現(xiàn)在的帶狀物料，如水泥、化肥等在裝卸時，一般都是靠人工肩扛著碼垛，導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度大，裝卸效率低，因此，研制一種能裝卸袋裝物料的裝置時急需解決的問題。

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種袋裝物料裝卸機(jī)，可有效解決現(xiàn)有的帶狀物料裝卸時工人勞動強(qiáng)度大和裝卸效率低的問題。

其解決的技術(shù)方案是，包括旋轉(zhuǎn)底座、轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂，旋轉(zhuǎn)底座上裝有L型轉(zhuǎn)動大臂，旋轉(zhuǎn)底座上裝有與轉(zhuǎn)動大臂相連的第一液壓缸，轉(zhuǎn)動大臂前端裝有轉(zhuǎn)動小臂，轉(zhuǎn)動小臂后端經(jīng)第四液壓缸與轉(zhuǎn)動大臂相連，轉(zhuǎn)動小臂前端裝有固定臺，固定臺上裝有旋轉(zhuǎn)的吊裝臺，吊裝臺左右兩側(cè)裝有對稱的連接桿，連接桿前端部裝有轉(zhuǎn)動的L型托桿，L型托桿上裝有多根L型托條，L型托桿與吊裝臺上的第二液壓缸相連，吊裝臺前后兩側(cè)裝有對稱的第三液壓缸，第三液壓缸下端裝有吊鉤，旋轉(zhuǎn)底座上有座椅，座椅的前側(cè)有與第一、二、三、四液壓缸相連的多個控制手柄和與旋轉(zhuǎn)底座、固定臺相連的控制臺。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，使用安全方便，裝卸效率高，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明固定臺、吊裝臺及其吊裝臺上各部件的裝配側(cè)視圖（放大圖）。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1、圖2給出，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)底座、轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂，旋轉(zhuǎn)底座上裝有L型轉(zhuǎn)動大臂1，旋轉(zhuǎn)底座上裝有與轉(zhuǎn)動大臂1相連的第一液壓缸4，轉(zhuǎn)動大臂1前端裝有轉(zhuǎn)動小臂2，轉(zhuǎn)動小臂2后端經(jīng)第四液壓缸3與轉(zhuǎn)動大臂1相連，轉(zhuǎn)動小臂2前端裝有固定臺5，固定臺5上裝有旋轉(zhuǎn)的吊裝臺6，吊裝臺6左右兩側(cè)裝有對稱的連接桿7，連接桿7前端部裝有轉(zhuǎn)動的L型托桿8，L型托桿8上裝有多根L型托條9，L型托桿8與吊裝臺6上的第二液壓缸10相連，吊裝臺6前后兩側(cè)裝有對稱的第三液壓缸11，第三液壓缸11下端裝有吊鉤12，旋轉(zhuǎn)底座上有座椅13，座椅13的前側(cè)有與第一、二、三、四液壓缸相連的多個控制手柄和與旋轉(zhuǎn)底座、固定臺相連的控制臺。

為了保證使用效果，所說的旋轉(zhuǎn)底座由上圓盤14和上圓盤14下部的下圓盤15構(gòu)成，下圓盤15內(nèi)裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上裝有主動齒輪，上圓盤14內(nèi)裝有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)底座上的控制臺相連，控制臺控制伺服電機(jī)，使上圓盤在下圓盤上轉(zhuǎn)動。

所說的第三液壓缸11下端經(jīng)連桿裝有兩個對稱的吊鉤，提高吊裝的穩(wěn)定性，所說的第三液壓缸11經(jīng)連接板18固定在吊裝臺6上。

所說的固定臺5內(nèi)裝有直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出軸與吊裝臺6相連，直流電機(jī)與控制臺相連，對吊裝臺進(jìn)行正反轉(zhuǎn)向操作。

所說的旋轉(zhuǎn)底座下端面裝有多個支撐液壓缸16，液壓缸16的底部至于底板17上，支撐液壓缸16與旋轉(zhuǎn)底座上的控制手柄相連，控制手柄對支撐液壓缸16進(jìn)行升降操作，多旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行升降操作，以適應(yīng)不同高度的貨物。

所說的轉(zhuǎn)動大臂1經(jīng)銷釘轉(zhuǎn)動固定在旋轉(zhuǎn)底座上，轉(zhuǎn)動小臂2經(jīng)銷釘轉(zhuǎn)動固定在轉(zhuǎn)動大臂1上。

本發(fā)明的使用情況是，第一液壓缸4和第四液壓缸3配合使用，經(jīng)轉(zhuǎn)動大臂1和轉(zhuǎn)動小臂2使轉(zhuǎn)動小臂2前端的固定臺5和吊裝臺6上下升降，當(dāng)需要卸袋裝物料時，先經(jīng)控制手柄操作第三液壓缸11，第三液壓缸11使吊鉤12下降，四個吊鉤勾住袋裝物料的兩端，將袋裝物料勾起，然后再經(jīng)第二液壓缸10使L型托桿8經(jīng)連接桿7向內(nèi)轉(zhuǎn)動，對稱的兩個L型托桿8上的多個L型托條9將吊起的袋裝物料托住，然后旋轉(zhuǎn)底座，將物料放置在制定的位置，之后再操作第二液壓缸10，將物料松開，吊裝臺6可根據(jù)物料的擺放情況轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明可放置在地面上或車體上，操作簡單，裝卸效率高，成本低，是帶狀物料裝卸裝置上的創(chuàng)新。