本發(fā)明涉及卷繞機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在紡織工業(yè)中，卷繞機(jī)廣泛用于通過使收線管在卷裝保持器臂的紡錘上轉(zhuǎn)動(dòng)并且從進(jìn)料線軸拉出紗線來收集紗線。卷裝因而通過將紗線牽引并卷繞在其表面上形成。公開號為CN103359535A的中國專利公開了一種卷繞機(jī)，所述卷繞機(jī)包括：固定結(jié)構(gòu)；卷裝保持器臂，支撐固定拱架和活動(dòng)拱架，所述固定拱架和所述活動(dòng)拱架能夠打開和關(guān)閉以釋放所述卷裝或者接收新管，所述保持器臂可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述固定結(jié)構(gòu)，用于圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)；致動(dòng)器，包括氣壓缸，由增壓空氣源對所述氣壓缸進(jìn)行供應(yīng)，所述致動(dòng)器具有連接至所述卷繞機(jī)的所述固定結(jié)構(gòu)的第一端以及連接至所述卷裝保持器臂的第二端，從而所述致動(dòng)器的致動(dòng)使得所述卷裝保持器臂升高或降低，圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述致動(dòng)器包括殼體，所述殼體限定用于滑動(dòng)地容納活塞的腔體，所述腔體的形狀設(shè)置成形成具有第一較寬圓柱形腔室和第二較窄圓柱形腔室的端部；活塞滑動(dòng)地容納在所述腔體內(nèi)，所述活塞包括兩個(gè)重疊的圓柱形部分，所述兩個(gè)重疊的圓柱形部分分別為較寬圓柱形部分和較窄圓柱形部分，所述較寬圓柱形部分和所述較窄圓柱形部分的形狀和尺寸對應(yīng)于所述圓柱形腔室；-所述氣壓致動(dòng)器與供應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，所述供應(yīng)系統(tǒng)包括控制閥，所述控制閥能夠連接至壓縮空氣或等效增壓工作流體的源，其中，由于來自控制所述卷繞機(jī)的操作的控制單元的控制信號，所述控制閥控制供應(yīng)至所述腔體的壓縮空氣的壓力，并且其中，所述控制閥通過兩個(gè)獨(dú)立的第一管道和第二管道單獨(dú)地對所述第一腔室和第二腔室進(jìn)行供應(yīng)和排空，并且其中，至少所述第一管道包括用于在流經(jīng)所述第一管道的流體中產(chǎn)生第一壓力損失的裝置，使得所述第一壓力損失大于在流經(jīng)所述第二管道的流體中的第二壓力損失。在現(xiàn)有技術(shù)中，卷繞機(jī)通過磁力材料將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給卷繞軸，但電機(jī)輸出軸與卷繞軸旋轉(zhuǎn)不同步，使得卷繞軸卷線時(shí)松緊程度不同，針對上述弊端本發(fā)明提出一個(gè)帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)，包括控制器、感應(yīng)器、張力桿、往復(fù)桿、外殼、往復(fù)傳動(dòng)軸、卷繞軸、第一傳動(dòng)軸、皮帶、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第一固定桿、第二固 定桿、信號線、導(dǎo)絲輪、傳動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)和箱體，所述箱體上部設(shè)有控制器，所述箱體下部設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與張力桿連接，所述張力桿右上方設(shè)有第一固定桿，所述張力桿左側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過第一傳動(dòng)軸與所述卷繞軸相連；所述張力桿右下側(cè)依次設(shè)有第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪、傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)軸通過皮帶與第一傳動(dòng)軸連接，所述第三傳動(dòng)軸與往復(fù)傳動(dòng)軸連接，所述往復(fù)桿一端鑲嵌于所述往復(fù)傳動(dòng)軸的凹槽內(nèi)，所述往復(fù)桿另一端懸空設(shè)置于所述卷繞軸上方；所述第三傳動(dòng)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述第二傳動(dòng)軸上方設(shè)有第二固定桿，所述第二固定桿、第一固定桿、張力桿的末端均設(shè)有導(dǎo)絲輪；所述控制器通過信號線分別與步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)器連接，所述控制器與外部電源相連。優(yōu)選為，所述張力桿是曲柄軸。優(yōu)選為，所述第一傳動(dòng)軸設(shè)有第二傳動(dòng)輪,所述第二傳動(dòng)輪與設(shè)置于第二傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)。優(yōu)選為，所述第二傳動(dòng)輪與設(shè)置于第二傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪均為同步輪。優(yōu)選為，所述皮帶為同步帶。優(yōu)選為，設(shè)置于所述第二固定桿、第一固定桿、張力桿末端的導(dǎo)絲輪均設(shè)在一個(gè)平面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)越效果在于：所述卷繞機(jī)系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞軸，能夠?qū)砝@軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，克服了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)輸出軸與卷繞軸旋轉(zhuǎn)不同步的局限性；本發(fā)明所述步進(jìn)電機(jī)特別適用于張力精確度較高、彈性較大的纖維、絲、帶類產(chǎn)品的卷繞。附圖說明圖1為本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明如下：11-控制器、12-感應(yīng)器、13-張力桿、14-往復(fù)桿、15-外殼、16-卷繞軸、17-第一傳動(dòng)軸、171-皮帶、18-第二傳動(dòng)軸、181-第一齒輪、19-第三傳動(dòng)軸、191-第二齒輪、20-第一固定桿、21-第二固定桿、22-纖維線、23-信號線、24-箱體、25-導(dǎo)絲輪、26-步進(jìn)電機(jī)、27-傳動(dòng)輪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)，包括控制器11、感應(yīng)器12、張力桿13、往復(fù)桿14、外殼15、往復(fù)傳動(dòng)軸(圖中未示)、卷繞軸16、第一傳動(dòng)軸17、皮帶171、第二傳動(dòng)軸18、第三傳動(dòng)軸19、第一固定桿20、第二固定桿21、信號線23、導(dǎo)絲輪25、傳 動(dòng)輪27、步進(jìn)電機(jī)26和箱體24，所述箱體24上部設(shè)有控制器11，所述箱體24下部設(shè)有感應(yīng)器12，所述感應(yīng)器12與張力桿13連接，所述張力桿13右上方設(shè)有第一固定桿20，所述張力桿13左側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)26，所述步進(jìn)電機(jī)26通過第一傳動(dòng)軸17與所述卷繞軸16相連；所述張力桿13右下側(cè)依次設(shè)有第二傳動(dòng)軸18、第三傳動(dòng)軸19，所述第二傳動(dòng)軸18上設(shè)有第一齒輪181、傳動(dòng)輪27，所述第二傳動(dòng)軸18通過皮帶171與第一傳動(dòng)軸17連接，所述第三傳動(dòng)軸19與往復(fù)傳動(dòng)軸連接，所述往復(fù)桿14一端鑲嵌于所述往復(fù)傳動(dòng)軸的凹槽內(nèi)，所述往復(fù)桿14另一端懸空設(shè)置于所述卷繞軸16上方；所述第三傳動(dòng)軸19上設(shè)有第二齒輪191，所述第二齒輪191與第一齒輪181嚙合。所述第二傳動(dòng)軸18上方設(shè)有第二固定桿21，所述第二固定桿21、第一固定桿20、張力桿13的末端均設(shè)有導(dǎo)絲輪25。所述控制器11通過信號線23分別與步進(jìn)電機(jī)26、感應(yīng)器12連接，所述控制器11與外部電源(圖中未示)相連。所述張力桿13是曲柄軸。所述第一傳動(dòng)軸17設(shè)有第二傳動(dòng)輪(圖中未示)，所述第二傳動(dòng)輪與設(shè)置于第二傳動(dòng)軸18上的傳動(dòng)輪27通過皮帶171傳動(dòng)。所述第二傳動(dòng)輪與設(shè)置于第二傳動(dòng)軸18上的傳動(dòng)輪27均為同步輪。所述皮帶171為同步帶。所述第二固定桿21的導(dǎo)絲輪25、設(shè)置于張力桿13上的導(dǎo)絲輪25和設(shè)置于第一固定桿20上的導(dǎo)絲輪25均設(shè)在一個(gè)平面。本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)的卷繞對象是柔軟線體，下面以纖維線22為例，說明本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)的工作情況。所述步進(jìn)電機(jī)26將動(dòng)力傳遞給第一傳動(dòng)軸17，所述第一傳動(dòng)軸17帶動(dòng)所述卷繞軸16旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，所述第一傳動(dòng)軸17的第二傳動(dòng)輪通過皮帶171帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸18上的傳動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)軸18的第一齒輪181與第三傳動(dòng)軸19的第二齒輪191嚙合并帶動(dòng)所述第三傳動(dòng)軸19旋轉(zhuǎn)，所述第三傳動(dòng)軸19帶動(dòng)所述往復(fù)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。所述往復(fù)桿14的一端鑲嵌于所述往復(fù)傳動(dòng)軸的凹槽內(nèi)，所述往復(fù)桿14沿所述卷繞軸16做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述纖維線22從外部進(jìn)入所述箱體24，依次經(jīng)所述第二固定桿21、張力桿13、第一固定桿20的導(dǎo)絲輪25；由于感應(yīng)器12與張力桿13相連，所述感應(yīng)器12根據(jù)纖維線22的張力控制所述張力桿13的角度偏轉(zhuǎn)，經(jīng)過張力桿13后的纖維線22以恒定的張力走向所述往復(fù)桿14；在所述往復(fù)桿14的引導(dǎo)下，所述步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)卷繞軸16旋轉(zhuǎn)將纖維線22卷起。本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)26能夠?qū)砝@軸16的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，具推廣價(jià)值。本發(fā)明所述一種帶有步進(jìn)電機(jī)的卷繞機(jī)系統(tǒng)中涉及的控制器11、感應(yīng)器12、張力桿13、 往復(fù)桿14、步進(jìn)電機(jī)26為現(xiàn)有設(shè)備。本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的范圍。