本發(fā)明涉及工件收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種批量工件收集裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：
在流水線生產(chǎn)作業(yè)中，批量工件連續(xù)不斷地從生產(chǎn)線上加工完成，在后續(xù)的批量工件搬運作業(yè)中，一方面需要保證批量工件的整體搬運，即在搬運過程中批量工件保持整齊規(guī)則分布，不會在搬運中批量工件混亂，另一方面要求批量搬運的操作方便，搬運效率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種批量工件收集裝置及其控制方法，實現(xiàn)了工件的整體搬運作業(yè)，其結(jié)構(gòu)簡單，搬運操作方便，搬運效率高。本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置，包括：機架、傳輸機構(gòu)、導(dǎo)軌機構(gòu)、收集支架、支座、推板機構(gòu)、連桿機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、氣壓驅(qū)動機構(gòu)，其中：傳輸機構(gòu)設(shè)在機架上用于輸送工件，導(dǎo)軌機構(gòu)固定在機架上并位于傳輸機構(gòu)上方，導(dǎo)軌機構(gòu)包括平行布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；收集支架固定在機架上，支座固定在機架上；推板機構(gòu)包括第一推板與第二推板，第一推板與第二推板平行布置并設(shè)于傳輸機構(gòu)上方，并且第一推板與第二推板分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于同一直線上，在傳輸機構(gòu)作用下導(dǎo)軌機構(gòu)中工件能夠進入推板機構(gòu)中；第二推板通過連桿機構(gòu)安裝在第一推板上，氣壓驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動連桿機構(gòu) 并帶動第二推板進行上下豎直運動；導(dǎo)桿機構(gòu)一端與第一推板固定連接，另一端安裝在支座中，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)并帶動第一推板進行水平前后運動；收集支架設(shè)在傳輸機構(gòu)一側(cè)，支座設(shè)在傳輸機構(gòu)另一側(cè)，在驅(qū)動機構(gòu)作用下推板機構(gòu)中工件能夠推到收集支架上。優(yōu)選地，傳輸機構(gòu)包括兩個輥筒和輸送帶，兩個輥筒安裝在機架上，輸送帶套在兩個輥筒上。優(yōu)選地，傳輸機構(gòu)還包括支撐底板，支撐底板固定在機架上并位于輸送帶之間。優(yōu)選地，連桿機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一連桿、水平設(shè)置的第二連桿和連桿頂升機構(gòu)，第一連桿與第二連桿固定連接，第一連桿與第二推板固定連接，連桿頂升機構(gòu)設(shè)在第二連桿端部，氣壓驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動連桿頂升機構(gòu)向上頂升。優(yōu)選地，所述連桿頂升機構(gòu)包括套桿和導(dǎo)桿，套桿固定在第二連桿端部，導(dǎo)桿固定在第一推板上，套桿安裝在導(dǎo)桿中，氣壓驅(qū)動機構(gòu)與套桿內(nèi)部連通。優(yōu)選地，在第一推板靠近支座一側(cè)設(shè)有定位平板，所述連桿頂升機構(gòu)設(shè)在定位平板上。優(yōu)選地，導(dǎo)桿機構(gòu)包括平行布置的兩根導(dǎo)柱和導(dǎo)板，兩個導(dǎo)柱伸入支座中與導(dǎo)板固定連接，氣壓驅(qū)動機構(gòu)分別與導(dǎo)板兩側(cè)的空腔連通用于驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)水平前后運動。優(yōu)選地，還包括用于感應(yīng)推板機構(gòu)中工件的數(shù)量和/或位置的感應(yīng)機構(gòu)。優(yōu)選地，感應(yīng)機構(gòu)為計數(shù)器，計數(shù)器設(shè)在導(dǎo)軌機構(gòu)靠近推板機構(gòu)的端部或者設(shè)在推板機構(gòu)靠近導(dǎo)軌機構(gòu)的端部；或者，感應(yīng)機構(gòu)為位置傳感器，兩個位置傳感器分別設(shè)在推板機構(gòu)兩端。一種批量工件收集裝置的控制方法，包括：S、開啟傳輸機構(gòu)，將導(dǎo)軌機構(gòu)中工件輸送至推板機構(gòu)中；當推板機構(gòu)中工件數(shù)量達到設(shè)定閾值時，關(guān)閉傳輸機構(gòu)；S、氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)向前運動，將傳輸機構(gòu)上位于推板機構(gòu)中工件推到收集支架上，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推板向上運動；然后，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)向后運動，第二推板向下運動，推板機構(gòu)復(fù)位；S3、重復(fù)S和S進行批量工件收集操作。本發(fā)明中，第一推板與第二推板分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于同一直線上，多個工件進入第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中，在傳輸機構(gòu)作用下，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中多個工件進入第一推板與第二推板的軌道空間中；當?shù)谝煌瓢迮c第二推板中工件的數(shù)量達到設(shè)定閾值時，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)向前運動，將推板機構(gòu)中工件從傳輸機構(gòu)上推到收集支架上，接著氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推板向上運動，第一推板與第二推板軌道空間打開；然后氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)后運動，同時第二推板向下運動，推板機構(gòu)復(fù)位；如此往復(fù)，可以連續(xù)不斷地將傳輸機構(gòu)上的工件收集到收集支架上，并且保持工件整齊規(guī)則地排布，實現(xiàn)了工件的批量整體收集操作。附圖說明圖1為本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置的控制方法的流程示意圖。具體實施方式如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1，本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置，包括：機架1、傳輸機構(gòu)2、導(dǎo)軌機構(gòu)3、收集支架4、支座5、推板機構(gòu)6、連桿機構(gòu)7、導(dǎo)桿機構(gòu)8、 氣壓驅(qū)動機構(gòu)，其中：傳輸機構(gòu)2設(shè)在機架1上用于輸送工件，導(dǎo)軌機構(gòu)3固定在機架1上并位于傳輸機構(gòu)2上方，導(dǎo)軌機構(gòu)3包括平行布置的第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32；收集支架4固定在機架1上，支座5固定在機架1上；推板機構(gòu)6包括第一推板61與第二推板62，第一推板61與第二推板62平行布置并設(shè)于傳輸機構(gòu)2上方，并且第一推板61與第二推板62分別與第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32處于同一直線上，在傳輸機構(gòu)2作用下導(dǎo)軌機構(gòu)3中工件能夠進入推板機構(gòu)6中；第二推板62通過連桿機構(gòu)7安裝在第一推板61上，氣壓驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動連桿機構(gòu)7并帶動第二推板62進行上下豎直運動；導(dǎo)桿機構(gòu)8一端與第一推板61固定連接，另一端安裝在支座5中，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)8并帶動第一推板61進行水平前后運動；收集支架4設(shè)在傳輸機構(gòu)2一側(cè)，支座5設(shè)在傳輸機構(gòu)2另一側(cè)，在驅(qū)動機構(gòu)作用下推板機構(gòu)6中工件能夠推到收集支架4上。在本實施例中，傳輸機構(gòu)2為輸送帶傳輸機構(gòu)，其包括兩個輥筒21和輸送帶22，兩個輥筒21安裝在機架1上，輸送帶22套在兩個輥筒21上；進一步地，傳輸機構(gòu)還包括支撐底板23，支撐底板23固定在機架1上并位于輸送帶22之間。輸送帶傳輸機構(gòu)的傳輸性能平穩(wěn)，工件能夠穩(wěn)定地從導(dǎo)軌機構(gòu)3中進入推板機構(gòu)6中，通過設(shè)置支撐底板23，輸送帶22貼在支撐底板23上，在工件傳輸過程中輸送帶22的變形較小，工件傳輸更加穩(wěn)定。在具體設(shè)計過程中，連桿機構(gòu)7包括豎直設(shè)置的第一連桿、水平設(shè)置的第二連桿和連桿頂升機構(gòu)，第一連桿與第二連桿固定連接，第一連桿與第二推板62固定連接，連桿頂升機構(gòu)設(shè)在第二連桿端部，氣壓驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動連桿頂升 機構(gòu)向上頂升。其中，所述連桿頂升機構(gòu)包括套桿和導(dǎo)桿，套桿固定在第二連桿端部，導(dǎo)桿固定在第一推板61上，套桿安裝在導(dǎo)桿中，氣壓驅(qū)動機構(gòu)與套桿內(nèi)部連通。為了便于進行空間結(jié)構(gòu)布局，在第一推板61靠近支座5一側(cè)設(shè)有定位平板9，所述連桿頂升機構(gòu)設(shè)在定位平板9上。在具體設(shè)計過程中，導(dǎo)桿機構(gòu)8包括平行布置的兩根導(dǎo)柱和導(dǎo)板，兩個導(dǎo)柱伸入支座5中與導(dǎo)板固定連接，氣壓驅(qū)動機構(gòu)分別與導(dǎo)板兩側(cè)的空腔連通用于驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)8水平前后運動。在本實施例中，為了精確地控制工件收集操作，該批量工件收集裝置還包括用于感應(yīng)推板機構(gòu)6中工件的數(shù)量和/或位置的感應(yīng)機構(gòu)。在一種具體實施例中，所述感應(yīng)機構(gòu)為計數(shù)器，計數(shù)器設(shè)在導(dǎo)軌機構(gòu)3靠近推板機構(gòu)6的端部或者設(shè)在推板機構(gòu)6靠近導(dǎo)軌機構(gòu)3的端部，用于對進入推板機構(gòu)6中工件數(shù)量進行計數(shù)，當進入推板機構(gòu)6中工件數(shù)量達到設(shè)定閾值時，關(guān)閉傳輸機構(gòu)2并啟動氣動驅(qū)動機構(gòu)，將推板機構(gòu)6中工件推到收集支架4上。在另一種具體實施例中，感應(yīng)機構(gòu)為位置傳感器，兩個位置傳感器分別設(shè)在推板機構(gòu)6兩端，通過對推板機構(gòu)6中工件的位置進行感應(yīng)以判斷推板機構(gòu)6中工件數(shù)量是否達到設(shè)定閾值，從而進行工件收集控制。在本發(fā)明中，在初始狀態(tài)下，第一推板61與第二推板62分別與第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32處于同一直線上，多個工件進入第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32中，在傳輸機構(gòu)2作用下，第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32中多個工件進入第一推板61與第二推板62的軌道空間中；當?shù)谝煌瓢?1與第二推板62中工件的數(shù)量達到設(shè)定閾值時，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)6向前運動，將推板機構(gòu)6中工件從 傳輸機構(gòu)2上推到收集支架4上，接著氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推板62向上運動，第一推板61與第二推板62軌道空間打開；然后氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)6向后運動，同時第二推板62向下運動，推板機構(gòu)6重新回到初始狀態(tài)；如此往復(fù)，可以連續(xù)不斷地將傳輸機構(gòu)2上的工件收集到收集支架4上，并且保持工件整齊規(guī)則地排布，實現(xiàn)了工件的批量整體收集操作。如圖2所示，圖2為本發(fā)明提出的一種批量工件收集裝置的控制方法的流程示意圖。參照圖2，本發(fā)明還提出了一種批量工件收集裝置的控制方法，包括如下步驟：S1、開啟傳輸機構(gòu)，將導(dǎo)軌機構(gòu)中工件輸送至推板機構(gòu)中；當推板機構(gòu)中工件數(shù)量達到設(shè)定閾值時，關(guān)閉傳輸機構(gòu)；S2、氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)向前運動，將傳輸機構(gòu)上位于推板機構(gòu)中工件推到收集支架上，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推板向上運動；然后，氣壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機構(gòu)6向后運動，第二推板向下運動，推板機構(gòu)復(fù)位；S3、重復(fù)S1和S2進行批量工件收集操作。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。