本發(fā)明涉及貼標機且具體地涉及結(jié)合標簽庫料使用的貼標機，所述標簽庫料包括卷帶和附接到該卷帶并且可從卷帶分離的多個標簽。這樣的機器有時稱為“滾標自粘貼標機”。

背景技術(shù)：
包括攜帶標簽的卷帶的標簽庫料通常以繞卷（在下文中稱為卷筒）的形式制造并且供應(yīng)。對于給定的卷筒，所有的標簽通常在制造公差內(nèi)是相同的尺寸。然而，在一些示例中，情況不是這樣。標簽通常用來顯示關(guān)于物品的信息并且通常被設(shè)置在物品上以使信息容易地手動或者自動地被讀取。這樣的標簽可以例如顯示產(chǎn)品信息、條形碼、庫料信息等。標簽可以被附接到產(chǎn)品或者包裝所述產(chǎn)品的容器上。在這樣的標簽被自動讀取的制造業(yè)中，要印刷的信息清晰并且精確放置很重要，以便自動讀取器能夠始終如一并且正確地讀取信息。一些已知的貼標機向產(chǎn)品施加預(yù)打印標簽。其他已知的貼標機在打印標簽被施加到產(chǎn)品上之前就將信息打印到標簽上。這種貼標機可以被稱為打印及施用貼標機。期望能夠使得將要施加到產(chǎn)品上的標簽的卷帶精確地前進，以便確保打印精確地位于標簽上和/或確保標簽精確地位于產(chǎn)品上。這在打印及施用貼標機（在該打印及施用貼標機中，通常在當標簽相對于打印頭移動時執(zhí)行打?。┲锌赡苁怯绕渲匾模瑥亩趯⒁线m地執(zhí)行打印時重要的是實現(xiàn)對標簽（且因此標簽庫料）的精確控制，以使得期望信息被正確地復(fù)現(xiàn)在標簽上。考慮到通常通過使得標簽庫料在張力下傳送通過貼標剝離喙（有時稱為剝離喙、剝離刀片或標簽分離喙）而從移動的卷帶移除標簽，有時候期望確保維持標簽庫料的卷帶中的預(yù)定最佳張力。在一些應(yīng)用中，還期望的是，可使標簽庫料沿預(yù)定卷帶路徑以預(yù)定行進速度移動，以確保標簽被分配的速度與制品或者容器沿鄰近所述裝置的路徑移動的速度相匹配。公知貼標機包括膠帶驅(qū)動器，其使得標簽庫料從供應(yīng)卷筒支架前進到收取卷筒支架。膠帶驅(qū)動器具有已知直徑的絞盤輥，其被精確地驅(qū)動以實現(xiàn)標簽庫料沿卷帶路徑的期望線性運動。該絞盤輥還通常被稱為驅(qū)動輥。標簽庫料通常由咬合輥壓靠在絞盤輥上，以便減少絞盤輥與標簽庫料之間滑移的風險。為了實現(xiàn)這種機械的可靠運行，咬合/絞盤機械布置被設(shè)計成便于確保兩個輥的相應(yīng)軸線彼此大致平行，并且由咬合輥（其通常是彈簧加載的）施加的壓力在標簽承載卷帶的寬度上是大致均勻的。這通常導致相對昂貴且復(fù)雜的機械布置，并且在貼標機進行操作之前利用標簽庫料的供應(yīng)卷筒來裝載該機械并且將標簽庫料從供應(yīng)卷筒支架通過咬合/絞盤輥饋送到收取卷筒支架通常是耗時的過程。這是因為咬合輥必須暫時地脫開或移除，以允許標簽庫料的卷帶沿在供應(yīng)卷筒支架與收取卷筒支架之間的卷帶路徑定位。然后，咬合輥重新定位成使得標簽庫料由咬合輥壓靠在絞盤輥上并且標簽庫料的卷帶可借助于絞盤輥的旋轉(zhuǎn)而在卷筒支架之間移動。此外，在這種貼標機中，收取卷筒（且因此收取卷筒支架）自身通常需要被驅(qū)動，以便在咬合/絞盤輥與收取卷筒支架之間保持卷帶的足夠張力。如果張力太低，則卷帶可能會圍繞絞盤輥被纏繞，從而導致機械失效；并且如果張力太高，則絞盤輥可能會由收取卷筒支架“過度驅(qū)動”，從而導致卷帶以錯誤的速度被饋送或者確實導致卷帶繃斷。收取卷筒支架的驅(qū)動器還必須應(yīng)對收取卷筒的變化的直徑，所述收取卷筒承載從其移除標簽的卷帶。這是因為收取卷筒的直徑從當收取卷筒是騰空的時的最初值會增加至當供應(yīng)卷筒被用完時的值，所述值是該最初值的多倍。貼標機的公知膠帶驅(qū)動器具有用于實現(xiàn)收取卷筒的合適驅(qū)動的機構(gòu)，包括所謂的滑移離合器裝置。收取卷筒支架可由獨立的驅(qū)動機構(gòu)（例如，變扭矩馬達）驅(qū)動，或者從用于驅(qū)動絞盤輥的馬達經(jīng)由帶輪傳送帶以及齒輪被驅(qū)動。依賴于絞盤輥的膠帶驅(qū)動機構(gòu)增加了貼標機的成本和復(fù)雜性，并且具有上述缺陷。與上述類型的咬合/絞盤輥裝置相關(guān)聯(lián)的另一已知問題是，由咬合輥施加到卷帶上并且對著絞盤輥的壓力可導致標簽粘結(jié)劑隨時間流逝從標簽的邊緣“滲流”出。該粘結(jié)劑可最后堆積到絞盤輥或者咬合輥上。該粘結(jié)劑然后可導致標簽庫料粘到輥上，使標簽庫料不能正確地沿期望的卷帶路徑運送。此外，常見的是，標簽偶然地從卷帶上移除并且變成附接到絞盤輥或者咬合輥上，從而妨礙貼標機的正確操作。因此，在制造業(yè)中期望存在用于運送標簽庫料并且將標簽從標簽庫料的卷帶施加到制品或者容器上的裝置和方法，該裝置和方法精確、可靠、使用簡單并且適用于不同的應(yīng)用。公知貼標機的制動組件可包括隨著時間流逝經(jīng)歷磨損的至少一個部件。一旦所述制動組件的所述至少一個部件已經(jīng)磨損到使得貼標機的性能受到不可接受的不利影響的程度，則所述至少一個部件可能需要更換。為了更換所述至少一個部件，可能需要使得貼標機在不方便的時間關(guān)停，這會導致貼標機形成其一部分的生產(chǎn)線停機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實施例的目的在于減輕或減弱公知貼標機的上述問題中的一個或多個（不管是否在上文被闡述）和/或提供替代性貼標機。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種貼標機，所述貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，所述供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；收取卷筒支架，其適于收取標簽庫料的一部分；可動元件，其限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架之間的卷帶路徑的一部分；傳感器，其構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號；控制器，其構(gòu)造成接收傳感器信號并且基于傳感器信號輸出制動組件控制信號；制動組件，其構(gòu)造成基于制動組件控制信號施加制動力到所述卷筒支架之一，所述制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)；其中，所述控制器構(gòu)造成基于傳感器信號來控制制動組件，以便使得可動元件朝向期望位置移動。換句話說，控制器構(gòu)造成基于傳感器信號來控制制動組件，以便將可動元件朝向期望位置促動。在一些實施例中，可能期望使得可動元件朝向期望位置促動，使得在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間的卷帶路徑的路徑長度（其部分地由可動元件限定）保持是大致恒定的。在其他實施例中，可能期望使得可動元件朝向期望位置促動，以便減少收取卷筒和供應(yīng)卷筒之間的相對運動將導致可動元件到達其運動極限的可能性。標簽庫料中的張力可以基于可動元件的位置而改變，且其中，可動元件的期望位置可對應(yīng)于標簽庫料內(nèi)的期望張力。貼標機還可包括移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)構(gòu)造成將所述卷帶沿卷帶路徑從所述供應(yīng)卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推動；且所述控制器可構(gòu)造成基于傳感器信號來控制制動組件和移動機構(gòu)，以便使得可動元件朝向期望位置促動。期望位置可以任何方便的方式被限定。例如，可以規(guī)定單個位置或一系列位置?？刂破骺蓤?zhí)行控制算法以確定要施加到制動組件（且可選地施加到移動機構(gòu)）的控制信號，以使得可動元件朝向期望位置被促動。控制算法可以是PID（比例、積分和微分）算法?？刂扑惴商幚肀砻骺蓜釉漠斍拔恢玫臄?shù)據(jù)以及表明期望位置的數(shù)據(jù)，并且基于被處理的數(shù)據(jù)來確定控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種貼標機，該貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，所述供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；適于收取標簽庫料的一部分的收取卷筒支架；可動元件，其限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架之間的卷帶路徑的一部分；傳感器，其構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號；以及制動組件，其構(gòu)造成基于傳感器信號施加制動力到所述卷筒支架之一，所述制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)；且其中，所述制動組件包括摩擦制動器，其包括機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一的第一制動表面和第二制動表面，所述第一和第二制動表面被構(gòu)造成使得當?shù)谝缓偷诙苿颖砻姹淮賱拥揭黄饡r，第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力。換句話說，第一和第二制動表面可構(gòu)造成使得當?shù)谝缓偷诙苿颖砻姹淮賱映山佑|時，第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種貼標機，該貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，所述供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；適于收取標簽庫料的一部分的收取卷筒支架；可動元件，其限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間的卷帶路徑的一部分；傳感器，其構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號；控制器，其構(gòu)造成接收傳感器信號并且基于該傳感器信號來輸出制動組件控制信號；以及制動組件，其構(gòu)造成基于所述制動組件控制信號向所述卷筒支架之一施加制動力，所述制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)。所述標簽庫料可包括卷帶和多個標簽，所述標簽被附接到所述卷帶并且能夠從卷帶被分離。所述卷帶可被稱為背襯。標簽庫料可包括沿該卷帶彼此間隔開的多個標簽。在本說明書中，標簽庫料可被用于指代附接有標簽的卷帶。標簽庫料還可被用于指代卷帶的已經(jīng)從其分離標簽的部分。制動組件可獨立于可動元件（其可以是跳動臂）的運動而被控制，因此允許對貼標機的更大控制。具體地，可動元件的運動可導致標簽卷帶中的張力改變。在可動元件由彈簧偏壓時情況如此，該彈簧大致遵循胡克定律以使得可動構(gòu)件克服偏壓力的運動需要使得增加的力施加到該可動元件且因此增加標簽卷帶中的張力。在這種情況下，可動元件的運動（且因此標簽卷帶中的張力）與制動器的操作之間的關(guān)系產(chǎn)生在卷帶路徑長度、卷帶張力和制動力之間的潛在不想要的關(guān)系。允許獨立地控制制動器會提供附加的柔性。貼標機還可包括被機械地連結(jié)到第二制動表面的馬達，該馬達被構(gòu)造成選擇性地促動第二制動表面和第一制動表面到一起以產(chǎn)生所述制動力。換言之，馬達可被構(gòu)造成將第二制動表面選擇性地促動成接觸（或朝向）第一制動表面以產(chǎn)生所述制動力。馬達可以是扭矩控制馬達。例如，馬達可以是DC馬達，其中由馬達施加的扭矩與供應(yīng)到馬達的電流相關(guān)，如本領(lǐng)域公知的。馬達可以是位置控制馬達。位置控制馬達可以是步進馬達。制動組件可包括：制動盤，其機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一，所述制動盤具有所述第一制動表面（其可以是制動盤的周向表面）；以及傳送帶，其圍繞制動盤的至少一部分傳送，所述傳送帶具有所述第二制動表面。馬達可以機械地連結(jié)到所述傳送帶。馬達可經(jīng)由凸輪機械地連結(jié)到所述傳送帶，其中馬達和凸輪被構(gòu)造成使得馬達的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生凸輪的旋轉(zhuǎn)。凸輪可連結(jié)到傳送帶的第一部分，傳送帶的第二部分被固定以防止運動；且其中凸輪構(gòu)造成使得當其由馬達沿第一方向旋轉(zhuǎn)時，該凸輪將第二制動表面的至少一部分朝向傳送帶的第一部分促動，由此將第二制動表面朝向第一制動表面促動（即，接觸）。換言之，凸輪可促動第二制動表面的至少一部分與傳送帶的第一部分到一起，由此促動第二制動表面和第一制動表面到一起。制動組件還可包括控制器和螺線管，其中所述控制器構(gòu)造成接收表明可動元件的位置的所述傳感器信號，并且構(gòu)造成供應(yīng)控制信號至螺線管以由此基于該傳感器信號向所述卷筒支架之一施加所述制動力。制動組件還可包括螺線管，其中所述控制器可構(gòu)造成向螺線管施加制動組件控制信號以由此基于制動組件控制信號來向所述卷筒支架之一施加所述制動力。螺線管可包括線圈和電樞，該電樞具有相對于線圈的由第一和第二端部位置限定的一定運動程度。制動組件還可包括電樞位置傳感器，其構(gòu)造成輸出表明電樞相對于線圈的位置的電樞位置信號。控制器可構(gòu)造成基于電樞位置信號來控制供應(yīng)到線圈的電流，以便將電樞相對于線圈朝向期望位置促動，該期望位置處于第一和第二端部位置之間。期望位置可以是期望靜止位置。也就是說，控制器可構(gòu)造成控制線圈的電流，以便試圖將電樞定位在處于第一和第二端部位置之間的期望位置。電樞可朝向第一和第二端部位置中的一者被偏壓。第一和第二制動表面中的一者可與螺線管的線圈或電樞相關(guān)聯(lián)，該控制器可進一步被構(gòu)造成控制供應(yīng)到線圈的電流，以便螺線管促動第二制動表面和第一制動表面到一起（或接觸）。電樞位置傳感器可包括：發(fā)射器，其構(gòu)造成發(fā)射電磁輻射；反射元件，其與電樞或線圈之一相關(guān)聯(lián)并且在電樞和線圈的相對運動期間可隨其運動，所述反射元件被構(gòu)造成反射由發(fā)射器發(fā)射的電磁輻射的至少一部分；以及接收器，其構(gòu)造成使得由發(fā)射器發(fā)射以及由反射元件反射的電磁輻射被入射在接收器上。制動組件可包括馬達。馬達可以是DC馬達，其機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一，其構(gòu)造成將所述制動力施加到所述卷筒支架之一。但是將理解的是，在替代性實施例中，可以使用其他類型的馬達并且合適地控制該馬達。制動組件還可包括控制器，其構(gòu)造成接收表明所述可動元件的位置的所述傳感器信號并且構(gòu)造成供應(yīng)控制信號至DC馬達以由此基于所述傳感器信號施加所述制動力至所述卷筒支架之一。所述控制器可構(gòu)造成向所述DC馬達供應(yīng)制動組件控制信號，以由此基于制動組件控制信號向所述卷筒支架之一施加所述制動力。馬達可以是機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一的步進馬達，所述步進馬達包括多個馬達繞組，所述制動組件還包括可變電阻裝置，其連接到所述繞組中的至少一者上，所述可變電阻裝置被構(gòu)造成改變所述至少一個繞組上的電阻，以由此改變施加到所述卷筒支架之一上的所述制動力。所述制動組件還可包括控制器，其構(gòu)造成接收表明可動元件的位置的所述傳感器信號，并且構(gòu)造成基于所述傳感器信號而供應(yīng)控制信號至所述可變電阻裝置，以由此改變所述至少一個繞組上的電阻并且因此改變施加到所述卷筒支架之一上的所述制動力。所述控制器可構(gòu)造成供應(yīng)制動組件控制信號至所述可變電阻裝置，以由此改變所述至少一個繞組上的電阻并且因此基于制動組件控制信號來改變施加到所述卷筒支架之一上的所述制動力。所述貼標機可構(gòu)造成使得在貼標機的斷電狀態(tài)下，制動組件施加被施加到所述卷筒支架之一上的制動力。這確保了當貼標機斷電或電力從貼標機移除時，施加制動。制動組件還可包括彈性偏壓構(gòu)件，該彈性偏壓構(gòu)件被機械地連結(jié)到所述第一和第二制動表面之一，并且被構(gòu)造成促動第一和第二制動表面到一起（或彼此接觸）。彈性偏壓構(gòu)件可以是彈簧?？蓜釉梢允翘鴦颖?。跳動臂可安裝成使其沿任何預(yù)定路徑移動。例如，跳動臂的運動可以是直線的或弧形的。跳動臂可被安裝成繞跳動臂旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。供應(yīng)卷筒支架和收取卷筒支架中的每個可被安裝成繞相應(yīng)卷筒支架旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且其中，跳動臂旋轉(zhuǎn)軸線與卷筒支架旋轉(zhuǎn)軸線之一同軸。跳動臂旋轉(zhuǎn)軸線可以與卷筒支架的卷筒支架旋轉(zhuǎn)軸線同軸，制動組件被構(gòu)造成施加所述制動力到所述卷筒支架上。構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器可包括：磁性傳感器，其附接到可動元件或者貼標機的相對于可動元件固定的部分中的一者上；以及磁體，其被附接到所述可動元件或貼標機的所述部分中的另一者上。磁體可選自包括多極磁體和多個磁體的組。貼標機還可包括移動機構(gòu)，其構(gòu)造成使得卷帶沿卷帶路徑從供應(yīng)卷筒支架朝向收取卷筒支架被推動。移動機構(gòu)可包括構(gòu)造成使得收取卷筒支架旋轉(zhuǎn)的馬達。馬達可選自包括DC馬達、開環(huán)位置控制馬達（例如，步進馬達）和閉環(huán)位置控制馬達（例如，扭矩控制馬達，例如DC馬達以及合適的位置傳感器和反饋控制電路）的組。但是可以使用任何合適馬達。本領(lǐng)域技術(shù)人員將知曉適于控制馬達的旋轉(zhuǎn)以根據(jù)被選擇使用的馬達類型來實現(xiàn)本文所述的方法的控制方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將知曉各種馬達類型的相對優(yōu)點以及基于此能夠選擇合適的馬達類型。所述貼標機還可包括控制器，其構(gòu)造成基于傳感器信號來控制移動機構(gòu)和制動組件，以便將可動元件朝向期望位置或位置范圍促動。標簽庫料中的張力可基于可動元件的位置而改變，可動元件的期望位置或位置范圍可對應(yīng)于標簽庫料內(nèi)的期望張力或張力范圍?？刂破骺蓸?gòu)造成基于標簽庫料的至少一個特征來確定期望張力或期望張力范圍。標簽庫料的所述至少一個特征可以是寬度和斷裂應(yīng)變中的至少一者。寬度和斷裂應(yīng)變可以是卷帶的寬度和斷裂應(yīng)變?？刂破骺蓸?gòu)造成基于至控制器的用戶輸入來確定標簽庫料的所述至少一個特征中的至少一個。控制器可構(gòu)造成使得標簽庫料的所述至少一個特征中的至少一個由控制器基于傳感器信號來確定。貼標機還可包括偏壓構(gòu)件，該偏壓構(gòu)件被構(gòu)造成將可動構(gòu)件朝向原點位置偏壓并且經(jīng)由可動構(gòu)件在標簽庫料上施加力。貼標機還可包括標簽施用器，所述標簽施用器定位在沿所述卷帶路徑在所述收取和供應(yīng)卷筒支架之間的位置，并且設(shè)置成從所述卷帶分離標簽以便施加到接收表面上。所述貼標機可以被設(shè)置成在制品包裝設(shè)施中將預(yù)打印的標簽施加到包裝。所述貼標機還可包括打印機，所述打印機被設(shè)置成在施加標簽到所述接收表面之前打印到所述標簽上。要被打印的標簽可以是預(yù)打印的。貼標機還可包括存儲器，控制器可構(gòu)造成監(jiān)測傳感器信號和制動組件控制信號中的至少一者、基于傳感器信號和制動組件控制信號中的至少一者來周期性地更新存儲在存儲器中的值（其表明制動組件的累積使用），該控制器進一步被構(gòu)造成使得當存儲在存儲器中的值落入預(yù)定范圍內(nèi)時，控制器輸出表明可能需要制動組件的維護的信號。由于控制器在制動組件失效之前輸出表明可能需要制動組件的維護的信號，因此可能在方便的時間而不會在可能不方便的時間（此時，實際上發(fā)生制動組件的失效）針對制動組件執(zhí)行維護。如果其高于預(yù)定量，存儲在存儲器中的值可落入預(yù)定范圍內(nèi)。如果其低于預(yù)定量，存儲在存儲器中的值可落入預(yù)定范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種操作貼標機的方法，所述貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，所述供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；適于收取標簽庫料的一部分的收取卷筒支架；可動元件，其限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架之間的卷帶路徑的一部分；傳感器；以及制動組件，其包括摩擦制動器，該摩擦制動器包括機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一上的第一制動表面和第二制動表面；其中所述方法包括：所述傳感器產(chǎn)生表明所述可動元件的位置的傳感器信號；以及制動組件基于傳感器信號施加制動力至所述卷筒支架之一，所述制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)，其中所述第一和第二制動表面被促動到一起并且第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力。換句話說，第一和第二制動表面可被促動成接觸并且第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力。所述位置控制馬達可以是步進馬達。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種監(jiān)測貼標機中的制動組件的操作的方法，所述方法包括：基于所施加的制動產(chǎn)生數(shù)據(jù)；以及如果所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與預(yù)定閾值具有預(yù)定關(guān)系則產(chǎn)生輸出信號?；谒┘拥闹苿赢a(chǎn)生數(shù)據(jù)可包括：產(chǎn)生表明累積施加的制動的數(shù)據(jù)。所述預(yù)定閾值可以基于在第一狀況下制動組件的操作而定。所述預(yù)定閾值基于在第一狀況下在預(yù)定時間段內(nèi)制動組件的平均操作而定。第一狀況可發(fā)生在當使用標簽庫料的第一卷筒來操作貼標機時。標簽庫料的第一卷筒可以是在已經(jīng)針對制動組件執(zhí)行維護操作之后由貼標機使用的標簽庫料的第一卷筒，例如，標簽庫料的第一卷筒可正好在維護操作之后就由貼標機使用。第一狀況可發(fā)生在當使用標簽庫料的第一卷筒（其是由貼標機使用的標簽庫料的第一卷筒）來操作貼標機時。輸出信號可以表明制動性能的變差或制動組件的一部分的磨損?；谒┘拥闹苿赢a(chǎn)生數(shù)據(jù)可包括：監(jiān)測可動元件的位置。控制信號可被提供以控制所施加的制動，并且基于所施加的制動產(chǎn)生數(shù)據(jù)可包括：監(jiān)測所述控制信號?；谒┘拥闹苿颖划a(chǎn)生的數(shù)據(jù)和預(yù)定閾值中的至少一個可以被存儲在貼標機的存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可以提供一種貼標機，其設(shè)置成將標簽承載卷帶從供應(yīng)卷筒支架運輸?shù)绞杖【硗仓Ъ懿⑶野ㄓ糜趶乃龉?yīng)卷筒支架和所述收取卷筒支架之間的卷帶移除標簽的機構(gòu)、以及設(shè)置成對抗所述供應(yīng)卷筒支架和收取卷筒支架中的一者的運動的制動組件，所述貼標機還包括控制器，其設(shè)置成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述討論方面的方法。雖然本發(fā)明的上述方面涉及貼標機和控制貼標機的方法，但是將理解的是，本發(fā)明還可應(yīng)用到膠帶驅(qū)動器和控制膠帶驅(qū)動器的方法。膠帶驅(qū)動器可形成為貼標機或打印機（例如，熱轉(zhuǎn)印打印機）的一部分。貼標機中的膠帶是標簽庫料，而打印機中的膠帶可以是打印膠帶。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種適合于貼標機或打印機的膠帶驅(qū)動器，其包括：用于支撐膠帶的供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架；適于收取所述膠帶的一部分的收取卷筒支架；以及制動組件，其構(gòu)造成向所述卷筒支架之一施加制動力，所述制動組件包括螺線管，該螺線管包括：線圈和電樞，電樞具有相對于線圈來說的有第一和第二端部位置限定的運動程度；電樞位置傳感器，其構(gòu)造成輸出表明電樞相對于線圈的位置的電樞位置信號；以及控制器，其構(gòu)造成基于電樞位置信號來控制供應(yīng)到線圈的電流以便將電樞相對于線圈朝向處于第一和第二端部位置中間的期望位置促動，該期望位置向所述卷筒支架之一施加期望制動力。膠帶驅(qū)動器還可包括：第一制動表面；以及第二制動表面，其中第一制動表面與所述卷筒支架之一相關(guān)，所述第二制動表面與螺線管的線圈或電樞相關(guān)，且其中，所述控制器被進一步構(gòu)造成使得在制動模式中，螺線管控制器控制供應(yīng)到線圈的電流以便將第一制動表面和第二制動表面促動成接觸。換言之，控制器被進一步構(gòu)造成使得在制動模式中，螺線管控制器控制供應(yīng)到線圈的電流以便將第一制動表面和第二制動表面促動到一起。電樞位置傳感器可包括：構(gòu)造成發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器；以及反射元件，其與電樞或線圈中的一者相關(guān)聯(lián)并且在相對運動期間能夠隨其在電樞和線圈之間運動，所述反射元件被構(gòu)造成反射由發(fā)射器發(fā)射的電磁輻射的至少一部分；以及接收器，其相對于所述電樞或線圈中的另一者處于固定位置關(guān)系，該接收器還被構(gòu)造成使得由發(fā)射器發(fā)射并且由反射元件反射的電磁輻射被入射在接收器上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種貼標機，該貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，該供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；適于收取標簽庫料的一部分的收取卷筒支架；以及制動組件，其構(gòu)造成向所述卷筒支架之一施加制動力，所述制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)；其中所述制動組件包括：摩擦制動器，其包括機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一上的第一制動表面以及第二制動表面，該第一和第二制動表面被構(gòu)造成使得當?shù)谝缓偷诙苿颖砻姹淮賱映山佑|（或在一起）時，第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力；以及馬達，其機械地連結(jié)到所述第二制動表面，所述馬達被構(gòu)造成選擇性地促動第二制動表面和第一制動表面到一起以產(chǎn)生所述制動力。換言之，馬達可被構(gòu)造成將第二制動表面選擇性地促動成與第一制動表面接觸（或到一起）以產(chǎn)生所述制動力。馬達可以是扭矩控制馬達。例如，馬達可以是DC馬達，其中由馬達施加的扭矩與供應(yīng)到馬達的電流相關(guān)聯(lián)，如本領(lǐng)域公知的那樣。馬達可以是位置控制馬達。位置控制馬達可以是步進馬達。制動組件可包括：制動盤，其機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一，所述制動盤具有所述第一制動表面；以及傳送帶，其圍繞制動盤的至少一部分傳送，該傳送帶具有第二制動表面。馬達可以機械地連結(jié)到傳送帶。馬達可經(jīng)由凸輪機械地連結(jié)到傳送帶，其中馬達和凸輪被構(gòu)造成使得馬達的旋轉(zhuǎn)導致凸輪的旋轉(zhuǎn)。凸輪可連結(jié)到傳送帶的第一部分，傳送帶的第二部分被固定以防止運動；且其中，凸輪被構(gòu)造成使得當其由馬達沿第一方向旋轉(zhuǎn)時，該凸輪將第二制動表面的至少一部分朝向傳送帶的第一部分促動，由此將第二制動表面促動成接觸（或朝向）第一制動表面。換言之，凸輪可將第二制動表面的至少一部分朝向傳送帶的第一部分促動，由此將第二制動表面和第一制動表面促動到一起。貼標機可構(gòu)造成使得在貼標機的斷電狀態(tài)下，制動組件施加被施加到所述卷筒支架之一上的制動力。制動組件還可包括彈性偏壓構(gòu)件，該彈性偏壓構(gòu)件被機械地連結(jié)到凸輪或第二制動表面，并且被構(gòu)造成將第一和第二制動表面促動成彼此接觸（或朝向）。制動組件可包括手動制動釋放組件，該手動制動釋放組件被構(gòu)造成使得第二制動表面沿便于減少制動力的方向運動。該手動制動釋放組件可包括可動元件，該可動元件限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間的卷帶路徑的一部分。該手動制動釋放組件可包括被附接到凸輪的第一接合構(gòu)件，使得第一接合構(gòu)件的運動導致凸輪的運動，由此導致第二制動表面的所述運動?？蓜釉砂ǖ诙雍蠘?gòu)件；且第一和第二接合構(gòu)件可被構(gòu)造成使得可動元件可由使用者移動，以使得第一和第二接合構(gòu)件接合，以使得可動元件的運動導致所接合的第一和第二接合構(gòu)件的運動，由此導致凸輪的運動且因此導致第二制動表面的所述運動。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種貼標機，該貼標機包括：用于支撐供應(yīng)卷筒的供應(yīng)卷筒支架，所述供應(yīng)卷筒包括標簽庫料；適于收取標簽庫料的一部分的收取卷筒支架；可動元件，其限定在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架之間的卷帶路徑的一部分；以及制動組件，其構(gòu)造成向所述卷筒支架之一施加制動力，該制動力對抗所述卷筒支架之一的旋轉(zhuǎn)；其中，該制動組件包括摩擦制動器，該摩擦制動器包括機械地連結(jié)到所述卷筒支架之一的第一制動表面以及第二制動表面，所述第一和第二制動表面被構(gòu)造成使得當?shù)谝缓偷诙苿颖砻姹淮賱映山佑|（或到一起，或朝向彼此）時，第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生所述制動力；且其中，該制動組件包括手動制動釋放組件，該手動制動釋放組件被構(gòu)造成將第二制動表面沿便于減少制動力的方向移動。手動制動釋放組件可包括機械地連結(jié)到第二制動表面的第一接合構(gòu)件，使得第一接合構(gòu)件的運動導致第二制動表面的運動?？蓜釉砂ǖ诙雍蠘?gòu)件；第一和第二接合構(gòu)件可構(gòu)造成使得可動元件可由使用者移動，以使得第一和第二接合構(gòu)件接合，使得可動元件的運動導致所接合的第一和第二接合構(gòu)件的運動，由此導致第二制動表面的所述運動。雖然在本發(fā)明的一個方面的背景下描述了其特征，但是將理解的是，在合適時，這種特征可被應(yīng)用到本發(fā)明的其他方面。當然，上述以及在本文中其他地方出現(xiàn)的任何特征可以任何操作性組合來結(jié)合，并且這種組合在本公開中被明確地預(yù)見到。只要合適，本文所述的控制方法可借助合適的計算機程序來實施，并且因此提供包括設(shè)置成使得處理器執(zhí)行這種控制算法的處理器可讀取指令的這種計算機程序。這種計算機程序可在任何合適載體介質(zhì)（其可以是有形或非有形的載體介質(zhì)）上被實施。附圖說明現(xiàn)將參考附圖僅以示例的方式來描述本發(fā)明的具體實施例，在附圖中：圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分的示意性側(cè)視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的貼標機的一部分的示意性側(cè)視圖；圖3示出了貫穿形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的部分的貼標剝離喙的一部分的示意性截面圖；圖4示出了結(jié)合根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機使用的標簽庫料的一部分的示意性平面圖；圖4a示出了由形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分的傳感器產(chǎn)生的傳感器信號的示意性圖形，當如圖4所示的標簽庫料的一部分結(jié)合貼標機被使用時產(chǎn)生所述傳感器信號；圖5示出了如圖2所示的貼標機的一部分的示意性透視圖；圖6示出了如圖2所示的貼標機的一部分的另一示意性透視圖；圖7示出了如圖2所示的貼標機的一部分的示意性側(cè)視圖；圖8示出了如圖6所示的貼標機的一部分的另一示意性透視圖，其中第一安裝板被移除；圖9示出了如圖2所示的貼標機的一部分的另一示意性透視圖，其中第一和第二安裝板被移除；圖10示出了如圖2所示的貼標機的一部分的示意性端視圖，其中第一安裝板被移除；圖11示出了如圖2所示的貼標機的一部分的另一示意性端視圖，其中第二安裝板被移除；圖12示出了如圖2所示的貼標機的一部分的示意性截面圖；圖13示出了如圖2所示的貼標機的一部分的另一示例性透視截面圖；圖14示出了闡述螺線管電樞位置控制算法的示意圖，所述螺線管電樞位置控制算法由形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分的控制器來執(zhí)行；圖15示出了多極條形磁體的示意圖，所述條形磁體形成可動元件位置傳感器的一部分，所述可動元件位置傳感器形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分；圖16示出了如圖1或圖2所示的貼標機的一部分的示意圖；圖17示出了闡述可動元件位置控制算法的示意圖，所述可動元件位置控制算法由形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分的控制器來執(zhí)行；圖18示出了替代性制動組件的一部分的透視圖，在本發(fā)明的一些實施例中，所述制動組件可取代如圖5-11中所示的制動組件；圖19示出了如圖18所示的替代性制動組件的另一視圖；圖20示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的一部分的視圖，其包括如圖18和19所示的替代性制動組件并且進一步包括制動釋放機構(gòu)；圖21是流程圖，其示出了包括本文所述的各個特征的根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的操作；圖22是用于典型標簽饋送操作的速度/距離圖形；以及圖23是在圖22的標簽饋送操作期間被執(zhí)行的處理的流程圖；以及圖24是當執(zhí)行如圖23所示的處理時由本發(fā)明的一些實施例實施的編碼器增量/減量例程期間所實施的處理的流程圖。具體實施方式圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明的單獨實施例的兩種不同類型的貼標機的部分的示意性側(cè)視圖。圖1示出了不具有集成打印機的貼標機，圖2示出了具有集成打印機的貼標機。如圖1和2所示的貼標機都包括供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12。供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12都被安裝成繞相應(yīng)軸線A和B旋轉(zhuǎn)。在如圖1和2所示的貼標機中，軸線A和B彼此大致平行，但是在一些實施例中情況可能不是這樣。收取卷筒被連接到馬達14，使得馬達14可被供電以便使得收取卷筒12繞軸線B旋轉(zhuǎn)。在如圖1和2所示的貼標機中，馬達14經(jīng)由傳送帶（未示出）被連接到收取卷筒支架12。然而，將理解的是，在其他實施例中，任何合適連接機構(gòu)可用于將馬達13連接到收取卷筒支架12。例如，雖然在所述實施例中傳送帶將提供馬達軸的旋轉(zhuǎn)與收取卷筒支架的旋轉(zhuǎn)之間的固定傳動比，但是在其他實施例中，可提供提供可變傳動比的連接機構(gòu)（例如，齒輪箱）。當然在其他替代性實施例中，收取卷筒支架12可由馬達14直接驅(qū)動?！爸苯域?qū)動”意味著，所述卷筒支架可與馬達14的軸同軸地安裝，即，馬達14的軸可以沿軸線B延伸。在收取卷筒支架12由馬達14直接驅(qū)動的情況下，收取卷筒支架可被安裝到馬達14的馬達心軸。該布置與如下其他布置顯著不同，所述其他布置可使用絞盤輥來接觸卷筒或者卷筒支架的外周以便使得卷筒和/或卷筒支架旋轉(zhuǎn)。在如圖1和2所示的貼標機中，馬達14是步進馬達。合適步進馬達的示例是由美國的Portescap生產(chǎn)的34H318E50B步進馬達。將馬達14連接到收取卷筒支架12的合適傳送帶的示例是synchroflex正時傳送帶。在該實施例中，傳送帶驅(qū)動器的傳動比是4：1，由此針對收取卷筒支架的每圈旋轉(zhuǎn)，馬達旋轉(zhuǎn)四圈。將理解的是，在其他實施例中可使用用于傳送帶驅(qū)動器的任何合適傳動比。在該情況下，步進馬達能夠被控制以使其能夠針對步進馬達的每圈完整旋轉(zhuǎn)而執(zhí)行1600個大致相等的角度運動。所述大致相等的角度運動可被稱為微步。每個微步等效于大約0.225度或0.00392弧度的旋轉(zhuǎn)。在該情況下，步進馬達具有每轉(zhuǎn)200步，但是步進馬達被控制以在每步產(chǎn)生8個微步，使得每轉(zhuǎn)微步的數(shù)量是1600。由于傳送帶傳動比是4：1，因此在收取卷筒支架的每轉(zhuǎn)下馬達微步數(shù)量是6400。步進馬達通常由步進馬達驅(qū)動器來驅(qū)動。在上述馬達和控制布置的情況下，如果步進馬達驅(qū)動器被命令成前進一步，則步進馬達驅(qū)動器將提供信號至該步進馬達，以使得步進馬達旋轉(zhuǎn)一個微步（即，大約0.225°）。將理解的是在其他實施例中，步進馬達可針對步進馬達的每圈完整旋轉(zhuǎn)經(jīng)歷任何合適數(shù)量的步數(shù)，并且步進馬達可被控制以針對步進馬達的每步產(chǎn)生任何合適數(shù)量的微步。此外，傳送帶傳動比可被選擇成使得針對收取卷筒支架的每轉(zhuǎn)來說馬達的微步數(shù)量是任何合適期望數(shù)量。雖然術(shù)語“步”有時被用于表示步進馬達的物理屬性，但是在本說明書中，術(shù)語“步”被用于表示步進馬達的任何期望角度運動，例如微步。步進馬達是被稱為位置控制馬達的一類馬達的示例。位置控制馬達是由指令輸出旋轉(zhuǎn)位置控制的馬達。也就是說，輸出位置可根據(jù)需要來改變，或者輸出旋轉(zhuǎn)速度可借助于控制指令輸出旋轉(zhuǎn)位置改變所處的速度的控制而改變。步進馬達是開環(huán)位置控制馬達。也就是說，步進馬達被供應(yīng)有與指令旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的輸入信號，并且步進馬達被驅(qū)動以實現(xiàn)所指令的位置或速度。一些位置控制馬達設(shè)置有編碼器，所述編碼器提供表明馬達的實際位置或速度的反饋信號。反饋信號可被用于通過與指令輸出旋轉(zhuǎn)位置（或速度）相比較來產(chǎn)生誤差信號，所述誤差信號被用于驅(qū)動馬達以最小化誤差。以這種方式設(shè)置有編碼器的步進馬達可形成閉環(huán)位置控制馬達的一部分。閉環(huán)位置控制馬達的替代性形式包括設(shè)置有編碼器的DC馬達。來自編碼器的輸出提供反饋信號，當反饋信號與指令輸出旋轉(zhuǎn)位置（或速度）相比較時可以從該反饋信號產(chǎn)生誤差信號，所述誤差信號可被用于驅(qū)動馬達以最小化誤差。未設(shè)置有編碼器的DC馬達不是位置控制馬達。將理解的是，在除了如圖1和2所示的貼標機之外的貼標機的實施例中，馬達可采用任何便利形式。例如，馬達可以是任何合適的開環(huán)或閉環(huán)位置控制馬達。當如圖1和2所示的貼標機在使用中時，標簽庫料的供應(yīng)卷筒可被安裝到供應(yīng)卷筒支架，以使得供應(yīng)卷筒支架10支撐該供應(yīng)卷筒。如圖1所示的貼標機不具有安裝到供應(yīng)卷筒支架10的供應(yīng)卷筒。但是，如圖2所示的貼標機具有安裝到供應(yīng)卷筒支架10的供應(yīng)卷筒16。供應(yīng)卷筒16被安裝到供應(yīng)卷筒支架10，使得供應(yīng)卷筒16與供應(yīng)卷筒支架10共同旋轉(zhuǎn)。如在圖2中可以最佳地看出的，在使用中，標簽庫料18在供應(yīng)卷筒支架10（且具體地是安裝到供應(yīng)卷筒支架10的供應(yīng)卷筒16）與收取卷筒支架12之間延伸。卷帶路徑20由各種部件限定在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間，并且在使用中，標簽庫料沿卷帶路徑20被傳送。在如圖1和2所示的貼標機中，第一、第二和第三輥（22、24和26）限定供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20。將理解的是，在貼標機的其他實施例中，除了輥之外的部件可被用于限定卷帶路徑20。合適部件可以是當標簽庫料接觸該部件時僅向所述標簽庫料施加小摩擦力的部件。卷帶路徑20還由跳動臂28和貼標剝離喙30來限定。跳動臂28包括安裝在該跳動臂28的一端處的跳動臂輥32。在使用中，標簽庫料18沿卷帶路徑20從供應(yīng)卷筒支架10（且具體地從供應(yīng)卷筒16）圍繞第一輥22、圍繞跳動臂輥32、圍繞第二輥24、圍繞貼標剝離喙30、圍繞第三輥26延伸，并且被纏繞到收取卷筒支架12上以形成收取卷筒34。將理解在根據(jù)本發(fā)明的貼標機的其他實施例中，任何合適數(shù)量的輥（或任何其他合適部件）可用于限定卷帶路徑20的期望形狀/長度。跳動臂28是能夠繞軸線A旋轉(zhuǎn)的可動元件。也就是說，在如圖1和2所示的貼標機中，跳動臂38的旋轉(zhuǎn)軸線與供應(yīng)卷筒支架10（以及供應(yīng)卷筒16）的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。在其他實施例中，情況不必如此。例如，跳動臂28可繞與供應(yīng)卷筒支架10（以及供應(yīng)卷筒16，如果被附接的話）的旋轉(zhuǎn)軸線A間隔開的軸線旋轉(zhuǎn)。還將理解的是，在如圖1和2所示的貼標機中，跳動臂28是限定卷帶路徑20的可動元件，并且跳動臂28的運動改變在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑的長度。將理解的是，在其他貼標機中，可使用任何其他合適可動元件，只要該可動元件的運動改變在供應(yīng)卷筒支架和收取卷筒支架之間的卷帶路徑的長度即可。如圖2所示的貼標機包括打印機36（但是如上所述，根據(jù)本發(fā)明的貼標機的其他實施例不必包括打印機）。在該情況下，打印機是熱轉(zhuǎn)印打印機。但是，將理解的是，根據(jù)本發(fā)明的貼標機的其他實施例可包括任何合適類型的打印機，例如噴墨打印機、熱打印機或激光打標系統(tǒng)。打印機36可包括色帶供應(yīng)卷筒支架38、色帶收取卷筒支架40、打印頭42和色帶引導構(gòu)件44。在使用中，打印機色帶的卷筒被安裝到色帶供應(yīng)卷筒支架38，使得所述打印機色帶的所述卷筒構(gòu)成由色帶供應(yīng)卷筒支架38支撐的打印機色帶的供應(yīng)卷筒46。在使用中，來自供應(yīng)卷筒46的打印色帶沿打印色帶路徑經(jīng)過打印頭42并且被纏繞到色帶收取卷筒支架40上以便形成收取卷筒48。為了將打印色帶從色帶供應(yīng)卷筒支架38傳送到色帶收取卷筒支架40，至少色帶收取卷筒支架40被連接到馬達，以使得馬達可轉(zhuǎn)動所述色帶收取卷筒支架40。由于如圖2所示的打印機36是熱轉(zhuǎn)印打印機，因此打印色帶是熱敏的，使得當打印色帶經(jīng)過打印頭42時，打印頭42的至少一部分可被選擇性地激活，以加熱打印色帶的期望部分并且將墨從打印色帶的該部分轉(zhuǎn)印到相鄰襯底上。在該情況下，相鄰襯底是形成標簽庫料18的一部分的標簽。在打印機36的操作期間，引導塊44包括引導輥，當打印色帶從色帶供應(yīng)卷筒支架38傳送到色帶收取卷筒支架40時，所述引導輥有助于引導該打印色帶。在一些實施例中，打印機的打印頭可構(gòu)造成將色帶和標簽卷帶壓靠在打印輥（未示出）上以實現(xiàn)打印。在一些實施例中，打印輥包括直徑為8mm并且涂覆有不可滑移涂層的鋁軸。在一個實施例中，不可滑移涂層是具有為50-55的邵氏A硬度和為2.75mm的厚度的硅橡膠涂層。因此，打印輥具有13.5mm的直徑。優(yōu)選的是，打印輥具有盡可能小的轉(zhuǎn)動慣量，并且由于該原因軸由鋁制成。打印輥的主要目的是提供背襯支撐件，打印頭將色帶和標簽卷帶壓靠在該背襯支承件上以便實現(xiàn)在標簽上的熱轉(zhuǎn)印打印。因此，打印輥用作壓板輥。提供不可滑移涂層具有確保打印輥與標簽卷帶之間基本無滑移的效果。因此，當標簽卷帶沿卷帶路徑移動時，打印輥持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這意味著，打印輥的旋轉(zhuǎn)是標簽卷帶運動的精確指示。打印輥的旋轉(zhuǎn)可用于由控制器執(zhí)行的處理，以便以如下方式確定標簽卷帶沿卷帶路徑的運動量。在一些實施例中，貼標機可包括編碼器，其構(gòu)造成監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)。在一個具體實施例中，測量打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器包括：磁體（由瑞士Bomatec,Hori銷售的零件編號BMN-35H），該磁體被安裝到打印輥的末端，以使其與打印輥共同旋轉(zhuǎn)；以及編碼器芯片（由amsR&DUKLtd銷售的零件編號AMS5040），其測量磁體且因此測量打印輥的旋轉(zhuǎn)，并且輸出代表其旋轉(zhuǎn)的信號。該輸出可由控制器使用，以確定標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量。在一些實施例中，打印輥的直徑對于控制器來說是已知的。由于打印輥的直徑是已知的，并且由于當標簽卷帶經(jīng)過打印機時標簽卷帶在打印輥上運行，所以打印輥的旋轉(zhuǎn)量與標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的位移成比例。因此，由編碼器輸出的傳感器信號（其表明打印輥的旋轉(zhuǎn)量）可被供應(yīng)到控制器，使得該控制器可確定標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的位移且因此確定標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量。雖然在該實施例中編碼器測量打印輥的旋轉(zhuǎn)以便輸出表明標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量的傳感器信號，但是在其他實施例中情況不必如此。可以使用能夠輸出表明標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量的傳感器信號的任何合適編碼器。例如，可以使用這樣的編碼器，該編碼器測量接觸標簽卷帶的不同輥的旋轉(zhuǎn)。在其他實施例中，標簽庫料的周期性屬性可用于確定標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量。在這種實施例中，編碼器可測量周期性的標簽庫料的屬性，以便提供表明標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量的傳感器信號。例如，編碼器可使用間隙傳感器。如上所述，當標簽卷帶沿標簽卷帶路徑前進時，間隙傳感器將測量標簽卷帶的周期性屬性（即，標簽卷帶的周期性電磁透射系數(shù)）。如果控制器知曉標簽的間距長度（即，相鄰標簽的等同部分之間的距離），則控制器可使用該信息以基于周期性編碼器信號來計算標簽卷帶沿標簽卷帶路徑的運動量。由如圖1和2所示的貼標機之一使用的標簽庫料包括卷帶以及附接到所述卷帶的多個標簽。附接到卷帶的標簽?zāi)軌蚺c卷帶分離。貼標剝離喙30被構(gòu)造成使得在如圖1和2所示的貼標機之一的操作期間，當標簽庫料18沿卷帶路徑20被傳送通過貼標剝離喙30時，貼標剝離喙30將經(jīng)過的標簽從卷帶分離。然后，被分離的標簽可被附接到期望產(chǎn)品上。這種期望產(chǎn)品的示例是在生產(chǎn)線的傳送機（未示出）上傳送的物品。然而將理解的是，期望產(chǎn)品可以是任何合適產(chǎn)品。在如圖2所示的貼標機的情況下，將理解的是，在標簽被附接到期望產(chǎn)品上之前，打印機36可在標簽上打印期望圖像。在一些實施例中，打印可在將貼標剝離喙30將標簽從標簽庫料的卷帶分離之前發(fā)生，并且在其他實施例中，圖像的打印可在貼標剝離喙30將標簽從標簽庫料的卷帶分離之后發(fā)生。在如圖1和2所示的貼標機的操作期間，馬達14被激勵以使得收取卷筒支架12繞其軸線B旋轉(zhuǎn)。在這被完成之后，收取卷筒支架12將標簽庫料18纏繞到收取卷筒支架12上以形成收取卷筒34。收取卷筒34將包括標簽庫料的卷帶。從標簽庫料的卷帶分離的任何標簽在其經(jīng)過貼標剝離喙30時將不會形成收取卷筒34的一部分。在一些實施例中，貼標剝離喙30可構(gòu)造成使得標簽選擇性地從卷帶分離。在這種情況下，未由貼標剝離喙30從標簽庫料的卷帶分離的任何標簽將被纏繞到收取卷筒支架12上，且因此形成收取卷筒34的一部分。標簽庫料18（且尤其是標簽庫料的卷帶）到收取卷筒支架12上的纏繞將會導致標簽庫料18沿由箭頭C（圖2）所示的方向沿卷帶路徑20移動。標簽庫料的卷帶到收取卷筒支架12上的纏繞導致標簽庫料從供應(yīng)卷筒16被放出，所述供應(yīng)卷筒16由供應(yīng)卷筒支架10支撐。該布置可被稱為拉力-阻力系統(tǒng)，其中收取卷筒支架12被驅(qū)動以便沿標簽庫料傳送方向C來傳送標簽庫料，且其中供應(yīng)卷筒支架10未被驅(qū)動。這是因為如下所述，在使用中，供應(yīng)卷筒支架10對于標簽卷帶的運動提供一定阻擋（或阻力），以便在標簽卷帶中提供張力。在該情況下，該系統(tǒng)內(nèi)的摩擦提供阻力。例如，所述摩擦可包括供應(yīng)卷筒支架與支撐供應(yīng)卷筒支架以供旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)之間的摩擦。阻力還可由供應(yīng)卷筒的慣量來提供。在其他實施例中，拉力-阻力系統(tǒng)中的阻力可被主動地控制。例如在一個實施例中，DC馬達可被附接到供應(yīng)卷筒支架并且可沿與供應(yīng)卷筒支架旋轉(zhuǎn)（由于標簽庫料從供應(yīng)卷筒支架解繞并且纏繞到收取卷筒支架上）所在的方向相反的方向被激勵。在該情況下，DC馬達提供至該系統(tǒng)的阻力的量可通過控制供應(yīng)到馬達的電流以及因此由馬達施加的扭矩而被控制。在貼標機的其他實施例中，供應(yīng)卷筒支架10可被驅(qū)動，使得在使用中其致使被支撐的供應(yīng)卷筒16旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，供應(yīng)卷筒支架10可被驅(qū)動成沿與標簽庫料沿標簽庫料傳送方向C的運動（這由收取卷筒支架12的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)）相反的方向旋轉(zhuǎn)。這種布置也被稱為拉力-阻力系統(tǒng)。在其他實施例中，供應(yīng)卷筒支架10可被驅(qū)動以使其由馬達沿如下方向旋轉(zhuǎn)，該方向與標簽庫料沿標簽庫料傳送方向C的運動（這由收取卷筒支架12的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)）互補。這種類型的布置可以被稱為拉力-阻力系統(tǒng)。將理解的是，在貼標機包括從動供應(yīng)卷筒支架10的實施例中，供應(yīng)卷筒支架10可由任何合適馬達來驅(qū)動。這種馬達的示例包括DC馬達或位置控制馬達，例如步進馬達。圖3示出了貫穿形成根據(jù)本發(fā)明實施例的貼標機的部分的貼標剝離喙30的示意性截面圖。貼標剝離喙30包括傳感器，其包括電磁輻射源50和電磁輻射檢測器52。電磁輻射源50由電源經(jīng)由電線54來供電。該傳感器（尤其是電磁輻射檢測器52）被構(gòu)造成產(chǎn)生傳感器信號56。傳感器通常可稱為間隙傳感器并且通常設(shè)置成產(chǎn)生傳感器信號，所述傳感器信號在卷帶的承載標簽的部分與卷帶的不承載標簽的部分之間會不同。雖然在該實施例中貼標剝離喙30包括間隙傳感器，但是在其他實施例中，間隙傳感器可在沿卷帶路徑的任何合適位置處遠離貼標剝離喙進行定位。在一些實施例中可能有利的是將間隙傳感器定位成接近貼標剝離喙。將間隙傳感器定位成接近貼標剝離喙可能基于由間隙傳感器產(chǎn)生的信號而減少在將標簽庫料的一部分定位在貼標剝離喙處時的可能誤差。在使用中，電磁輻射源50產(chǎn)生電磁輻射束58。當標簽庫料18在方向C上沿卷帶路徑傳送經(jīng)過貼標剝離喙30時，包括卷帶60和附接到卷帶的多個標簽62（以及可與卷帶分離的標簽）的標簽庫料18在電磁輻射源50和電磁輻射檢測器52傳送。由電磁輻射源50產(chǎn)生的電磁輻射束58經(jīng)過標簽庫料18并且入射在電磁輻射檢測器52上。由電磁輻射檢測器52輸出的傳感器信號56是入射在電磁輻射檢測器52上的電磁輻射量的函數(shù)。也就是說，由電磁輻射檢測器52輸出的傳感器信號56是由電磁輻射源50產(chǎn)生并且經(jīng)過標簽庫料18的電磁輻射量的函數(shù)。圖4示出了標簽庫料18的一部分的示意性平面圖。如圖4所示的標簽庫料18的一部分具有標簽，這些標簽全都具有大致相同的尺寸和形狀?？捎少N標機使用的其他標簽庫料可具有為不同尺寸和/或其間可具有不同間距的標簽。例如，可由貼標機使用的一些標簽庫料包括兩種類型的標簽，每種類型具有不同的尺寸和/或形狀。標簽庫料可以使得沿該標簽庫料的長度，所述標簽在第一類型的標簽和第二類型的標簽之間交替。從圖3可以看到，當如圖4所示的標簽庫料18的一部分在電磁輻射源50和電磁輻射檢測器52之間傳送時，電磁輻射束58將沿在圖4中大致離開紙面的方向傳播。電磁輻射束58的傳播方向可以大致垂直于大致平面狀標簽庫料18的平面。標簽庫料的卷帶60的電磁透射率（即，入射在材料上的電磁輻射的多少比例通過該材料被透射）將通常不同于標簽庫料18的標簽52的電磁透射率。同樣，材料的兩種不同厚度的電磁透射率也將不同（即，通過相對厚材料的電磁透射率將小于通過相對薄材料的電磁透射率）。這兩個因素中的任一者或者這兩個因素的組合將導致標簽庫料18的僅包括卷帶60的部分（例如，在由D表示的位置，有時在本領(lǐng)域稱為“間隙”）的電磁透射率將不同于（在該情況下，大于）標簽庫料的包括卷帶60和標簽62兩者的部分（例如，在由E表示的位置）的電磁透射率。當由電磁輻射源50產(chǎn)生的電磁輻射束58經(jīng)過標簽庫料的具有相對高的電磁透射率的部分（例如，通過在圖4中的位置D處的標簽庫料18）時，則與當由電磁輻射源50產(chǎn)生的電磁輻射束58經(jīng)過標簽庫料18的包括卷帶60和標簽62兩者的部分（例如，在圖4中由E表示的位置處）時入射在電磁輻射檢測器52上的電磁輻射量相比，入射在電磁輻射檢測器52上的電磁輻射量將會更大。因此，取決于由電磁輻射源50產(chǎn)生的電磁輻射束58是否經(jīng)過標簽庫料18的具有相對高的電磁透射率的部分（例如，在位置D處）或者由電磁輻射源50產(chǎn)生的電磁輻射束58是否經(jīng)過標簽庫料18的具有相對低的電磁透射率的部分（例如，在位置E處），由電磁輻射檢測器52輸出的傳感器信號56將不同。例如，由傳感器的電磁輻射檢測器52產(chǎn)生的傳感器信號56可以是電壓，并且與當電磁輻射束58經(jīng)過標簽庫料18的具有相對低的電磁透射率的部分時的電壓相比，當電磁輻射束58經(jīng)過標簽庫料18的具有相對高電磁透射率的部分時電壓可能會更大。由于標簽庫料18在使用中將會在傳送方向C上沿卷帶路徑被傳送，將理解的是，輻射束58將在經(jīng)過標簽庫料18的僅包括卷帶60的部分（例如，在圖4中如在位置D所示）與標簽庫料18的包括卷帶60和標簽62兩者的部分（例如，在圖4中如在位置E所示）之間交替。為了便于參考，標簽卷帶60的在其上未附接有標簽并且位于兩個相鄰標簽62之間的部分可被稱為間隙。在圖4中通過陰影線64示出了兩個這種間隙。標簽庫料18包括多個標簽62，其具有與傳送方向C大致垂直的標簽寬度WL以及大致平行于傳送方向C的標簽長度LL。標簽62是大致相似的，并且相鄰標簽之間的間隙64也是大致相似的。間隙的長度用LG表示。相鄰標簽之間的間距長度LP是標簽長度LL與相鄰間隙64的間隙長度LG之和。當標簽庫料18沿傳送方向C移動時，傳感器的電磁輻射檢測器52將產(chǎn)生傳感器信號56，其表示標簽庫料18的至少一部分的周期性屬性。換句話說，傳感器將產(chǎn)生傳感器信號56，針對標簽庫料18的性質(zhì)來說所述傳感器信號是周期性的。在該情況下，標簽庫料18的電磁透射率可以說是標簽庫料的沿標簽庫料18的長度（沿大致平行于傳送方向C的方向）改變的周期性屬性。也就是說，當電磁輻射束58以交替的方式周期性地經(jīng)過間隙64并且然后經(jīng)過附接到標簽卷帶60的標簽62時，傳感器信號56將周期性地改變。由電磁輻射檢測器52產(chǎn)生的周期性傳感器信號56的周期將等于標簽庫料18沿傳送方向C傳送等于間距長度LP（即，標簽長度LL與間隙長度LG之和）的距離所花費的時間。在一般意義上，當標簽前緣經(jīng)過電磁輻射檢測器52時，傳感器信號56從具有相對高的值改變至具有相對低的值。類似地，當標簽后緣經(jīng)過電磁輻射檢測器52時，傳感器信號56從具有相對低的值改變至具有相對高的值。在圖4a中示出了當如圖4所示的標簽卷帶的部分經(jīng)過電磁輻射檢測器時傳感器信號56的變化，在圖4a中標出了信號的周期P。從間隙到標簽的前緣的過渡由從相對高的值至相對低的值的信號過渡來表示。從標簽的后緣到間隙的過渡由從相對低的值至相對高的值的信號過渡來表示。對于一些類型的標簽庫料，每個標簽長度LL和每個間隙長度LG將是大致相同的。因此，對于給定標簽庫料18來說的間隙長度LP也將是大致相同的。間距長度LP、標簽長度LL和/或特定標簽長度的間隙長度LG可由標簽庫料18的供應(yīng)商提供。替代性地，間距長度LP、標簽長度LL和/或間隙長度LG可通過使用測量長度的任何合適方法來測量。例如，編碼器可測量接觸標簽庫料的輥的旋轉(zhuǎn)，并且該信息可被用于確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的位移。通過當標簽庫料經(jīng)過間隙傳感器時測量標簽庫料沿卷帶路徑的位移，所述間隙傳感器輸出如上所述的周期性傳感器信號，從而可以測量間距長度LP、標簽長度LL和/或間隙長度LG。與特定標簽庫料18的間距長度LP有關(guān)的信息可被提供至貼標機的控制器。替代性地，與特定標簽庫料的標簽長度和間隙長度有關(guān)的信息可被提供至貼標機的控制器，使得控制器可使用該信息以便計算標簽庫料18的間距長度。在另一實施例中，貼標機可包括測量間距長度LP（或標簽長度LL和間隙長度LG以便計算間距長度LP）的裝置。將理解的是，可使用任何公知測量裝置來測量這種長度。在一個實施例中，以如下方式來測量長度LP、LL和LG。使得標簽庫料沿卷帶路徑前進的移動機構(gòu)可由控制器控制，使得該控制器能夠在任何給定時間計算標簽庫料的線性位移。參考圖4a，可以看出，傳感器信號56取決于鄰近于該傳感器的是標簽還是間隙而隨著標簽庫料的位置進行改變。因此，為了確定長度LL，控制器可計算在由傳感器測量的表明存在有標簽的周期性信號57部分（在該情況下，具有相對低的值）期間標簽庫料的線性位移。類似地，為了確定長度LG，控制器可計算在由傳感器測量的表明存在有間隙的周期性信號59部分（在該情況下，具有相對高的值）期間標簽庫料的線性位移。為了確定LP，控制器可將針對LL和LG測量的線性位移相加，或者控制器可計算在周期性信號P部分期間標簽庫料的線性位移?？刂破骺梢愿鞣N方式來計算標簽卷帶的線性位移。一個示例是，控制器可計算由收取卷筒支架支撐的卷筒的直徑。在本說明書的下述部分中描述了控制器如何可以計算由收取卷筒支架支撐的卷筒的直徑的示例。然后控制器可以控制步進馬達，該步進馬達驅(qū)動收取卷筒支架以使其監(jiān)測步進馬達在給定時間內(nèi)被指令行進的步數(shù)。將步進馬達在給定時間內(nèi)被指令行進的步數(shù)乘以步進馬達每步的已知角度運動，控制器可計算在所述給定時間內(nèi)步進馬達且因此收取卷筒支架的角度運動。將由收取卷筒支架支撐的卷筒的半徑（直徑的一半）乘以在所述給定時間內(nèi)收取卷筒支架的角度運動，控制器可計算由于標簽庫料在所述給定時間期間被纏繞到收取卷筒支架上引起的標簽庫料的線性位移。這種位移信息可被用于確定LL、LG和/或LP。貼標機的控制器被構(gòu)造成基于傳感器信號56和標簽庫料18的部件的長度來計算卷帶沿卷帶路徑的位移。在該情況下，傳感器信號由電磁檢測器提供，并且標簽庫料的部件的長度是間距長度LP（即，標簽長度LL和間隙長度LG之和）。在使用中，控制器監(jiān)測傳感器信號56并且計數(shù)被提供到其上的周期性傳感器信號的周期數(shù)量。如上所述，這對應(yīng)于電磁輻射束58經(jīng)過標簽62和相鄰間隙64的次數(shù)。因此，控制器通過將提供給其的傳感器信號的周期數(shù)量乘以標簽庫料18的間距長度LP來計算卷帶沿卷帶路徑的位移。在一些實施例中，控制器還可構(gòu)造成監(jiān)測周期性傳感器信號56的周期。然后，控制器可通過將間距長度LP（即，標簽長度LL與間隙長度LG之和）除以傳感器信號56的周期來計算卷帶沿卷帶路徑的速度。圖5示出了在圖1或2中示出類型的貼標機的實施例的一部分的透視圖。圖5示出了供應(yīng)卷筒支架10、跳動臂28和制動組件70。供應(yīng)卷筒支架10包括支撐盤72以及由供應(yīng)卷筒支架10支撐的標簽庫料的供應(yīng)卷筒16。如關(guān)于圖1和2在前文討論的，供應(yīng)卷筒16形成其一部分的貼標機包括收取卷筒支架，其適于收取標簽庫料的卷帶的一部分。在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間限定卷帶路徑。跳動臂28是可動元件，其在使用中限定卷帶路徑的一部分。事實上在使用中，標簽庫料從供應(yīng)卷筒16進行傳送并且在安裝到跳動臂28上的輥32上運行。在圖5中，為了使得附圖清楚起見，沒有示出收取卷筒也沒有示出沿卷帶路徑運行的標簽庫料的卷帶。如上所述，跳動臂28和供應(yīng)卷筒支架10都被安裝用于繞公共軸線A單獨地旋轉(zhuǎn)。在其他實施例中，供應(yīng)卷筒支架10和跳動臂28可繞其自身的相應(yīng)軸線旋轉(zhuǎn)。圖6-11示出了制動組件70的其他不同視圖，所述制動組件被構(gòu)造成向供應(yīng)卷筒支架10施加變化的制動力，所述制動力對抗所述供應(yīng)卷筒支架10的旋轉(zhuǎn)。制動組件70包括制動盤74，其被附接到供應(yīng)卷筒支架10以使其與供應(yīng)卷筒支架10（且因此與由供應(yīng)卷筒支架10支撐的任何供應(yīng)卷筒）共同旋轉(zhuǎn)。制動組件還包括制動傳送帶76，其圍繞制動盤74的外周的一部分延伸。制動傳送帶在第一端76a處被固定到附接銷78，所述附接銷是安裝塊80的被固定的一部分，以使其不會隨供應(yīng)卷筒支架10旋轉(zhuǎn)。制動傳送帶76在第二端76b處經(jīng)由彈簧82被附接到杠桿臂86的銷84。彈簧可以是任何合適的彈性偏壓構(gòu)件。在一個實施例中，彈簧82是由英國的Kato-EntexLtd制造的張力彈簧型號523，其具有4.48N/mm的剛度。在所示的實施例中，制動傳送帶76具有大致矩形截面并且其接觸制動盤74的外周88的具有平行于軸線A的大致平坦表面的部分。也就是說，制動盤74的大致平坦周面88對應(yīng)于傳送帶76的與制動盤74的外周88接合的大致平坦表面。將理解的是，在貼標機的其他實施例中，制動盤和制動傳送帶的外周面可具有任何合適的相應(yīng)輪廓。例如，制動盤的外周面可包括v形溝槽，其與大致圓形截面的制動傳送帶協(xié)作。制動傳送帶76可由任何合適材料制成，例如制動傳送帶可由織物和聚合材料的組合或者聚亞安酯制成。在一個實施例中，制動傳送帶是10mm寬、280mm長，并且由稱為HabasitTG04的材料形成。在該實施例中，制動盤（其在其他實施例中可具有任何合適尺寸）具有100mm的直徑。杠桿臂86由樞轉(zhuǎn)銷90可樞轉(zhuǎn)地安裝到安裝塊80。杠桿臂86的第一端包括銷84。杠桿臂86的第二端接合螺線管94的電樞92。合適螺線管的示例是由PremierFarnellUKLimited制造的MCSMT-3257S12STD螺線管。如在圖7中可以最佳地看到的，樞轉(zhuǎn)銷90與樞轉(zhuǎn)臂86上的螺線管94的電樞92接合樞轉(zhuǎn)臂86所在的點96a之間的距離大于樞轉(zhuǎn)銷90與附接有制動傳送帶76的銷84之間的距離。由此，杠桿臂86提供機械優(yōu)勢，使得由螺線管94的電樞92施加到杠桿臂86上的任何力在其經(jīng)由銷84施加到制動傳送帶76時被放大。在使用中，彈性偏壓構(gòu)件98（其在該實施例中是不同于彈簧82的彈簧，但是可以是任何其他合適彈性偏壓構(gòu)件）沿一方向偏壓杠桿臂86，使得彈簧98致使制動傳送帶76接觸制動盤74的外周88以便向制動盤74施加制動力且因此阻擋制動盤74和所附供應(yīng)卷筒支架10的旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，彈簧98是由英國的Kato-EntexLtd制造的具有0.94N/mm的剛度的壓縮彈簧型號940。由彈簧98施加到制動傳送帶76的第二端76b的力的方向在圖7中由S表示。這確保了，當沒有功率被供應(yīng)到螺線管94時（例如，當貼標機停止供電時），彈簧98使得制動力被施加到制動盤74且因此施加到供應(yīng)卷筒支架10。螺線管94的電樞92沿朝向杠桿臂86的方向（如箭頭F所示）的延伸將使得銷84沿箭頭F’的方向移動，所述F’方向與箭頭F方向大致相反。因此，如果螺線管94被激勵以使得電樞92沿方向F朝向杠桿臂86移動，這將使得杠桿臂86克服由彈簧98施加到其上的偏壓力，使得銷84沿方向F’移動。這將使得由制動傳送帶76施加到制動盤74上的制動力的大小減少。因而斷定，通過控制螺線管電樞92的位置（且因此經(jīng)由杠桿臂86控制銷84的位置），可以改變經(jīng)由制動盤74施加到供應(yīng)卷筒支架10上的制動力的大小。制動傳送帶76的與制動盤74的外周面88接觸的表面可被稱為第一制動表面。制動盤74由該第一制動表面接觸的外周面88可被稱為第二制動表面。在制動模式中，控制器控制施加到螺線管的線圈的電流，以便將第一制動表面促動到第二制動表面上。如上所述，這通過使得螺線管的電樞92沿與方向F大致相反的方向（由箭頭F’示出）移動來完成，由此允許彈簧98將杠桿臂86的包括銷84的端部沿大致平行于方向F的方向（即，大致沿方向S）偏壓。由于制動傳送帶76的第二端76b被連接到銷84的事實以及由于制動傳送帶76的第一端76a被附接到固定銷78的事實，銷84沿大致平行于方向F的方向的運動致使第一制動表面被促動到第二制動表面上，由此施加制動力到制動盤74上。第二制動表面88是制動盤74的被附接到供應(yīng)卷筒支架10的部分。因此，供應(yīng)卷筒支架10與第二制動表面88相關(guān)。如在圖7、8和10中最佳示出的，螺線管94包括被容納在螺線管殼體96中的線圈（未示出）以及電樞92，該電樞是相對于線圈可線性移動的。電樞92的一端接合杠桿臂86。反射元件99被附接到電樞92的另一端，該反射元件形成電樞位置傳感器的一部分。在一個實施例中，反射元件99是由白乙縮醛材料形成的大致環(huán)形機加工部分。電樞位置傳感器還包括構(gòu)造成發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器100和接收器102，所述接收器構(gòu)造成使得由發(fā)射器100發(fā)射且由發(fā)射元件99反射的電磁輻射被入射在接收器102上。發(fā)射器100和接收器102可在圖8中被最清楚地示出。在該實施例中，發(fā)射器100是發(fā)光二極管且接收器102是光敏二極管。發(fā)射器100和接收器102兩者由傳感器支架104支撐，該傳感器支架相對于螺線管94的本體96（且因此相對于容納在本體96中的螺線管的線圈）處于固定位置關(guān)系。在一個實施例中，發(fā)射器100和接收器102是由AvagoTechnologies,U.S.Inc.制造的單部件式的HDSL-9100-021迫近度傳感器。在使用中，發(fā)射器100（在該情況下，LED）沿一方向發(fā)射電磁輻射以使其被入射在反射元件99上。反射元件99反射至少電磁輻射的被入射在其上的一部分。該電磁輻射的由反射元件99反射的一些被入射在接收器102上。如上所述，在該情況下，接收器102是光敏二極管。因此，由光敏二極管輸出的信號的電壓和/或電流表明由反射元件99反射且入射在接收器102上的電磁輻射量。當螺線管94的電樞92移動時，反射元件99相對于發(fā)射器100和接收器102的位置將會改變。反射元件99越遠離發(fā)射器100和接收器102（即，螺線管94的電樞92沿方向F移動得越遠），則由發(fā)射器100產(chǎn)生且由反射元件99反射的電磁輻射會越少地入射在接收器102上。因此，在接收器是光敏二極管的情況下，由接收器102產(chǎn)生的電壓和/或電流信號的幅值越小。因此可以斷定，電樞位置傳感器的接收器102輸出信號（其可被稱為電樞位置信號），其表明電樞92相對于螺線管94的線圈的位置。將理解的是，電樞位置信號還表明杠桿臂86的位置且因此表明由制動傳送帶76（被附接到杠桿臂86的銷84）施加到制動盤74且因此施加到供應(yīng)卷筒支架10的制動力。在圖7中所使用類型的標準螺線管中，電樞和線圈之間的相對運動程度取決于供應(yīng)到線圈的電流。螺線管的電樞借助于彈性偏壓構(gòu)件（未示出）相對于線圈朝向第一端部位置偏壓。因此，當沒有電流被供應(yīng)到線圈時，螺線管被朝向第一端部位置偏壓。當特定大小的電流被供應(yīng)到螺線管的線圈時，該電樞克服將其促動到第一端部位置中的偏壓力，使得電樞朝向第二端部位置移動。除去被提供至線圈的電流將會導致電樞由彈性偏壓構(gòu)件促動回到第一端部位置。因此，螺線管趨向于是雙位置穩(wěn)定的，即，取決于螺線管的操作狀態(tài)，電樞趨向于相對于線圈定位在第一端部位置或第二端部位置。電樞不能相對于線圈可靠地定位在第一端部位置和第二端部位置之間的位置。本文所述的貼標機包括螺線管控制系統(tǒng)，其包括螺線管控制器并且構(gòu)造成基于由電樞位置傳感器輸出的電樞位置信號來控制供應(yīng)到螺線管的線圈的電流，以便將電樞朝向相對于線圈的期望靜止位置促動，所述靜止位置在上述螺線管的第一和第二端部位置中間。螺線管控制器執(zhí)行常規(guī)PID（比例、積分和微分）算法以作為閉環(huán)系統(tǒng)的一部分，以便控制供應(yīng)到螺線管的線圈的電流。圖14示出了由螺線管控制器執(zhí)行的PID控制算法的示意圖。在任何給定時刻，設(shè)定點值SP(t)被提供至控制算法。設(shè)定點值SP(t)表明螺線管的電樞相對于線圈的期望位置。設(shè)定點信號SP(t)被提供至減法器110的一個輸入。表明電樞相對于螺線管的線圈的實際位置的反饋信號FB(t)被供應(yīng)到減法器110的第二輸入。減法器110從設(shè)定點信號SP(t)減去反饋信號FB(t)并且輸出誤差信號E(t)。誤差信號E(t)被供應(yīng)到PID算法的三個部分。這些部分是比例分量P、積分分量I和微分分量D。如可從圖中看到的，比例分量P輸出由誤差信號E(t)乘以常數(shù)KP得到的信號。積分分量I輸出由誤差信號E(t)的積分乘以常數(shù)KI得到的信號。該算法的微分分量D輸出由誤差信號E(t)相對于時間的微分乘以常數(shù)KD得到的信號。加法器112結(jié)合由該算法的比例分量P、積分分量I和微分分量D輸出的信號。來自加法器112的輸出被提供至線圈驅(qū)動器114。線圈驅(qū)動器114跨過螺線管的線圈被連接，以使其能夠供應(yīng)跨過線圈的電壓。線圈驅(qū)動器114供應(yīng)跨過螺線管的線圈的脈寬調(diào)制電壓信號。線圈驅(qū)動器114將跨過線圈供應(yīng)的脈寬調(diào)制電壓信號的占空比控制為由PID控制算法的加法器112輸出到其上的信號的函數(shù)。通過改變跨過螺線管的線圈供應(yīng)的脈寬調(diào)制電壓的占空比，可以改變供應(yīng)到線圈的電流，且因此可以改變螺線管的電樞相對于線圈的位置。電樞位置傳感器116輸出電樞位置信號，其表明電樞相對于螺線管的線圈的位置。電樞位置信號還可被稱為反饋信號FB(t)。在如圖5-13所示的前述實施例中，電樞位置傳感器116包括發(fā)射器100、反射元件99和接收器102。如上所述，是接收器102來輸出電樞位置信號。在上文的描述中可以找到關(guān)于電樞位置傳感器的操作的詳細描述。但是將理解的是，可以使用任何合適電樞位置傳感器（其能夠產(chǎn)生表明電樞相對于線圈的位置的電樞位置信號）。常規(guī)PID控制器構(gòu)造成使得，由結(jié)合比例、積分和微分分量的加法器（例如，圖14中的加法器112）輸出的信號的增加會導致反饋信號的增加。但是在參考圖14在上文描述的實施例的情況下，發(fā)生相反的情況。由加法器112輸出的信號的增加會導致由線圈驅(qū)動器114提供的線圈中的電流的增加，這導致由電樞位置傳感器116產(chǎn)生的反饋信號FB(t)的減小。這可以多種方式進行補償。例如，反饋信號的范圍可倒置以使得當反射器接近發(fā)射器時產(chǎn)生小信號并且當反射器更遠離發(fā)射器時產(chǎn)生較大信號。替代性地，至減法器110的信號的連接可被互換。用于脈寬調(diào)制電壓的合適頻率是約10kHz。也就是說，在每1/10,000秒期間所施加的電壓被采集是高電壓，然后又是低電壓。在每1/10,000秒內(nèi)，信號是高位的持續(xù)時間和信號是低位的持續(xù)時間是變化的，但是在每種情況下信號是高位的持續(xù)時間和信號是低位的持續(xù)時間之和始終等于1/10,000秒。當然，可以使用脈寬調(diào)制電壓的任何合適頻率。電樞位置傳感器如下進行標定。由控制器使得螺線管進入去激勵狀態(tài)。在該狀態(tài)下，基本沒有電流被提供至螺線管的線圈。電樞由彈簧98（以及還由螺線管內(nèi)的任何彈性偏壓構(gòu)件）的偏壓力促動至其沿方向F’的運動極限位置。在該點處，控制器記錄由電樞位置傳感器輸出的信號的值。該值可被稱為最大制動值，因為其對應(yīng)于制動組件的如下構(gòu)造（在該情況下，電樞的位置），在該構(gòu)造中，由制動組件向卷筒支架施加最大制動力。然后，由控制器使得螺線管進入完全激勵狀態(tài)。在該狀態(tài)下，足夠的電流被提供至螺線管的線圈，使得電樞克服彈簧98的偏壓力被促動至其沿方向F的運動極限位置。在該點處，控制器記錄由電樞位置傳感器輸出的信號的值。該值可被稱為最小制動值，因為其對應(yīng)于制動組件的如下構(gòu)造（在該情況下，電樞的位置），在該構(gòu)造中，由制動組件向卷筒支架施加最小制動力。在該實施例中，電樞位置與由制動組件施加到卷筒支架的制動力之間的確切關(guān)系是未知的。已知的是，當電樞位置傳感器輸出具有等于最大制動值的值的信號至控制器時，則由制動組件施加至卷筒支架的制動力是最大的。類似地，當電樞位置傳感器輸出具有等于最小制動值的值的信號至控制器時，則由制動組件施加至卷筒支架的制動力是最小的。當電樞位置傳感器輸出具有在最小制動值和最大制動值之間的值的信號至控制器時，則由制動組件施加至卷筒支架的制動力在最小和最大制動力之間。由電樞位置傳感器輸出的信號的值越接近最大制動值，則由制動組件施加至卷筒支架的制動力越接近最大制動力。類似地，由電樞位置傳感器輸出的信號的值越接近最小制動值，則由制動組件施加至卷筒支架的制動力越接近最小制動力。在其他實施例中，電樞位置傳感器可被標定，使得電樞位置與由制動組件施加至卷筒支架的制動力之間的關(guān)系是已知的。為了避免電樞在操作期間碰撞線圈或端部止動件（如果有的話）的一部分，可以使用電樞的整個運動范圍的有限范圍。也就是說，螺線管控制器和/或PID算法可構(gòu)造成：使得線圈驅(qū)動器提供如下最大電流至線圈，該最大電流小于使得螺線管進入其完全激勵狀態(tài)所需的電流；以及使得線圈驅(qū)動器提供如下最小電流值線圈，該最小電流大于使得螺線管進入其去激勵狀態(tài)所需的電流。螺線管94的電樞92沿朝向杠桿臂86以及由箭頭F示出的方向的延伸將會導致銷84沿箭頭F’方向移動，F(xiàn)’方向與箭頭F方向大致相反。因此，如果螺線管94被激勵以使得電樞92沿方向F朝向杠桿臂86移動，則這將導致杠桿臂86克服由彈簧98施加在其上的偏壓力，使得銷84沿方向F’移動。這將使得由制動傳送帶76施加在制動盤74上的制動力的大小減少。將理解的是，在其他實施例中，制動組件可構(gòu)造成使得激勵螺線管會增加施加到卷筒支架的制動力并且去激勵螺線管會減少施加到卷筒支架的制動力。在其他實施例中，可以使用任何合適的制動布置，例如，制動盤和制動墊、制動鼓和制動靴、或者如下文更詳細地討論的合適馬達?？梢允褂萌魏魏线m增益常數(shù)KP、KI和KD。在一些實施例中，這些常數(shù)中的至少一個可以等于零。但是在優(yōu)選的實施例中，所有這些常數(shù)都不等于零。在一些實施例中，可以施加偏移以確保，在設(shè)定點信號和反饋信號之間存在零誤差的情況下產(chǎn)生處于有效控制信號的范圍的中間的控制信號。在一些實施例中，PID控制算法可包括靜區(qū)。在這種實施例中，如果反饋信號FB(t)處于設(shè)定點信號SP(t)的給定范圍內(nèi)，則誤差信號E(t)被設(shè)定為零。例如，靜區(qū)可操作成使得如果設(shè)定點信號SP(t)和反饋信號FB(t)之差小于設(shè)定點信號SP(t)的±1%，則誤差信號E(t)被設(shè)定為零。替代性地，如果設(shè)定點信號SP(t)和反饋信號FB(t)之差小于最大可能設(shè)定點信號（即，等效于螺線管的線圈的期望完全激勵狀態(tài)或者螺線管的期望去激勵狀態(tài)的設(shè)定點信號）的±1%，則誤差信號E(t)被設(shè)定為零。如果在這兩種情況的任一情況下反饋信號FB(t)處于該范圍之外，則誤差信號E(t)以由減法器110所描述的方式來計算。包括靜區(qū)的其他實施例可以稍微不同的方式來運行。這些實施例以與前述靜區(qū)相同的方式來操作，不同之處在于，如果反饋信號FB(t)落到靜區(qū)之外，則誤差信號E(t)借助于計算反饋信號FB(t)與靜區(qū)的最接近反饋信號FB(t)的邊緣之差來計算得到。例如，如果靜區(qū)處于設(shè)定點信號SP(t)的±1%內(nèi)并且反饋信號FB(t)具有的值為設(shè)定點信號SP(t)加設(shè)定點信號SP(t)的1%加μ，則誤差信號的值為-μ。類似地，如果如果靜區(qū)處于設(shè)定點信號SP(t)的±1%內(nèi)并且反饋信號FB(t)具有的值為設(shè)定點信號SP(t)減設(shè)定點信號SP(t)的1%減μ，則誤差信號的值為μ。在替代性示例中，如果靜區(qū)是最大可能設(shè)定點信號（即，等效于螺線管的線圈的期望完全激勵狀態(tài)或螺線管的期望去激勵狀態(tài)的設(shè)定點信號）的±1%，并且反饋信號FB(t)具有的值為設(shè)定點信號SP(t)加最大可能設(shè)定點信號的1%加μ，則誤差信號的值為-μ。類似地，如果靜區(qū)是最大可能設(shè)定點信號的±1%，并且反饋信號FB(t)具有的值為設(shè)定點信號SP(t)減最大可能設(shè)定點信號SP(t)的1%減μ，則誤差信號的值為μ。當非零值被用于KD時，某種形式的低通濾波（本領(lǐng)域公知的概念）可用于減少反饋信號中存在的噪聲。也就是說，低通濾波可用于減少來自PID算法的微分分量D的相對高頻噪聲（與PID算法的微分分量D的相對低頻的期望部分相比較）的量，或者減少來自反饋信號的相對高頻噪聲（與反饋信號的相對低頻的期望部分相比較）的量。將理解的是，如果低通濾波器用作低通濾波的形式，那么低通濾波器的截斷頻率會被選擇（以本領(lǐng)域公知的方式）成使得來自PID算法的微分分量D或反饋信號的相對高頻的噪聲被減弱，而來自PID算法的微分分量D或反饋信號的相對低頻的期望部分被允許通過。在使用KD的非零值的情況下可以使用低通濾波的形式來消除噪聲的原因在于，微分項用于放大反饋信號的變化速率并且因此對高頻內(nèi)容尤其敏感，因為高頻內(nèi)容具有比低頻內(nèi)容更大的變化速率（假定相等的幅值）。噪聲可能由各種因素引起。例如，噪聲可能是發(fā)射器/檢測器裝置所固有的，其可能是電路噪聲，其可能是電磁引發(fā)的干擾，或其可以是任何其他噪聲源。在電樞位置傳感器包括輻射檢測器的情況下，噪聲可能由存在不想要的輻射引起。低通濾波的形式的一個示例包括簡單的平均化算法。平均化算法可采集反饋信號FB(t)或PID算法的微分分量D的多個樣本，然后輸出這些樣本的平均值。但是，可以使用任何合適形式的低通濾波或任何合適公知降噪方法?？赡艿氖牵ㄔ谫N標機（如上所述的或其他的）中的制動組件可包括隨時間流逝經(jīng)受磨損的至少一個部件。一旦制動組件的所述至少一個部件磨損到貼標機的性能不可接受地不利地受損的程度，那么制動組件的所述至少一個部件可能需要更換。為了更換所述至少一個部件，可能需要的是，貼標機在不方便的時間停用，這種停用會導致貼標機形成其一部分的生產(chǎn)線的停機。在下文討論減輕或緩解該問題的一個實施例?？刂破骺砂ù鎯ζ鳌？刂破骺蓸?gòu)造成監(jiān)測表明制動組件的狀態(tài)的參數(shù)以及在存儲器中保持（存儲并更新）表明制動組件的累計使用的值。例如，控制器可構(gòu)造成監(jiān)測控制制動組件的控制算法的設(shè)定點信號和/或反饋信號。在包括上述制動組件的一個示例中，電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）由控制器監(jiān)測，并且控制器將存儲器中的所述值維持為電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）隨時間的函數(shù)。例如，電樞位置傳感器可輸出這樣的信號（例如，電壓），當由螺線管施加的制動力增加時，所述信號在幅值上增加?？刂破骺杀O(jiān)測電樞位置傳感器的輸出，并且周期性地（即，在每次經(jīng)過固定時間段之后）將在該時刻電樞位置傳感器的輸出加上當前存儲在存儲器中的值。由此，存儲在存儲器中的值在幅值上越大，則已經(jīng)由制動組件施加的制動力的量（隨時間）越大。控制器可監(jiān)測該值的幅值。認為，隨時間施加的總制動力與存儲在存儲器中的累計值以及制動組件的部件磨損成比例。因此，如果控制器檢測到該值的幅值超過預(yù)定值，該預(yù)定值被選擇成表明可能是不可接受的制動組件的部件的磨損的潛在水平（但是在部件失效之前的某個時刻），那么控制器可構(gòu)造成輸出表明制動組件需要維護的信號。那么控制器可構(gòu)造成在存儲在存儲器中的值落入任何合適預(yù)定范圍內(nèi)的情況下輸出表明制動組件需要維護的信號。表明制動組件需要維護的信號可被供應(yīng)到合適指示器（例如，音頻和/或視頻指示器），該指示器構(gòu)造成向貼標機的操作者表明該制動組件需要維護。然后，制動組件可在下一個方便的時機（例如，當貼標機形成其一部分的生產(chǎn)線停機時或當生產(chǎn)線出于其他原因正在經(jīng)歷停機時）被維護。由此，避免了由制動組件的維護/保養(yǎng)導致的生產(chǎn)線的不方便的停機。在上述制動組件內(nèi)，可能經(jīng)歷磨損且因此需要維護/更換的部件示例包括制動傳送帶76、制動盤74或螺線管94。將理解的是，在其他實施例中，可能經(jīng)歷磨損的制動組件的部件可以是任何合適部件。在上面討論的實施例中，電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）由控制器監(jiān)測，并且控制器將存儲器中的該值保持為電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）隨時間的函數(shù)。如果隨著時間經(jīng)過，控制器檢測到該值的幅值超過預(yù)定值，該預(yù)定值被選擇成表明制動組件的部件的磨損的潛在不可接受水平，則控制器輸出表明制動組件需要維護的信號?？梢允褂帽O(jiān)測參數(shù)的任何合適方法，該參數(shù)表明制動組件的狀態(tài)以便檢測制動組件的潛在磨損狀況。在另一示例中，包括如上所述的制動組件，電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）由控制器監(jiān)測，并且控制器在存儲器中記錄如下值，該值表明在貼標機的第一次使用（或，在制動組件已經(jīng)被維護之后貼標機的第一次使用）期間電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)）。例如，控制器可在存儲器中確定并記錄表明當貼標機將標簽庫料的第一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移到收取卷筒支架時（或當貼標機在制動組件的維護之后將標簽庫料的第一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移到收取卷筒支架時）電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值?？刂破鳂?gòu)造成隨后監(jiān)測電樞位置傳感器的輸出（或反饋信號FB(t)），并且以與針對標簽庫料的第一卷所實施的方式相似的方式來計算表明當貼標機將標簽庫料的每下一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移到收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值?？刂破骺蓸?gòu)造成在如下情況下輸出表明制動組件需要維護的信號：表明當貼標機將標簽庫料的下一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值與存儲在存儲器中的表明當貼標機將標簽庫料的第一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值相差大于預(yù)定量。例如，控制器可構(gòu)造成在如下情況下輸出表明制動組件需要維護的信號：表明當貼標機將標簽庫料的下一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值與存儲在存儲器中的表明當貼標機將標簽庫料的第一卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的值相差大于約20%。在上面討論的實施例中，可通過控制器以下述方式來確定表明當貼標機將標簽庫料的卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時電樞位置傳感器的平均輸出（或反饋信號FB(t)的平均值）的每個值。當貼標機將標簽庫料的卷從供應(yīng)卷筒支架轉(zhuǎn)移至收取卷筒支架時，控制器可周期性地采集電樞位置傳感器的輸出的多個讀數(shù)（或反饋信號FB(t)的平均值）。為了確定平均值，于是控制器將這些讀數(shù)相加并且將相加后的讀數(shù)除以讀數(shù)數(shù)量。將理解的是，雖然所述制動裝置構(gòu)造成使得能夠?qū)⒅苿恿κ┘拥焦?yīng)卷筒支架，但是在其他實施例中，可結(jié)合收取卷筒支架使用同一制動組件，以便向收取卷筒支架施加制動力。還將理解的是，雖然在上文描述了使用制動傳送帶、制動盤和致動螺線管的具體制動組件，但是在其他實施例中，可以使用任何合適制動組件，只要該制動組件能夠向相關(guān)卷筒支架選擇性地施加制動力即可。例如，制動組件可包括馬達，該馬達機械地連結(jié)到相關(guān)卷筒支架（例如，供應(yīng)卷筒支架），使得馬達隨卷筒支架旋轉(zhuǎn)。在一個示例中，馬達可以是DC馬達。如公知的，通過控制提供至DC馬達的電流的量，可控制由DC馬達施加的扭矩的量。因此，通過沿與卷筒支架的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向驅(qū)動DC馬達，并且通過控制提供至DC馬達的電流的量，有可能控制DC馬達施加到相關(guān)卷筒支架的扭矩的量，以便對抗（或抵抗）相關(guān)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)。由馬達施加以便對抗相關(guān)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)的扭矩可被稱為制動扭矩。在另一示例中，馬達可以是步進馬達。未被供電的步進馬達具有止退（holdback）扭矩，其是對抗步進馬達的旋轉(zhuǎn)的步進馬達扭矩。止退扭矩的量可通過改變跨過步進馬達的每個繞組連接的電阻來改變。例如，這種技術(shù)在美國專利US5366303中被描述?？邕^每個繞組連接的電阻越大，則步進馬達的止退扭矩就越大。因此，通過控制跨過步進馬達的每個繞組連接的電阻，有可能控制步進馬達的制動扭矩。如針對圖2和5在前文討論的，貼標機包括呈具有輥32的跳動臂28形式的可動元件。相結(jié)合地考慮圖11、12和13，跳動臂28還包括大致環(huán)形部分120，其被安裝用于繞軸線A旋轉(zhuǎn)以及通過軸承124繞軸122旋轉(zhuǎn)。軸122將供應(yīng)卷筒支架10連接到制動盤74，使得供應(yīng)卷筒支架10和制動盤74共同旋轉(zhuǎn)。供應(yīng)卷筒支架10、制動盤74和連接軸122被安裝成通過第二組軸承126相對于安裝塊80繞軸線A旋轉(zhuǎn)。如在圖11中最佳地所示，臂128從跳動臂28的環(huán)形部分120突出。彈性偏壓構(gòu)件130（在該情況下是扭力彈簧，但是在其他實施例中可以是任何合適彈性偏壓構(gòu)件）的第一端130a經(jīng)由銷132被附接到臂128。在一個實施例中，彈簧130是由英國Kato-EntexLtd制造的具有1.05N/mm的剛度的扭力彈簧型號2137。如在圖7中最佳地看到的，彈性偏壓構(gòu)件130的第二端130b經(jīng)由銷固定到安裝塊80。在圖7中，為了清楚起見省略了用于將彈性偏壓構(gòu)件130的第二端130b緊固到安裝塊80的銷。彈性偏壓構(gòu)件130沿如圖7所示的順時針方向偏壓跳動臂28。該方向由箭頭G表示。貼標機包括傳感器，其構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件（在該情況下，跳動臂28）的位置的傳感器信號。傳感器構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號。在該情況下，傳感器產(chǎn)生表明該可動元件的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器信號。如在圖11中最佳地示出的，傳感器包括多極條形磁體140，其被附接到跳動臂28的環(huán)形部分120的周向表面142。圖15示出了多極條形磁體140的一部分的示意性平面圖，所述多極條形磁體從跳動臂28的環(huán)形部分120被移除并且在紙張平面中被放平。多極條形磁體140使得沿其長度LS存在交替的規(guī)則地間隔開的北極N和南極S磁極區(qū)域143。每個磁極區(qū)域143的長度是LP。在一些實施例中，磁極長度LP可以是1mm或2mm。多極條形磁體140可使用任何合適方法（例如，使用粘結(jié)劑）被附接到環(huán)形部分120的周向表面142。構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器還包括磁性傳感器（未示出），其安裝到傳感器支架144上。磁性傳感器被安裝成充分地靠近多極條形磁體140，使得磁性傳感器可容易地感測到由多極條形磁體140產(chǎn)生的磁場。磁性傳感器可以是任何合適類型的。例如，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，包括多個霍爾效應(yīng)傳感器（也稱為霍爾元件）的磁性傳感器在使用具有2mm的磁極長度LP的多極磁條時能夠提供用于跳動臂28的完整掃掠的大約1000個傳感器脈沖。在該示例中，包括多個霍爾元件的磁性傳感器是AS5304整體式霍爾IC且磁條是AS5000-MS20-50多極磁條，它們都由澳大利亞的amsAG制造。跳動臂28的完整掃掠是跳動臂在該跳動臂的角度運動極限之間的角度位移。將理解的是，在知曉多極條形磁體140的磁極長度LP以及還知曉多極磁條140所附接的周向表面142的直徑的情況下，有可能計數(shù)當跳動臂28旋轉(zhuǎn)時由磁性傳感器提供的信號脈沖，以便確定跳動臂28的角度位移。此外，如果知曉針對跳動臂28的完整掃掠由磁性傳感器產(chǎn)生具體數(shù)量的脈沖并且還知曉跳動臂28的完整掃掠代表跳動臂經(jīng)過具體角度的弧（其可基于對跳動臂運動的物理限制來測量）的運動，那么基于從處于“原點（home）”位置（在下文描述）開始算的由磁性傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)量可以直接確定跳動臂28從該原點位置的角度位移。圖16示出了如在之前附圖中示出的貼標機的一部分的示意圖。參考圖16解釋了跳動臂28的角度位移如何能夠用于計算在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20的長度的變化。卷帶路徑20的一部分由在輥22和24之間經(jīng)由輥32延伸的環(huán)路形成。卷帶路徑20在輥22和24之間經(jīng)由輥32延伸的部分的長度L可被計算為跳動臂28（且因此輥32）的位置的函數(shù)。參考圖16，跳動臂28具有長度r并且限定輥32行進所通過的弧。長度r是跳動臂28的旋轉(zhuǎn)軸線A與輥32的中心之間的線性距離。跳動臂28具有原點位置，其可被限定為線r與線rh重合所在的位置。在操作期間，可通過觸發(fā)原點位置傳感器（未示出）來確定跳動臂28是否處于原點位置，所述傳感器例如是微型開關(guān)或任何其他合適位置傳感器。一旦已經(jīng)觸發(fā)原點位置傳感器，就可利用該傳感器（在該情況下，磁性傳感器）來測量跳動臂28從原點位置的角度位移，該傳感器輸出表明可動元件的位置的傳感器信號。該位置信號采取表明跳動臂28從原點位置的上述角度位移的一系列脈沖的形式。為了便于參考，在圖16中示出了從水平（x）軸線測量的代表跳動臂28的角度位移的角度Θ。從圖16可以看出，可通過如下等式從表明跳動臂從原點位置的角度位移的角度Θh和原點位置從豎直（y）軸線的角度Θh'來計算該角度Θ：跳動臂28的旋轉(zhuǎn)軸線A被用作相對測量的基準點，其中水平（x軸）和豎直（y軸）位移代表從該點的水平和豎直距離。將理解的是，輥22和輥24相對于跳動臂28的旋轉(zhuǎn)軸線A的相對位置是固定的，且因此是已知的。輥22的位置由坐標(xr1,yr1)來限定。類似地，輥24的位置由坐標(xr2,yr2)來限定。輥32的位置由坐標(xr3,yr3)來限定，但是將理解的是，當輥32移動時（當跳動臂28移動時）這些坐標的值將不固定，并且因此xr3和yr3是角度Θ和長度r的函數(shù)，并且可計算如下：。輥22的中心與輥32的中心之間的距離p1和輥24的中心與輥32的中心之間的距離p2由畢達哥拉斯定理根據(jù)下述方程從每個輥的已知位置來給出：。輥22和32的中心之間的線具有從y軸算的角度ε，其可根據(jù)如下方程來計算：。輥24和32的中心之間的線具有從y軸算的角度γ，其可根據(jù)如下方程來計算：。卷帶路徑20將遵循其所接觸的每個輥22、24、32之間的大致直線。在卷帶路徑20與每個輥22、24、32（且具體地，每個輥22、24、32的外周表面）之間的接觸點處，卷帶路徑20與相應(yīng)輥相切。卷帶路徑20（在輥22和32之間）與位于輥22和32的中心之間的線p1之間的角度是α，α可根據(jù)以下方程來計算：其中，dr1是輥22的直徑，dr3是輥32的直徑。卷帶路徑20（在輥24和32之間）與位于輥24和32的中心之間的線p2之間的角度是β，β可根據(jù)以下方程來計算：其中dr2是輥24的直徑?，F(xiàn)在可計算每個輥22、24和32之間的卷帶路徑20的長度?？筛鶕?jù)下述方程來計算輥22和32之間的卷帶路徑20的長度l1：。可根據(jù)下述方程來計算輥24和32之間的卷帶路徑20的長度l2：。為了計算卷帶路徑20在卷帶路徑20接觸輥22所在的位置與卷帶路徑20接觸輥24所在的位置之間的總長度L，必須計算由卷帶路徑20在每個輥22、24和32的卷帶路徑20接觸所述輥的圓周處形成的弧的長度。如上所述，在與每個輥的接觸點處，卷帶路徑20與相應(yīng)輥相切。因此，由于x軸和y軸是正交的，在卷帶路徑和相應(yīng)輥的接觸點處每個相應(yīng)輥的法線與x軸之間的角度與卷帶路徑20和y軸之間的角度是相同的。y軸與輥22和32之間的卷帶路徑20之間的角度由ε-α表示。y軸與輥24和32之間的卷帶路徑20之間的角度由γ-β表示。每個弧的長度可被計算為相應(yīng)輥的半徑與該弧所包括在內(nèi)的角度的乘積，其中每個弧可被計算如下：其中，arc1是在卷帶與輥32在左手側(cè)（相對于圖16）接觸所在的點與輥32的圓周上最上點（也相對于圖16）之間的弧的長度，arc1在圖16中由輥32在虛線a和虛線b之間的圓周部分表示。在方程（12）中由弧包括在內(nèi)的角度按照以下方式得到。考慮在輥32的旋轉(zhuǎn)軸線處的角度。在y軸與輥22和32的中心之間的線p1之間夾有的角度是ε。線p1、卷帶路徑20和虛線a形成直角三角形。在該直角三角形內(nèi)，在線p1和卷帶路徑20之間夾有的角度是α。因此，由線p1和虛線a夾有的角度是π/2-α。由于在方程（12）中由該弧包括在內(nèi)的角度是在y軸和虛線a之間夾有的角度，其由從π減去ε與π/2-α之和得到，這等于方程（12）中所包括的π/2+α-ε。其中，arc2是在輥32的圓周上的最上點（參考圖16）與卷帶在輥32的右手側(cè)（也參考圖16）上接觸輥32所在的點之間的弧的長度。arc2在圖16中由輥32在虛線b和虛線c之間的圓周部分來表示。水平線（相對于該圖中的取向來說）和虛線c之間的角度是γ-β。因此，虛線b（即，豎直線）與虛線c之間的角度是π/2+γ-β。其中，arc3是在卷帶在右手側(cè)（參考圖16）上接觸輥24所在的點與輥24的圓周上的最下點（也參考圖16）之間的弧的長度。arc3在圖16中由輥24在虛線d和虛線e之間的圓周部分示出。水平線（相對于該圖中的取向來說）和虛線d之間的角度是γ–β。因此，虛線e（即，豎直線）與虛線d之間的角度是π/2-γ+β。其中，arc4是在卷帶在右手側(cè)（參考圖16）上接觸輥22所在的點與輥22的圓周上的最下點之間的弧的長度。arc4在圖16中由輥22在虛線f和虛線g之間的圓周部分示出。在方程（15）中由該弧包括在內(nèi)的角度按照如下方式來得到。考慮在輥22的旋轉(zhuǎn)軸線處的角度。在y軸與輥22和32的中心之間的線p1之間夾有的角度是ε。線p1、卷帶路徑20和虛線f形成直角三角形。在該直角三角形內(nèi)，在線p1和卷帶路徑20之間夾有的角度是α。因此，線p1和虛線f之間夾有的角度是π/2-α。由于在方程（15）中由該弧包括在內(nèi)的角度是在y軸與虛線f之間夾有的角度，其由從π減去ε與π/2-α之和得到，這等于π/2+α-ε。卷帶路徑20在該卷帶路徑20接觸輥22處與該卷帶路徑20接觸輥24處之間的總長度L被計算如下：。將理解的是，雖然長度L是在輥22的圓周上的最下點（即，卷帶路徑20的法線平行于y軸所處的點）與輥24的圓周上的最下點（同樣是卷帶路徑20的法線平行于y軸所處的點）之間被計算，但是所考慮的卷帶路徑20的部分實際上可以是包括卷帶路徑20的具有根據(jù)可動元件（在該情況下，跳動臂28）的位置而改變的長度的部分的任何部分，并且在這種情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員從前述描述中會顯而易見到應(yīng)當如何計算感興趣的卷帶路徑20的部分的長度。此外，在使用中，絕對長度L可被用作中間值以允許測量長度差ΔL，該長度差代表在跳動臂28處于第一位置且具有卷帶路徑長度Lpos1（通過使用上述方程16來確定）與跳動臂28處于第二位置且具有卷帶路徑長度Lpos2（也通過使用上述方程16來確定）之間的卷帶路徑長度的差值。長度差ΔL可根據(jù)以下方程來計算得到：。將理解的是，可針對多個其他跳動臂位置來計算膠帶路徑長度差ΔL，并且這些位置中的一個可以是原點位置。從前述描述中將理解的是，在知曉各個固定尺寸（例如，輥直徑、原點位置相對于y軸的角度位置、輥中心之間的距離等）的前提下，在輥和輥24之間的卷帶路徑長度可以所述的方式被計算。將理解的是，雖然已經(jīng)描述了計算卷帶路徑長度的變化的一種具體方法，但是可以使用用于計算卷帶路徑長度的變化的任何合適方法。例如，在一個實施例中，卷帶路徑可從第一固定輥延伸到第二可動輥并且然后延伸到鄰近于第一輥的第三固定輥。第二可動輥相對于第一輥和第三輥以線性的方式移動。在該實施例中，第二輥沿其線性路徑以距離d的運動導致卷帶路徑長度的2d的變化。此外，雖然在所述實施例中產(chǎn)生表明可動元件（在該情況下，跳動臂28）的位置的信號的傳感器是角度位置傳感器，但是可使用任何合適傳感器。例如，可使用至少一個超音速或激光距離測量儀來測量可動元件的位置。控制器可構(gòu)造成基于由傳感器產(chǎn)生的傳感器信號來計算標簽庫料的卷帶沿卷帶路徑的位移，所述傳感器信號表明所述可動元件的位置。例如，如果供應(yīng)卷筒沿卷帶路徑正在以已知線性速度放出標簽庫料（例如，使用上述技術(shù)中的一種來確定）達已知時間，并且在此時間期間傳感器產(chǎn)生表明可動元件的位置變化的信號，那么控制器可計算在所述時間期間發(fā)生的在收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架之間的卷帶路徑的長度的變化。因此，控制器可計算如下計算在所述時間期間所述卷帶沿卷帶路徑的位移：將由于供應(yīng)卷筒放出標簽庫料導致的卷帶沿卷帶路徑的位移加上由在收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架之間的卷帶路徑的長度變化導致的卷帶沿卷帶路徑的位移。類似地，如果收取卷筒沿卷帶路徑正在以已知線性速度收取標簽庫料達已知時間，并且在此時間期間傳感器產(chǎn)生表明可動元件的位置變化的信號，那么控制器可計算在所述時間期間發(fā)生的在收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架之間的卷帶路徑的長度的變化。因此，控制器可如下地計算在所述時間期間所述卷帶沿卷帶路徑的位移：將由于收取卷筒收取標簽庫料導致的卷帶沿卷帶路徑的位移加上由在收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架之間的卷帶路徑的長度變化導致的卷帶沿卷帶路徑的位移。對于任意給定時間段，由于收取卷筒收取標簽庫料導致的卷帶沿卷帶路徑的位移與由在收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架之間的卷帶路徑的長度變化導致的卷帶沿卷帶路徑的位移之和等同于在所述給定時間段中從供應(yīng)卷筒移除的標簽庫料的長度。如上所述，如果已知卷帶沿卷帶路徑收取到收取卷筒上或從供應(yīng)卷筒放出的位移并且還已知當發(fā)生卷帶的所述已知位移時收取卷筒或供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)量，則有可能根據(jù)下述方程18來計算所述收取卷筒或供應(yīng)卷筒的直徑：其中DS是卷筒直徑，LWP是卷帶沿卷帶路徑的位移（例如，通過監(jiān)測從電磁輻射傳感器52輸出的周期性信號56來確定，或者通過使用用于監(jiān)測諸如打印輥的輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器來確定），n是在卷帶沿卷帶路徑的位移期間卷筒支架的旋轉(zhuǎn)數(shù)量?？刂破骺蓸?gòu)造成基于卷帶沿卷帶路徑的計算位移（這繼而基于表明可動元件的位置的傳感器信號）以及由旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)信號以這種方式來計算其中一個卷筒的直徑。旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器可包括產(chǎn)生可被計數(shù)的表明給定旋轉(zhuǎn)度數(shù)的脈沖的傳感器，或替代性地，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器可計數(shù)被提供至位置控制馬達（例如，步進馬達）的步脈沖。合適旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器的示例是安裝到卷筒支架中的一者上的轉(zhuǎn)速計。合適旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器的另一示例是觸發(fā)裝置，其每當卷筒（且因此支撐卷筒的卷筒支架）旋轉(zhuǎn)經(jīng)過整圈旋轉(zhuǎn)的給定部分就產(chǎn)生信號。例如，觸發(fā)裝置可包括磁簧傳感器和至少一個磁體，或者霍爾效應(yīng)傳感器和至少一個磁體。在一個實施例中，一對磁體被附接到卷筒支架，使得該對磁體關(guān)于該卷筒支架的旋轉(zhuǎn)軸線以180度成角度地間隔開?；魻栃?yīng)傳感器定位在貼標機的不隨卷筒支架旋轉(zhuǎn)的部分處，并且使得針對卷筒支架沿給定方向的每圈完整旋轉(zhuǎn)，兩個磁體兩者都經(jīng)過霍爾效應(yīng)傳感器，且因此霍爾效應(yīng)傳感器在卷筒支架沿給定方向的每圈完整旋轉(zhuǎn)中將輸出兩個脈沖。本文描述類型的貼標機可包括制動組件（例如但不限于前述制動組件）。在該實施例中，控制器構(gòu)造成基于表明可動元件的位置的傳感器信號以及表明要被測量其直徑的卷筒的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號來計算被安裝到卷筒支架之一的卷筒的直徑。此外在該實施例中，制動組件被構(gòu)造成向所述卷筒支架中的另一者（即，除了支撐期望計算其直徑的卷筒的卷筒支架之外的卷筒支架）施加制動力。在該實施例中，控制器被構(gòu)造成基于傳感器信號來計算由所述卷筒支架中的所述一個支撐的所述卷筒的直徑，所述傳感器信號表明當所述制動組件施加足以基本防止所述卷筒支架的另一者的旋轉(zhuǎn)的制動力到所述卷筒支架中的另一者時跳動臂28的運動?，F(xiàn)在對其進行更詳細的描述。往回參考圖2并且為了便于說明，在該實施例中，制動組件（在圖2中未示出）施加制動力至供應(yīng)卷筒支架10，該制動力足以基本防止供應(yīng)卷筒支架10以及所支撐的供應(yīng)卷筒16的旋轉(zhuǎn)。當制動組件基本防止供應(yīng)卷筒支架10以及所支撐的卷筒16的旋轉(zhuǎn)時，控制器控制馬達14（在該情況下是步進馬達），以便使得馬達14旋轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步數(shù)。使得馬達14旋轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步數(shù)等效于使得收取卷筒支架12及所支撐的卷筒34旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。這是由于如上所述馬達14針對單圈完整旋轉(zhuǎn)會旋轉(zhuǎn)已知數(shù)量的步數(shù)的事實以及還由于已知馬達14和收取卷筒支架12之間的任何傳動的性質(zhì)的事實。在該情況下，收取卷筒支架12沿一個方向旋轉(zhuǎn)以便將標簽庫料18的卷帶卷繞到收取卷筒支架12上，使得標簽庫料的卷帶沿卷帶路徑沿方向C前進。將理解的是，在其他實施例中，馬達14且因此收取卷筒支架12可沿相反方向旋轉(zhuǎn)。當基本防止供應(yīng)卷筒支架10（且因此所支撐的供應(yīng)卷筒16）旋轉(zhuǎn)時收取卷筒支架12的旋轉(zhuǎn)使得標簽庫料18的卷帶沿卷帶路徑20沿方向C前進將會導致卷帶中的張力增加。卷帶中張力的增加將會導致跳動臂克服由彈簧130（在圖2中未示出，但在圖7中被示出，其沿逆時針方向偏壓跳動臂）提供的偏壓力而沿順時針方向移動，以便減少在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20的長度。當馬達14被驅(qū)動預(yù)定步數(shù)時跳動臂28的順時針運動將由傳感器感測到，該傳感器構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件（在該情況下，磁性傳感器）的位置的傳感器信號。根據(jù)上文列出的方程，控制器基于跳動臂28的位置變化來計算在馬達14被驅(qū)動的時間期間在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20的長度變化（方程17）。由于在該過程期間防止供應(yīng)卷筒支架（且因此所支撐的供應(yīng)卷筒16）旋轉(zhuǎn)的事實，在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20的長度的任何變化將會由被纏繞在由收取卷筒支架12支撐的收取卷筒34上的卷帶的該量導致?？刂破骺捎嬎阌捎诳刂破魇沟民R達14旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)導致發(fā)生的收取卷筒支架12（且因此所支撐的收取卷筒34）的旋轉(zhuǎn)量?？刂破鬟€可基于跳動臂28的位置變化來計算在供應(yīng)卷筒支架10和收取卷筒支架12之間的卷帶路徑20的長度變化。最后，控制器可根據(jù)上述方程（18）來計算由收取卷筒支架12支撐的收取卷筒34的直徑。用于計算上述其中一個卷筒的直徑的設(shè)備和方法可在該貼標機啟動（以由此提供卷筒直徑的初始測量）時被使用，和/或當貼標機正在操作時可以被周期性地使用以便周期性地測量并更新相關(guān)卷筒的直徑。例如，當收取卷筒支架在貼標期間正在旋轉(zhuǎn)時可以施加制動，收取卷筒的旋轉(zhuǎn)會導致跳動臂運動，且由此允許確定在貼標期間的收取卷筒的直徑。在上述方法的一個實施例中，在實施上述處理之前，控制器被設(shè)置成完全地釋放制動器，使得跳動臂28回復(fù)到其原點位置（彈簧130的給定作用）。這提供了使用上述方法來測量跳動臂28的角度位移的已知起始點。將理解的是，前述構(gòu)造成產(chǎn)生表明貼標機的可動元件的位置的傳感器信號的傳感器是測量相對位移（在該情況下，角度位移）的傳感器，并且該傳感器使用該相對位移以及已知位置（在該情況下，原點位置）以便確定絕對位置（在該情況下，角度位置）。在一些實施例中，構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器可以是任何合適的傳感器，該傳感器測量相對位移并使用該相對位移以及已知位置以便確定絕對位置。在其他實施例中，構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器可以僅測量相對位移。在其他實施例中，構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器可以直接地測量絕對位置。一些已知貼標機包括被機械地連結(jié)到制動組件的跳動臂。在這種已知貼標機的一個示例中，如果標簽庫料內(nèi)的張力太大，則標簽庫料內(nèi)的張力將導致跳動臂運動，以使得形成制動組件的一部分并且機械地連結(jié)到跳動臂的制動器被釋放，以由此減少作用在供應(yīng)卷筒支架上的制動力并且由此減少標簽庫料中的張力。相反地，如果標簽庫料中的張力太小，那么標簽庫料中的張力將使得跳動臂運動，以使得制動器施加增加的制動力至供應(yīng)卷筒支架，以由此增加標簽庫料中的張力。這些已知貼標機遇到多個問題。首先，該系統(tǒng)可能振蕩以使得當試圖保持標簽庫料中的張力時跳動臂在兩個位置之間振蕩。由于該系統(tǒng)的振蕩性質(zhì)可能導致標簽庫料在限定卷帶路徑的輥上錯位并且因此在其到達貼標剝離喙時可能錯位的事實，這可能是有問題的。這可能導致標簽在制品上的不正確定位或者可能導致貼標機被堵塞。其次，跳動臂的振蕩性質(zhì)意味著，跳動臂的運動不是完全可預(yù)測的。由此，存在這樣的可能性，即，跳動臂將會撞上貼標機的其他部件或者可能會置操作貼標機的使用者于危險的境地。根據(jù)本文所述的一些實施例的貼標機提供了減輕或緩解這些問題中的至少一個的方法。由于跳動臂被安裝成繞軸線A旋轉(zhuǎn)并且由彈簧130沿方向G偏壓的事實，跳動臂位置表明標簽庫料內(nèi)的張力。將理解的是，圖2中的方向G與圖7中的方向G相反，這是因為圖2和圖7示出了貼標機的相對兩側(cè)，具體是供應(yīng)卷筒支架和所附接的制動盤。由于彈簧130是可變力彈簧（即，總體上遵守胡克定律的彈簧）的事實，由彈簧施加的力將隨著跳動臂28的位置（且因此彈簧的延伸量）而變化。具體地，彈簧的延伸越大，即跳動臂28繞軸線A沿與由G表示的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)得越遠，則由彈簧施加的力（以便將跳動臂28沿方向G促動）將越大。由彈簧130施加到跳動臂上的力的分量在使用中將會施加到標簽庫料20，由此提供標簽庫料20內(nèi)的張力。因此，本文描述的一些實施例允許跳動臂28保持處于大致恒定的位置，由此保持標簽庫料18中的張力是大致恒定的。例如，在一些實施例中，跳動臂可保持在一位置，以使得如果貼標機如圖2所示那樣地取向，則跳動臂28是大致水平的。為了控制跳動臂28的位置，本發(fā)明的實施例設(shè)置有構(gòu)造成產(chǎn)生表明跳動臂28的位置的傳感器信號的傳感器。在該情況下，傳感器是前述磁性傳感器，其測量由附接到跳動臂28的一部分上的多極條形磁體的運動引起的磁場變化。將理解的是，雖然本實施例的可動元件是跳動臂，但是在本發(fā)明范圍內(nèi)的是，可動元件可以是能夠限定卷帶路徑的一部分的任何合適可動元件。此外，還將理解的是，雖然該實施例的傳感器是所述的磁性傳感器，但是可以使用構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的任何合適傳感器。本發(fā)明的本實施例還包括制動組件，其構(gòu)造成將可變制動力施加到所述卷筒支架之一（在該情況下是供應(yīng)卷筒支架，但是在其他實施例中其可以是收取卷筒）。制動組件可基于表明可動元件的位置的傳感器信號來施加可變制動力。將理解的是，施加到供應(yīng)卷筒支架的制動力將對抗供應(yīng)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)（且因此對抗由供應(yīng)卷筒支架支撐的供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)）。該布置具有的優(yōu)點在于，不同于其中跳動臂被機械地連結(jié)到制動組件的制動器的已知貼標機，跳動臂28的位置與由制動組件施加至供應(yīng)卷筒的制動力機械地脫離耦合。通過將制動組件從跳動臂機械地脫離耦合，有可能針對表明跳動臂位置的傳感器信號進行處理，以便計算多大的制動力應(yīng)當由制動組件施加給供應(yīng)卷筒支架。在一個實施例中，可以使用先前討論的制動組件，該制動組件使用受控螺線管以經(jīng)由作用在制動盤上的制動傳送帶提供可變制動力。在這種情況下，經(jīng)由制動傳送帶76和制動盤74施加到供應(yīng)卷筒支架10上的制動力取決于螺線管94的電樞92的位置。已經(jīng)討論了為了控制供應(yīng)至螺線管的線圈的電流以便將螺線管的電樞定位在相對于線圈的期望位置所使用的控制方案，因此在此不再重復(fù)贅述。但是，該控制方案需要使得如圖14示意性示出的控制算法設(shè)置有設(shè)定點信號SP(t)。設(shè)定點信號SP(t)由將被稱為跳動臂位置控制算法的第二控制算法來確定。由控制器（其與前述控制器可以是或可以不是同一控制器）來實施跳動臂位置控制算法。在圖17中示意性地示出了包括由控制器實施的跳動臂位置控制算法的跳動臂位置控制系統(tǒng)的示意圖。該控制器設(shè)置有跳動臂位置設(shè)定點信號SP2(t)，其表明在任何給定時間跳動臂的期望位置（且因此標簽庫料內(nèi)的期望張力）。例如在一些實施例中，跳動臂位置設(shè)定點信號SP2(t)可對應(yīng)于跳動臂的位置，使得如果貼標機與如圖2所示的一樣，則跳動臂可以是大致水平的。當然在其他實施例中，跳動臂位置設(shè)定點信號SP2(t)可對應(yīng)于任何期望跳動臂位置。跳動臂位置設(shè)定點信號SP2(t)被提供至減法器200的一個輸入。減法器200的另一輸入被供應(yīng)有反饋信號FB2(t)（在下文描述），并且減法器200輸出誤差信號E2(t)，其為跳動臂位置設(shè)定點信號SP2(t)與反饋信號FB2(t)之差。誤差信號E2(t)被供應(yīng)到PID算法的三個部分。這些部分是比例分量P、積分分量I和微分分量D。如從該圖中可看到的，比例分量P輸出由常數(shù)KP2乘以誤差信號E2(t)得到的信號。積分分量I輸出由常數(shù)KI2乘以誤差信號E2(t)的積分得到的信號。該算法的微分分量D輸出由常數(shù)KD2乘以誤差信號E2(t)相對于時間的微分得到的信號。加法器202將由該算法的比例分量P、積分分量I和微分分量D輸出的信號相加。加法器202的輸出是這樣的信號，該信號表明螺線管的電樞相對于線圈的期望位置以便產(chǎn)生作用在供應(yīng)卷筒支架上的期望制動力。因此，加法器202的輸出可被稱為設(shè)定點信號SP(t)，其形成為先前描述的螺線管電樞位置控制方案的一部分。因此，由加法器202輸出的信號SP(t)被提供至針對圖14在上文描述的螺線管電樞位置控制方案204。如上所述，通過控制由制動組件施加到供應(yīng)卷筒支架的制動力，這將影響標簽庫料內(nèi)的張力且因此影響跳動臂28的位置。跳動臂28的位置由先前描述的磁性傳感器206來測量。磁性傳感器206輸出表明跳動臂的位置的傳感器信號。該信號構(gòu)成被提供至第一減法器200的反饋信號FB2(t)。優(yōu)選的是，隨著加法器202的輸出（即，經(jīng)由螺線管電樞位置控制方案至制動組件的控制信號）增加，信號FB2(t)的值應(yīng)當增加。如果不是這樣，則通過將至減法器200的輸入互換可實現(xiàn)相同的功能?？墒褂萌魏魏线m的增益常數(shù)KP2、KI2、KD2。在一些實施例中，這些常數(shù)中的至少一個可以等于零。但是在優(yōu)選的實施例中，所有這些常數(shù)是非零。如本領(lǐng)域公知的，跳動臂位置控制算法的增益常數(shù)KP2、KI2、KD2以及螺線管電樞位置控制算法的增益常數(shù)KP、KI、KD可憑經(jīng)驗被確定或者通過使用可商業(yè)購買的PID調(diào)節(jié)軟件來確定。在任一情況下都期望的是，跳動臂位置控制算法的增益常數(shù)KP2、KI2、KD2的值被選擇成使得由跳動臂位置控制算法輸出至螺線管電樞位置控制算法的信號SP(t)具有大致在最小制動值和最大制動值之間的值。在一些實施例中，PID控制算法可包括靜區(qū)。在這種實施例中，如果反饋信號FB2(t)在設(shè)定點信號SP2(t)的給定范圍內(nèi)，那么誤差信號E2(t)被設(shè)定為零。例如，靜區(qū)可操作成使得如果設(shè)定點信號SP2(t)與反饋信號FB2(t)之差小于設(shè)定點信號SP2(t)（或者，設(shè)定點信號的最大可能值，該最大可能值對應(yīng)于設(shè)定點信號的期望最大制動值或期望最小制動值）的±5%，則誤差信號E2(t)被設(shè)定為零。如果反饋信號FB2(t)處于該范圍之外，則誤差信號E2(t)由減法器200以前述方式來計算。如上所述，包括靜區(qū)的其他實施例可以稍微不同的方式來運行。這些實施例以與前述靜區(qū)相同的方式來運行，不同之處在于，如果反饋信號FB2(t)處于靜區(qū)之外，則誤差信號E2(t)被這樣計算：計算反饋信號FB2(t)與靜區(qū)的最接近反饋信號FB2(t)的邊沿之差。例如，如果靜區(qū)是設(shè)定點信號SP2(t)的±5%，并且反饋信號FB2(t)具有的值為設(shè)定點信號SP2(t)加上設(shè)定點信號SP2(t)的5%再加上μ，則誤差信號的值是-μ。類似地，如果靜區(qū)是設(shè)定點信號SP2(t)的±5%，并且反饋信號FB2(t)具有的值為設(shè)定點信號SP2(t)減去設(shè)定點信號SP2(t)的5%再減去μ，則誤差信號的值是μ。在其他實施例中，如果靜區(qū)是最大可能設(shè)定點（其對應(yīng)于設(shè)定點信號的期望最大制動值或期望最小制動值）的±5%，并且反饋信號FB2(t)具有的值為設(shè)定點信號SP2(t)加上設(shè)定點信號SP2(t)的5%再加上μ，則誤差信號的值是-μ。類似地，如果靜區(qū)是最大可能設(shè)定點信號SP2(t)的±5%，并且反饋信號FB2(t)具有的值為設(shè)定點信號SP2(t)減去設(shè)定點信號SP2(t)的5%再減去μ，則誤差信號的值是μ。在一些實施例中，PID算法中的微分項D可能不被計算為誤差信號E2(t)的微分的函數(shù)，而相反是通過將跳動臂的速度乘以常數(shù)KS2來得到?；诋敻浇拥教鴦颖鄣囊徊糠值亩鄻O磁條移動經(jīng)過磁性傳感器時由磁性傳感器檢測到的磁場的變化速率，可以計算跳動臂的速度。替代性地，基于由磁性傳感器輸出的信號的變化速率，可以計算跳動臂的速度。在一些實施例中，跳動臂位置控制算法可被實施成使得，如果測量跳動臂位置不同于沿一方向的期望跳動臂位置設(shè)定點以使得必須施加制動以便使得跳動臂位置朝向該設(shè)定點靠近，該算法可提供輸出至制動組件，該輸出使得制動組件施加最大制動力，當測量跳動臂位置與必須施加制動以使得跳動臂位置朝設(shè)定點靠近所在的方向相反的方向上的期望跳動臂位置設(shè)定點不同時，該制動組件僅施加小于最大制動力。當測量跳動臂位置與必須施加制動以使得跳動臂位置朝設(shè)定點靠近所在的方向相反的方向上的期望跳動臂位置設(shè)定點不同時，上述PID算法可以常規(guī)的方式被實施，換句話說，可以使用非對稱PID算法。在一些實施例中，PID算法的積分項可具有相對小的常數(shù)KI2，或者積分項的設(shè)定點可以不同于比例項和微分項的設(shè)定點。這在控制系統(tǒng)中可能是有用的，該控制系統(tǒng)包括積分項，因為PID算法的積分部分“記憶”跳動臂的先前位置，且因此試圖施加所需的錯誤校正。例如，由積分項確定的校正可能比所需的更大、比所需的更小、或在錯誤的方向上。當貼標機處于第一穩(wěn)態(tài)（例如，以第一速率持續(xù)分配標簽）并且之后改變至第二穩(wěn)態(tài)（例如，以第二速率持續(xù)分配標簽）時，這種問題可能會發(fā)生。可能需要時間來使得積分項將其輸出從針對第一狀態(tài)的理想值改變至針對第二狀態(tài)的理想值。在這種情況下，在貼標機的操作改變至第二狀態(tài)之后，積分項可能在一個時間段內(nèi)不正確。為了解決上述問題，在一些實施例中，PID算法的積分分量的設(shè)定點可等效于跳動臂位置，如果貼標機如圖2所示那樣被取向，該跳動臂位置是從比例項和微分項的設(shè)定點位置算的大約順時針5度。此外在一些實施例中，可以施加積分項可對總校正量的貢獻程度的限制。例如，積分項對所施加的制動的貢獻可以受限制。在一個示例中，如果由包括如圖18至20所示的步進馬達的制動組件提供制動力，則PID的積分項的貢獻之和可能限于等效于步進馬達的50個微步。在上述實施例中，控制器執(zhí)行跳動臂位置控制算法，使得控制器以每秒1000次來評估并施加PID算法。在其他實施例中，控制器可以任何合適速率來評估并控制跳動臂位置。將理解的是，雖然在所述實施例內(nèi)跳動臂位置控制方案包括PID算法，但是本發(fā)明的其他實施例可使用任何合適控制方案以便控制跳動臂（或其他合適可動元件）的位置。在一些實施例中，貼標機可包括移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)被構(gòu)造成使得卷帶沿卷帶路徑從供應(yīng)卷筒朝向收取卷筒推進。例如，移動機構(gòu)可包括驅(qū)動收取卷筒支架的單個馬達、驅(qū)動收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架中的每者的馬達、或者驅(qū)動壓板輥的馬達以及驅(qū)動收取卷筒支架和供應(yīng)卷筒支架中的至少一者的馬達。控制器可構(gòu)造成基于傳感器信號（在該情況下，由磁性傳感器輸出的信號）來控制移動機構(gòu)和制動組件兩者，以便將跳動臂朝向期望位置推動。將跳動臂朝向期望位置推動等效于試圖獲得標簽庫料的期望張力，其原因在前文被闡述了。因此，控制器使得能夠基于傳感器信號來控制移動機構(gòu)和制動組件，以便獲得標簽庫料中的期望張力并且將標簽庫料中的所述張力保持在預(yù)定極限值之間。所述實施例內(nèi)的制動組件70被宣稱能夠施加可變制動力。這是因為，螺線管的電樞位置確定彈簧82的延伸量并且因此確定施加到卷筒支架的制動力。電樞被控制以使其能夠采用在電樞的運動極限值之間的任何位置。在其他實施例中，制動組件不必能夠施加可變制動力。例如在一些實施例中，制動組件可能僅具有兩種狀態(tài)：制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)。在制動狀態(tài)，制動組件比在非制動狀態(tài)向卷筒支架施加更大的制動力。在一個實施例中，制動組件可由控制器控制為表明可動構(gòu)件（例如，跳動臂）的位置的傳感器信號的函數(shù)，使得當控制器確定了表明可動構(gòu)件的位置的傳感器信號指示了需要施加到卷筒支架的更大制動力，那么控制器會命令制動組件進入其制動狀態(tài)。相反，制動組件可由控制器控制為表明可動構(gòu)件（例如，跳動臂）的位置的傳感器信號的函數(shù)，使得當控制器確定了表明可動構(gòu)件的位置的傳感器信號指示了需要施加到卷筒支架的更小制動力，那么控制器會命令制動組件進入其非制動狀態(tài)。在制動組件僅具有制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)的另一實施例中，制動組件（具體地在該情況下，制動組件的螺線管的線圈）可被提供脈寬調(diào)制信號（在該情況下，跨過螺線管的線圈的電壓信號）。由控制器控制的線圈驅(qū)動器可將跨過線圈施加的脈寬調(diào)制電壓信號的占空比控制為被提供至控制器的表明可動構(gòu)件的位置的傳感器信號的函數(shù)。通過改變跨過螺線管的線圈施加的脈寬調(diào)制電壓的占空比，可以改變供應(yīng)到線圈的電流。這導致螺線管的電樞相對于線圈的位置變化，且因此導致由制動組件施加到卷筒的制動力的變化。標簽庫料內(nèi)的期望張力（且因此跳動臂的期望位置）可取決于多個因素。例如，期望張力可以大于當標簽庫料經(jīng)過打印頭時將該標簽庫料保持充分地張緊所需的最小張力，使得打印機可在標簽庫料的標簽上成功地打印。此外，期望張力可以取決于標簽庫料的卷帶的寬度和/或厚度（即，垂直于卷帶路徑）。期望張力可被選擇成使得標簽庫料的卷帶內(nèi)的應(yīng)力（其由卷帶中的張力除以卷帶的截面面積得到；其中卷帶的截面面積是卷帶的寬度與卷帶的厚度的乘積）小于卷帶的破裂應(yīng)力。這確保了卷帶中的張力不會導致標簽庫料的卷帶繃斷。例如在一些實施例中，卷帶中的期望張力可以在1N和50N之間。在一些貼標機中，標簽庫料的期望張力由控制器基于標簽庫料的寬度來確定（例如，計算），并且因此被設(shè)定。在一些貼標機中，標簽庫料的寬度由使用者輸入到貼標機的控制器中。在一些應(yīng)用中，依賴于使用者輸入標簽庫料的寬度可能會導致問題。例如，如果標簽庫料的寬度被錯誤地輸入，那么貼標機可能錯誤地確定并設(shè)定標簽庫料內(nèi)的張力。錯誤的標簽庫料張力可能導致標簽庫料破裂或標簽庫料由貼標機錯誤地饋送。雖然上述實施例討論了使得可動元件（例如，跳動臂）朝向期望位置推動（例如，通過設(shè)定跳動臂位置控制算法內(nèi)的期望跳動臂位置設(shè)定點）以便控制標簽庫料的張力。但是在其他實施例中，可動元件可朝向期望位置被推動以用于任何其他合適目的。例如，在一些實施例中，可動元件可由恒定力彈簧（即，使得該彈簧不遵循胡克定律）來偏壓。在這種實施例中，由于由彈簧施加到可動元件的力是大致恒定的，而與可動元件的位置無關(guān)，因此標簽庫料的張力將會是大致恒定的，而與可動元件的位置無關(guān)。因此，在這種實施例中，移動可動元件將不會改變標簽庫料中的張力，且因此朝向期望位置促動該可動元件不能用于設(shè)定標簽庫料中的張力。與什么類型的偏壓機構(gòu)偏壓該可動元件無關(guān)，由于可動元件限定卷帶路徑的一部分，因此可動元件的運動將會導致在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間的卷帶路徑的路徑長度變化。改變在供應(yīng)卷筒和收取卷筒之間的卷帶路徑的路徑長度可以允許吸收收取卷筒正在收取標簽庫料所在的速度與供應(yīng)卷筒正在放出標簽庫料所在的速度之間的差異。例如，如果收取卷筒支架被驅(qū)動以使得標簽庫料沿卷帶路徑前進并且收取卷筒支架被加速，那么收取卷筒可比供應(yīng)卷筒更快地加速。這可能是因為供應(yīng)卷筒具有相對大的轉(zhuǎn)動慣量。通過使得跳動臂移動以便減少在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架的卷帶路徑的路徑長度，可以補償收取卷筒和供應(yīng)卷筒之間的這種加速的差異。相反地，如果收取卷筒支架被驅(qū)動以使得標簽庫料沿卷帶路徑前進并且收取卷筒支架減速，則收取卷筒可比供應(yīng)卷筒更快地減速。同樣地，這可能是因為供應(yīng)卷筒具有相對大的轉(zhuǎn)動慣量。通過使得跳動臂移動以便增加在供應(yīng)卷筒和收取卷筒支架的卷帶路徑的路徑長度，可以補償收取卷筒和供應(yīng)卷筒之間的減速的這種差異。如果可動元件具有在第一極限值（在該第一極限值下，在供應(yīng)和收取卷筒之間的卷帶路徑的路徑長度是最大的）和第二極限值（在該第二極限值下，在供應(yīng)和收取卷筒之間的卷帶路徑的路徑長度是最小的）之間的有限的運動極限值，則可能期望將可動元件朝向會最小化在操作貼標機期間試圖補償收取卷筒正在收取標簽庫料所在的速度與供應(yīng)卷筒正在放出標簽庫料所在的速度之間的差異時可動元件將達到其運動極限值的限值的可能性的位置推動。如果可動元件達到其運動極限值的限值，則將不可能補償收取卷筒正在收取標簽庫料所在的速度與供應(yīng)卷筒正在放出標簽庫料所在的速度之間的任何進一步差異。不能夠補償收取卷筒正在收取標簽庫料所在的速度與供應(yīng)卷筒正在放出標簽庫料所在的速度之間的任何進一步差異可能會導致標簽庫料中的過大張力（這可能導致標簽庫料破裂）或可能會導致標簽庫料中的太小張力（這可能導致標簽庫料變得松弛）。在一些實施例中，最小化可動元件將達到其運動極限值的限值的可能性的位置可能是在其運動極限值的限值之間大致等距離的位置。在其他實施例中，貼標機的特征可能使得最小化可動元件將達到其運動極限值的限值的可能性的位置可能是較靠近其運動極限值中的一個限值（而不是另一限值）的位置。例如，在收取卷筒支架被驅(qū)動以使得標簽庫料沿卷帶路徑前進并且供應(yīng)卷筒可能被制動的貼標機中，最小化可動元件將達到其運動極限值的限值的可能性的位置可能會更接近與在供應(yīng)和收取卷筒之間的卷帶路徑的最大路徑長度相對應(yīng)的可動元件的運動極限值的限值。其原因是，供應(yīng)卷筒支架上的制動使得不太可能的是，當收取和供應(yīng)卷筒都在減速時收取卷筒正在收取標簽庫料所在的速度與供應(yīng)卷筒正在放出標簽庫料所在的速度之間存在差異。因此，可動元件不太可能有必要沿朝向與在供應(yīng)和收取卷筒之間的卷帶路徑的最大路徑長度相對應(yīng)的可動元件的運動極限值的限值的方向移動。因此，最小化可動元件將達到其運動極限值的限值的可能性的位置可能會更接近與在供應(yīng)和收取卷筒之間的卷帶路徑的最大路徑長度相對應(yīng)的可動元件的運動極限值。圖18和19示出了如圖1或2所示類型的貼標機的另一實施例的一部分的透視圖。圖18示出了跳動臂28和替代性制動組件70a。制動組件70a可替代如圖5至11所示的制動組件70。如前述的，跳動臂28和供應(yīng)卷筒支架（在圖18中未示出）兩者都被安裝成繞公共軸線A單獨地旋轉(zhuǎn)。在其他實施例中，供應(yīng)卷筒支架和跳動臂28可繞其自身的相應(yīng)軸線旋轉(zhuǎn)。制動組件70a被構(gòu)造成向供應(yīng)卷筒支架施加可變制動力，所述制動力對抗供應(yīng)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)。盡管制動組件70a被構(gòu)造成向供應(yīng)卷筒支架施加制動力，但是在其他實施例中，制動組件70a可用于向收取卷筒支架施加制動力。制動組件70a包括制動盤74，所述制動盤被附接到供應(yīng)卷筒支架以使其與供應(yīng)卷筒支架（且因此由供應(yīng)卷筒支架支撐的任何供應(yīng)卷筒）共同旋轉(zhuǎn)。制動組件還包括制動傳送帶76，其圍繞制動盤74的外周88的一部分延伸。制動傳送帶76在第一端76a處被固定到附接銷78，該附接銷被安裝到安裝塊80a，該安裝塊被固定以使其不會隨供應(yīng)卷筒支架旋轉(zhuǎn)。制動傳送帶76在第二端76b處被附接到端塊82a。端塊82a包括承座82b。在所示的實施例中，制動傳送帶76具有大致矩形截面，并且其接觸制動盤74的外周88的具有平行于軸線A的大致平坦表面的部分。也就是說，制動盤74的大致平坦周向表面88對應(yīng)于傳送帶76的與制動盤74的外周88接合的大致平坦表面。將理解的是，在貼標機的其他實施例中，制動盤和制動傳送帶的外周表面可具有任何合適對應(yīng)輪廓。例如，制動盤的外周表面可包括V形溝槽，其與大致圓形截面的制動傳送帶協(xié)作。制動傳送帶76可由任何合適材料制成。例如，制動傳送帶可由織物和聚合材料的組合、金屬和聚合材料的組合、或者聚合材料自身而制造成。在一個實施例中，制動傳送帶由鋼增強的聚亞安酯制成。在一個實施例中，制動傳送帶可以是10mm寬、280mm長，并且由稱為HabasitTG04的材料制成。在另一實施例中，制動傳送帶是寬度為10mm長度為280mm的T2.5synchroflex正時傳送帶。在該情況下，傳送帶由鋼增強的聚亞安酯制成，并且具有根據(jù)DIN7721的標準T形輪廓。這種傳送帶可從Beltingonline,Fareham,UK購買到。由于這種傳送帶具有齒以使其安裝成使得傳送帶的平坦表面（即，與具有齒的表面相對的表面）是與制動盤接觸的表面。在其他實施例中，傳送帶可被安裝成使得傳送帶的齒側(cè)接觸制動盤。在上述實施例中，制動盤（在其他實施例中，其可具有任何合適尺寸）具有100mm的直徑。大致盤形凸輪82c（也被稱為凸輪塊）被安裝到軸82d的一端，所述凸輪塊被支撐以用于經(jīng)由安裝塊80a所支撐的軸承繞軸線F相對于安裝塊80a旋轉(zhuǎn)。凸輪塊82c被安裝到軸82d上，使得凸輪塊82c相對于軸82d的旋轉(zhuǎn)軸線F偏心。凸輪塊82c被安裝到軸82d上，使得當軸82d繞軸線F旋轉(zhuǎn)時凸輪塊82c隨軸82d旋轉(zhuǎn)。此外，凸輪塊82由端塊82a的承座82b接收，使得端塊82a可相對于凸輪塊82c自由地旋轉(zhuǎn)。例如，軸承可位于凸輪塊82c和端塊82a之間以使得能夠?qū)崿F(xiàn)其間的相對旋轉(zhuǎn)。軸82d和所附的凸輪塊82c可由任何合適的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動以繞軸線F旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括位置控制馬達，其驅(qū)動軸82d。位置控制馬達可以是任何合適的位置控制馬達，例如伺服控制馬達或步進馬達。在本實施例中，軸82d是位置控制馬達的軸，位置控制馬達（由圖19中的虛線示意性地示出）被安裝到安裝塊80a。在其他實施例中，軸82d可通過合適連結(jié)布置而機械地連結(jié)到位置控制馬達。例如，位置控制馬達和軸可通過傳送帶或鏈條等被機械地連結(jié)。在其他實施例中，凸輪（凸輪塊）可由位置控制馬達以任何合適的方式驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)。例如在一些實施例中，凸輪可由控制控制馬達驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)，而不會驅(qū)動安裝有凸輪的中間軸，例如，由控制控制馬達驅(qū)動的傳送帶可直接地驅(qū)動凸輪。在所述實施例中，位置控制馬達是步進馬達。具體地，該馬達是由SankoDenkiEuropeSA,95958RoissyCharlesdeGaulle,France銷售的42mm機架尺寸的SanyoDenki馬達(零件號103H5205-5210)?，F(xiàn)參考圖19，位置控制馬達和所附凸輪塊82被示為處于初始位置。將理解的是，如果位置控制馬達被激勵以便使得軸82d和所附凸輪塊82c沿順時針方向（如圖19所示）旋轉(zhuǎn)，那么端塊82a可沿方向（例如，朝向制動盤74）被促動，使得制動傳送帶76圍繞制動盤74松弛。換言之，制動傳送帶76中的張力減少。亦即，當軸82d和所附的凸輪塊82c沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，凸輪將朝向傳送帶76a的第一部分或換句話說遠離凸輪或傳送帶76b的第二部分（沿在第一和第二端76a、76b之間的制動傳送帶的路徑）來促動（在該情況下，經(jīng)由端塊82a）第二制動表面（制動傳送帶76b的可能接觸制動盤74的表面以便產(chǎn)生制動力）的至少一部分，由此沿與第一制動表面（即，制動盤74的制動表面）脫離接觸的方向促動第二制動表面（即，傳送帶76的相關(guān)表面）。因此，激勵位置控制馬達以使其導致軸82d和所附凸輪塊82c沿順時針方向從如圖19所示的初始位置旋轉(zhuǎn)將會導致由傳送帶76施加在制動盤74（且因此，所附的卷筒支架）上的制動力減少。相反地，如果位置控制馬達被激勵以便使得軸82d和所附凸輪塊82c沿逆時針方向從如圖19所示的初始位置旋轉(zhuǎn)，那么這將導致制動傳送帶76的至少一部分移離制動傳送帶76的第一端76a（沿在傳送帶76的第一和第二端76a、76b之間的傳送帶路徑）。換言之，當位置控制馬達被激勵以便使得軸82d和所附凸輪塊82c沿逆時針方向從如圖19所示的位置旋轉(zhuǎn)時，制動傳送帶76中的張力增加，由此增加施加在制動盤74上的制動力。換言之，然后凸輪（凸輪塊）由位置控制馬達沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，凸輪（凸輪塊）沿一方向促動第二制動表面（傳送帶76的接觸制動盤74的表面，以便施加制動力）的至少一部分，使得第二制動表面朝向第一制動表面（即，制動盤74的外周）被促動。具體地，凸輪（凸輪塊82c）將第二制動表面的一部分朝向傳送帶76b的凸輪或第二部分、或換言之遠離傳送帶76a的第一部分和固定銷78（沿在第一和第二端76a、76b之間的制動傳送帶路徑）促動。以上述方式，由制動盤74和制動傳送帶76之間的相互摩擦作用施加到卷筒支架的制動力可通過使用位置控制馬達來控制凸輪（例如，凸輪塊82c）的位置而被控制。制動組件70a能夠經(jīng)由所附制動盤74施加可變制動力到供應(yīng)卷筒支架。在本文中，可變制動力可被認為指代一系列制動力，而不僅僅是當制動組件處于制動器接合位置時的第一制動力和當制動組件處于制動器脫離接合位置時的較小的第二制動力。例如，控制位置控制馬達以使得在圖19的背景下其將導致凸輪塊82c逆時針旋轉(zhuǎn)將會增加卷筒支架上的制動力，而控制位置控制馬達使得凸輪塊82c順時針旋轉(zhuǎn)將會導致施加到卷筒支架上的減小的制動力。將理解的是，在如圖19所示的實施例內(nèi)，如果凸輪塊82c要從如圖19所示的初始位置順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)大于大約90度，那么情況將會顛倒（當凸輪塊82c從初始位置順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)大于大約90度時），即，進一步順時針的運動將導致制動力增加并且逆時針的運動將導致制動力減少。雖然在前述實施例中第一制動表面是制動盤74的外徑且第二制動表面是制動傳送帶76的可接觸制動盤的表面，但是在其他實施例中第一和第二制動表面可以是任何合適的第一和第二制動表面，只要當?shù)谝缓偷诙苿颖砻娼?jīng)由位置控制馬達被促動成接觸（或一起、或朝向彼此）時，由此第一和第二制動表面之間的摩擦產(chǎn)生制動力。例如，第二制動表面在一些實施例中可以不是制動傳送帶，例如其可以是制動墊或制動靴等。類似地，第一制動表面可以不形成制動盤的一部分?？梢允褂萌魏魏线m的協(xié)作的第一和第二制動表面以及相應(yīng)的制動方法。彈性偏壓構(gòu)件（其在該實施例中是螺旋彈簧82e，但是可以是任何其他合適的彈性偏壓構(gòu)件）沿一方向偏壓軸82d和所附的凸輪塊82c，使得在圖19內(nèi)軸82d和凸輪塊82c沿逆時針方向被促動。在所述實施例中，螺旋彈簧具有25.4mm的外徑和11mm的內(nèi)徑。彈簧包括寬度為3.20mm的0.31mm厚彈簧鋼的4.5匝并且在從其自然狀態(tài)偏轉(zhuǎn)1.5匝下產(chǎn)生33.6N/mm的力。當然，在其他實施例中可以使用任何合適類型的螺旋彈簧。螺旋彈簧82e在第一外端由固定螺栓82f固定到安裝塊80a，并且在第二內(nèi)端（未示出）被固定到凸輪塊82c。彈性偏壓構(gòu)件將凸輪塊82c沿一方向偏壓以使得制動傳送帶76接觸制動盤74的外周88，以便向制動盤74施加制動力且由此對抗制動盤74和所附卷筒支架的旋轉(zhuǎn)。由彈性偏壓構(gòu)件對凸輪的偏壓（且因此制動傳送帶朝向制動盤的偏壓）確保了，當沒有電力被供應(yīng)到位置控制馬達時（例如，當貼標機斷電時），彈性偏壓構(gòu)件使得制動力被施加到制動盤74且因此施加到卷筒支架。這在貼標機斷電時可有助于防止卷筒支架不期望地旋轉(zhuǎn)。在使用貼標機期間，如果期望減少由制動傳送帶76施加到制動盤74（且因此施加到卷筒支架）的制動力的量，則位置控制馬達被激勵以使得由彈性偏壓機構(gòu)產(chǎn)生的偏壓力被克服，以便實現(xiàn)凸輪如圖19所示沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)。如上所述，通過控制位置控制馬達以使得軸82d和所附凸輪塊82c的旋轉(zhuǎn)位置被控制，可以改變經(jīng)由制動盤74施加到卷筒支架的制動力的量。位置控制馬達控制器可被用于控制位置控制馬達的位置且因此控制凸輪塊82c的位置，以由此控制制動力。位置控制馬達控制器可構(gòu)造成使其被編程有與要被施加的最大制動力相對應(yīng)的位置以及與要被施加的最小制動力相對應(yīng)的位置。在這種實施例中，為了控制由制動組件施加的制動力，位置控制馬達被控制以使得根據(jù)需要，所述位置控制馬達的位置是對應(yīng)于最大制動力的位置；所述位置控制馬達的位置是對應(yīng)于最小制動力的位置；或所述位置控制馬達的位置在這兩個位置之間。在一些實施例中，凸輪塊82c可由彈性偏壓構(gòu)件沿一方向被促動，所述偏壓構(gòu)件促動制動組件以向前述卷筒支架之一施加制動力。作用在凸輪上的彈性偏壓構(gòu)件可限定凸輪和所附馬達的偏壓力限定最大制動位置。偏壓力限定最大制動位置對應(yīng)于當在制動組件的馬達被去激勵時彈性偏壓機構(gòu)向凸輪塊施加給定偏壓力時凸輪塊和所附馬達的位置。位置控制馬達控制器可被編程有在位置控制馬達的最大制動位置（例如，偏壓力限定最大制動位置，但是可以使用任何合適限定的最大制動位置）和最小制動位置之間的角度距離。該角度距離例如可以是由伺服馬達產(chǎn)生的編碼器脈沖數(shù)量或者步進馬達的步數(shù)。但是，任何合適參數(shù)可被編程到控制器中，其對應(yīng)于位置控制馬達的最大制動位置與最小制動位置之間的角度距離。在這種實施例中，當貼標機啟動時，位置控制馬達控制器將知曉位置控制馬達的當前位置是等效于偏壓力限定最大制動位置（由于在貼標機的斷電狀態(tài)下，彈性偏壓機構(gòu)將凸輪塊偏壓到偏壓力限定最大制動位置中）的最大制動位置以及知曉位置控制馬達的最小制動位置大致是凸輪塊順時針旋轉(zhuǎn)以在最大制動位置與最小制動位置之間的所述已知角度距離。例如，如果位置控制馬達是步進馬達，則位置控制馬達控制器可被編程有關(guān)于步進馬達的最大制動位置與步進馬達的最小制動位置之間的以馬達步數(shù)的已知數(shù)量的方式的角度距離的信息。當然，步數(shù)的確切數(shù)量將取決于多個變量，例如所使用的步進馬達的具體類型、步進馬達與凸輪塊之間的機械連結(jié)類型、以及制動布置的幾何尺寸。在本發(fā)明的一個實施例中，位置控制馬達是步進馬達。在該實施例中，步進馬達具有每圈完整旋轉(zhuǎn)的200個完整的步數(shù)。步進馬達由步進馬達驅(qū)動器來驅(qū)動以使其被微步步進，如本領(lǐng)域公知的。在該實施例中，每個完整步數(shù)被細分為8個微步。因此在該實施例中，每圈完整旋轉(zhuǎn)存在1600個微步。其他實施例可使用每圈完整旋轉(zhuǎn)具有任何合適數(shù)量的步數(shù)/微步的步進馬達。凸輪塊82c可由如前所述的彈性偏壓構(gòu)件朝向偏壓力限定最大制動位置被促動。當貼標機（且因此步進馬達）處于斷電狀態(tài)時，凸輪塊和所附步進馬達將由彈性偏壓構(gòu)件偏壓到偏壓力限定最大制動位置中。當貼標機（且因此步進馬達）從斷電狀態(tài)被激勵時，凸輪塊和步進馬達將進入如圖19所示的初始位置。初始位置可稍微不同于偏壓力限定最大制動位置。其原因在于，當被激勵時，步進馬達轉(zhuǎn)子將從偏壓力限定最大制動位置移動到步進馬達轉(zhuǎn)子相對于步進馬達定子來說的最接近穩(wěn)定位置。這可能導致在偏壓力限定最大制動位置與初始位置之間沿順時針或逆時針高達2步（在該情況下等效于16微步）的運動。為了補償在初始位置凸輪可能導致制動傳送帶施加小于偏壓力限定最大制動力的制動力的事實，在初始化時控制器命令步進馬達從該初始位置逆時針（如圖19所示）旋轉(zhuǎn)2步（16微步）。該位置可被稱為補償最大制動位置?？刂破鲗⒃撐恢么鎯椴竭M馬達的對應(yīng)于最大施加制動力的位置?？刂破鬟€將步進馬達的對應(yīng)于最小施加制動力的位置設(shè)置成從步進馬達的對應(yīng)于最大施加制動力的位置順時針旋轉(zhuǎn)355微步。將理解的是，補償最大制動位置（且因此補償最大制動力）將與在初始位置是偏壓力限定最大制動位置沿順時針2步的情況中的偏壓力限定最大制動位置是相同的。否則，如果初始位置是偏壓力限定最大制動位置沿順時針1步、與偏壓力限定最大制動位置相同、或者是偏壓力限定最大制動位置沿逆時針1或2步，則補償最大制動位置將相對于從偏壓力限定最大制動位置來說逆時針，且因此在補償最大制動位置處的制動力可以大于在偏壓力限定最大制動位置處的制動力。在位置控制馬達是步進馬達的情況下，位置控制馬達控制器可包括步進馬達驅(qū)動器。在位置控制馬達是另一類型的馬達時，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，位置控制馬達控制器將包括用于相關(guān)類型馬達的合適驅(qū)動機構(gòu)。位置控制馬達控制器可替代如圖17中示意性示出的跳動臂位置控制算法內(nèi)的螺線管電樞位置控制方案204。跳動臂位置控制算法內(nèi)的常數(shù)KP2、KI2、KD2可被合適地調(diào)節(jié)以確保提供至位置控制馬達控制器的設(shè)定點值SP(t)落入位置控制馬達控制器的合適范圍內(nèi)。位置控制馬達控制器然后可構(gòu)造成將設(shè)定點信號SP(t)轉(zhuǎn)換為位置控制馬達的在最大制動位置和最小制動位置之間的期望位置。例如，在一個實施例中，KP2=0.6、KI2=0.005以及KD2=0.6。通常意義上，跳動臂位置控制算法將與位置控制馬達控制器共同協(xié)作以使得，如果跳動臂位置不同于期望跳動臂位置，那么位置控制馬達控制器將致動制動組件以便試圖將跳動臂朝向期望跳動臂位置移動。通常，跳動臂位置與期望跳動臂位置之差越大，則位置控制馬達控制器將實現(xiàn)的跳動臂位置的變化幅值就越大以便試圖校正跳動臂位置。例如，如果位置控制馬達是步進馬達，跳動臂位置與期望跳動臂位置之差越大，則位置控制馬達控制器在給定時間內(nèi)將實現(xiàn)的步數(shù)就越大以便試圖校正跳動臂位置。將理解的是，位置控制馬達控制器的確切表現(xiàn)將由跳動臂位置控制算法來確定。在制動組件包括呈步進馬達形式的位置控制馬達的本發(fā)明的實施例中，控制器可構(gòu)造成使其實施用于控制步進馬達以減少步進馬達失速的可能性以及因此防止操作制動組件的控制方案。這種控制方案可包括下述方面中的任何數(shù)量。首先，可以使用“啟動延遲”，在自步進馬達的馬達線圈被激勵起算經(jīng)過預(yù)定時間量之前所述“啟動延遲”會防止步進馬達執(zhí)行步數(shù)。這有助于確保在馬達開始操作之前該馬達處于穩(wěn)態(tài)。在一些實施例中，預(yù)定時間量是2ms，但是在其他實施例中可以使用任何合適時間。其次，可以實施周轉(zhuǎn)延遲。這防止步進馬達沿與馬達在先前步數(shù)的預(yù)定時間量內(nèi)當前行進所沿的方向相反的方向執(zhí)行步數(shù)。在一些實施例中，預(yù)定時間量是5ms，但是在其他實施例中可以使用任何合適時間。如上所述，制動組件70a構(gòu)造成使得在貼標機的斷電狀態(tài)下，制動組件向卷筒支架施加制動力，以使得基本上防止卷筒支架和所支撐的卷筒旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，可能期望提供對于制動組件的手動超控，這使得當貼標機處于斷電狀態(tài)時使用者能夠手動地減少由制動組件施加的制動力。例如，如果由制動組件制動的卷筒支架是供應(yīng)卷筒支架，并且如果期望在貼標機斷電時將新的標簽庫料卷安裝到供應(yīng)卷筒支架上，則可能有利的是使得供應(yīng)卷筒支架和所附的供應(yīng)卷筒能夠旋轉(zhuǎn)，以使得標簽庫料能夠被安裝到供應(yīng)卷筒上、從供應(yīng)卷筒被拉離、沿標簽路徑被饋送、然后被附接到收取卷筒支架。圖20示出了當貼標機處于斷電狀態(tài)時使得能夠手動減少由制動組件施加的制動力的布置。在該實施例中，跳動臂28a包括制動釋放臂28b，其被附接到跳動臂28a以使得制動釋放臂28b與跳動臂28a共同旋轉(zhuǎn)。制動釋放棘爪28c被安裝到支撐凸輪塊82c的軸82d上（在圖20中未示出凸輪塊，但是該凸輪塊位于安裝塊80a相對于制動釋放棘爪28c來說的另一側(cè)上）。在本實施例中，軸82d是位置控制馬達的軸。軸82d延伸超過位置控制馬達的兩個端部，使得凸輪塊82c被安裝到軸82d的延伸超過位置控制馬達的第一端的部分上（且在該情況下位于安裝塊80a的第一側(cè)上），并且使得制動釋放棘爪28c被安裝到軸82d的延伸超過位置控制馬達的第二端（與第一端相對）的部分上（且在該情況下，位于安裝塊80a的第二側(cè)（與第一側(cè)相對）上）。將理解的是，雖然在該實施例中制動釋放棘爪經(jīng)由軸82d、凸輪塊82c和端塊82a機械地連結(jié)到第二制動表面，但是在其他實施例中制動釋放棘爪可以任何合適方式被機械地連結(jié)到第二制動表面。例如在一些實施例中，第二制動表面可能不會機械地連結(jié)到位置控制馬達，并且制動釋放棘爪可通過另一方法被機械地連結(jié)到第二制動表面。制動釋放臂28b和制動釋放棘爪28c被構(gòu)造成使得當跳動臂28a如圖20所示順時針旋轉(zhuǎn)超過一定位置時，制動釋放臂28b接合制動釋放棘爪28c。一旦制動釋放臂28b和制動釋放棘爪28c接合，則跳動臂28a的進一步順時針旋轉(zhuǎn)會使得制動釋放棘爪28c導致軸82d如圖20所示沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這導致制動釋放棘爪28c使得軸82d如圖20所示沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)參考圖19，在圖20內(nèi)軸82d沿如圖20所示的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)將導致圖19內(nèi)的凸輪塊82c沿如圖19所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)，因此減少制動傳送帶76中的張力且因此釋放制動器，減少由制動組件施加到卷筒支架上的制動力。因此在使用如圖20所示的制動釋放布置的情況下，如果操作者希望釋放由制動組件施加的制動力，則這可通過操作者沿如圖20所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)并保持跳動臂來實現(xiàn)，以使得制動釋放臂28b和制動釋放棘爪28c接合以便使得由制動組件施加的制動力被釋放，如上所述。在一些實施例中，通過使用者將標簽卷帶從安裝到供應(yīng)卷筒支架的新供應(yīng)卷筒圍繞跳動臂傳送以及使用者將標簽卷帶沿卷帶路徑拉動到收取卷筒支架的動作，可沿如圖20所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)并保持跳動臂。由此，當使用者正在沿卷帶路徑將標簽卷帶從新安裝的供應(yīng)卷筒饋送到收取卷筒支架時，制動組件被自動地釋放，由此使得供應(yīng)卷筒支架能夠從供應(yīng)卷筒放出標簽卷帶。雖然上述制動組件使用位置控制馬達，但是在其他實施例中，可以使用任何合適類型的馬達，只要其操作的控制方案被合適地修改即可。例如在一些實施例中，可以使用扭矩控制馬達，例如DC馬達。在這種實施例中，如本領(lǐng)域公知的，由馬達施加的制動力的量與供應(yīng)到馬達的電流成比例。因此，這種實施例的控制方案可構(gòu)造成使得供應(yīng)到馬達的電流是所需制動力的函數(shù)。例如，跳動臂位置控制算法的輸出可以是由跳動臂位置控制算法確定的被提供至馬達的電流。此外，在上述制動組件中，馬達的運動經(jīng)由凸輪被傳遞到制動傳送帶。在其他實施例中，可以使用用于將馬達的運動傳遞到制動傳送帶（或任何合適第二制動表面）的任何合適機構(gòu)。例如，馬達可連結(jié)到曲柄，該曲柄由馬達來移動以便制動傳送帶的一部分被纏繞到曲柄上或由馬達從曲柄解繞，以便將第二制動表面朝向第一制動表面促動（或相反）且由此控制施加到卷筒支架的制動力。從前述說明將顯而易見的是，所述的各種特征可彼此并行地用在單個貼標機中。也就是說，除非本文以其他方式需要或者除非與本文明確聲明的相矛盾，構(gòu)想到的是所述特征可有利地用于單個貼標機中，以實現(xiàn)本文所述的各種益處。也就是說，還將理解的是，本文所述的許多特征可彼此獨立地被使用，并且由此構(gòu)想到包括本文所述特征中的一個或多個（但不必是全部）的貼標機。當實施包括上述各種特征的貼標機時，可在貼標機的啟動時執(zhí)行如圖21所示的下述處理。在S1，控制器確定跳動臂28的位置。為了這樣做，控制器向位置控制馬達發(fā)送控制信號以便激勵位置控制馬達以使得軸82d和所附凸輪塊82c沿順時針方向（如圖19所示）旋轉(zhuǎn)至基本上沒有制動力由制動傳送帶76施加到制動盤74的程度。替代性地，控制器向螺線管發(fā)送控制信號以便激勵螺線管，以使得足夠的電流被提供至螺線管94的線圈以使得螺線管94的電樞92沿方向F移動至基本上沒有制動力由制動傳送帶76施加到制動盤74的程度。因此，供應(yīng)卷筒支架10（和所支撐的供應(yīng)卷筒）自由地旋轉(zhuǎn)。當供應(yīng)卷筒支架10自由地旋轉(zhuǎn)時，由彈簧130提供到跳動臂28上的力足以使得跳動臂28沿方向G繞軸線A旋轉(zhuǎn)。為了使得跳動臂28能夠沿方向G繞軸線A旋轉(zhuǎn)，供應(yīng)卷筒支架10也可沿方向G繞軸線A旋轉(zhuǎn)（如前所述，供應(yīng)卷筒支架10自由地移動，因為制動組件沒有施加制動力到供應(yīng)卷筒支架）。跳動臂28沿方向G繞軸線A旋轉(zhuǎn)直到其到達由原點位置傳感器檢測到的原點位置。處理從步驟S1前進到步驟S2。在步驟S2至S4，控制器確定由收取卷筒支架12支撐的收取卷筒的直徑。在S2，控制器在如結(jié)合圖17所述的跳動臂位置控制算法的控制下設(shè)置供應(yīng)卷筒支架制動組件。例如，通過施加跳動臂控制算法，控制器可向位置控制馬達和所附凸輪塊82c供應(yīng)控制信號，其將起作用以完全地施加制動，直到跳動臂從原點位置移動超過設(shè)定點的這種時間。這允許將張力引入到標簽卷帶中。替代性地，在包括螺線管的實施例中，控制器發(fā)送控制信號至螺線管94（且更具體地至線圈驅(qū)動器114），這種電流量（可能沒有電流）被提供至螺線管94的線圈，以便螺線管94的電樞92沿方向F'充分地運動，使得完全地施加制動，直到跳動臂從原點位置移動超過設(shè)定點的這種時間。同樣地，這允許將張力引入到標簽卷帶中。然后，標簽庫料如下地張緊。在步驟S3中，控制器激勵馬達14以使得，所述馬達轉(zhuǎn)動所述收取卷筒支架12以將標簽庫料的卷帶纏繞到收取卷筒支架12上。在發(fā)生這種情況時，標簽庫料的卷帶中的張力增加。增加標簽庫料的卷帶中的張力會導致標簽庫料的卷帶施加更大的力到跳動臂28的輥32。由標簽庫料施加到跳動臂的力對抗跳動臂28由彈簧130沿方向G的彈性偏壓。因此，由于收取卷筒支架的旋轉(zhuǎn)而增加標簽庫料中的張力會導致跳動臂28沿與G相反的方向運動。如上所述，跳動臂28的位置表明標簽庫料中的張力。當控制器被提供來自感測跳動臂的位置的傳感器的信號時，該信號表明跳動臂處于等同于期望張力的期望位置，則處理前進到步驟S4。在一些實施例中，期望張力是預(yù)定或計算張力。在其他實施例中，期望張力可以是除了沒有張力之外的任何合適張力，也就是說，期望張力可以是從標簽庫料消除松弛的任何合適張力。在步驟S4，控制器命令馬達14旋轉(zhuǎn)給定步數(shù)（例如，50–150步）以便將更多的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上。這導致跳動臂28從在S4的開始時的位置移動?；谥噶畈綌?shù)，馬達14在步驟S4中前進，并且通過由跳動臂運動傳感器（也稱為構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器）在馬達14旋轉(zhuǎn)期間檢測到跳動臂28的運動，控制器計算收取卷筒支架12所支撐的卷筒的直徑。該過程已經(jīng)在上文被詳細地描述過。在S5，控制器確定標簽庫料18的間距長度LP。這按照下述方式來實現(xiàn)。在該實施例中，這利用供應(yīng)卷筒支架制動組件在跳動臂位置控制算法的控制下完成，但是在其他實施例中情況不必如此。例如，在其他實施例中，標簽庫料的間距長度可利用所釋放的制動組件（即，不施加制動力）來確定。同樣，為了釋放制動組件，控制器向螺線管94（更具體地，線圈驅(qū)動器114）發(fā)送控制信號，使得足夠電流被提供至螺線管94的線圈以使得螺線管94的電樞92沿方向F移動至基本上沒有制動力由制動傳送帶76施加到制動盤74的程度。因此，供應(yīng)卷筒支架10（和所支撐的供應(yīng)卷筒）自由地旋轉(zhuǎn)?？刂破魇沟抿?qū)動收取卷筒支架的馬達前進。控制器還監(jiān)測由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56?？刂破饔嫈?shù)當標簽被感測到時馬達14被命令前進的步數(shù)，并且如上所述利用該信息以及由收取卷筒支架支撐的卷筒的直徑（在步驟S4中確定）來確定標簽的長度LL。類似地，控制器計數(shù)當間隙被感測到時馬達14被命令前進的步數(shù)，并且如上所述利用該信息以及由收取卷筒支架支撐的卷筒的直徑（在步驟S4中確定）來確定間隙的長度LG。然后，控制器將LP和LG相加以便計算LP。在一些實施例中，控制器可計數(shù)當多個標簽和間隙由間隙傳感器的檢測器感測到時馬達14被命令前進的步數(shù)。控制器然后可通過將測量的標簽長度、間隙長度和/或間距長度取平均來算出標簽長度、間隙長度和/或間距長度。例如，控制器可計數(shù)當控制器監(jiān)測信號56并感測到一共三個標簽和三個間隙經(jīng)過了間隙傳感器時馬達14所前進的步數(shù)。然后，控制器可將由控制器計數(shù)的步數(shù)除以三以得到以步數(shù)為單位的標簽的平均間距長度LP。然后，以步數(shù)給出的標簽的該平均間距長度結(jié)合收取卷筒的測量直徑被使用，以便確定期望單位的標簽間距。在控制器計數(shù)當多個標簽和間隙由間隙傳感器的檢測器感測到時馬達被命令前進的步數(shù)的一些實施例中，當馬達被命令前進作為至少等同于標簽庫料的預(yù)定長度的預(yù)定步數(shù)的步數(shù)時，控制器可計數(shù)步數(shù)。控制器可使用收取卷筒的直徑（其可以上述任何方式來獲得）和標簽庫料的預(yù)定長度LLP根據(jù)下述方程來確定預(yù)定步數(shù)NS：其中AS是卷筒支架在馬達的每步所旋轉(zhuǎn)的角度，DS是卷筒直徑。標簽庫料的預(yù)定長度優(yōu)選地超過將由貼標機使用的標簽庫料的最大間距長度的兩倍。標簽庫料的預(yù)定長度可以是300mm。在其他實施例中，收取卷筒直徑可以在步驟S4被確定，并且標簽間距長度可在步驟S5使用打印輥編碼器來確定。例如，收取卷筒直徑可在步驟S4以下述方式來確定?？刂破骺杉铖R達14以旋轉(zhuǎn)以便將更多的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上。控制器可被激勵以便將預(yù)定長度的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上，如由打印輥編碼器測量的?？刂破鞅O(jiān)測將預(yù)定長度的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上所需的馬達的步數(shù)。然后，控制器基于知曉馬達完成單圈旋轉(zhuǎn)所需的馬達14的步數(shù)、預(yù)定距離的長度、馬達14將預(yù)定長度的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上所需的步數(shù)來計算收取卷筒直徑。在其他實施例中，控制器可被激勵以便將馬達14旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)以便將標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上?？刂破鞅O(jiān)測當馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時由打印輥編碼器測量的纏繞到收取卷筒支架12上的標簽庫料的長度。然后，控制器基于知曉馬達完成單圈旋轉(zhuǎn)所需的馬達14的步數(shù)、馬達14所執(zhí)行的預(yù)定步數(shù)以及當馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時由打印輥編碼器測量的纏繞到收取卷筒支架12上的標簽庫料的長度來計算收取卷筒直徑。標簽間距長度可在步驟S5使用打印輥編碼器以下述方式來確定?？刂破魇沟抿?qū)動收取卷筒支架的馬達前進。控制器還檢測由打印輥編碼器輸出的信號以及由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56?？刂破魇褂糜纱蛴≥伨幋a器輸出的信號來測量當標簽被感測到時標簽庫料沿卷帶路徑移動的距離，且因此確定標簽長度LL。類似地，控制器使用由打印輥編碼器輸出的信號來測量當感測到間隙時標簽庫料沿卷帶路徑移動的距離，且因此確定間隙長度LG。然后，控制器將LL和LG相加以便計算LP。在一些實施例中，控制器可使用由打印輥編碼器輸出的信號來測量標簽庫料在感測第一標簽的前緣和下一標簽的前緣的間隙傳感器之間沿卷帶路徑移動的距離，然后該距離由控制器設(shè)定為標簽庫料18的間距長度LP。在一些實施例中，控制器可使用由打印輥編碼器輸出的信號來測量當間隙傳感器的檢測器感測到多個標簽和間隙時標簽庫料沿卷帶路徑移動的距離。然后，控制器可通過將測量的標簽長度、間隙長度和/或間距長度取平均來算出標簽長度、間隙長度和/或間距長度。例如，控制器可測量當控制器監(jiān)測信號56并且感測到一共三個標簽和三個間隙經(jīng)過了間隙傳感器時標簽庫料沿卷帶路徑移動的距離。然后，控制器可將測得距離除以三以得到標簽的平均間距長度LP。在一些實施例中，收取卷筒直徑可在步驟S4被確定并且標簽間距長度可同時地在步驟S5被確定，即，步驟S4和S5可同時被執(zhí)行。例如，控制器可通過使得驅(qū)動收取卷筒支架的馬達前進并且監(jiān)測由打印輥編碼器輸出的信號和由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56來確定上述標簽庫料的間距長度?？刂破骺墒沟脴撕瀻炝涎貥撕灳韼窂角斑M，使得信號56表明一個標簽和間隙已經(jīng)經(jīng)過間隙傳感器。然后，控制器可使用由打印輥編碼器輸出的信號來確定標簽庫料在所述前進期間已經(jīng)沿卷帶路徑前進多遠且因此確定標簽庫料的間距長度。與此同時，當標簽庫料已經(jīng)沿卷帶路徑前進時，控制器計數(shù)馬達已經(jīng)執(zhí)行的步數(shù)以得到標簽庫料的前進。然后，控制器基于馬達完成單圈旋轉(zhuǎn)所需的馬達14的步數(shù)、在所述前進期間標簽庫料沿卷帶路徑前進的由打印輥編碼器測量的距離、以及在形成標簽庫料沿標簽卷帶路徑的用于確定標簽庫料的間距長度的所述前進中馬達14已經(jīng)執(zhí)行步數(shù)來計算收取卷筒的直徑。在一些實施例中，控制器可使得標簽庫料沿標簽卷帶路徑前進一定距離使得多個標簽和間隙已經(jīng)經(jīng)過間隙傳感器，然后，間距長度如上所述地被確定為平均值。然后，通過使用等同于多個標簽和間隙的前進距離來確定收取卷筒的直徑。在一些貼標機中，在測量標簽庫料的間距長度時主要不精確源可能是間隙傳感器的邊緣檢測性能。例如間隙傳感器可在+/-0.25mm的誤差內(nèi)檢測邊緣。因此，兩個邊緣之間的距離可在+/-0.5mm的誤差內(nèi)被測量。更短的標簽（因此具有更短標簽間距的標簽庫料）與更長的標簽（因此具有更長標簽間距的標簽庫料）相比將具有成比例地更大的誤差。出于該原因，在一些實施例中可能有利的是測量多個標簽和間隙的長度（如上所述）并確定平均標簽長度、平均間隙長度和/或平均間距長度。在一些實施例中，在確定平均標簽長度、平均間隙長度和/或平均間距長度時，可能排除關(guān)于測量標簽長度或測量間隙長度的有錯誤的數(shù)據(jù)。有錯誤的數(shù)據(jù)的一個可能原因可能是丟失的標簽。例如，如果標簽丟失，則這將會導致控制器測量在丟失標簽應(yīng)當定位所在的任一側(cè)上的標簽之間的大間隙，該間隙大于相鄰標簽之間的標準間隙。將理解的是，如果由丟失標簽導致的這種大間隙的長度被測量并且與其他標準的測量間隙一起被取平均，則這會導致得到比否則會被確定為標準間隙的平均長度更大長度的錯誤的平均值。在一些實施例中，關(guān)于測量間隙長度的有錯誤的數(shù)據(jù)可以如下方式被排除?？刂破鞅O(jiān)測對于每個測量間隙的測量間隙長度?？刂破骺珊瞬闇y量間隙長度大于最小預(yù)定間隙長度和/或小于最大預(yù)定間隙長度。在一個實施例中，最小預(yù)定間隙長度是1mm且最大預(yù)定間隙長度是10mm，但是將理解的是，其他實施例可使用任何合適的最小和/或最大預(yù)定間隙長度。如果測量間隙長度不大于最小預(yù)定間隙長度和/或不小于最大預(yù)定間隙長度，則當確定標簽庫料的平均間隙長度和/或標簽庫料的平均間距長度時控制器不包括這種測量的間隙長度。在一些實施例中，關(guān)于測量間隙長度的有錯誤的數(shù)據(jù)可以如下方式被排除?？刂破鞅O(jiān)測對于每個測量間隙的測量間隙長度?？刂破骺珊瞬闇y量標簽長度并將其與用于先前測量標簽的測量標簽長度相比較。如果測量標簽長度與先前測量標簽的測量標簽長度之間的長度差大于預(yù)定量，則當確定標簽庫料的平均標簽長度和/或標簽庫料的平均間距長度時控制器不包括這種測量的標簽長度。在一個示例中，預(yù)定量是用于先前測量標簽的測量標簽長度的50%。將理解的是，在其他實施例中，預(yù)定量可以是任何合適量。在一些實施例中，關(guān)于測量間隙長度的有錯誤的數(shù)據(jù)可以如下方式被排除?？刂破鞅O(jiān)測在貼標機已經(jīng)被接通之后第一個被測量的標簽的測量標簽長度。然后，控制器核查測量標簽長度并將其與隨后測量的標簽的測量標簽長度相比較。如果第一個被測量的標簽的測量標簽長度與隨后測量的標簽的測量標簽長度之間的長度差大于預(yù)定量，則當確定標簽庫料的平均標簽長度和/或標簽庫料的平均間距長度時控制器不包括第一標簽的測量標簽長度。在一個示例中，預(yù)定量是用于隨后標簽的測量標簽長度的50%。將理解的是，在其他實施例中，預(yù)定量可以是任何合適量。在步驟S6中，控制器將標簽的前緣定位在貼標剝離喙30的邊緣處。這以如下方式來實現(xiàn)?？刂破鞅O(jiān)測由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56以便檢測標簽的前緣。然后，控制器命令馬達14前進計算步數(shù)，使得標簽庫料前進線性位移，該位移等于檢測器52與貼標剝離喙30的邊緣66之間的距離DB（如圖3所示）。通過將距離DB除以收取卷筒的半徑并除以每步的旋轉(zhuǎn)角度（以弧度為單位）來計算步數(shù)。在其他實施例中，一旦控制器從由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56確定已經(jīng)檢測到標簽的前緣，那么控制器就命令馬達14前進直到由打印輥編碼器測量的標簽庫料沿標簽卷帶路徑的前進距離等于檢測器52與貼標剝離喙30的邊緣66之間的距離DB。在S7，貼標機準備好操作。在操作期間，周期性地執(zhí)行步驟S8和S9。在步驟S8，控制器計算并更新被安裝到供應(yīng)卷筒支架10的卷筒的直徑。在可動元件（跳動臂）在該處理期間不運動的情況下，首先在下文討論計算并更新供應(yīng)卷筒直徑的處理。因此，討論在該處理期間可動元件運動的情況。在一個實施例中，為了實現(xiàn)此目標，在給定時間量內(nèi)，控制器監(jiān)測由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56。控制器計數(shù)在所述給定時間期間信號56的周期數(shù)量并將其乘以LP以確定在所述給定時間期間標簽庫料的線性位移。在所述給定時間期間，控制器還檢測由旋轉(zhuǎn)監(jiān)測傳感器提供到其上的信號，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測傳感器監(jiān)測供應(yīng)卷筒支架10（和所支撐的供應(yīng)卷筒）的旋轉(zhuǎn)。因此，控制器確定供應(yīng)卷筒支架10（和所支撐的供應(yīng)卷筒）的旋轉(zhuǎn)量。如上所述，控制器然后可基于標簽庫料的線性位移和在所述給定時間期間供應(yīng)卷筒支架10的旋轉(zhuǎn)量來確定供應(yīng)卷筒的直徑。給定時間量可被限定為信號56的預(yù)定周期數(shù)量由控制器接收所花費的時間、或者可被限定為供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（由旋轉(zhuǎn)監(jiān)測傳感器來測量）所花費的時間。在替代性實施例中，在步驟S8，控制器以如下方式來計算并更新被安裝到供應(yīng)卷筒支架10的卷筒的直徑。在給定時間量內(nèi)，控制器通過監(jiān)測由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器產(chǎn)生的信號來監(jiān)測供應(yīng)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)量。例如，給定時間量可以是供應(yīng)卷筒支架經(jīng)歷整數(shù)圈的完整旋轉(zhuǎn)（由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器測量）所花費的時間。在給定時間量期間，控制器計數(shù)收取馬達被命令前進的步數(shù)?；谠撔畔⒉⒒谝呀?jīng)由控制器在步驟S4或步驟S9中確定的收取卷筒的直徑，控制器可計算在給定時間量內(nèi)已經(jīng)被纏繞到收取卷筒上的標簽庫料的長度。在替代性實施例中，給定時間量可被限定為使得收取馬達前進預(yù)定步數(shù)所花費的時間，并且在該時間期間由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器測量的供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)可被用于確定供應(yīng)卷筒的直徑。在另一實施例中，在步驟S8，控制器以下述方式來計算并更新被安裝到供應(yīng)卷筒支架10的卷筒的直徑?？墒褂糜纱蛴≥伨幋a器輸出的信號以及由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器產(chǎn)生的信號來確定供應(yīng)卷筒直徑?？刂破骺杉铖R達14以旋轉(zhuǎn)以便將更多的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上?？刂破骺杀患钜员銓⑷缬纱蛴≥伨幋a器測量的預(yù)定長度的標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上?？刂破鞅O(jiān)測由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器產(chǎn)生的信號來確定當預(yù)定長度的標簽庫料被纏繞到收取卷筒支架12上時供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)量。然后，控制器基于知曉供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)量和預(yù)定長度來計算供應(yīng)卷筒直徑。在其他實施例中，控制器可被激勵以便使得馬達14旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)，以便將標簽庫料纏繞到收取卷筒支架12上。控制器監(jiān)測當馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時由打印輥編碼器測量的纏繞到收取卷筒支架12上的標簽庫料的長度?？刂破鬟€監(jiān)測由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器產(chǎn)生的信號以確定當由馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)量。然后，控制器基于知曉當馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時由打印輥編碼器測量的纏繞到收取卷筒支架12上的標簽庫料的長度以及當由馬達14執(zhí)行預(yù)定步數(shù)時供應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)量來計算供應(yīng)卷筒直徑。在替代性實施例中，在步驟S8中，控制器以下述方式來計算并更新被安裝到供應(yīng)卷筒支架10的卷筒的直徑。對于由通過監(jiān)測供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器所產(chǎn)生的信號確定的供應(yīng)卷筒支架的給定旋轉(zhuǎn)量，控制器通過監(jiān)測由打印輥編碼器輸出的信號來監(jiān)測纏繞到收取卷筒的標簽庫料的量。然后，控制器基于知曉由打印輥編碼器測量的纏繞到收取卷筒上的標簽庫料的長度和由供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器測量的供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量來計算供應(yīng)卷筒直徑。例如在供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器包括被附接到卷筒支架和霍爾效應(yīng)傳感器的一對磁體以使得霍爾效應(yīng)傳感器針對卷筒支架的每圈完整旋轉(zhuǎn)輸出兩個脈沖的實施例中（如上所述），上述供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量可以是由霍爾效應(yīng)傳感器輸出的給定脈沖數(shù)量。在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)期間，控制器還通過監(jiān)測由構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件（跳動臂）的位置的傳感器信號的傳感器提供至控制器的信號來監(jiān)測跳動臂的位置。如上所述，通過將在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)的開始時的跳動臂位置與在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)的結(jié)束時的跳動臂位置相比較，控制器可確定在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)的開始與在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)的結(jié)束之間已經(jīng)發(fā)生的供應(yīng)卷筒支架與收取卷筒支架之間的路徑長度的變化。然后，控制器將在給定時間量期間供應(yīng)卷筒支架與收取卷筒支架之間的路徑長度的變化（在路徑長度增加時為正的，在路徑長度減少時為負的）與在給定時間量期間被纏繞到收取卷筒支架上的標簽庫料量相加。這給出在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)期間已經(jīng)從供應(yīng)卷筒支架被解繞的標簽庫料的量。基于在給定時間量、供應(yīng)卷筒的給定旋轉(zhuǎn)量、預(yù)定距離或預(yù)定步數(shù)期間供應(yīng)卷筒支架的旋轉(zhuǎn)量以及基于在給定時間量期間已經(jīng)從供應(yīng)卷筒支架被解繞的標簽庫料的量，控制器可確定供應(yīng)卷筒的直徑。在步驟S9，控制器計算并更新被安裝到收取卷筒支架12的卷筒的直徑。在一個實施例中，為了實現(xiàn)這個目標，針對給定時間量，控制器監(jiān)測由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56。控制器計數(shù)在所述給定時間期間信號56的周期數(shù)量，并且將該數(shù)量乘以LP以便確定在所述給定時間期間標簽庫料的線性位移。例如，給定時間可以使得在該給定時間期間信號56的周期數(shù)量是在1和10之間的整數(shù)。但是，可以使用任何合適給定時間。在所述給定時間期間，控制器還計數(shù)馬達14被命令經(jīng)歷的步數(shù)。因此，控制器確定收取卷筒支架12（和所支撐的供應(yīng)卷筒）的旋轉(zhuǎn)量。如上所述，控制器然后可基于在所述給定時間期間標簽庫料的線性位移和收取卷筒支架10的旋轉(zhuǎn)量來確定收取卷筒的直徑。在一些實施例中，控制器監(jiān)測由間隙傳感器的檢測器52提供的信號56所用的給定時間量可以是標簽卷筒前進預(yù)定線性距離所花費的時間。預(yù)定線性距離優(yōu)選地超過將由貼標機使用的標簽庫料的最大間距長度的兩倍。標簽庫料的預(yù)定長度可以是300mm。在其他實施例中，在步驟S9，控制器以與針對步驟S4所討論的相同方式使用打印輥編碼器來計算并更新被安裝到收取卷筒支架12的卷筒的直徑。在一些實施例中，例如不包括使用測量打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器的標簽庫料的編碼器測量運動的實施例，控制器可確定收取卷筒直徑并且然后在重新確定收取卷筒直徑之前等待直到收取卷筒隨后完成一圈旋轉(zhuǎn)。類似地，在一些實施例中，控制器可確定供應(yīng)卷筒直徑然后在重新確定供應(yīng)卷筒直徑之前等待直到供應(yīng)卷筒隨后完成一圈旋轉(zhuǎn)。為了確定收取卷筒是否已經(jīng)完成一圈旋轉(zhuǎn)，控制器可等待收取馬達執(zhí)行等于針對完整旋轉(zhuǎn)所用步數(shù)的步數(shù)。替代性地，控制器可使用收取卷筒的確定直徑來確定收取卷筒的周長。然后，控制器可監(jiān)測由打印輥編碼器輸出的信號以確定何時標簽庫料沿標簽卷帶路徑移動的距離等于所確定的周長。為了確定供應(yīng)卷筒是否已經(jīng)完成一圈旋轉(zhuǎn)，控制器可監(jiān)測供應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)監(jiān)測器以確定供應(yīng)卷筒何時已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)。替代性地，控制器可使用供應(yīng)卷筒的確定的直徑來確定供應(yīng)卷筒的周長。然后，控制器可監(jiān)測由打印輥編碼器和可動元件（例如，跳動臂）位置傳感器輸出的信號來確定何時從供應(yīng)卷筒解繞標簽庫料的距離等于所確定的周長。在一些實施例中，在步驟S8處確定供應(yīng)卷筒直徑可以與步驟S3、S4、S5和S6中的至少一個并行地發(fā)生。當控制器計算并更新被安裝到收取卷筒支架12的卷筒的直徑時，控制器可實施核查以檢測關(guān)于測量標簽長度或測量間隙長度的有錯誤的數(shù)據(jù)。如果檢測到任何有錯誤的數(shù)據(jù)，則計算并更新被安裝到收取卷筒支架12的卷筒的直徑的過程可中止（使得，不基于有錯誤的數(shù)據(jù)來執(zhí)行直徑的更新）。隨后，重新啟動計算并更新被安裝到收取卷筒支架12的卷筒的直徑的過程（使得，在不受有錯誤的數(shù)據(jù)影響的情況下可以執(zhí)行更新）。控制器可以任何合適的方式來檢測有錯誤的數(shù)據(jù)的存在性。例如，控制器可以針對步驟S5以在上文闡述的任何方式來檢測有錯誤的數(shù)據(jù)的存在性。在一些實施例中，啟動過程可包括核查當貼標機斷電時跳動臂位置是否改變。為了這樣做，控制器使用構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器以在貼標機斷電之前測量并記錄可動元件的位置。因此，當貼標機接通時，控制器使用構(gòu)造成產(chǎn)生表明可動元件的位置的傳感器信號的傳感器來測量可動元件的位置，并且將其與在貼標機斷電之前記錄的可動元件的位置相比較。如果可動元件的位置在貼標機被接通時與在貼標機斷電時相比是大致相同的，那么上述啟動例程內(nèi)的一些步驟可以省略。例如，可以省略步驟S2至S4、S3至S5、S3至S6、或S3至S4。在該情況下，貼標機使用收取卷筒直徑的上一已知值（即，在貼標機斷電之前）來重新恢復(fù)操作。這是基于如下假設(shè)：在不改變可動元件（例如，跳動臂）的位置的前提下，標簽庫料不能夠移動（因此，改變卷筒的直徑）。省略不必要步驟的目的是減少啟動時間，這在一些應(yīng)用中可能是有利的。在一些實施例中，表明可動元件的位置、收取卷筒的直徑、和/或任何其他合適參數(shù)的數(shù)據(jù)可被存儲在電池供電的存儲器或者任何其他合適的非易失性存儲器中。在一些實施例中，每當控制器檢測到臂的運動，表明可動構(gòu)件的位置的數(shù)據(jù)就可被更新到存儲器。在其他實施例中，表明可動元件的位置、收取卷筒的直徑和/或任何其他合適參數(shù)的數(shù)據(jù)可以合適的規(guī)則時間間隔被更新到存儲器中。在一些實施例中，啟動程序與上述討論的程序相比可以被修改。例如在一些實施例中，啟動程序可被修改成使其以順序S1、S2、S3、S4、S6、S7、S5、S8、S9推進。隨后如之前所述的，在貼標機的持續(xù)進行的操作期間，然后步驟S7、S8和S9重復(fù)進行。在一些應(yīng)用中，該啟動程序可能是有利的，這是因為直到貼標機正在操作以便將標簽分配到要被貼標的產(chǎn)品上才確定標簽間距，這可減少啟動過程（例如，直到準備好至操作狀態(tài)S7）完成所花費的時間并且還防止標簽的浪費。這是因為在該實施例中當確定標簽間距時所分配的標簽由貼標機使用（即，施加到產(chǎn)品）而不是被浪費（即，不被施加到產(chǎn)品并且僅被分配以便確定標簽間距）。前述啟動程序可以同樣地結(jié)合如圖5至11所示的包括螺線管的制動組件來施用，或結(jié)合如圖18至20所示的包括位置控制馬達的制動組件來施用。已經(jīng)在上文中描述了貼標機的各種實施例的構(gòu)造和操作。如上所述，這種貼標機可用于將標簽施加到在生產(chǎn)線的傳送機上傳送的產(chǎn)品/制品上。在已經(jīng)執(zhí)行啟動程序之后，例如如上所述，可以開始貼標機的分配標簽的操作?？刂破鞔_定卷帶要被饋送所在的線性速度Vt。在一些應(yīng)用中有必要使得該線性速度匹配產(chǎn)品由傳送機傳送經(jīng)過貼標機所在的速度。制品傳送經(jīng)過貼標機所在的速度可被提供作為從線編碼器至控制器的輸入。任何合適編碼器可用于確定傳送機的速度（且因此制品被傳送經(jīng)過貼標機所在的速度）。在一個示例中，線編碼器可被附接到已知直徑的輪，該輪靠著傳送機運行以使得該輪的線性運動匹配傳送機的線性運動。因此，線編碼器可提供輪已經(jīng)轉(zhuǎn)動經(jīng)過的距離的細節(jié)。在知曉行進該距離所花費的時間的前提下，可容易地確定傳送機的速度。在替代性應(yīng)用中，標簽庫料要移動的速度可由操作者作為手動輸入來輸入到控制器中。貼標機的操作通常這樣被啟動：制品傳感器被觸發(fā)，從而表明制品正在接近貼標機。優(yōu)選的是，控制器被編程有所謂的“記錄（registration）延遲”。這種記錄延遲可表明在由制品傳感器檢測到制品之后且在貼標過程開始之前應(yīng)當流逝的時間（由簡易計時器來監(jiān)測），或者替代性地表明在貼標過程開始之前傳送機應(yīng)當移動的距離（由編碼器來監(jiān)測）。記錄延遲可由貼標機的操作者輸入到控制器。將理解的是，通過調(diào)節(jié)記錄延遲，可以調(diào)節(jié)標簽被附接到經(jīng)過的制品所在的位置。在標簽饋送操作期間標簽庫料的運動由圖22的速度/距離圖形來表示。可以看出，標簽庫料在分配單個標簽中移動所經(jīng)過的總距離用Np表示，從而表明步進馬達已經(jīng)轉(zhuǎn)動Np步數(shù)以實現(xiàn)標簽庫料的運動。在檢測到標簽邊緣之后，步進馬達在標簽庫料靜止之前轉(zhuǎn)動No步數(shù)，其中No以如下方式被確定以確保標簽邊緣與貼標剝離喙的邊緣對齊。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，標簽庫料在分配單個標簽中移動所經(jīng)過的總距離用Np表示，從而表明標簽庫料在分配單個標簽中移動所經(jīng)過的由編碼器測量的距離。在檢測到標簽邊緣之后，步進馬達在標簽庫料靜止之前使得標簽庫料前進由編碼器測量的距離No。標簽庫料從靜止被加速到目標速度Vt。然后，標簽庫料在被減速至靜止之前以目標速度Vt移動。Nd表示驅(qū)動收取卷筒支架的步進馬達轉(zhuǎn)動以使得標簽庫料減速所經(jīng)過的步數(shù)。將理解的是，步數(shù)Np、No和Nd針對收取卷筒的直徑dt（其可使用任何合適方法來確定，包括上述方法）被確定，現(xiàn)在進行描述。雖然圖22的圖形示出了標簽庫料的簡單速度/距離曲線，但是將理解的是在一些情況下，不同的速度/距離曲線可以是合適的。具體地，有時候可能合適的是，當標簽庫料移動時改變目標速度Vt。還將理解的是，為了實現(xiàn)具體目標線性速度（即，沿卷帶路徑移動的標簽庫料的速度），收取馬達的速度在貼標機的操作期間可根據(jù)改變的收取/供應(yīng)卷筒直徑而改變。圖23是示出用于饋送單個標簽的貼標機的操作的流程圖。處理在步驟S25開始，其中實施核查以確定制品傳感器是否已經(jīng)由經(jīng)過的制品來觸發(fā)。如果情況如此，則處理前進到步驟S29，否則，該處理保持在步驟S25直到制品傳感器由經(jīng)過的制品來觸發(fā)。在步驟S29，計數(shù)由上述線編碼器提供的脈沖。在步驟S30，執(zhí)行核查以確定所接收的脈沖數(shù)量是否等于與預(yù)定記錄延遲Rd相對應(yīng)的距離。如果情況不是這樣，則該處理從步驟S30返回至步驟S29，并且由此建立循環(huán)直到傳送機已經(jīng)移動經(jīng)過由記錄延遲Rd規(guī)定的距離。然后，該處理前進到步驟S26。在步驟S26，執(zhí)行核查以確定是否需要附加時間記錄延遲。如果需要附加時間記錄延遲，則該處理從步驟S26前進到步驟S27，在步驟S27中啟動了計時器。然后，該處理前進到步驟S28，其中執(zhí)行核查以確定流逝時間是否等于所需時間記錄延遲Rtd。該處理保持在步驟S28直到流逝時間等于所需時間記錄延遲Rtd。當已經(jīng)經(jīng)過記錄延遲的距離（以及，如果合適的話，附加時間），則該處理從步驟S28或步驟S26前進到步驟S31，在步驟S31中，控制器計算限定標簽庫料將移動所沿的路徑所需的各種參數(shù)。更具體地，控制器計算步進馬達將要轉(zhuǎn)動的步數(shù)以實現(xiàn)標簽庫料的期望移動、步進馬達在檢測到邊緣之后應(yīng)當轉(zhuǎn)動的步數(shù)以便允許標簽邊緣與貼標剝離喙合適地對齊、以及在以如上方式確定的期望線性標簽庫料速度下驅(qū)動收取卷筒支架的步進馬達應(yīng)當轉(zhuǎn)動的步進速率Mr。在一些實施例中，驅(qū)動收取卷筒的步進馬達要轉(zhuǎn)動經(jīng)過的總步數(shù)Np由方程（20）給出：其中LP是標簽庫料的間距長度，Nrevolution是步進馬達將收取卷筒支架轉(zhuǎn)動一整圈所經(jīng)歷的步數(shù)，dt是收取卷筒的直徑。需要時，在由間隙傳感器檢測到邊緣之后標簽庫料應(yīng)當饋送（以便使得標簽的前緣與貼標剝離喙的邊緣對齊）所經(jīng)歷的距離Eo可使用方程（21）來轉(zhuǎn)換成步數(shù)No：。收取步進馬達應(yīng)當步進所在的步進速率Mr參考標簽庫料的期望線性速度Vt被確定，如上所述的期望線性速度可由操作者輸入或者替代性地通過使用編碼器來確定。步進速率Mr由方程（22）給出：。再次參考圖23，在已經(jīng)在步驟S31中確定必要參數(shù)之后，該處理前進到步驟S33。在步驟S33，在當前饋送中剩余的步數(shù)Ng被設(shè)定成等于單個標簽饋送中的總步數(shù)Np。表明當前步進速率的參數(shù)Cr被初始化為具有零的值。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，在步驟S33，如果已知饋送單個標簽所需的總距離Np，則在當前饋送中剩余的要由編碼器測量的距離Ng被設(shè)定為饋送單個標簽所需的總距離Np。當標簽卷帶的間距LP小于間隙傳感器與標簽剝離喙之間的距離時，可能已經(jīng)知道饋送單個標簽所需的總距離Np。在這種情況下，在標簽饋送期間要被分配的下一標簽的后緣已經(jīng)經(jīng)過間隙傳感器。但是，如果尚未知曉饋送單個標簽所需的總距離Np，則Ng被設(shè)定為大于可結(jié)合貼標機使用的標簽庫料的可能最長間距的量。例如，在一些實施例中，Ng被設(shè)定為500mm。當標簽卷帶的間距LP大于間隙傳感器與標簽剝離喙之間的距離時，尚未知曉饋送單個標簽所需的總距離Np。在這種情況下，在標簽饋送期間要被分配的下一標簽的后緣尚未經(jīng)過間隙傳感器。僅當在標簽饋送期間要分配的下一標簽的后緣經(jīng)過間隙傳感器時，才會知曉標簽庫料必須前進以分配下一標簽的剩余距離。該處理從步驟S33前進到步驟S34，在步驟S34中，確定使得標簽庫料從其當前速度減速至靜止所需的步數(shù)Nd。Dmax是使用收取步進馬達能夠?qū)崿F(xiàn)的標簽庫料的最大減速度。最大減速度可通過本領(lǐng)域已知的任何合適方法來確定。例如，該最大減速度可如以引用的方式并入本文的PCT申請WO2010/018368中所描述的那樣被確定。標簽庫料移動以從當前線性速度Vc減速至目標線性速度Ut所經(jīng)歷的線性距離由下述熟悉的方程給出：其中，s代表距離。假定目標線性速度Ut是零，并且重構(gòu)方程（23），可推導出線性距離的下述方程：。線性距離s可被轉(zhuǎn)換為步數(shù)Nd，使得方程（24）變?yōu)椋?。該處理從步驟S34前進到步驟S35。在步驟S35，執(zhí)行核查以確定標簽位置傳感器（也稱為間隙傳感器）是否已經(jīng)檢測到標簽邊緣。如果情況如此，則該處理從步驟S35前進到步驟S36，在步驟S36中，當前標簽饋送中剩余的步數(shù)Ng被設(shè)定為等于步數(shù)No，標簽庫料應(yīng)當移動經(jīng)歷步數(shù)No以將標簽邊緣與貼標剝離喙對齊。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，在步驟S35，如果標簽位置傳感器（也稱為間隙傳感器）已經(jīng)檢測到標簽邊緣，并且如果在步驟S33中Ng被設(shè)定為大于可結(jié)合貼標機使用的標簽庫料的可能最長間距的量，則該處理從步驟S35前進到步驟S36，在步驟S36中，由編碼器測量的當前標簽饋送中剩余的距離Ng被設(shè)定為距離Eo，標簽庫料應(yīng)當移動經(jīng)歷距離Eo以將標簽邊緣與貼標剝離喙對齊。該處理然后前進到步驟S37。如果標簽邊緣沒有被標簽位置傳感器52檢測到，則該處理從步驟S35直接前進到步驟S37。在步驟S37，執(zhí)行核查以確定當前標簽饋送中剩余的步數(shù)是否等于零。如果情況如此，則該處理前進到步驟S38，在步驟S38饋送結(jié)束。如果情況不是如此，則該處理前進到步驟S39，在步驟S39中，執(zhí)行核查以確定當前標簽饋送中剩余的步數(shù)Ng是否小于或等于使得標簽庫料減速所需的步數(shù)Nd。如果情況如此，則該處理前進到步驟S40，在步驟S40，確定減速步進速率。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，在步驟S39中，執(zhí)行核查以確定基于編碼器的輸出的當前標簽饋送中剩余的距離Ng是否小于或等于使得標簽庫料減速所需的距離s。如果情況如此，則該處理前進到步驟S40，在步驟S40，確定減速步進速率。一旦控制器已經(jīng)確定基于編碼器的輸出的當前標簽饋送中剩余的距離Ng等于使得標簽庫料減速所需的距離s，控制器就進入減速模式，在減速模式中，當前標簽饋送中剩余的距離Ng由控制器轉(zhuǎn)換為當前標簽饋送中剩余的步數(shù)Ng（其等于使得標簽庫料減速所需的步數(shù)Nd）。在減速模式中由控制器實現(xiàn)的標簽庫料的運動的隨后控制是基于在當前標簽饋送中剩余的步數(shù)Ng而不是基于由編碼器輸出的信號。在給出最大可能減速度Dmax和當前步進速率Cr的限制的情況下，減速步進速率通過確定馬達可以被使得步進所在的最低速率Cr+1來確定。其使用方程（26）來確定：。方程（26）基于方程（23），可以被表述如下：其中，VC是當前線性表情庫料速度；VC+1是新線性標簽庫料速度；以及SW是標簽庫料在單個步進中移動所經(jīng)過的線性距離。方程（27）可被重新設(shè)置成得到：。標簽庫料在單個步進中移動所經(jīng)過的線性距離SW由方程（29）得到：。新線性標簽庫料速度可利用方程（30）而與步進速率相關(guān)聯(lián)：。方程（30）可被重新設(shè)置以得到：。將方程（28）代入到方程（31）中得到：。當前線性標簽庫料速度VC通過方程（33）與當前步進速率相關(guān)聯(lián)：。將方程（29）和（33）代入到方程（32）中得到：。方程（34）可被重新設(shè)置以得到方程（26），即：。往回參考圖23，在步驟S40中已經(jīng)確定實現(xiàn)減速的步進速率之后，該處理前進到步驟S51，這將在下文更詳細地描述。如果步驟S39的核查確定當前標簽饋送中剩余的步數(shù)Ng不小于或等于使得標簽庫料減速所需的步數(shù)Nd（或者，當前標簽饋送中剩余的距離Ng不小于或等于使得標簽庫料減速所需的距離s），則該處理前進到步驟S41。需要步驟S39的核查以確保在目標速度Vt和因此目標步進速率Mr在標簽庫料的運動期間改變時的正確操作。如果情況是目標步進速率不改變，則不需要執(zhí)行步驟S39的核查。在步驟S41，執(zhí)行核查以確定當前步進速率是否太快。該核查確定不等式（35）是否為真：。如果情況如此，則該處理從步驟S41前進到步驟S42，在步驟S42，使用上述方程（31）來計算實現(xiàn)減速的步進速率。該處理從步驟S42前進到步驟S43，在步驟S43，執(zhí)行核查以確定在步驟S42確定的步進速率是否小于目標步進速率Mr，如果情況如此，則步進速率在步驟S44被設(shè)置成等于目標步進速率Mr。該處理從步驟S44前進到步驟S51，否則該處理從步驟S43直接前進到步驟S51。如果步驟S41的核查表明步進速率不是太高，則該處理從步驟S41前進到步驟S45。在步驟S45，執(zhí)行核查以確定是否可能加速標簽庫料并且仍具有足夠步數(shù)以使得標簽庫料減速至靜止，其中給出當前饋送中剩余的步數(shù)Ng。這通過確定當前饋送中剩余的步數(shù)Ng是否大于在標簽庫料加速的情況下使得標簽庫料減速至靜止所需的步數(shù)超過一個步數(shù)或等于使得標簽庫料減速至靜止所需的步數(shù)來確定。如果情況不是如此，則確定標簽庫料不應(yīng)當加速，并且該處理在前進到步驟S51之前會前進到步驟S46，在步驟S46，步進速率被設(shè)定為保持恒定。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，在步驟S45中，執(zhí)行核查以確定是否有可能加速標簽庫料并且仍具有足夠距離來使得標簽庫料減速至靜止，其中給出由編碼器測量的當前饋送中剩余的距離Ng。為了實現(xiàn)這個目標，控制器可將當前饋送中剩余的距離Ng轉(zhuǎn)換為馬達中剩余的等效步數(shù)（基于收取卷筒的直徑），并且確定剩余步數(shù)是否比在標簽庫料加速的情況下使得標簽庫料減速到靜止所需的步數(shù)多一個或者與其相等。如果情況不是這樣，則確定標簽庫料不應(yīng)當被加速，并且該處理前進到步驟S46，其中在該處理前進到步驟S51之前，該步進速率被設(shè)定為保持恒定。如果滿足步驟S45的核查（即，在仍允許使得標簽庫料減速至靜止的足夠步數(shù)時可執(zhí)行加速），則該處理從步驟S45前進到步驟S47。在此執(zhí)行核查以確定當前步進速率是否小于目標步進速率。如果情況如此，則在步驟S48根據(jù)方程（36）來計算實現(xiàn)加速的步進速率：其中Amax是可能最大加速度?？梢钥闯觯匠蹋?6）具有與方程（26）相似的形式，并且因此其微分具有上述通用形式。該處理從步驟S48前進到步驟S49，在步驟S49執(zhí)行核查以確定在步驟S48計算的步進速率Cr+1是否超過目標步進速率Mr。如果情況如此，在該處理從步驟S50前進到步驟S51之前，在步驟S50將步進速率Cr+1設(shè)定成等于目標步進速率。如果在步驟S48計算的步進速率Cr+1不超過目標步進速率Mr，則該處理從步驟S49直接前進到步驟S51。在步驟S51，使得馬達以預(yù)定步進速率轉(zhuǎn)動一步。如果步驟S47的核查確定當前步進速率不太低，則該處理從步驟S47前進到步驟S52。已知（給定步驟S41和S47的操作）步進速率等于目標步進速率，并且馬達在步驟S52以該步進速率轉(zhuǎn)動一步。該處理從步驟S51和S52中的每個前進到步驟S53，在步驟S53，在該處理返回至步驟S34之前，當前饋送中剩余的步數(shù)Ng增加一。在包括輸出信號（該信號可由控制器使用以確定標簽庫料沿標簽卷帶路徑的運動量）的編碼器（例如，監(jiān)測打印輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器）的替代性實施例中，如果標簽庫料未被減速（即，如果基于編碼器的輸出的當前饋送中剩余的距離Ng大于使得標簽庫料減速所需的距離s），則省除步驟S53，使得該處理返回至步驟S34。在這種實施例中，在圖24的流程圖中示意性示出的編碼器增量/減量例程與在圖23的流程圖中示意性示出的例程被并行地處理。參考圖24，在步驟E1，控制器監(jiān)測編碼器。在步驟E2，控制器等待直到來自編碼器的更新可用。如果來自編碼器的更新可用（例如，如果編碼器輸出表明運動的信號），則該處理前進到步驟E3。在該具體實施例中，編碼器可輸出第一類型的脈沖，該脈沖表明標簽庫料沿標簽卷帶路徑（即，朝向收取卷筒）前進距離Ed。編碼器還可輸出第二類型的脈沖，該脈沖表明標簽庫料沿標簽卷帶路徑（即，朝向供應(yīng)卷筒）向后撤回距離Ed。在步驟E3中，控制器處理從編碼器接收的信號，并且確定該信號是否表明標簽庫料沿標簽卷帶路徑（即，朝向收取卷筒）向前前進或者該信號是否表明標簽庫料沿標簽卷帶路徑（即，朝向供應(yīng)卷筒）向后撤回。在該實施例中，如果編碼器輸出第一類型的脈沖，則標簽庫料已經(jīng)向前前進并且該處理前進到步驟E4。如果編碼器輸出第二類型的脈沖，則標簽庫料已經(jīng)向后撤回并且該處理前進到步驟E5。在步驟E4，控制器將當前饋送中剩余的距離值Ng設(shè)定為等于當前饋送中剩余的當前距離值Ng減去距離Ed。在步驟E5，控制器將當前饋送中剩余的距離值Ng設(shè)定為等于當前饋送中剩余的當前距離值Ng加上距離Ed。在步驟E4和E5中的任一者之后，該處理返回至步驟E1。已經(jīng)在上文描述了貼標機的各種特征。在一些情況下，已經(jīng)描述了適合于用于釋放這些特定特征的示例性部件、構(gòu)造和方法。但是在許多情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員將獲知可以類似地用于實現(xiàn)所描述的具體特征的其他部件、構(gòu)造和方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員從公知常識將會知曉多種這樣的部件、構(gòu)造和方法。構(gòu)想到的是，這種替代性部件、構(gòu)造和方法在本文呈現(xiàn)的公開內(nèi)容的情況下能夠毫無困難地在所述實施例中被實施。雖然在本文中參考了一個或多個控制器，但是將理解的是，本文描述的控制功能可由一個或多個控制器來提供。這種控制器可采用任何合適形式。例如，控制可由一個或多個合適編程的微處理器（具有用于編程代碼的相關(guān)存儲裝置，這種存儲裝置包括易失性和/或非易失性存儲裝置）提供。替代性地或此外，控制可由其他控制硬件來提供，所述控制硬件例如但不局限于專用集成電路（ASIC）和/或一個或多個合適構(gòu)造的現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）。雖然在本文中指定了角度，這種角度以弧度來量度，但是使用其他角度量度的變換對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。雖然在本文已經(jīng)描述了貼標機的各種實施例，但是將理解的是，該說明書在所有方面都是描述性而非限制性的。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，各種修改對于對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。