本發(fā)明涉及一種用于控制乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的方法以及運(yùn)輸系統(tǒng)。
背景技術(shù):
當(dāng)前的能量問(wèn)題和能量成本的上升使得必須降低運(yùn)輸系統(tǒng)的能量消耗。特別地,在包括多種不同類(lèi)型的乘客輸送機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)中,例如在購(gòu)物中心中,運(yùn)輸需求基本上可以隨著一天、甚至一周和一年的季節(jié)中變化。WO02/066356公開(kāi)了一種用于減少乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的能量消耗的控制方法。無(wú)論如何,該系統(tǒng)不能以?xún)?yōu)化的方式如下的運(yùn)輸系統(tǒng),在該運(yùn)輸系統(tǒng)中控制客流發(fā)生在具有多個(gè)運(yùn)輸局部部件之間以及具有多種乘客輸送機(jī)(如自動(dòng)扶梯,移動(dòng)坡道和電梯)之間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明的目的是提供一種用于控制乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的方法,該系統(tǒng)對(duì)于給定客流能夠優(yōu)化在局部分布的客運(yùn)系統(tǒng)中的能量消耗。
本發(fā)明的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求14的輸送系統(tǒng)來(lái)解決。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
本發(fā)明的一些創(chuàng)造性實(shí)施例也呈現(xiàn)在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和附圖中。本發(fā)明內(nèi)容也可以由若干單獨(dú)的發(fā)明組成,特別地,如果根據(jù)表達(dá)或隱含子任務(wù),或者從所獲得的優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)類(lèi)別的觀點(diǎn)來(lái)考慮本發(fā)明。在這種情況下,從單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)思的觀點(diǎn)來(lái)看,包含在以下權(quán)利要求中的一些屬性可能是多余的。各種實(shí)施例的特征可以在基本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)應(yīng)用。
通常,乘客運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)乘客引導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)控制,乘客引導(dǎo)系統(tǒng)例如是由電梯組控制的呼叫分配控制實(shí)現(xiàn)的電梯組。乘客引導(dǎo)系統(tǒng)主要通過(guò)電梯組的傳感器或通過(guò)呼叫輸入裝置獲得當(dāng)前的運(yùn)輸需求。電梯引導(dǎo)系統(tǒng)收集所有呼叫或運(yùn)輸流數(shù)據(jù),并通過(guò)不同的乘客輸送機(jī)引導(dǎo)乘客通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng),該運(yùn)輸系統(tǒng)通常由若干乘客輸送機(jī)(如自動(dòng)扶梯或電梯或移動(dòng)坡道)實(shí)施。乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的控制功能通常通過(guò)使用一組系統(tǒng)控制參數(shù)(例如乘客搭乘時(shí)間,能量消耗,乘客等待時(shí)間,乘客運(yùn)輸能力,維護(hù)需求等)的成本函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常,在每個(gè)系統(tǒng)控制參數(shù)的重要性都會(huì)在成本函數(shù)用加權(quán)因子來(lái)考慮。這在本領(lǐng)域中是公知的。
傳送系統(tǒng)的硬件部件,即其輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器,門(mén)驅(qū)動(dòng)器,在使用一組系統(tǒng)操作參數(shù)的情況下被操作,例如激活和/或關(guān)閉的乘客輸送機(jī)的數(shù)量和位置,乘客輸送機(jī)的速度和/或加速度,停機(jī)時(shí)間,開(kāi)門(mén)時(shí)間等。
此外,本發(fā)明的乘客運(yùn)輸系統(tǒng)具有客流確定裝置。在電梯的情況下,這通常通過(guò)其呼叫輸入裝置來(lái)實(shí)施,以及在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)坡道的情況下,通過(guò)入口和/或出口傳感器來(lái)實(shí)施??土鞔_定裝置從中收集實(shí)際客流數(shù)據(jù),并且還記錄這些數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化,以提供統(tǒng)計(jì)和歷史數(shù)據(jù),從而建立能夠提供乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件中實(shí)際或估計(jì)的運(yùn)輸能力需求和人流的客流模型。
本發(fā)明旨在考慮至少一個(gè)上述所述系統(tǒng)控制參數(shù),特別是能量消耗的減少來(lái)優(yōu)化給定客流的所述系統(tǒng)操作參數(shù)。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)權(quán)利要求14的運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)解決。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
在本發(fā)明的方法中,運(yùn)輸系統(tǒng)適于通過(guò)使用運(yùn)輸模型,運(yùn)輸模型反映乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的必要硬件部件與運(yùn)輸系統(tǒng)中的相關(guān)的客流(特別是在運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件的客流)相關(guān)的行為,來(lái)測(cè)量或估計(jì)客流情況。局部部件可以為例如在運(yùn)輸系統(tǒng)的環(huán)境(如商場(chǎng)或機(jī)場(chǎng))的不同位置中的某些電梯組,自動(dòng)扶梯和/或移動(dòng)人行道。
如上所述,與系統(tǒng)控制參數(shù)不同,系統(tǒng)操作參數(shù)定義乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的硬件部件以何種方式工作,系統(tǒng)控制參數(shù)在某些優(yōu)化方面定義乘客引導(dǎo)系統(tǒng)如何為乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的用戶(hù)分配運(yùn)輸容量。系統(tǒng)操作參數(shù)如活動(dòng)和關(guān)閉乘客輸送機(jī)的數(shù)量,乘客輸送機(jī)特別是電梯的速度和加速度,開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)間,電梯在樓層的停止時(shí)間等,然而系統(tǒng)控制參數(shù)依賴(lài)于經(jīng)由乘客引導(dǎo)系統(tǒng)(例如,電梯分配控制單元)的控制所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),例如乘客搭乘時(shí)間短,乘客等候時(shí)間短,能量消耗,維修需求等。
通過(guò)本發(fā)明,系統(tǒng)操作參數(shù)將以?xún)?yōu)化的方式適應(yīng)于當(dāng)前的客流情況。因此,控制硬件部件,以便在至少一個(gè)重要的系統(tǒng)控制參數(shù)(如能量消耗)優(yōu)化的條件下滿(mǎn)足運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部件中的客流情況。
當(dāng)然,這個(gè)重要的系統(tǒng)控制參數(shù)還可以是乘客搭乘時(shí)間和/或乘客等待時(shí)間等。乘客運(yùn)輸系統(tǒng)要滿(mǎn)足的客流由至少一個(gè)由客流確定裝置建立的客流參考值給出。
在優(yōu)化過(guò)程期間,修改的系統(tǒng)操作參數(shù)的集合被饋送到運(yùn)輸模型,以模擬關(guān)于所得到的客流的修改的系統(tǒng)操作參數(shù)的影響。在優(yōu)化期間,確保一方面滿(mǎn)足乘客運(yùn)輸系統(tǒng)中的客流參考值建立的當(dāng)前或估計(jì)的客流,另一方面確保修改的運(yùn)輸模型的適應(yīng)性值(利用一組修改的操作參數(shù)修改)相對(duì)于至少一個(gè)重要的系統(tǒng)控制參數(shù)將被改進(jìn)。直到已經(jīng)滿(mǎn)足某個(gè)終止標(biāo)準(zhǔn)時(shí)終止優(yōu)化,例如,直到經(jīng)過(guò)一定時(shí)間或直到獲得適應(yīng)性值的一定的收斂為止。然后將來(lái)自?xún)?yōu)化過(guò)程的修改的系統(tǒng)操作參數(shù)的最佳集合從運(yùn)輸模型轉(zhuǎn)移到乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的控制,以在當(dāng)前客流條件下執(zhí)行硬件部件的控制。在該優(yōu)化過(guò)程期間,特別地,可以通過(guò)關(guān)閉某些乘客輸送機(jī)和/或通過(guò)減少其運(yùn)輸能力(例如通過(guò)減小它們的傳輸速度和/或加速度和/或通過(guò)延長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間和門(mén)打開(kāi)時(shí)間)來(lái)改變系統(tǒng)操作參數(shù)。例如,在具有八個(gè)電梯的電梯組中,在低流量期間可以關(guān)閉四個(gè)電梯,并且在商場(chǎng)中,甚至可以關(guān)閉一些冗余的自動(dòng)扶梯。此外,剩余的乘客輸送機(jī)可以以降低的速度操作,這又降低了能量消耗。
當(dāng)然,也可以?xún)?yōu)化乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子。這確保不僅運(yùn)輸系統(tǒng)的系統(tǒng)操作參數(shù)適應(yīng)于特定的人流量情況,而且相對(duì)于重要的系統(tǒng)控制參數(shù),乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的控制目標(biāo)也被優(yōu)化。這可以通過(guò)優(yōu)化乘客引導(dǎo)系統(tǒng)中控制算法的成本函數(shù)中的系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子來(lái)獲得。這將導(dǎo)致整個(gè)乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的更有效的操作,特別是如果該系統(tǒng)包括分布式局部乘客輸送機(jī),例如,在商場(chǎng),在機(jī)場(chǎng)或在擁擠的公共場(chǎng)所。因此,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,在優(yōu)化過(guò)程中改變系統(tǒng)控制參數(shù)的系統(tǒng)加權(quán)因子,以獲得乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的適應(yīng)性的控制行為。
對(duì)于優(yōu)化,可以在乘客引導(dǎo)系統(tǒng)中為不同系統(tǒng)操作參數(shù)集合存儲(chǔ)系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子集合。通過(guò)該措施,可以總是使用乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)的適應(yīng)性的加權(quán)因子集合來(lái)執(zhí)行運(yùn)輸模型中的運(yùn)輸系統(tǒng)的模擬。因此,乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的控制目標(biāo)也考慮由修改的系統(tǒng)操作參數(shù)的集合引起的運(yùn)輸模型的硬件設(shè)置。這是相關(guān)的,因?yàn)檫\(yùn)輸系統(tǒng)的硬件環(huán)境的改變對(duì)乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的行為具有實(shí)質(zhì)影響,特別是如果某些電梯和自動(dòng)扶梯在低流量期間停止服務(wù)。因此,不同系統(tǒng)控制參數(shù)集合可以考慮減少活動(dòng)的乘客輸送機(jī)的數(shù)量和/或使乘客輸送機(jī)以減小的速度驅(qū)動(dòng)的事實(shí)。當(dāng)在系統(tǒng)操作參數(shù)的優(yōu)化期間,系統(tǒng)操作參數(shù)相應(yīng)地改變時(shí),則優(yōu)化過(guò)程可以針對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)模型中的系統(tǒng)控制參數(shù)使用適合的加權(quán)因子集合,以提高提供最佳的系統(tǒng)操作參數(shù)集合的概率。
優(yōu)選地,客流確定裝置包括/使用環(huán)境的不同局部部件中的傳感器,以在分布位置處檢測(cè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的客流。通過(guò)這種措施,不僅可以確定運(yùn)輸系統(tǒng)的總運(yùn)輸能力,而且可以確定客運(yùn)系統(tǒng)的局部部件內(nèi)的客流,并用于優(yōu)化控制。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,乘客運(yùn)輸系統(tǒng)使用在乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件中的客流隨時(shí)間變化建立客流模型,該客流模型使用統(tǒng)計(jì)和歷史客流數(shù)據(jù)以及當(dāng)前傳感器和/或呼叫輸入數(shù)據(jù)建立,以建立針對(duì)乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件的客流參考值。因此,客流確定裝置是確定乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件中運(yùn)輸能力的當(dāng)前需求的非常有用的措施。這種客流可以在很大程度上取決于白天,星期的時(shí)間以及一年的季節(jié)或特定的日子,例如慶祝日。通過(guò)考慮過(guò)去的歷史和統(tǒng)計(jì)的客流數(shù)據(jù),該客流模型可以提供乘客運(yùn)輸系統(tǒng)中的客流的精確預(yù)測(cè),特別地,如果歷史和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)合來(lái)自電梯的傳感器或呼叫輸入裝置的當(dāng)前客流數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地,在優(yōu)化過(guò)程中,通過(guò)優(yōu)化算法改變傳輸模型的系統(tǒng)操作參數(shù),以獲得修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合,并且相對(duì)于至少一個(gè)重要系統(tǒng)控制參數(shù)建立每個(gè)修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合的適應(yīng)性值,由此僅進(jìn)一步優(yōu)化了改善所述適應(yīng)性值的那些修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合。執(zhí)行優(yōu)化直到達(dá)到終止標(biāo)準(zhǔn)。該終止標(biāo)準(zhǔn)可以是優(yōu)化過(guò)程的某個(gè)運(yùn)行時(shí)間或適應(yīng)性值的某個(gè)收斂。該措施確保了在給定的客流情況下運(yùn)輸系統(tǒng)性能的實(shí)質(zhì)改進(jìn)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,優(yōu)化算法是遺傳算法,由此每個(gè)基因包括定義所述系統(tǒng)操作參數(shù)的染色體,并且通過(guò)基因的交叉培育、突變、基因和僅允許到下一代的那些基因的重組建立新一代基因,該新一代基因改善所述適應(yīng)性值。這可以導(dǎo)致自學(xué)習(xí)和自改進(jìn)運(yùn)輸系統(tǒng)的軟件嵌入式控制功能。
有利地,每個(gè)基因還包括興義系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子的染色體。通過(guò)該措施,還可以?xún)?yōu)化乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的控制目標(biāo),同時(shí)優(yōu)化運(yùn)輸系統(tǒng)的硬件部件的系統(tǒng)操作參數(shù)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,運(yùn)輸系統(tǒng)具有特別獨(dú)立可控的局部部件,由此對(duì)于每個(gè)局部部件,分別執(zhí)行系統(tǒng)操作參數(shù)的優(yōu)化。
由于本發(fā)明的方法旨在滿(mǎn)足運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部分中的不同客流需求,用于改變系統(tǒng)操作參數(shù)的適當(dāng)措施是至少一個(gè)乘客輸送機(jī)的關(guān)閉、(特別是至少一個(gè)乘客輸送機(jī)的速度和/或加速度的降低的改變)以及特別是乘客輸送機(jī)特別是電梯的至少一個(gè)的服務(wù)范圍的限制的改變。
在本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施例中,能量消耗用作重要的系統(tǒng)控制參數(shù)。在這種情況下,優(yōu)選地控制器包括用于監(jiān)控運(yùn)輸系統(tǒng)的可用功率的功率監(jiān)控單元,并且如果功率監(jiān)控單元指示功率的受限可用性,則以最大能量消耗值作為要滿(mǎn)足的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行優(yōu)化過(guò)程。通過(guò)該措施,確保在優(yōu)化過(guò)程中不超過(guò)可用于運(yùn)輸系統(tǒng)的最大允許能量消耗,使得運(yùn)輸系統(tǒng)在有限的功率配置中也能保持其功能,例如,在緊急電源條件下。
本發(fā)明還涉及一種包括至少兩個(gè)乘客輸送機(jī)(如自動(dòng)扶梯或電梯)的運(yùn)輸系統(tǒng),以及用于乘客輸送機(jī)和用于控制運(yùn)輸系統(tǒng)中的乘客流、特別是用于執(zhí)行本發(fā)明的控制方法的控制器。
控制器連接到建立客流參考值的客流確定裝置。該控制器包括乘客引導(dǎo)系統(tǒng),用于在使用成本函數(shù)的情況下控制運(yùn)輸系統(tǒng)中的客流,成本函數(shù)考慮由加權(quán)因子加權(quán)的系統(tǒng)控制參數(shù)集合。在電梯組中,這樣的系統(tǒng)由呼叫分配控制形成。在混合運(yùn)輸環(huán)境中,電梯呼叫分配控制可以是乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的一部分,其也必須考慮其他乘客輸送機(jī),如自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道或坡道。
該控制包括在考慮與相關(guān)客流相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)操作參數(shù)的情況下模擬運(yùn)輸系統(tǒng)的操作的運(yùn)輸模型,例如乘客輸送機(jī)速度,停機(jī)時(shí)間,活動(dòng)乘客輸送機(jī)數(shù)量,能量消耗,開(kāi)門(mén)時(shí)間等。優(yōu)化單元被布置成與控制器相關(guān)聯(lián),該控制器被配置在來(lái)自所述系統(tǒng)控制參數(shù)集合的至少一個(gè)重要系統(tǒng)控制參數(shù)(特別是能量消耗)優(yōu)化的情況下改變運(yùn)輸模型的系統(tǒng)操作參數(shù)以處理客流參考值。
關(guān)于本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和效果,參考本發(fā)明的方法的描述。
優(yōu)選地,客流確定裝置是在使用當(dāng)前客流數(shù)據(jù)以及歷史和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的情況下創(chuàng)建的客流模型。這種客流模型能夠反映乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部件中的實(shí)際人流或運(yùn)輸能力需求,使得運(yùn)輸系統(tǒng)可以被優(yōu)化,一方面以滿(mǎn)足所需的運(yùn)輸能力,另一方面優(yōu)化至少一個(gè)重要系統(tǒng)控制參數(shù)。
在優(yōu)選實(shí)施例中,本發(fā)明運(yùn)輸系統(tǒng)具有功率監(jiān)控單元,其被配置為將最大能量消耗值作為優(yōu)化參數(shù)輸出到優(yōu)化單元。通過(guò)該措施,控制器被配置成總是以滿(mǎn)足環(huán)境功率可用性條件的模式運(yùn)行運(yùn)輸系統(tǒng)。
只要在技術(shù)上是可行的本發(fā)明的上述修改可以任意組合。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明在下文中相對(duì)于附圖示意性地描述。其中:
圖1圖示了優(yōu)化過(guò)程的流程圖;
圖2圖示了分布式環(huán)境(如商場(chǎng))中的運(yùn)輸系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
圖1描述了運(yùn)輸系統(tǒng)的控制器14的優(yōu)化過(guò)程10。優(yōu)化過(guò)程使用反映當(dāng)前運(yùn)輸系統(tǒng)的硬件集群圖及其系統(tǒng)操作參數(shù)的運(yùn)輸模型12??刂破?4將當(dāng)前使用的系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子輸出到作為運(yùn)輸模型12的一部分的虛擬乘客引導(dǎo)系統(tǒng)16。該控制器還輸出要優(yōu)化的重要系統(tǒng)參數(shù),例如能量消耗,乘客搭乘時(shí)間,乘客等候時(shí)間,總行程時(shí)間,維修需求等。
優(yōu)化過(guò)程10或者持續(xù)運(yùn)行以考慮實(shí)際的客流,或者僅在由客流模型22獲得的客流發(fā)生實(shí)質(zhì)變化時(shí)才啟動(dòng),客流模型22還從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)以及來(lái)自運(yùn)輸系統(tǒng)的當(dāng)前傳感器和呼叫輸入數(shù)據(jù)計(jì)算預(yù)期客流??土髂P托纬煽土鞔_定裝置22,并且由運(yùn)輸系統(tǒng)的控制器14以及由運(yùn)輸模型12共享。因此,運(yùn)輸模型12從虛擬乘客引導(dǎo)系統(tǒng)16獲得運(yùn)輸系統(tǒng)的控制功能,該虛擬乘客引導(dǎo)系統(tǒng)16可以是運(yùn)輸系統(tǒng)的乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的一部分,以及從客流模型22獲取運(yùn)輸系統(tǒng)中的當(dāng)前或預(yù)期的客流?,F(xiàn)在啟動(dòng)優(yōu)化器18,例如遺傳算法,其根據(jù)從客流模型22接收的當(dāng)前客流數(shù)據(jù)修改當(dāng)前系統(tǒng)操作參數(shù)。所得到的修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合被饋送到產(chǎn)生關(guān)于重要的系統(tǒng)控制參數(shù)(優(yōu)選地能量消耗)的適應(yīng)性值的運(yùn)輸系統(tǒng)模型12。
在判定框20中,關(guān)于運(yùn)輸模型12的修改的系統(tǒng)配置是否真正提供關(guān)于當(dāng)前重要系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)的問(wèn)題來(lái)評(píng)估適應(yīng)性值。如果適應(yīng)性值與當(dāng)前系統(tǒng)的適應(yīng)性值相比沒(méi)有改善,則優(yōu)化過(guò)程10被轉(zhuǎn)移到步驟24,在步驟24中,啟動(dòng)優(yōu)化器18以生成要被饋送到運(yùn)輸模型12的新的修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合。如果適應(yīng)性值是對(duì)第一或先前適應(yīng)性值的改進(jìn),則在第二決定框22中檢查適應(yīng)性值是否滿(mǎn)足優(yōu)化過(guò)程的終止標(biāo)準(zhǔn),例如適應(yīng)性值是否以某種方式收斂或某個(gè)時(shí)間是否已經(jīng)過(guò)去。在這種情況下,在步驟26中將當(dāng)前最佳修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合轉(zhuǎn)發(fā)到乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的控制器14。
如果不滿(mǎn)足優(yōu)化過(guò)程10的終止標(biāo)準(zhǔn),則將當(dāng)前的修改的系統(tǒng)操作參數(shù)集合返回到優(yōu)化器18用于進(jìn)一步優(yōu)化。在優(yōu)化器18中的優(yōu)化期間,不僅可以改變系統(tǒng)操作參數(shù),而且可以改變從優(yōu)化器18轉(zhuǎn)發(fā)到虛擬乘客引導(dǎo)系統(tǒng)16的虛擬乘客引導(dǎo)系統(tǒng)16的系統(tǒng)控制參數(shù)的加權(quán)因子(如虛線28所示)。因此,本發(fā)明能夠改變乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的系統(tǒng)操作參數(shù),例如,活動(dòng)的乘客輸送機(jī)的數(shù)量,輸送機(jī)的速度,開(kāi)門(mén)時(shí)間和影響乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的硬件部件的操作的其它參數(shù)以及運(yùn)輸系統(tǒng)的乘客引導(dǎo)系統(tǒng)的控制目標(biāo)。
作為優(yōu)化器18,可以使用遺傳算法,其中不同的系統(tǒng)操作參數(shù)和可選地系統(tǒng)控制參數(shù)被編碼為基因中的染色體?;蛲ㄟ^(guò)典型的遺傳發(fā)育程序如突變,雜交(交叉),重組等從一代到另一代被改變。
優(yōu)選地,客流模型22在確定乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同局部部件處的客流或運(yùn)輸能力需求下建立。
圖2圖示了包括第一移動(dòng)人行道32和第二移動(dòng)人行道34,第一電梯組36,第二電梯組38以及第一自動(dòng)扶梯組40和第二自動(dòng)扶梯組42的運(yùn)輸系統(tǒng)30。關(guān)于移動(dòng)人行道32、34和自動(dòng)扶梯組40、42布置有入口/出口傳感器44,其向運(yùn)輸系統(tǒng)的控制器14通知關(guān)于相應(yīng)的乘客輸送機(jī)中的當(dāng)前客流。
兩個(gè)電梯組36,38使用例如具有相關(guān)的目的地操作面板46的目的地控制系統(tǒng),其中每個(gè)乘客發(fā)出每個(gè)電梯轎廂的出發(fā)樓層以及目的地樓層(呼叫數(shù)據(jù))。這些呼叫數(shù)據(jù)也被轉(zhuǎn)發(fā)到乘客運(yùn)輸系統(tǒng)30的客流確定裝置22??土鞔_定裝置22隨時(shí)間記錄運(yùn)輸系統(tǒng)30的不同局部部件的客流,由此創(chuàng)建客流模型22,其提供隨一天中的時(shí)間,一周中的時(shí)間,一月中的時(shí)間和一年的季節(jié)的關(guān)于運(yùn)輸系統(tǒng)30的不同部件中的預(yù)期客流的信息。因此,這種客流模型22能夠結(jié)合來(lái)自傳感器44和目的地操作面板46的當(dāng)前信號(hào),以產(chǎn)生反映乘客運(yùn)輸系統(tǒng)的不同部件中的實(shí)際客流的客流參考值。這允許結(jié)合圖1中的優(yōu)化過(guò)程建立系統(tǒng)操作參數(shù),其一方面處理對(duì)運(yùn)輸能力的實(shí)際需求,另一方面優(yōu)化重要的系統(tǒng)控制參數(shù),優(yōu)選地是運(yùn)輸系統(tǒng)的能量消耗。因此,優(yōu)化可能導(dǎo)致不同乘客輸送機(jī)32,34,36,38,40,42中的一個(gè)或多個(gè)的關(guān)閉,并且可選地還導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)乘客輸送機(jī)的速度和/或加速度的降低。
本發(fā)明不限于圖中所示的實(shí)施例,而是可以在所附專(zhuān)利權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。