行駛方向的水平力施加至運(yùn)輸機(jī)，或者力施加至一個(gè)或多個(gè)齒輪以沿期望方向旋轉(zhuǎn)齒輪。該力引起運(yùn)輸機(jī)沿期望方向移動(dòng)，行走部分順序接合地面或者地板表面。行走部分與地面或者地板表面的接合沿期望方向推動(dòng)該機(jī)器。其他重負(fù)荷運(yùn)輸機(jī)包括鏈輥組件，鏈輥組件利用了鏈接在一起來形成軌的一系列輥?zhàn)印?br/>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種用于傳輸重負(fù)荷的機(jī)動(dòng)鏈輥，包括框架；可移動(dòng)地布置在所述框架內(nèi)的輥鏈組件，其包括連續(xù)的成系列布置的多個(gè)相互連接的柱形輥?zhàn)樱坏谝绘溳?，其接合所述輥鏈組件以施加傳遞力至所述輥鏈組件；馬達(dá)，其聯(lián)接至所述框架并且構(gòu)造為傳遞旋轉(zhuǎn)力至第一鏈輪；以及負(fù)荷支承構(gòu)件，其聯(lián)接至所述框架并且位于所述框架內(nèi)。在這些實(shí) 施例中，所述輥鏈組件構(gòu)造為使得所述輥?zhàn)咏雍纤鲐?fù)荷支承構(gòu)件以引起所述輥鏈組件和所述負(fù)荷支承構(gòu)件之間的垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述負(fù)荷支承構(gòu)件可以是板。所述輥?zhàn)涌梢越雍纤霭宓囊粋€(gè)表面。在其他實(shí)施例中，所述機(jī)動(dòng)鏈輥可以包括與所述第一鏈輪隔開的第二鏈輪。所述輥鏈組件可以形成圍繞所述第一鏈輪和第二鏈輪的環(huán)。所述負(fù)荷支承構(gòu)件可以在所述第一鏈輪和第二鏈輪之間位于所述環(huán)內(nèi)。兩個(gè)馬達(dá)可以是用來傳遞旋轉(zhuǎn)力至兩個(gè)鏈輪?？商鎿Q地，所述鏈輪之一可以是惰鏈輪。在本發(fā)明的又一些其他實(shí)施例中，所述輥鏈組件可以包括“鏈條”，“鏈條”包括使所述多個(gè)輥?zhàn)颖舜诉B接的多個(gè)重疊鏈節(jié)。所述“鏈條”可以包括（1）第一組鏈節(jié)，其中，該第一組鏈節(jié)中的每個(gè)鏈節(jié)在相鄰對(duì)輥?zhàn)又g延伸并且連接相鄰對(duì)輥?zhàn)樱總€(gè)鏈節(jié)聯(lián)接至不同對(duì)的輥?zhàn)樱?，以及?）第二組鏈節(jié)，其中，該第二組鏈節(jié)中的每個(gè)鏈節(jié)還在相鄰對(duì)輥?zhàn)又g延伸并且連接相鄰對(duì)輥?zhàn)樱ㄒ琅f，每個(gè)鏈節(jié)聯(lián)接至不同對(duì)的輥?zhàn)樱＿B接至第一組中的鏈節(jié)的輥?zhàn)訉?duì)不同于連接至第二組中的鏈節(jié)的輥?zhàn)訉?duì)。也即，連接至第二組中的鏈節(jié)的輥?zhàn)訉?duì)總是包括：還連接至所述第一組中的一個(gè)鏈節(jié)的輥?zhàn)右约斑€連接至所述第一組中的另一鏈節(jié)的輥?zhàn)印Ｋ龅谝绘溳喛梢越雍纤龅诙M鏈節(jié)以施加傳遞力至所述輥鏈組件。在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述輥鏈組件的所述柱形輥?zhàn)涌梢詷?gòu)造為當(dāng)所述輥鏈組件在其環(huán)中移動(dòng)時(shí)，接觸所述地面、路面或者地板表面和所述負(fù)荷支承構(gòu)件的底表面并且推動(dòng)所述機(jī)動(dòng)鏈輥。所述機(jī)動(dòng)鏈輥的方向和路徑可以由軌道、桿或者其他細(xì)長構(gòu)件控制?？梢栽O(shè)置至少一個(gè)引導(dǎo)塊，其與所述軌道、桿或者其他細(xì)長構(gòu)件配合，使得所述機(jī)動(dòng)鏈輥沿著由所述軌道、桿或者其他細(xì)長構(gòu)件限定的路徑移動(dòng)。可替換地，軌道、桿或者其他細(xì)長構(gòu)件可以是安裝在地面、路面或者地板表面上的軌的一部分，使得機(jī)動(dòng)鏈輥沿著所述軌移動(dòng)并且由所述軌支撐。此外，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)鏈輥的一些所述實(shí)施例可以具有兩個(gè)操作模式。在第一模式中，所述鏈輥組件擱在地面、路面或者地板表面上，而要傳輸?shù)奈矬w布置在機(jī)動(dòng)鏈輥上。所述鏈輥組件在其環(huán)中的移動(dòng)引起所述機(jī)動(dòng)鏈輥沿垂直于所述輥?zhàn)拥乃鲂D(zhuǎn)軸線橫向方向移動(dòng)，因?yàn)檩佔(zhàn)油瑫r(shí)接合負(fù)荷支承表面和地面、路面或者地板表面。在第二方位，機(jī)動(dòng)鏈輥的負(fù)荷支承表面布置 在地面、路面或者地板表面上，而鏈輥組件向上暴露。要傳輸?shù)奈矬w布置在鏈輥組件上。鏈輥組件在其環(huán)中的移動(dòng)引起所述物體垂直于所述輥?zhàn)拥乃鲂D(zhuǎn)軸線橫向移動(dòng)經(jīng)過機(jī)動(dòng)鏈輥的頂部。以這種方式，本發(fā)明提供了機(jī)動(dòng)鏈輥組件，其緊湊、自給自足，具有高負(fù)荷承載能力，并且降低了傳輸重負(fù)荷所需的時(shí)間和機(jī)械設(shè)備。閱讀了本發(fā)明的詳細(xì)說明后，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解本發(fā)明的其他優(yōu)勢(shì)、利益和特征。附圖說明圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)動(dòng)鏈輥的立體圖。圖2是圖示于圖1的機(jī)動(dòng)鏈輥的分解圖。圖3是圖示于圖1和2的機(jī)動(dòng)鏈輥的輥鏈組件和鏈輪組件的立體圖。圖4是圖示于圖3的輥鏈組件和鏈輪組件的部分分解圖。圖5是圖示于圖1-4的機(jī)動(dòng)鏈輥的輥鏈組件、鏈輪組件和負(fù)荷支承構(gòu)件的立體圖。圖6是圖示于圖1-5的機(jī)動(dòng)鏈輥的側(cè)視圖，為了清楚移除了選定部件。圖7是圖示于圖1-6的機(jī)動(dòng)鏈輥的框架和負(fù)荷支承構(gòu)件的分解圖。圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)動(dòng)鏈輥的立體圖，為了清楚移除了選定部件。圖9是圖示于圖8的機(jī)動(dòng)鏈輥的輥鏈組件、鏈輪組件和馬達(dá)的部分分解圖。具體實(shí)施方式參考附圖，將描述根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)鏈輥。機(jī)動(dòng)鏈輥（MCR）1圖示于圖1-7，包括框架3、聯(lián)接至框架3的負(fù)荷支承構(gòu)件11、聯(lián)接至框架3的馬達(dá)組9、由馬達(dá)組9的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且由框架3可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏈輪組件7、接合鏈輪組件7并且圍繞鏈輪組件7形成環(huán)的輥鏈組件5、以及也聯(lián)接至框架3的引導(dǎo)塊組件33。I.框架在該實(shí)施例中，框架3包括頂部負(fù)荷支承板13、兩個(gè)頂部蓋板15、兩個(gè)側(cè)板17、前板19、后板21以及張力構(gòu)件57。見圖1、2和7。可以使用板和 其他剛性構(gòu)件的任何組合來形成本發(fā)明其他實(shí)施例的框架，只要這些構(gòu)件可提供結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和整體性以支撐要傳輸?shù)闹刎?fù)荷以及適當(dāng)?shù)刂屋佹溄M件、鏈輪組件、馬達(dá)和負(fù)荷支承構(gòu)件。兩個(gè)側(cè)板17、前板19和后板21在它們的邊緣連接以形成基本矩形框架。頂部負(fù)荷支承板13和頂部蓋板15聯(lián)接至由兩個(gè)側(cè)板17、前板19和后板21形成的矩形框架的頂部，并且封閉矩形框架的頂部。側(cè)板17、前板19、后板21、頂部負(fù)荷支承板13和頂部蓋板15可以通過螺釘、螺栓和螺母、銷或者焊接而彼此聯(lián)接，可以有支柱或無支柱（brace）。側(cè)板17是平行的。在該實(shí)施例中，每個(gè)側(cè)板17包括孔口23和27以及凹進(jìn)28（見圖2和7）。如下文討論的，馬達(dá)組9的驅(qū)動(dòng)軸25通過孔口23容納以接合鏈輪組件7?？卓?7設(shè)置成用于接近（access）鏈輪組件7和輥鏈組件5。在該實(shí)施例中，第一側(cè)壁17中的孔口23與另一側(cè)壁17中的孔口27相對(duì)。同樣地，第一側(cè)壁17中的孔口27與另一側(cè)壁17中的孔口23相對(duì)。在其他實(shí)施例中，側(cè)壁17可以不具有任何孔口27，或者可以具有額外的孔口以接近鏈輪組件7和/或輥鏈組件5。閉合板31可移除地聯(lián)接至側(cè)壁17以蓋住孔口27。閉合板31防止收納在框架3內(nèi)部的輥鏈組件5的暴露。負(fù)荷支承構(gòu)件11的邊緣容納在側(cè)壁17的凹進(jìn)28內(nèi)，如圖7所示和下文討論的。在該實(shí)施例中，頂部負(fù)荷支承板13延伸得超出側(cè)壁17，但不在前板19和后板21之間一直延伸。而且，在該實(shí)施例中，頂部負(fù)荷支承板13具有矩形形狀。在其他實(shí)施例中，頂部負(fù)荷支承板可以是能夠支撐要傳輸?shù)闹刎?fù)荷的任何形狀和尺寸，即使負(fù)荷在頂部負(fù)荷支承板上未居中也不會(huì)導(dǎo)致機(jī)動(dòng)鏈輥傾斜的危險(xiǎn)。頂部負(fù)荷支承板13可以由鋼或者任何其他材料制成，材料具有高強(qiáng)度，在重負(fù)荷下基本不會(huì)變形。如說明的，在該實(shí)施例中，頂部負(fù)荷支承板13不在前板19和后板21之間一直延伸。因而，一個(gè)或多個(gè)頂部蓋板15設(shè)置成完全封閉由兩個(gè)側(cè)板17、前板19和后板21形成的矩形框架的頂部開口。頂部蓋板15在頂部負(fù)荷支承板13的相反兩側(cè)鄰接頂部負(fù)荷支承板13。盡管該實(shí)施例包括具有相同形狀和尺寸的兩個(gè)頂部蓋板15，但是其他實(shí)施例可以不具有任何頂部蓋板，或者可以具有任意數(shù)量相同或者不同形狀和尺寸的頂部蓋板。張力構(gòu)件57聯(lián)接至頂部負(fù)荷支承板13，并且從頂部負(fù)荷支承板13向下延伸。在該實(shí)施例中，張力構(gòu)件57具有接合輥鏈組件5的弓形下表面，如下文討論的。II.負(fù)荷支承構(gòu)件負(fù)荷支承構(gòu)件11圖示于圖5-7。在該實(shí)施例中，負(fù)荷支承構(gòu)件11是大致矩形板，在側(cè)壁17之間延伸并且聯(lián)接至側(cè)壁17。具體地，負(fù)荷支承構(gòu)件11的側(cè)邊緣容納在側(cè)壁17的凹進(jìn)28中。負(fù)荷支承構(gòu)件11的這些側(cè)邊緣聯(lián)接至側(cè)壁17，如圖7圖示以及下文解釋的。具有孔口的桿59布置在負(fù)荷支承構(gòu)件11的邊緣的下側(cè)。緊固構(gòu)件59a向上延伸通過這些孔口、通過負(fù)荷支承構(gòu)件11的側(cè)邊緣中的孔進(jìn)入并穿過側(cè)壁17中的孔。緊固構(gòu)件59a可以是螺釘、螺栓、銷、他們的組合或者任何其他合適的緊固件。盡管在該實(shí)施例中，負(fù)荷支承構(gòu)件11是大致矩形板，但是在其他實(shí)施例中，負(fù)荷支承構(gòu)件能夠具有任何形狀，可以是除了板之外的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。此外，在其他實(shí)施例中，負(fù)荷支承構(gòu)件能夠包括接合在一起和/或一起作用的多個(gè)部件以執(zhí)行此處描述的負(fù)荷支承功能。III.馬達(dá)組馬達(dá)組9圖示于圖1和2。馬達(dá)組9包括馬達(dá)、制動(dòng)器、齒輪頭或者一系列齒輪頭、以及驅(qū)動(dòng)軸25。驅(qū)動(dòng)軸25由馬達(dá)經(jīng)由齒輪頭或者一系列齒輪頭旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)可以是液壓馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)或者任何能夠提供必需轉(zhuǎn)矩的其他類型的馬達(dá)。馬達(dá)組9聯(lián)接至框架3的側(cè)壁17。在該實(shí)施例中，在MCR1的兩端，馬達(dá)組9聯(lián)接至每個(gè)側(cè)壁17。本發(fā)明的其他實(shí)施例可以包括單個(gè)馬達(dá)組或者多于兩個(gè)馬達(dá)組。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)組能夠聯(lián)接至框架的同一個(gè)側(cè)壁，諸如圖示于圖8和9的實(shí)施例以及下述的實(shí)施例那樣。驅(qū)動(dòng)軸25向內(nèi)延伸通過側(cè)壁17中的孔口23，馬達(dá)組9聯(lián)接到側(cè)壁17上。驅(qū)動(dòng)軸25接合鏈輪組件7以用必要轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)這些組件的鏈輪，如下文討論的。IV.鏈輪組件鏈輪組件7圖示于圖2-6。在該實(shí)施例中，存在兩個(gè)鏈輪組件7，每個(gè)鏈輪組件7由馬達(dá)組9的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，僅一個(gè)鏈輪組件可以由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，另一鏈輪組件可以包括惰鏈輪。此外，盡管在該實(shí)施例中，鏈輪組件7位于由輥鏈組件5形成的環(huán)的兩端，負(fù)荷支承構(gòu)件11位于鏈輪之間，但是多個(gè)負(fù)荷支承構(gòu)件也可位于中間從動(dòng)鏈輪組件的相反兩側(cè)。此外，在該實(shí)施例中，每個(gè)鏈輪組件7包括柱形構(gòu)件50、驅(qū)動(dòng)軸插口51、兩個(gè)齒圈47以及支承圈53。柱形構(gòu)件50、驅(qū)動(dòng)軸插口51和齒圈47是一體構(gòu)件。在其他實(shí)施例中，柱形構(gòu)件50、驅(qū)動(dòng)軸插口51和/或齒圈47能夠是聯(lián)接在一起的分離構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)軸插口51容納和接合馬達(dá)組9的驅(qū)動(dòng)軸25，使得驅(qū)動(dòng)軸插口51因而柱形構(gòu)件50和兩個(gè)齒圈47與驅(qū)動(dòng)軸25一起旋轉(zhuǎn)。齒圈47包括接合輥鏈組件5的齒48以驅(qū)動(dòng)輥鏈組件5，如下文討論的。支承圈53位于驅(qū)動(dòng)軸插口51周圍。支承圈53允許柱形構(gòu)件50和齒圈47相對(duì)于框架3的側(cè)壁17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。盡管在該實(shí)施例中，由于支承圈53允許該相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是在其他實(shí)施例中能夠使用其他支承構(gòu)件。V.輥鏈組件輥鏈組件5圖示于圖2-6。在該實(shí)施例中，輥鏈組件5包括一系列平行且相互連接的柱形輥套筒37。更具體來說，輥鏈組件5包括多個(gè)輥軸45、多個(gè)柱形輥套筒37、多個(gè)內(nèi)鏈節(jié)39、多個(gè)接合鏈節(jié)43以及多個(gè)外鏈節(jié)41（見圖4）。在輥軸45和輥套筒37的每個(gè)端部上，存在一系列內(nèi)鏈節(jié)39、接合鏈節(jié)43和外鏈節(jié)41。柱形輥套筒37可旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)軸45上。每個(gè)柱形輥套筒37具有其自己的旋轉(zhuǎn)軸線（見圖4），所有旋轉(zhuǎn)軸線是平行的。取決于輥鏈組件5的移動(dòng)方向，柱形輥套筒37可以沿順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。每個(gè)內(nèi)鏈節(jié)39和每個(gè)外鏈節(jié)41容納相鄰的一對(duì)輥軸45的端部。容納在內(nèi)鏈節(jié)39中的那對(duì)輥軸45的端部還容納在外鏈節(jié)41中。每個(gè)接合鏈節(jié)43也容納相鄰的一對(duì)輥軸45的端部；但是，端部容納在接合鏈節(jié)43中的相鄰的一對(duì)輥軸45不同于端部容納在內(nèi)鏈節(jié)39以及外鏈節(jié)41中的那一對(duì)輥軸45。而是，端部容納在接合鏈節(jié)43中的一對(duì)輥軸45包括端部由一個(gè)內(nèi)鏈節(jié)39和一個(gè)外鏈節(jié)41容納的輥軸45以及端部由相鄰的內(nèi)鏈節(jié)39和外鏈節(jié)41 容納的輥軸45。結(jié)果，輥套筒37通過軸45、內(nèi)鏈節(jié)39、接合鏈節(jié)43和外鏈節(jié)41相互連接。如附圖中圖示的，一系列接合鏈節(jié)43位于一系列內(nèi)鏈節(jié)39和一系列外鏈節(jié)41之間。鏈輪組件7的齒圈47的齒48接合接合鏈節(jié)43，如下文討論的。盡管在該實(shí)施例中，輥軸45通過由內(nèi)鏈節(jié)39、接合鏈節(jié)43和外鏈節(jié)41構(gòu)成的“鏈條”連接，但是在其他實(shí)施例中，輥軸能夠通過允許輥鏈組件5在環(huán)中圍繞鏈輪組件移動(dòng)的任何鏈節(jié)組件而連接。而且，盡管該實(shí)施例具有兩個(gè)“鏈條，”但是單個(gè)“鏈條”也是足以的。VI.引導(dǎo)塊組件該實(shí)施例包括聯(lián)接至框架3的前板19的兩個(gè)引導(dǎo)塊組件33。見圖1和2。引導(dǎo)塊組件33包括向下延伸呈隔開關(guān)系的引導(dǎo)止擋35。每個(gè)引導(dǎo)塊組件33包括一對(duì)引導(dǎo)止擋35。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)止擋35是凸輪從動(dòng)件，包括機(jī)械支承件。在其他實(shí)施例中，引導(dǎo)止擋能夠是其他機(jī)械工作件，包括具有支承功能的工作件。引導(dǎo)止擋35沿著軌（未示出）引導(dǎo)MCR1，軌可以形狀和構(gòu)造類似單個(gè)車軌。當(dāng)以這種方式使用時(shí)，MCR1相對(duì)于軌道定位成使得每對(duì)引導(dǎo)止擋35之一位于軌道的各側(cè)。當(dāng)MCR1平移時(shí)，引導(dǎo)止擋35使MCR1相對(duì)于軌道保持適當(dāng)定位。盡管在該實(shí)施例中存在聯(lián)接至前壁19的兩個(gè)引導(dǎo)塊組件33，但是在其他實(shí)施例中，諸如圖示于圖8和9的實(shí)施例（下文討論的）中，可以存在聯(lián)接至機(jī)動(dòng)鏈輥的前壁和后壁的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)塊組件。額外地，引導(dǎo)止擋可以從框架的其他部件向下突出，或者從聯(lián)接至框架的其他部件（諸如側(cè)壁）的引導(dǎo)塊組件向下突出。VII.組裝和操作MCR1如下組裝?？蚣?如以上討論的組裝。負(fù)荷支承構(gòu)件11通過板59和緊固構(gòu)件59a聯(lián)接至框架3的側(cè)壁17，如以上討論的（見圖7）。如以上進(jìn)一步討論的，馬達(dá)組9聯(lián)接至側(cè)壁17的外部，使得馬達(dá)組9的驅(qū)動(dòng)軸25延伸通過側(cè)壁17中的孔口23而進(jìn)入框架3的內(nèi)部。鏈輪組件7的驅(qū)動(dòng)軸鏈輪51聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)軸25，使得這些鏈輪51和柱形構(gòu)件50、齒圈47和制動(dòng) 器插口52由驅(qū)動(dòng)軸25驅(qū)動(dòng)。輥鏈組件5形成圍繞鏈輪組件7和負(fù)荷支承構(gòu)件11的環(huán)。輥鏈組件5的接合鏈節(jié)43接合鏈輪組件7的齒圈47的齒48。MCR1如下操作。當(dāng)馬達(dá)組9的馬達(dá)起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)。由于驅(qū)動(dòng)軸25/驅(qū)動(dòng)軸鏈輪51接合，驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)引起柱形構(gòu)件50和鏈輪組件7的齒圈47的旋轉(zhuǎn)。因?yàn)辇X圈47的齒48接合輥鏈組件5的接合鏈節(jié)43，柱形構(gòu)件50和齒圈47的旋轉(zhuǎn)引起輥鏈組件5在其環(huán)中圍繞鏈輪組件7和負(fù)荷支承構(gòu)件11移動(dòng)。柱形輥套筒37接合負(fù)荷支承構(gòu)件11的下側(cè)。隨著輥鏈組件5在其環(huán)中被驅(qū)動(dòng)，這種接合引起MCR1或者由MCR1傳送的物體的推進(jìn)，取決于MCR1使用的模式（兩個(gè)模式下文討論）。MCR1具有兩個(gè)操作模式。第一操作模式處于附圖中圖示的方位。鏈輥組件5接觸地面、路面或者建筑物地板，要傳輸?shù)奈矬w位于頂部負(fù)荷支承板13的頂部。起動(dòng)馬達(dá)組9的馬達(dá)會(huì)引起輥鏈組件5在其環(huán)中圍繞鏈輪組件7和負(fù)荷支承構(gòu)件11移動(dòng)，如以上討論的。因?yàn)樵谟奢佹溄M件5形成的環(huán)的下部分中的柱形輥套筒37被夾在負(fù)荷支承構(gòu)件11和地面、路面或者建筑物地板之間（或接合負(fù)荷支承構(gòu)件11和地面、路面或者建筑物地板），所以輥鏈組件5在其環(huán)中的移動(dòng)引起了MCR1沿著地面、路面或者建筑物地板平移。更具體來說，在環(huán)的下部分中的柱形輥套筒37接合負(fù)荷支承構(gòu)件11和地面、路面或者建筑物地板。這些輥套筒37在環(huán)中的移動(dòng)引起這些輥套筒37因而整個(gè)MCR1橫向移動(dòng)，因?yàn)閱蝹€(gè)輥套筒37沿著地面、路面或者建筑物地板“滾動(dòng)”。馬達(dá)組9的馬達(dá)是可逆的，使得MCR1能夠向前或向后。在第二操作模式中，MCR1與附圖中圖示的方位相反，使得框架3的頂部負(fù)荷支承板13擱在地面、路面或者地板表面上，輥鏈組件5的下側(cè)是面向上方的。在該方位，MCR1起到負(fù)荷傳送器的作用，因?yàn)镸CR1不移動(dòng)。在該第二操作模式中，要傳送的物體布置于輥鏈組件5的暴露部分的頂部。當(dāng)馬達(dá)組9的馬達(dá)起動(dòng)時(shí)，柱形構(gòu)件50和齒圈47仍由馬達(dá)組9的驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)。這再次引起輥鏈組件5在其環(huán)中圍繞鏈輪組件7和負(fù)荷支承構(gòu)件11移動(dòng)。因?yàn)檩佹溄M件5牢固接合負(fù)荷支承構(gòu)件11和正傳送的物體的下側(cè)，輥鏈組件5在環(huán)中的移動(dòng)引起正傳送的物體與輥鏈組件5一起橫向移動(dòng)。多個(gè)MCR1可以對(duì)準(zhǔn)成使得物體可以在多個(gè)輥鏈組件5的柱形輥套筒37的頂部上傳輸。負(fù)荷支承構(gòu)件11和接觸負(fù)荷支承構(gòu)件11的輥套筒37的相互作用引起來自負(fù)荷的力均勻分布在負(fù)荷支承構(gòu)件11、框架3和輥鏈組件5上。這是有利的，因?yàn)橄啾扔诓痪鶆蚍植钾?fù)荷的重力的常規(guī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以以相同量橫向力傳輸更重的負(fù)荷。無論MCR1的方位，張力構(gòu)件57施加張力至輥鏈組件5，以防止輥鏈組件5存在松弛并且確保輥鏈組件5從鏈輪組件7有效地傳遞力進(jìn)行橫向移動(dòng)。本發(fā)明第二實(shí)施例是圖示于圖8和9中的MCR1a。MCR1a的部件采用了與MCR1的部件相同的附圖標(biāo)記，除了添加了后綴“a”之外。在該實(shí)施例中，馬達(dá)組9a包括直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。也即驅(qū)動(dòng)軸25a直接由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而沒有任何介于其間的齒輪。該實(shí)施例還包括馬達(dá)組9a外部的制動(dòng)器，即制動(dòng)器61。在該實(shí)施例中，鏈輪組件7a還包括制動(dòng)器插口52。制動(dòng)器61接合制動(dòng)器插口52。每個(gè)制動(dòng)器61由制動(dòng)器電磁閥63操作。制動(dòng)器61可以是鼓制動(dòng)器、盤制動(dòng)器或者可延遲柱形構(gòu)件50a和齒圈47a旋轉(zhuǎn)的任何其他類型的制動(dòng)器。而且，在該實(shí)施例中，馬達(dá)組9a聯(lián)接至同一個(gè)側(cè)壁17a。而且，引導(dǎo)塊組件33替換成引導(dǎo)凸緣33a，引導(dǎo)凸緣33a聯(lián)接至前壁19a和后壁21a中的每個(gè)。引導(dǎo)止擋35a從引導(dǎo)凸緣33a呈隔開關(guān)系向下延伸，使得軌能夠容納在每對(duì)引導(dǎo)止擋35a之間。由于附圖圖示實(shí)施例的框架、馬達(dá)、鏈輪組件、負(fù)荷支承構(gòu)件和鏈輥組件的配置，圖示機(jī)動(dòng)鏈輥的高度能夠小于20英寸，優(yōu)選低到約13英寸，但可以甚至更低。此處已經(jīng)描述的和圖示的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例以及一些變型。此處使用的術(shù)語、說明和附圖僅是示意性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，許多變型在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)是可行的，本發(fā)明的范圍旨在由隨附權(quán)利要求以及它們的等同來限定，在權(quán)利要求中，所有術(shù)語在它們最廣義上使用，除非另有規(guī)定。