本發(fā)明涉及重型電纜領(lǐng)域，特別是涉及重型電纜的倉儲配送領(lǐng)域，更為具體的說是涉及一種自動裝載式重型電纜繞線機(jī)。

背景技術(shù)：
電纜的收、放是電纜生產(chǎn)企業(yè)以及電纜倉儲配送中的常規(guī)操作。目前在電纜生產(chǎn)企業(yè)或者是倉儲配送中心等單位對于電纜的裝載、繞線操作大都采用人工操作。隨著電纜領(lǐng)域現(xiàn)代化倉儲的建設(shè)與發(fā)展，傳統(tǒng)的人工操作方式由于其勞作強(qiáng)度大，勞動時(shí)間長，操作中人工參與度過高等原因，已經(jīng)不能滿足目前電纜，特別是重型電纜的現(xiàn)代化倉儲需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對目前重型電纜倉儲中人工裝載繞線等操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，我們創(chuàng)造性地提供了一種全新的自動裝載式重型電纜繞線機(jī)，所述自動裝載式重型電纜繞線機(jī)包括移動承載貨叉、驅(qū)動油缸、底盤軌道、移動承載底盤、適盤分合模調(diào)節(jié)裝置；所述移動承載底盤為電纜和移動承載貨叉的支撐平臺，由兩個(gè)方箱組成；所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置兩端連接在兩個(gè)方箱上，適盤分合模調(diào)節(jié)裝置收緊或分開控制兩個(gè)方箱的相對距離；所述兩個(gè)方箱沿底盤軌道滑動；所述移動承載貨叉對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，分別可滑動地承載在兩個(gè)方箱上；所述移動承載貨叉沿方箱的長軸方向運(yùn)動，所述驅(qū)動油缸放置在方箱內(nèi)，用以提供移動承載貨叉伸出、收回以及適盤分合模調(diào)節(jié)裝置開、合的驅(qū)動力；以及收放線卷機(jī)構(gòu)、提升下降機(jī)構(gòu)、合模開模機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線底盤、繞線底盤軌道，所述收放線卷機(jī)構(gòu)裝置在提升下降機(jī)構(gòu)上，沿提升下降機(jī)構(gòu)做垂直方向的上、下運(yùn)動；所述提升下降機(jī)構(gòu)固定在繞線底盤上，所述繞線底盤相對設(shè)置通過垂直連接于兩個(gè)繞線底盤的合模開模機(jī)構(gòu)改變相對距離；所述繞線底盤沿繞線底盤軌道滑動；所述排線機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線底盤的近移動承載底盤處；還包括有主驅(qū)動電機(jī)，所述主驅(qū)動電機(jī)與收放線卷機(jī)構(gòu)聯(lián)接；所述底盤軌道與繞線底盤軌道平行。從而將裝載、繞線集成于一個(gè)機(jī)械裝置上，實(shí)現(xiàn)了裝載、繞線、卸載自動化操作。由于人工參與少，因此安全程度高、操作速度快、生產(chǎn)效率高。進(jìn)一步地，我們還優(yōu)選地公開了所述移動承載底盤的底部裝置有第一組行走輪，所述第一組行走輪搭載在底盤軌道上。基于同樣的改進(jìn)思路，我們還公開了所述繞線底盤的底部裝置有第二組行走輪，所述第二組行走輪搭載在繞線底盤軌道上。移動承載底盤與繞線底盤的行走輪設(shè)置互不干涉，可以疊合使用。作為進(jìn)一步地優(yōu)化設(shè)定，我們還公開了所述提升下降機(jī)構(gòu)上還包括有頂針，所述收放線卷機(jī)構(gòu)通過頂針沿提升下降機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)行。進(jìn)一步地，我們還公開了所述自動裝載式重型電纜繞線機(jī)由PLC系統(tǒng)控制。也即是說在設(shè)備的相關(guān)構(gòu)件上設(shè)置PLC系統(tǒng)控制所需要的信號采集裝置，并且通過反饋線路實(shí)現(xiàn)信號的反饋，在控制系統(tǒng)中利用相應(yīng)的組態(tài)軟件配合分析處理后，將動作指令發(fā)出并操控相應(yīng)的構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)作。從而一方面實(shí)現(xiàn)；自動化控制，進(jìn)一步減少人為的參與，實(shí)現(xiàn)重型電纜盤的全自動化操作。同時(shí)另一方面，利用PLC技術(shù)可以精準(zhǔn)定位，提高裝載、繞線準(zhǔn)確率，進(jìn)而提高工作效率。PLC為現(xiàn)有的傳統(tǒng)控制方法，其信號采集、數(shù)據(jù)處理，以及指令發(fā)出，構(gòu)件動作控制可以根據(jù)自動裝載式重型電纜繞線機(jī)的動作要求，結(jié)合現(xiàn)有的PLC基礎(chǔ)控制方法，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中自動裝載式重型電纜繞線機(jī)的PLC自動控制，在此不再累贅敘述。進(jìn)一步地，我們還公開了移動承載液壓油泵，所述移動承載液壓油泵設(shè)置于移動承載底盤下。作為進(jìn)一步地優(yōu)選，本發(fā)明中我們還公開了所述合模開模機(jī)構(gòu)由兩個(gè)模套組成，所述合模開模機(jī)構(gòu)外膜套的內(nèi)徑與合模開模機(jī)構(gòu)內(nèi)膜套的外徑匹配，所述合模開模機(jī)構(gòu)內(nèi)膜套與合模開模機(jī)構(gòu)外膜套通過疊合部分的大小控制合模開模機(jī)構(gòu)的開、閉程度。同時(shí)，本發(fā)明公開了所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置由兩個(gè)模套組成，所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套的內(nèi)徑與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套的外徑匹配，所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套通過疊合部分的大小控制適盤分合模調(diào)節(jié)裝置的開、閉程度。作為進(jìn)一步地優(yōu)選，我們公開了所述主驅(qū)動電極為變頻電機(jī)。從而根據(jù)工況，選擇適當(dāng)?shù)木砝@速度，使設(shè)備啟動和停止時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。具體措施為繞線機(jī)采用變頻主驅(qū)動電機(jī)及變頻排線電機(jī)，通過變頻器實(shí)現(xiàn)變頻功能，變頻信號由張力感應(yīng)器或程序給定信號決定。最后，我們還公開了所述PLC系統(tǒng)還外接有顯示操作屏。也就是將PLC部署連接至人機(jī)交互操控平臺，通過簡潔的操作界面，實(shí)現(xiàn)工作臺的自動化運(yùn)行。采用本發(fā)明所公開的技術(shù)方案以后，有效地實(shí)現(xiàn)了重型電纜的自動化裝載、繞線以及卸載。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了任意角度的電纜盤裝盤可能，從而不受吊裝工具、設(shè)備自身以及場地的限制，提高了重型電纜繞線的適用場合。附圖說明圖1為本發(fā)明的示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。實(shí)施例1如圖1所示，一種自動裝載式重型電纜繞線機(jī)，所述自動裝載式重型電纜繞線機(jī)包括移動承載貨叉7、驅(qū)動油缸8、底盤軌道9、移動承載底盤10、適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11；所述移動承載底盤10為電纜和移動承載貨叉7的支撐平臺，由兩個(gè)方箱12組成；所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11兩端連接在兩個(gè)方箱12上，適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11收緊或分開控制兩個(gè)方箱12的相對距離；所述兩個(gè)方箱12沿底盤軌道9滑動；所述移動承載貨叉7對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，分別可滑動地承載在兩個(gè)方箱12上；所述移動承載貨叉7沿方箱的長軸方向運(yùn)動，所述驅(qū)動油缸8放置在方箱12內(nèi)，用以提供移動承載貨叉7伸出、收回以及適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11開、合的驅(qū)動力；以及收放線卷機(jī)構(gòu)1、提升下降機(jī)構(gòu)2、合模開模機(jī)構(gòu)3、排線機(jī)構(gòu)4、繞線底盤5、繞線底盤軌道6，所述收放線卷機(jī)構(gòu)1裝置在提升下降機(jī)構(gòu)2上，沿提升下降機(jī)構(gòu)2做垂直方向的上、下運(yùn)動；所述提升下降機(jī)構(gòu)2固定在繞線底盤5上，所述繞線底盤5相對設(shè)置通過垂直連接于兩個(gè)繞線底盤5的合模開模機(jī)構(gòu)3改變相對距離；所述繞線底盤5沿繞線底盤軌道6滑動；所述排線機(jī)構(gòu)4設(shè)置于繞線底盤5的近移動承載底盤10處；還包括有主驅(qū)動電機(jī)，所述主驅(qū)動電機(jī)與收放線卷機(jī)構(gòu)1聯(lián)接；所述底盤軌道9與繞線底盤5軌道平行。主驅(qū)動電機(jī)與收放線卷機(jī)構(gòu)1之間的連接，采用一般的電機(jī)—機(jī)構(gòu)連接方式。在本實(shí)施例中，同時(shí)具有以下優(yōu)選結(jié)構(gòu)：所述合模開模機(jī)構(gòu)3由兩個(gè)模套組成，所述合模開模機(jī)構(gòu)外膜套31的內(nèi)徑與合模開模機(jī)構(gòu)內(nèi)膜套32的外徑匹配，所述合模開模機(jī)構(gòu)內(nèi)膜套32與合模開模機(jī)構(gòu)外膜套31通過疊合部分的大小控制合模開模機(jī)構(gòu)3的開、閉程度。所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11由兩個(gè)模套組成，所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套111的內(nèi)徑與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套112的外徑匹配，所述適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套112與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套111通過疊合部分的大小控制適盤分合模調(diào)節(jié)裝置11的開、閉程度。所述提升下降機(jī)構(gòu)上還包括有頂針，所述收放線卷機(jī)構(gòu)通過頂針沿提升下降機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)行。本發(fā)明所公開的自動裝載式重型電纜繞線機(jī)特別適用的是半徑在1600-2500mm的電纜盤。自動裝載式重型電纜繞線機(jī)的工作過程為：電纜盤經(jīng)貨架或堆場取出，借助行吊、叉車從移動承載底盤10的正面或側(cè)面上盤，在上盤時(shí)，首先調(diào)節(jié)適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套111與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套112之間的疊合部分，使得方箱12的相對距離與欲上載的線纜盤寬度匹配；然后將電纜盤放置于移動承載貨叉7的指定位置固定住，所謂的制定位置是指較為穩(wěn)定的位置，基本上可以理解為電纜盤的過圓心軸線盡量靠近移動承載貨叉7的中線位置。其中適盤分合模調(diào)節(jié)裝置外膜套111與適盤分合模調(diào)節(jié)裝置內(nèi)膜套112的運(yùn)動動力來自驅(qū)動油缸8的控制。利用合模開模機(jī)構(gòu)3將繞線底盤5打開到比線纜盤寬度更大的寬度。利用控制系統(tǒng)，啟動裝載過程。在驅(qū)動油缸8的動力下，利用移動承載貨叉7將電纜盤移載至合適的收、放線機(jī)合模位置，根據(jù)提升下降機(jī)構(gòu)2的位置確定電纜盤在水平方向上的位置。電纜盤在水平方向準(zhǔn)確定位后，根據(jù)盤徑算出頂針需要提升的高度。高度合適，合模開模機(jī)構(gòu)3開始收緊，其重疊部分不斷增加，將電纜盤夾緊。然后通過提升下降機(jī)構(gòu)2將電纜盤提升至放卷高度。此時(shí)，驅(qū)動油缸8提供動力收回移動承載貨叉7。自動裝載式重型繞線機(jī)發(fā)出備妥信號，等待繞線命令。實(shí)施例2在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，同時(shí)設(shè)置兩臺自動裝載式重型電纜繞線機(jī)，其中一臺作為放線機(jī)使用，另外一臺作為收線機(jī)使用。放線機(jī)的操作跟實(shí)施例1中的操作步驟相同。收線機(jī)上搭載一個(gè)空的線纜盤，將放線機(jī)上的電纜通過來自收排線機(jī)構(gòu)4的線繩牽引，到達(dá)收線機(jī)的線纜盤卡線位置，固定好電纜，做好繞線前的準(zhǔn)備工作。收線機(jī)具備繞線的條件后，啟動自動繞線程序，開始復(fù)繞電纜，由收線機(jī)主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動收線機(jī)上的收放線卷機(jī)構(gòu)1完成繞線任務(wù)，同時(shí)借助排線機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)了自主排線。實(shí)施例3卸載電纜盤為裝載電纜盤的逆向流程，將完成繞線工作的電纜盤通過移動承載貨叉7由繞線底盤5移載至移動承載底盤10。具體來說，當(dāng)準(zhǔn)備好移動承載貨叉7后，繞線機(jī)下放線纜盤至移動承載貨叉7上，合模開模機(jī)構(gòu)3開始沿繞線底盤軌道6分離，其重疊部分逐漸縮小。分離過程結(jié)束，頂針返回原點(diǎn)，移動承載貨叉7帶動線纜盤收回到移動承載底盤10上，再通過行吊或叉車卸下電纜盤。在實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3中為了提高安全性，在提升下降、合模開模、排線均設(shè)行程開關(guān)的限位保護(hù)措施。實(shí)施例4在實(shí)施例1、或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，如圖1中所示的那樣，我們進(jìn)一步優(yōu)選所述移動承載底盤的底部裝置有第一組行走輪131，所述第一組行走輪131搭載在底盤軌道9上?；谕瑯拥母倪M(jìn)思路，我們還公開了所述繞線底盤的底部裝置有第二組行走輪132，所述第二組行走輪132搭載在繞線底盤軌道6上。以上所述是發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。