本發(fā)明涉及壓紋載帶、壓紋載帶的制造裝置和壓紋載帶的制造方法。

背景技術(shù)：

壓紋載帶用于輸送或自動安裝芯片級封裝器件(以下稱為“CSP”)等小尺寸物品。壓紋載帶是在長尺寸帶體的主表面上沿長邊方向隔著規(guī)定間隔設(shè)置若干個壓紋凹部的物品，在被收納物被收納于若干個壓紋凹部的每一個之后，各壓紋凹部的開口部被蓋帶封閉。有封裝入被收納物的壓紋載帶卷繞在卷軸上，該卷軸安裝于貼片機等設(shè)備上。接著，壓紋載帶從卷軸上放卷出來，沿著長邊方向被輸送，各壓紋凹部內(nèi)的被收納物由拾取機構(gòu)取出并供給到安裝工序等。

另外，在壓紋載帶的制造工序中，進行加工而形成輸送壓紋載帶的鏈輪所卡合的輸送用孔。由于該輸送用孔相對于壓紋凹部必須形成在規(guī)定的位置，所以在形成輸送用孔時，需要將壓紋載帶上形成輸送用孔的加工區(qū)域相對于加工位置進行精確定位。還有，在形成輸送用孔的加工以外的加工中，有時也必須將壓紋載帶的加工區(qū)域相對于加工位置進行精確定位。

提出了如下方法來作為將壓紋載帶的加工區(qū)域相對于加工位置進行定位的方法。也就是說，在壓紋載帶的長邊方向上隔著間隔而設(shè)置若干個定位凹部，將定位夾具插入該定位凹部，從而將壓紋載帶定位于加工位置(例如，參照專利文獻1)。

〔專利文獻〕

專利文獻1：日本特開2009-262963號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，現(xiàn)有的壓紋載帶存在如下所述的課題。也就是說，在定位夾具被插入到定位凹部的狀態(tài)下，定位凹部的內(nèi)側(cè)面與定位夾具之間存在微小的間隙。因此，有時壓紋載帶相對于定位夾具移動若干量，導(dǎo)致加工區(qū)域相對于加工位置發(fā)生位置偏移。

本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種壓紋載帶，能夠?qū)⒓庸^(qū)域相對于加工位置進行高精度的定位。

本發(fā)明的第一方式是壓紋載帶，所述壓紋載帶的長尺寸帶體的主表面上設(shè)有若干個壓紋凹部，被收納物被收納于所述若干個壓紋凹部的每一個中，所述主表面上設(shè)有定位夾具所嵌合的若干個定位凹部，所述定位凹部以與所述主表面平行的截面的面積朝向開口部逐漸擴大的方式而使內(nèi)側(cè)面的至少一部分被形成為錐形。

還有，本發(fā)明的第二方式是第一方式的壓紋載帶的制造裝置，具備：輸送裝置，其將所述帶體或者包含所述帶體的帶狀原布沿長邊方向進行間歇性地輸送，并將沿著所述帶體或者所述原布的長邊方向而配置的若干個加工區(qū)域中的一個按順序地供給到加工位置；定位裝置，其使定位夾具嵌合在所述若干個定位凹部中的至少一個中，并將所述一個加工區(qū)域定位于所述加工位置；以及打孔裝置，其在所述一個加工區(qū)域形成若干個輸送用孔。

還有，本發(fā)明的第三方式是第一方式的壓紋載帶的制造方法，具備：輸送工序，其將所述帶體或者包含所述帶體的帶狀原布沿長邊方向進行間歇性地輸送，并將沿著所述帶體或者所述原布的長邊方向而配置的若干個加工區(qū)域中的一個按順序地供給到加工位置；定位工序，其使定位夾具嵌合在所述若干個定位凹部中的至少一個中，并將所述一個加工區(qū)域定位于所述加工位置；以及打孔工序，其在所述一個加工區(qū)域形成若干個輸送用孔。

〔發(fā)明效果〕

本發(fā)明的壓紋載帶能夠?qū)⒓庸^(qū)域相對于加工位置進行高精度的定位。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式的壓紋載帶被卷繞于卷軸的狀態(tài)圖。

圖2是圖1的A部分放大視圖。

圖3是圖1所示的壓紋載帶的部分放大俯視圖。

圖4是圖3的IV-IV線剖面圖。

圖5是圖3的V-V線剖面圖。

圖6是圖1所示的壓紋載帶的制造裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖7是圖6所示的制造裝置的打孔部的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖8是表示圖7所示的定位夾具嵌合于定位凹部的狀態(tài)的剖面圖。

圖9是表示圖7所示的定位夾具嵌合于定位凹部的的狀態(tài)的剖面圖。

圖10是表示壓紋載帶1的制造方法的流程圖。

圖11是表示圖10所示的制造方法中的輸送用孔形成方法的具體流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示本發(fā)明實施方式的壓紋載帶1被卷繞于卷軸91的狀態(tài)圖，圖2是圖1的A部分放大視圖。

例如，圖1所示的壓紋載帶1被安裝在自動安裝CSP的貼片機中，用于將若干個CSP依次供給到安裝工序等。壓紋載帶1在若干個被收納物被封裝入的狀態(tài)下，沿長邊方向卷繞于卷軸91。如圖2所示，卷繞于卷軸91的壓紋載帶1為沿卷軸91的徑向?qū)盈B的狀態(tài)。

圖3是壓紋載帶1的部分放大俯視圖，圖4是圖3的IV-IV線剖面圖，圖5是圖3的V-V線剖面圖。壓紋載帶1具備長尺寸的帶體11。對帶體11的材質(zhì)不做特別的限定，作為一個例子來說，由PS、PET、PC等合成樹脂形成。還有，對帶體11的尺寸也不做特別的限定，作為一個例子來說，寬度8.0mm～56.0mm、厚度0.15mm～0.4mm左右。

如圖3所示，在帶體11的主表面11a的一側(cè)，沿著長邊方向隔著規(guī)定間隔地交替設(shè)有若干個壓紋凹部12和若干個定位凹部13。還有，在帶體11的主表面11a的另一側(cè)，沿著長邊方向隔著規(guī)定間隔地設(shè)有若干個輸送用孔14。將壓紋載帶1沿長邊方向輸送的鏈輪(未圖示)卡合在若干個輸送用孔14的每一個中。

對壓紋凹部12的形狀或尺寸不做特別的限定，本實施方式中，壓紋凹部12形成為長方體狀。對壓紋凹部12的各部分的尺寸不做特別的限定，作為一個例子來說，深度D(參照圖4)為0.1mm～0.3mm左右，壓紋凹部12的開口部中沿著帶體11的長邊方向的大小L₁為0.2mm～5.0mm左右，壓紋凹部12的開口部中沿著帶體11的寬度方向的大小L₂為0.4mm～5.0mm左右。本實施方式中，在壓紋凹部12的底壁上設(shè)有抽吸孔12a。收納在壓紋凹部12內(nèi)的被收納物，由于壓紋凹部12外部通過抽吸孔12a所付與的真空抽吸壓力而被保持在壓紋凹部12內(nèi)。

定位凹部13具有在帶體11的長邊方向上相對的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和在帶體11的寬度方向上相對的一對第二內(nèi)側(cè)面13b。定位凹部13以與主表面11a平行的截面的面積朝向開口部逐漸擴大的方式而形成。也就是說，如圖4所示，一對第一內(nèi)側(cè)面13a以朝向定位凹部13的開口部逐漸遠離的方式被形成為錐形。還有，如圖5所示，一對第二內(nèi)側(cè)面13b也以朝向定位凹部13的開口部逐漸遠離的方式被形成為錐形。

對定位凹部13的各部分的尺寸不做特別的限定，作為一個例子來說，深度d為0.1mm～0.3mm左右，定位凹部13的開口部中沿著帶體11的長邊方向的大小L₃(參照圖3)為0.6mm～1.5mm左右，定位凹部13的開口部中沿著帶體11的寬度方向的大小L₄(參照圖4)為0.2mm～6.0mm左右。

對第一內(nèi)側(cè)面13a與正交于帶體11的長邊方向的面所形成的角度α(參照圖4)不做特別的限定，作為一個例子來說，為3.0°～6.0°左右。還有，對第二內(nèi)側(cè)面13b與正交于帶體11的寬度方向的面所形成的角度β(參照圖5)不做特別的限定，作為一個例子來說，為3.0°～6.0°左右。

另外，定位凹部13的各部分尺寸也可以設(shè)定為不能將收納在壓紋凹部12中的被收納物插入的大小。也就是說，在被收納物被錯誤地插入到定位凹部13的情況下，必須停止將被收納物插入壓紋凹部12的裝置，并清除錯誤地插入到定位凹部13的被收納物。這種情況下，若被收納物微小，則清除定位凹部13內(nèi)的被收納物的操作繁雜，恢復(fù)將費時，因此顯著損害生產(chǎn)率。通過將定位凹部13形成為不能將被收納物插入的大小，能夠防止這種問題的發(fā)生。

接下來，參照圖6對壓紋載帶1的制造裝置10進行說明。圖6是壓紋載帶1的制造裝置10的示意結(jié)構(gòu)圖。

如圖6所示，制造裝置10具備：供給部20、加熱部30、成型部40、第一輸送部50A、冷卻部60、分切部70、打孔部80、檢查部85、第二輸送部50B和卷繞部90。第一輸送部50A和第二輸送部50B作為本發(fā)明的輸送裝置發(fā)揮作用。

供給部20具備卷軸21，卷軸21用于卷繞作為壓紋載帶1原材料的帶狀原布M。

加熱部30將從卷軸21放卷出來的原布M加熱到規(guī)定溫度，使其軟化。對加熱部30的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，作為一個例子來說，以對原布M吹熱風(fēng)來加熱原布M的方式構(gòu)成。

成型部40用模具對加熱軟化了的原布M的一部分進行按壓，使壓紋凹部12(參照圖4)和定位凹部13(參照圖4)成型。

第一輸送部50A將形成有壓紋凹部12和定位凹部13的原布M沿長邊方向(X軸方向)每隔規(guī)定的間距間歇性地進行輸送。

例如，冷卻部60將原布M冷卻到室溫。對冷卻部60的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，作為一個例子來說，以對原布M吹冷風(fēng)來冷卻原布M的方式構(gòu)成。

分切部70將原布M沿長邊方向進行分切，并切斷由于冷卻而收縮的原布M的兩側(cè)邊緣部。其結(jié)果，形成規(guī)定寬度的帶體11(參照圖3)。

打孔部80在沿著帶體11的長邊方向配置的若干個加工區(qū)域R(參照圖3)的每一個中形成輸送用孔14，從而制作壓紋載帶1。關(guān)于打孔部80的具體內(nèi)容，將在后面進行敘述。

第二輸送部50B將所制作的壓紋載帶1沿著長邊方向(X軸方向)每隔規(guī)定的間距間歇性地進行輸送。通過第二輸送部50B對壓紋載帶1間歇性地進行輸送，若干個加工區(qū)域R中的一個按順序地供給到加工位置。

檢查部85用照相設(shè)備對壓紋載帶1的主表面11a(參照圖3)進行拍攝，對所得圖像進行分析，檢測有無壓紋凹部12、定位凹部13和輸送用孔14或形狀等，從而對壓紋載帶1是否為良品進行判斷。

卷繞部90將良品的壓紋載帶1沿長邊方向卷繞于卷軸91。

接下來，參照圖7對打孔部80的具體內(nèi)容進行說明。圖7是制造裝置10的打孔部80的示意結(jié)構(gòu)圖。打孔部80具備沖壓機構(gòu)110和定位夾具120。

沖壓機構(gòu)110具有向下方突出的若干個細長的打孔銷111。若干個打孔銷111沿著帶體11的長邊方向(X軸方向)隔著規(guī)定間隔而配置。若干個打孔銷111利用未圖示的驅(qū)動機構(gòu)沿著Z軸方向同時做往復(fù)運動。沖壓機構(gòu)110作為本發(fā)明的打孔裝置發(fā)揮作用。

定位夾具120具有向下方突出的嵌合凸部121。嵌合凸部121形成為與壓紋載帶1的定位凹部13相對應(yīng)的形狀，與定位凹部13嵌合。定位夾具120利用未圖示的驅(qū)動機構(gòu)在上端位置(圖7的位置)和下端位置(圖8和圖9的位置)之間沿著Z軸方向做往復(fù)運動。定位夾具120及其驅(qū)動機構(gòu)作為本發(fā)明的定位裝置發(fā)揮作用。

圖8和圖9是表示定位夾具120嵌合到定位凹部13的狀態(tài)的剖面圖。如圖8和圖9所示，定位夾具120到達下端位置時，嵌合凸部121就與定位凹部13嵌合。嵌合凸部121與定位凹部13的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和一對第二內(nèi)側(cè)面13b無間隙地緊密接觸。

接下來，參照圖6和圖10對壓紋載帶1的制造方法進行說明。圖10是表示壓紋載帶1的制造方法的流程圖。

如圖10所示，首先，步驟S10中，操作者準(zhǔn)備卷繞有帶狀原布M的卷軸21，并將其安裝于制造裝置10。

接下來，第一輸送部50A從卷軸21上將原布M放卷出來，將原布M沿長邊方向輸送，步驟S20中，加熱部30加熱原布M并使其軟化。

接下來，步驟S30中，加工部40對原布M進行壓紋加工，使若干個壓紋凹部12和定位凹部13成型。

接下來，步驟S40中，冷卻部60對壓紋凹部12和定位凹部13成型后的原布M進行冷卻。

接下來，步驟S50中，分切部70將冷卻了的原布M沿長邊方向進行分切，并切除由于冷卻而收縮的原布M的兩側(cè)邊緣部，從而制作帶體11(參照圖3)。

接下來，步驟S60中，打孔部80在帶體11上形成輸送用孔14，從而制作壓紋載帶1。關(guān)于步驟S60的具體內(nèi)容，將在后面進行敘述。

接下來，步驟S70中，檢查部85檢查壓紋載帶1的品質(zhì)。在壓紋載帶1為良品的情況下，壓紋載帶1被輸送到卷繞部90。在壓紋載帶1為不良品的情況下，通過顯示部或警報器等通知操作者。

然后，步驟S80中，良品的壓紋載帶1被卷繞于卷軸91。

接下來，參照圖11，對輸送用孔14的形成方法進行詳細說明。圖11是表示圖10所示的制造方法中的輸送用孔形成方法的具體流程圖。圖11所示的步驟S610、步驟S620和步驟S630的工序包含在圖10所示的步驟S60中。

首先，步驟S610中，第一輸送部50A和第二輸送部50B將帶體11(參照圖3)沿長邊方向間歇性地進行輸送，將沿帶體11的長邊方向配置的若干個加工區(qū)域R中的一個供給到加工位置P。步驟S610作為本發(fā)明的輸送工序發(fā)揮作用。

接下來，步驟S620中，將定位夾具120的嵌合凸部121插入若干個定位凹部13中的一個，將供給來的加工區(qū)域R定位到加工位置P。步驟S620作為本發(fā)明的定位工序發(fā)揮作用。

接下來，步驟S630中，沖壓機構(gòu)110在定位于加工位置P的加工區(qū)域R上形成輸送用孔14。步驟S630作為本發(fā)明的打孔工序發(fā)揮作用。

根據(jù)該制造方法，在定位夾具120嵌合到定位凹部13之前，在供給到加工位置P的加工區(qū)域R相對于加工位置P在長邊方向和/或?qū)挾确较虬l(fā)生了位置偏移的情況下，嵌合凸部121被插入定位凹部13而使帶體11移動，從而定位凹部13的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和一對第二內(nèi)側(cè)面13b與嵌合凸部121緊密接觸。其結(jié)果，該加工區(qū)域R被精確定位于加工位置P，能夠抑制形成在該加工區(qū)域R中的三個輸送用孔14相對于定位凹部13的位置偏移。

還有，本實施方式中，定位凹部13的深度d(參照圖4)大于壓紋凹部12的深度D。這種情況下，在壓紋載帶1卷繞于卷軸91(參照圖1)的狀態(tài)時，定位凹部13的底部和與其相對的帶體11的主表面11a之間產(chǎn)生空隙C(參照圖2)。因此，來自定位凹部13的底部側(cè)的應(yīng)力不作用于壓紋凹部12內(nèi)所收納的被收納物。

還有，由于定位凹部13的底部不抵接于帶體11的主表面11a，從而抑制在卷軸91上卷繞壓紋載帶1時的卷繞扭矩導(dǎo)致定位凹部13沿著帶體11的主表面11a彎曲成圓弧狀。而且，定位凹部13相對于壓紋凹部12發(fā)揮加強筋的作用，從而抑制壓紋凹部12的變形。其結(jié)果，能夠使作用于壓紋凹部12內(nèi)的被收納物的應(yīng)力降低，并抑制被收納物的變形或損壞。

以上，參照圖1～圖10對本發(fā)明實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于本實施方式，能夠在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)對本實施方式進行各種改變。

例如，本實施方式中，定位凹部13的內(nèi)側(cè)面全部形成為錐形，不過也可以是定位凹部的內(nèi)側(cè)面的一部分形成為錐形。

還有，本實施方式中，使定位夾具120嵌合于若干個定位凹部13中的一個來對加工區(qū)域R進行定位，不過也可以使定位夾具120嵌合于若干個定位凹部13來對加工區(qū)域R進行定位。

還有，本實施方式中，打孔部80相對于一個加工區(qū)域R形成三個輸送用孔14，不過也可以是打孔部80相對于一個加工區(qū)域R所形成的輸送用孔14的數(shù)量是兩個以下或者四個以上。

還有，本實施方式中，定位凹部13的深度大于壓紋凹部12的深度D，不過也可以是定位凹部13的深度d與壓紋凹部12的深度D相同，或者定位凹部13的深度d小于壓紋凹部12的深度D。

還有，本實施方式中，在對輸送用孔14進行打孔之前對原布M進行分切，不過也可以是在對輸送用孔14進行打孔之后對原布M進行分切。

還有，本實施方式中，進行在帶體11上形成輸送用孔14的加工時，使定位夾具120嵌合于定位凹部13來將帶體11定位于加工位置P，不過也可以是在對帶體11或原布M進行其他加工(例如，分切加工)時使定位夾具120嵌合于定位凹部13來對帶體11或原布M進行定位。

還有，本實施方式中，壓紋凹部12之外單獨設(shè)置了定位凹部13，不過也可以是壓紋凹部12兼用作定位凹部13。

還有，收納在壓紋凹部12中的被收納物也可以是CSP以外的物品(例如，結(jié)構(gòu)元件)。

還有，壓紋載帶1的材質(zhì)只要是柔韌性材料即可，也可以是合成樹脂以外的材料(例如，紙或者金屬)。

另外，能夠在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)對本實施方式進行各種改變。

〔附圖標(biāo)記說明〕

1 壓紋載帶

2 卷軸

11 帶體

11a 主表面

12 壓紋凹部

13 定位凹部

13a 第一內(nèi)側(cè)面

13b 第二內(nèi)側(cè)面

14 輸送用孔

50A 第一輸送部(輸送裝置)

50B 第一輸送部(輸送裝置)

110 沖壓機構(gòu)(打孔裝置)

120 定位夾具(定位裝置)

121 嵌合凸部

91 卷軸

M 原布

R 加工區(qū)域