本發(fā)明涉及一種安全制動(dòng)器、一種用于當(dāng)需要時(shí)利用根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的安全制動(dòng)器制動(dòng)和固定升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的方法以及一種具有這種安全制動(dòng)器的升降機(jī)裝置。

背景技術(shù)：
升降機(jī)裝置安裝在建筑物中，并且通常主要由通過支撐裝置保持的升降機(jī)轎廂構(gòu)成。升降機(jī)轎廂利用驅(qū)動(dòng)器可在向上的方向(即基本與重力作用相反的方向)上移動(dòng)，或者可在向下的方向(即基本為重力作用的方向)上移動(dòng)，用于運(yùn)送人員和/或物資。升降機(jī)轎廂(也稱行進(jìn)體)的移動(dòng)基本發(fā)生在豎直的方向上。已知的這種類型升降機(jī)裝置通常包括安全制動(dòng)器，以便在驅(qū)動(dòng)器或支撐裝置故障的情況下合乎程序地獲得升降機(jī)裝置的安全，或者也防止意外的移動(dòng)或下落。EP2112116A1公開了一種包括偏心構(gòu)造的制動(dòng)主體的安全制動(dòng)器。制動(dòng)主體布置在殼體內(nèi)。在工作中，殼體連同制動(dòng)主體一起平移，使得制動(dòng)主體靠在制動(dòng)軌道上，并且通過制動(dòng)主體和制動(dòng)軌道之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)。制動(dòng)主體的制動(dòng)區(qū)域由此定位在制動(dòng)軌道上，使得對(duì)行進(jìn)體進(jìn)行制動(dòng)。為了獲得制動(dòng)作用，在殼體內(nèi)布置有用于設(shè)定制動(dòng)力的對(duì)向制動(dòng)板。此外，WO2012/08104A1公開了一種具有可樞轉(zhuǎn)的拖拽體(entrainingbody)的安全制動(dòng)器，用于通過拖拽體與制動(dòng)軌道之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)使安全制動(dòng)器與制動(dòng)軌道接觸。需要設(shè)計(jì)更可靠的并在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)化制動(dòng)主體相對(duì)于行進(jìn)體的制動(dòng)軌道和/或?qū)к壍亩ㄎ?。此外，相似地需要在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)化并設(shè)計(jì)更可靠的安全制動(dòng)器從制動(dòng)位置到安全制動(dòng)器不施加制動(dòng)作用的空閑位置的復(fù)位結(jié)構(gòu)空閑位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。具體地，將提供一種在引述部分闡明的那種裝置和方法，通過它能夠可靠地進(jìn)行升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的制動(dòng)和固定。此外，安全制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上是簡(jiǎn)單的。而且，具體地，本發(fā)明的目的是確保用于將安全制動(dòng)器重置至安全制動(dòng)器不施加制動(dòng)作用的空閑位置的設(shè)備的可靠的和經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。通過具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的安全制動(dòng)器和方法實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少單獨(dú)的若干個(gè)目的。安全制動(dòng)器用于具有至少一個(gè)行進(jìn)體的升降機(jī)裝置，其中行進(jìn)體被布置為在升降機(jī)井內(nèi)沿導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道能夠移動(dòng)，安全制動(dòng)器適于在需要的時(shí)候?qū)⑿羞M(jìn)體制動(dòng)并固定在導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道上。安全制動(dòng)器包括用于安裝制動(dòng)主體和控制板或基板的支撐件，控制板或基板用于相對(duì)于導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道定位制動(dòng)主體。制動(dòng)主體為至少兩部件的構(gòu)造，并且包括第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件。兩制動(dòng)元件能夠基本彼此獨(dú)立地移動(dòng)。第一制動(dòng)元件被設(shè)計(jì)為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道沿向上的方向移動(dòng)的情況下的制動(dòng)和固定。第二制動(dòng)元件被設(shè)計(jì)為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道沿向下的方向移動(dòng)的情況下的制動(dòng)和固定。由于控制板被構(gòu)造為用于將制動(dòng)元件保持在基礎(chǔ)位置，因此控制板也能被稱作基板。在該連接中，這些叫法是等同的。當(dāng)需要時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)元件能夠一起開始與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸或相對(duì)于它進(jìn)行調(diào)整。取決于制動(dòng)主體的行進(jìn)方向，由于制動(dòng)主體和導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道之間的摩擦耦合，相應(yīng)的制動(dòng)元件必須被帶入或第二制動(dòng)位置。這種方案具有下面的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于向上的方向和/或向下的方向，制動(dòng)主體可以以簡(jiǎn)單的方式適應(yīng)相應(yīng)的對(duì)于制動(dòng)力的要求，這使制動(dòng)器的工作更可靠并且也更經(jīng)濟(jì)。例如，在制動(dòng)元件的相應(yīng)的磨損的情況下，如果制動(dòng)主體的制動(dòng)元件的磨損在不同的方向上不同，可以只更換相應(yīng)的制動(dòng)元件。因此，在給定情況下安全制動(dòng)器的工作相對(duì)于以前已知的安全制動(dòng)器更加經(jīng)濟(jì)。此外，由于所需要的制動(dòng)元件能夠獨(dú)立于其它制動(dòng)元件移動(dòng)，因此可以優(yōu)化安全制動(dòng)器對(duì)于空間的需要。具體地，裝置包括相對(duì)的制動(dòng)主體，其布置成使得導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道可以被夾在制動(dòng)主體和相對(duì)的制動(dòng)主體之間以產(chǎn)生制動(dòng)作用。在那種情況下，制動(dòng)力可以主要由通過相對(duì)的制動(dòng)主體施加在導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道上的力設(shè)定。例如，相對(duì)的制動(dòng)主體可以由盤簧形成，通過板簧可設(shè)定有效的制動(dòng)力。通過制動(dòng)元件相對(duì)于導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道的調(diào)整，支撐件優(yōu)選地與相對(duì)的制動(dòng)主體一起移動(dòng)，使得導(dǎo)軌或制動(dòng)軌道夾緊在制動(dòng)主體和相對(duì)的制動(dòng)主體之間。控制板優(yōu)選地可定位在在空閑位置和制動(dòng)位置?？梢岳每刂瓢宓木€性運(yùn)動(dòng)和/或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位。例如，因此可以利用線性運(yùn)動(dòng)、樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合將控制板從空閑位置定位至制動(dòng)位置。此外，類似地可以利用線性運(yùn)動(dòng)、樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合將控制板從制動(dòng)位置回到空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，為了驅(qū)動(dòng)安全制動(dòng)器，只有控制板被定位在支撐件中，以此方式它將制動(dòng)主體移動(dòng)至第一制動(dòng)位置，或控制板相對(duì)于軌道調(diào)整制動(dòng)主體。這樣，可以依賴于行進(jìn)的方向啟動(dòng)安全制動(dòng)器，并且例如沒有必要為了啟動(dòng)的目的移動(dòng)安全制動(dòng)器的整個(gè)殼體。這使安全制動(dòng)器的構(gòu)造，特別是它的啟動(dòng)設(shè)備，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更加簡(jiǎn)單并且更加經(jīng)濟(jì)。此外，能夠以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且可靠的方式實(shí)現(xiàn)僅僅控制板的從空閑位置到制動(dòng)位置或者相反的線性運(yùn)動(dòng)或以及樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制板能夠優(yōu)選地通過利用(特別是)能被關(guān)閉的電磁體被保持在空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，這種構(gòu)造能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，并且因此是經(jīng)濟(jì)的。而且，能夠確保例如在電源故障的情況下電磁體被關(guān)閉，由此觸發(fā)安全制動(dòng)器的制動(dòng)作用，這使得安全制動(dòng)器作為緊急制動(dòng)器工作。顯然地，可以提供例如電池或電容器的應(yīng)急電源，以渡過臨時(shí)的電源中斷。顯然地，那種應(yīng)急電源被引入升降機(jī)裝置的安全或控制概念里。作為使用(具體地)可以關(guān)閉以將控制板保持在空閑位置的電磁體的備選，也可使用機(jī)械鎖定裝置，例如夾子或銷。它可以可釋放地與控制板連接，使得控制板可以從空閑位置移動(dòng)到制動(dòng)位置。優(yōu)選地，可以通過壓縮彈簧將控制板移動(dòng)至制動(dòng)位置。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，例如在電源故障的情況下，可以通過由至少一個(gè)壓縮彈簧沿制動(dòng)方向施加力至控制板將控制板可靠地從空閑位置移動(dòng)到制動(dòng)位置。作為使用用于將控制板從空閑位置定位至制動(dòng)位置的壓縮彈簧的備選，也可以通過利用例如為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的液壓、氣動(dòng)或電力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)這種定位。此外，例如也可使用拉簧。第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件優(yōu)選是可樞轉(zhuǎn)的。具體地，第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件特別是沿相反的方向繞優(yōu)選地布置在支撐件中或支撐件上的共同的軸是可樞轉(zhuǎn)的。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，通過控制板的定位和相應(yīng)的制動(dòng)元件的樞轉(zhuǎn)，它們可以與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸。由于不需要復(fù)雜的用于定位安全制動(dòng)器的設(shè)備，這可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式可靠地并且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)。此外，有利地，由于在每種情況下只有單個(gè)的制動(dòng)元件被樞轉(zhuǎn)，因此用于啟動(dòng)制動(dòng)元件所需要的初始的力小。優(yōu)選地，第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件從基礎(chǔ)位置至第一制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)使得第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸。從本發(fā)明的意義上說，如果第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件在第一制動(dòng)位置與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸，基本不發(fā)生制動(dòng)或固定。優(yōu)選地，第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件可以通過利用與導(dǎo)軌的摩擦耦合從第一制動(dòng)位置樞轉(zhuǎn)到第二制動(dòng)位置。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，利用與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸的至少一個(gè)制動(dòng)元件的簡(jiǎn)單樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它可以從第一制動(dòng)位置進(jìn)入第二制動(dòng)位置，這可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。憑借導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道和相應(yīng)的制動(dòng)元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)元件可以被進(jìn)一步地樞轉(zhuǎn)，由此加強(qiáng)安全制動(dòng)器的制動(dòng)作用。在這種情況下，特別有利的是，進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)直接依賴于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向。因此，關(guān)于兩個(gè)制動(dòng)元件中的哪一個(gè)被樞轉(zhuǎn)到最后的第二制動(dòng)位置，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向是關(guān)鍵的。由此，向上行進(jìn)和向下行進(jìn)的制動(dòng)力可以單獨(dú)地通過利用制動(dòng)元件的形式預(yù)先確定。具體地，利用與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道摩擦耦合，通過第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件從第二制動(dòng)位置到第一制動(dòng)位置的回位樞轉(zhuǎn)，可以釋放安全制動(dòng)器。具體地，這與相對(duì)于相應(yīng)的制動(dòng)元件從第一制動(dòng)位置到第二制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相反的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一致。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，由于例如不需要附加的重置設(shè)備，可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且可靠的方式實(shí)現(xiàn)利用相應(yīng)的制動(dòng)元件從第二制動(dòng)位置到第一制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)釋放安全制動(dòng)器。通過合適的回位樞轉(zhuǎn)，相應(yīng)的制動(dòng)元件可以從第一制動(dòng)位置進(jìn)入基礎(chǔ)位置。優(yōu)選地，利用第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件從第一制動(dòng)位置到第二制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)可以將控制板從制動(dòng)位置移動(dòng)到空閑位置。換句話說，通過制動(dòng)元件的一個(gè)從第一制動(dòng)位置到第二制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)，控制板從制動(dòng)位置被移回到空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢(shì)，一方面通過控制板從它的空閑位置到制動(dòng)位置的定位，第一和/或第二制動(dòng)元件被移動(dòng)至第一制動(dòng)位置。另一方面，通過隨后的由與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道的摩擦耦合產(chǎn)生的第一制動(dòng)元件或第二制動(dòng)元件進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)，控制板從它的制動(dòng)位置被移回到空閑位置。在基礎(chǔ)位置，控制板可以利用鎖定裝置被再次保持。鎖定裝置能被構(gòu)造為例如能夠被關(guān)閉的電磁體。由此，電磁體將控制板保持在空閑位置。當(dāng)需要時(shí)，電磁體被關(guān)閉，并且控制板被移入制動(dòng)位置，在該情況下，控制板將制動(dòng)元件移動(dòng)到第一制動(dòng)位置。依賴于行進(jìn)體的行進(jìn)方向，相應(yīng)的制動(dòng)元件被移動(dòng)到第二制動(dòng)位置，由此導(dǎo)軌或制動(dòng)軌道被夾緊并且行進(jìn)體被制動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)相應(yīng)的制動(dòng)元件從第一制動(dòng)位置移動(dòng)到第二制動(dòng)位置，控制板可以如所描述地相對(duì)于電磁體移回。這尤其有利，因?yàn)榇藭r(shí)對(duì)于將控制板保持在空閑位置，只有電磁體被打開。不需要進(jìn)一步存儲(chǔ)能量，這進(jìn)一步簡(jiǎn)化了安全制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并且使它的成本降低。第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件優(yōu)選地被構(gòu)造為偏心盤。這有利地使安全制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)緊湊并且模式簡(jiǎn)單。偏心盤，在本發(fā)明的意義上被理解為具有期望外部輪廓、被安裝為繞幾何中心點(diǎn)之外的軸線可樞轉(zhuǎn)的盤。例如，適當(dāng)?shù)匕惭b的凸輪盤可以為本發(fā)明意義上的偏心盤。偏心盤優(yōu)選地在面向?qū)к壓?或制動(dòng)軌道的一側(cè)的一個(gè)區(qū)段上偏心盤是彎曲的。具體地，在第一制動(dòng)位置與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸的區(qū)段是彎曲的。特別優(yōu)選地，偏心盤的半徑沿從第一制動(dòng)位置到第二制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)方向增加。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，通過在彎曲區(qū)域的偏心盤和導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道之間的摩擦耦合，偏心盤可以被可靠地樞轉(zhuǎn)入第二制動(dòng)位置以獲得期望的制動(dòng)作用。偏心盤優(yōu)選地在面向?qū)к壓?或制動(dòng)軌道的一側(cè)的一個(gè)區(qū)段上是平坦的。具體地，在第二制動(dòng)位置與導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道接觸的區(qū)段是平坦的。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，可以偏心盤和導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道之間的最大可能的接觸面積使得可以實(shí)現(xiàn)通過安全制動(dòng)器獲得高水平的制動(dòng)作用。具體地，偏心盤具有第一彎曲區(qū)段和第二平坦區(qū)段。安全制動(dòng)器能被夾緊在第一彎曲區(qū)段的區(qū)域上，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)第二平坦區(qū)段，可獲得用于制動(dòng)的最大可能的接觸面積。同時(shí)，通過平坦區(qū)域，可以阻止偏心盤的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。作為備選，顯然也可以使用連續(xù)彎曲的偏心盤。在那情況下，制動(dòng)位置可以由支墩限定，其阻止偏心盤的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。該備選方案在輕載荷或低速情況下是有利的，因?yàn)榕c輕載荷或小的制動(dòng)速度相應(yīng)的制動(dòng)載荷也低。偏心盤優(yōu)選地形成在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道的一側(cè)上，使得通過偏心盤的具體地為從第一制動(dòng)位置到第二制動(dòng)位置的樞轉(zhuǎn)，復(fù)位力可以被施加至控制板用于使控制板移動(dòng)至空閑位置?？刂瓢鍍?yōu)選地具有如此種類的接觸表面，使得當(dāng)控制板移動(dòng)到制動(dòng)位置，偏心盤可樞轉(zhuǎn)至第一制動(dòng)位置，并且可以施加復(fù)位力至控制板用于將偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動(dòng)位置。偏心盤和控制板的這種設(shè)計(jì)具有下面的優(yōu)點(diǎn)，可通過偏心盤和控制板之間的機(jī)械的相互作用實(shí)現(xiàn)在偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動(dòng)位置后控制板復(fù)位至空閑位置。例如，在第二制動(dòng)位置，偏心盤的外表面在面向?qū)к壓?或制動(dòng)軌道的一側(cè)可以比在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道的一側(cè)具有更大的距離樞轉(zhuǎn)軸的間距。在那種情況下，偏心盤的遠(yuǎn)側(cè)壓在控制板上。結(jié)果，可以有利地實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的緊湊模式?？梢酝ㄟ^與偏心盤相互作用的控制板的輪廓的合適設(shè)計(jì)獲得控制板至空閑位置的移動(dòng)。作為接觸區(qū)域，控制板在面向偏心盤一側(cè)可以具有例如楔形表面，偏心盤遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道的一側(cè)能與該表面協(xié)同操作。結(jié)果，當(dāng)偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動(dòng)位置，相應(yīng)地控制板移動(dòng)至空閑位置。具體地，控制板的楔形表面設(shè)計(jì)用于每個(gè)制動(dòng)元件，使得可以期望第一和第二制動(dòng)元件能夠樞轉(zhuǎn)至第一制動(dòng)位置。例如，用于第一制動(dòng)元件的楔形表面可以沿第一方向布置，并且用于第二制動(dòng)元件的楔形表面沿與第一方向基本相反的第二方向布置。優(yōu)選地，安全制動(dòng)器的第一制動(dòng)元件的第一制動(dòng)區(qū)域小于第二制動(dòng)元件的第二制動(dòng)區(qū)域。具體地，第一制動(dòng)元件的制動(dòng)區(qū)域最多為第二制動(dòng)區(qū)域的75％，并且更具體地，最多為第二制動(dòng)區(qū)域的60％。具體地，第一制動(dòng)元件的第一制動(dòng)區(qū)域等于第二制動(dòng)元件的第二制動(dòng)區(qū)域的約50％。由于在行進(jìn)體向上的方向上制動(dòng)的情況下比在向下的方向上制動(dòng)的情況下需要較小的制動(dòng)力，因此所述安全制動(dòng)器具有經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。這可以通過第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件的制動(dòng)區(qū)域的合適調(diào)整實(shí)現(xiàn)。具體地，制動(dòng)元件的制動(dòng)區(qū)域由偏心盤的平坦區(qū)段形成。優(yōu)選地，制動(dòng)區(qū)域由制動(dòng)元件的厚度決定，并且具體地，由偏心盤的厚度決定。例如，第一制動(dòng)元件的厚度可以為第二制動(dòng)元件的厚度的50％，由此第一制動(dòng)區(qū)域?yàn)榈诙苿?dòng)區(qū)域的50％。第二制動(dòng)元件優(yōu)選地包括具體為具有基本相同的制動(dòng)區(qū)域的兩個(gè)制動(dòng)部件，其中第一制動(dòng)元件具有與第二制動(dòng)元件的兩個(gè)制動(dòng)部件之一基本相等的第一制動(dòng)區(qū)域。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，例如一致的制動(dòng)部件可用于在向上的方向和向下的方向上制動(dòng)，并且在每種情況下，只需要對(duì)于相應(yīng)的方向選定制動(dòng)部件的數(shù)量。這簡(jiǎn)化了處理，并且附加地，由于可使用相同的更經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了庫存。例如，制動(dòng)部件能構(gòu)造為偏心盤或其它制動(dòng)盤。具體地，第一制動(dòng)元件布置在第二制動(dòng)元件的兩個(gè)制動(dòng)部件之間。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，安全制動(dòng)器的穩(wěn)定性和制動(dòng)作用得到改進(jìn)，這使安全制動(dòng)器在工作中更加可靠。優(yōu)選地，在安全制動(dòng)器上或在安全制動(dòng)器內(nèi)布置用于至少第一制動(dòng)元件、第二制動(dòng)元件或控制板或它們的任意組合的位置監(jiān)測(cè)和/或狀態(tài)監(jiān)測(cè)的至少一個(gè)傳感器。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，例如可以及時(shí)地識(shí)別出磨損或故障功能的發(fā)生，這使操作更加可靠?！盃顟B(tài)監(jiān)測(cè)”主要起監(jiān)測(cè)制動(dòng)元件的磨損、產(chǎn)生的制動(dòng)力以及還有制動(dòng)元件的樞轉(zhuǎn)速度或它們的任意組合的作用。第一制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件優(yōu)選地朝向控制板的方向上被偏壓。具體地，偏壓通過至少一個(gè)彈簧實(shí)現(xiàn)。這具有下面的優(yōu)點(diǎn)，在控制板的空閑位置情況下可以確保制動(dòng)元件不會(huì)朝向?qū)к壓?或制動(dòng)軌道的方向無意或意外地樞轉(zhuǎn)，并且安全制動(dòng)器不會(huì)意外或無意地被觸發(fā)。彈簧可以為拉簧，其朝基礎(chǔ)位置的方向偏壓第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件。螺旋彈簧或磁收縮系統(tǒng)可以代替拉簧。本發(fā)明另一方面涉及包括上文描述的安全制動(dòng)器的升降機(jī)裝置。本發(fā)明附加的方面涉及一種用于在需要時(shí)利用安全制動(dòng)器制動(dòng)和固定升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的方法。具體地，優(yōu)選使用上面描述的安全制動(dòng)器。安全制動(dòng)器包括控制板，控制板用于相對(duì)于導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道定位制動(dòng)主體。制動(dòng)主體包括第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件。第一制動(dòng)元件被設(shè)計(jì)為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向上的方向移動(dòng)的情況下制動(dòng)。第二制動(dòng)元件被設(shè)計(jì)為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道沿與向上方向相反的第二、向下的方向移動(dòng)的情況下制動(dòng)。該方法包括通過將第一和/或第二制動(dòng)元件定位在導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道上制動(dòng)和/或固定行進(jìn)體的步驟。在那種情況下，優(yōu)選地通過控制板相對(duì)于導(dǎo)軌和/或制動(dòng)軌道調(diào)節(jié)制動(dòng)主體的第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件，并且使第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件進(jìn)入第一制動(dòng)位置。當(dāng)行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向上的方向移動(dòng)時(shí)，第一制動(dòng)元件獨(dú)立于第二制動(dòng)元件從第一制動(dòng)位置進(jìn)入第二制動(dòng)位置。相反地，當(dāng)行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向下的方向移動(dòng)時(shí)，第二制動(dòng)元件獨(dú)立于第一制動(dòng)元件從第一制動(dòng)位置進(jìn)入第二制動(dòng)位置。在一種應(yīng)用中，那種安全制動(dòng)器用于裝備和/或再裝備升降機(jī)裝置。這包括在升降機(jī)裝置上和/或在升降機(jī)裝置中安裝如上面描述的安全制動(dòng)器用于生成如上面描述的升降機(jī)裝置的步驟。附圖說明下面通過為了更好的理解目的并且不會(huì)將本發(fā)明限制為實(shí)施例的實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的進(jìn)一步的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，其中：圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器的升降機(jī)裝置的示意圖；圖2-圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器在按次序的操作狀態(tài)下的示意圖；以及圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器的制動(dòng)主體的截面?zhèn)纫晥D。具體實(shí)施方式圖1以示意圖示出了具有包括根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器1的行進(jìn)體3的升降機(jī)裝置2，安全制動(dòng)器1在需要時(shí)用于制動(dòng)和固定行進(jìn)體3。升降機(jī)裝置2包括升降機(jī)井5，在其中布置有導(dǎo)軌4，行進(jìn)體3可沿導(dǎo)軌沿向上的方向a或向下的方向b上移動(dòng)。行進(jìn)體3利用由纜繩形成的支撐設(shè)備16懸掛在升降機(jī)井5內(nèi)。可以利用驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)行進(jìn)體3沿向上的方向a和/或向下的方向b的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器15通過支撐設(shè)備16與行進(jìn)體3操作地連接。在圖示出的升降機(jī)裝置2的實(shí)例中，通常為升降機(jī)轎廂的行進(jìn)體3完全由驅(qū)動(dòng)器15支撐。一般說來，在升降機(jī)井內(nèi)設(shè)置為配重形式的另一個(gè)行進(jìn)體，其與行進(jìn)體3相反地運(yùn)動(dòng)并且相應(yīng)地固定至支撐設(shè)備16的相反端。安裝在行進(jìn)體3上的安全制動(dòng)器1被構(gòu)造為使得當(dāng)需要時(shí)，比如舉例來說，支撐設(shè)備16故障或電源故障的情況下，可以制動(dòng)并固定行進(jìn)體。為此目的，通過安全制動(dòng)器1和導(dǎo)軌4的相互作用來獲得制動(dòng)作用。在給定的情況下，導(dǎo)軌4也被構(gòu)造為制動(dòng)軌道。備選地，除了導(dǎo)軌之外還可以布置制動(dòng)軌道，以便例如只在升降機(jī)井5的特定區(qū)段利用安全制動(dòng)器1對(duì)行進(jìn)體3進(jìn)行制動(dòng)。用于安全制動(dòng)器1的位置監(jiān)測(cè)和/或狀態(tài)監(jiān)測(cè)的傳感器12布置在安全制動(dòng)器1上。安全制動(dòng)器1的制動(dòng)作用例如可以通過將傳感器與目標(biāo)值比較，以此方式可以獲得安全制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。顯然地，傳感器12也能布置在行進(jìn)體的不同位置。傳感器12還可以僅為開關(guān)元件，其監(jiān)測(cè)安全制動(dòng)器的工作布置，并且例如如果安全制動(dòng)器被啟動(dòng)則停止升降機(jī)裝置。從這里開始在下文中，在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記用于相同的特征，并且相應(yīng)地只有當(dāng)需要時(shí)才再次解釋。圖2-圖7示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器1在根據(jù)次序連續(xù)的操作狀態(tài)下的側(cè)視圖。為了更好地理解，雖然導(dǎo)軌4不是安全制動(dòng)器1的部件，但是安全制動(dòng)器1被圖示為與導(dǎo)軌4協(xié)同操作。安全制動(dòng)器1包括支撐件22。支撐件22形成用于吸收安全制動(dòng)器裝置的夾持力的殼體形的載荷承載結(jié)構(gòu)。軸9固定地布置在支撐件22中。此外，安全制動(dòng)器1包括二級(jí)制動(dòng)主體，其包括第一制動(dòng)元件7和第二制動(dòng)元件8。兩個(gè)制動(dòng)元件被構(gòu)造為偏心盤，并且可樞轉(zhuǎn)地布置在共同的軸9上?？刂瓢?布置在支撐件22中或支撐件22上，以可以在空閑位置r和制動(dòng)位置e之間移動(dòng)?？刂瓢?具有作為外接觸區(qū)域的表面19。表面19與制動(dòng)元件7、8相互作用。此外，電磁體17和壓縮彈簧18布置在支撐件22中。電磁體17抵抗壓縮彈簧18的力將控制板6保持在空閑位置r。而且，彈簧23通過彈性復(fù)位地將第二制動(dòng)元件8拉向控制板6或控制板6的表面19上。這樣，第二制動(dòng)元件8設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。類似地，第一制動(dòng)元件7由彈簧(未示出)保持在基礎(chǔ)位置g。相對(duì)的制動(dòng)主體13布置在導(dǎo)軌4的遠(yuǎn)離第一和第二制動(dòng)元件7、8的側(cè)邊的支撐件22上或支撐件22中。相對(duì)的制動(dòng)主體13通過板簧14支撐在支撐件22中，并且可以被壓靠導(dǎo)軌4使得可通過安全制動(dòng)器1實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。例如可通過選擇板簧的偏壓設(shè)定制動(dòng)主體13的擠壓導(dǎo)軌4的壓力。第一制動(dòng)元件7具有第一制動(dòng)區(qū)域10，并且被設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。第二制動(dòng)元件8具有第二制動(dòng)區(qū)域11，并且相似地被設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。制動(dòng)區(qū)域11大于制動(dòng)區(qū)域10，然而這在圖2-6中并不明顯。由b所指的箭頭表示其上布置有安全制動(dòng)器1的行進(jìn)體和導(dǎo)軌4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。行進(jìn)體沿向下的方向b運(yùn)動(dòng)，在圖2-圖6中其被圖示為導(dǎo)軌4的運(yùn)動(dòng)。這樣，選定相對(duì)于安全制動(dòng)器1固定的坐標(biāo)系。在圖2中控制板6設(shè)置在空閑位置r，并且利用電磁體17被保持在空閑位置r，電磁體可以關(guān)閉。此外，壓縮彈簧18布置在控制板6上，利用壓縮彈簧在電磁體17關(guān)閉后可以將控制板6移動(dòng)到制動(dòng)位置s。制動(dòng)元件7、8以及相對(duì)的制動(dòng)主體13與導(dǎo)軌4之間具有間隙，使得行進(jìn)體可以沿導(dǎo)軌自由地移動(dòng)。圖3圖示了在第一操作狀態(tài)的安全制動(dòng)器1，在該狀態(tài)，電磁體17被關(guān)閉，并且通過壓縮彈簧18控制板6進(jìn)入制動(dòng)位置e。通過控制板6的表面19的楔形表面區(qū)段與第一制動(dòng)元件7和第二制動(dòng)元件8的后側(cè)形狀的協(xié)同操作，兩個(gè)制動(dòng)元件7、8繞軸9沿相反方向樞轉(zhuǎn)。由此，被構(gòu)造為偏心盤的每個(gè)制動(dòng)元件7、8的各自的彎曲區(qū)域開始與導(dǎo)軌4接觸。現(xiàn)在，兩個(gè)制動(dòng)元件7、8設(shè)置在第一制動(dòng)位置s。它們被由壓縮彈簧18確定的壓力壓抵在導(dǎo)軌上。如圖4所示，兩個(gè)制動(dòng)元件7、8之一通過導(dǎo)軌4和兩個(gè)制動(dòng)元件7、8之間的接觸利用導(dǎo)軌4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦耦合被進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。在該實(shí)例中，取決于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向，第二制動(dòng)元件被進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。在那種情況下，由于近似于偏心形的制動(dòng)元件的形狀，第一制動(dòng)元件7不再與導(dǎo)軌4接觸，并且被它的彈簧(未示出)朝向控制板拉回。同時(shí)，由于第二制動(dòng)元件8和控制板6的表面19的形狀和布置，控制板6沿方向u移回到空閑位置e。在圖5中，圖示了第二制動(dòng)元件樞轉(zhuǎn)入第二制動(dòng)位置z，由此第二制動(dòng)區(qū)域11與導(dǎo)軌4處于接觸狀態(tài)。在第二制動(dòng)位置z在夾持期間制動(dòng)元件8已將支撐件22連同相對(duì)的制動(dòng)襯片13拉向?qū)к壊⑶覊浩缺P簧14，使得可以形成期望的制動(dòng)力。制動(dòng)元件7、8優(yōu)選設(shè)有相對(duì)于支撐件22的末端支墩，使得在到達(dá)第二制動(dòng)位置z后阻止制動(dòng)元件7、8的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。此外，在第二制動(dòng)元件8的第二制動(dòng)位置z的夾持期間，控制板6被移入空閑位置r，并且再次與電磁體17接觸。壓縮彈簧18被再次偏壓。電磁體17被布置為退位以與復(fù)位力u的作用基本平行，使得可以橋接以保證在重置期間控制板6和電磁體17的接觸。如圖6所示，在利用安全制動(dòng)器1制動(dòng)或固定行進(jìn)體后，行進(jìn)體沿向上的方向a移動(dòng)，在此它也由導(dǎo)軌4的運(yùn)動(dòng)示出。結(jié)果，第二制動(dòng)元件8被重置到第一制動(dòng)位置s并因此釋放安全制動(dòng)器1。最后，在到達(dá)第一制動(dòng)位置s后打開電磁體17，或更好地預(yù)先打開電磁體17，以將控制板保持在空閑位置r。如圖7所示，第二制動(dòng)元件8樞轉(zhuǎn)回到基礎(chǔ)位置g，這可以通過彈簧23實(shí)現(xiàn)。安全制動(dòng)器被再次重置于其對(duì)應(yīng)圖2的基礎(chǔ)位置。圖8以通過軸的截面圖圖示了安全制動(dòng)器1的細(xì)節(jié)。軸9作為支撐件22的部件。此外，第一制動(dòng)元件7和第二制動(dòng)元件8也布置在軸9上。兩個(gè)制動(dòng)元件7、8利用固定盤21以多級(jí)的方式安裝在軸9上。第一制動(dòng)元件7具有第一制動(dòng)區(qū)域10，其大約為第二制動(dòng)元件8的第二制動(dòng)區(qū)域11的50％。第一制動(dòng)元件7布置在第二制動(dòng)元件8的兩個(gè)制動(dòng)部件之間。兩個(gè)制動(dòng)部件都具有9-12毫米的厚度w。軸9的大小形成為使得在第二制動(dòng)位置在制動(dòng)元件7、8的夾持中產(chǎn)生夾持力。附加地，安全制動(dòng)器1包括滑動(dòng)軸承20，通過滑動(dòng)軸承，制動(dòng)元件見圖如上文描述地樞轉(zhuǎn)。