本發(fā)明涉及一種零件給料器(parts feeder)，更詳細而言涉及一種將拉鏈(slide fastener)的拉頭(slider)的組件供給至拉頭組裝裝置的零件給料器。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)有的零件給料器，已知有如下的零件給料器：具備收容多個組件的組件收容部、將組件收容部內(nèi)的組件以規(guī)定的姿勢排列并搬送的組件搬送路徑、以及使組件收容部及組件搬送路徑振動的振動產(chǎn)生裝置，利用振動來搬送組件(例如，參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平06-293429號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，關(guān)于所述專利文獻1所記載的零件給料器，切換要供給的組件時(批次切換時)要更換的組件多，導(dǎo)致批次切換耗費時間。而且，由于構(gòu)造復(fù)雜，故而導(dǎo)致裝置大型化。此外，因振動所引起的耐久性的下降及因振動所引起的噪音成為問題。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供一種零件給料器，可減少批次切換時要更換的組件，而縮短批次切換所耗費的時間，且可使裝置小型化，可提高裝置的耐久性，可減小噪音。

解決問題的技術(shù)手段

本發(fā)明的所述目的通過下述構(gòu)成而達成。

(1)一種零件給料器，其特征在于包括：組件收容圓筒(drum)，收容多個組件，且將組件以規(guī)定的姿勢排出；圓筒旋轉(zhuǎn)裝置，使組件收容圓筒旋轉(zhuǎn)；以及滑槽(chute)，供自組件收容圓筒排出的組件滑落。

(2)根據(jù)(1)所述的零件給料器，其特征在于：包括托板(pallet)，所述托板設(shè)于滑槽的下游端，供在滑槽中滑落的組件停止。

(3)根據(jù)(1)所述的零件給料器，其特征在于：包括組件翻轉(zhuǎn)裝置，所述組件翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于滑槽的下游端，使組件的上下翻轉(zhuǎn)。

(4)根據(jù)(1)至(3)中任一項所述的零件給料器，其特征在于：圓筒旋轉(zhuǎn)裝置使組件收容圓筒以規(guī)定角度為單位進行旋轉(zhuǎn)。

(5)根據(jù)(1)至(4)中任一項所述的零件給料器，其特征在于：包括有底圓筒狀的料斗(hopper)，所述料斗對組件收容圓筒供給組件，且在料斗的內(nèi)周面設(shè)置有螺旋狀的突部。

(6)根據(jù)(1)至(5)中任一項所述的零件給料器，其特征在于：在組件收容圓筒的底板及圓筒旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)板的至少一者上設(shè)置有定位銷，所述定位銷使底板與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)方向的相位一致。

(7)根據(jù)(6)所述的零件給料器，其特征在于：在組件收容圓筒的底板及圓筒旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)板的至少一者上，設(shè)置有將底板安裝于旋轉(zhuǎn)板的磁鐵(magnet)。

(8)根據(jù)(1)至(7)中任一項所述的零件給料器，其特征在于：在組件收容圓筒形成有將組件以規(guī)定的姿勢排出的排出口，且所述零件給料器包括將堵塞于排出口的組件去除的堵塞去除裝置，堵塞去除裝置包括：棒(rod)，自外側(cè)插入至排出口；以及棒驅(qū)動裝置，使棒進退。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，包括：組件收容圓筒，收容組件，且將組件以規(guī)定的姿勢排出；圓筒旋轉(zhuǎn)裝置，使組件收容圓筒旋轉(zhuǎn)；以及滑槽，供自組件收容圓筒排出的組件滑落，因此，僅更換組件收容圓筒便可進行批次切換。由此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現(xiàn)有的振動型的零件給料器相比，組件數(shù)少，構(gòu)造簡單，因此，可使零件給料器小型化。此外，由于不利用振動搬送組件，故而可使零件給料器的耐久性提高，并且可減小噪音。

附圖說明

圖1是對本發(fā)明的零件給料器的第1實施方式進行說明的俯視圖。

圖2是圖1所示的零件給料器的右側(cè)視圖。

圖3是圖1所示的組件收容圓筒的周邊的前視圖。

圖4是圖3的A-A線剖面圖。

圖5是圖3所示的組件收容圓筒的罩部的后視圖。

圖6是圖2所示的圓筒旋轉(zhuǎn)裝置的周邊的后視圖。

圖7是對圖6所示的棘輪臂(ratchet arm)向上移動且棘輪板(ratchet plate)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的狀態(tài)進行說明的后視圖。

圖8是對自組件收容圓筒排出拉頭的主體的狀態(tài)進行說明的放大前視圖。

圖9是圖8的B-B線剖面圖。

圖10是對本發(fā)明的零件給料器的第2實施方式進行說明的前視圖。

圖11是圖10所示的組件收容圓筒的底板的俯視圖。

圖12是圖10的C-C線剖面圖。

圖13是對自組件收容圓筒排出拉頭的罩構(gòu)件的狀態(tài)進行說明的放大前視圖。

圖14是圖13的D-D線剖面圖。

圖15是對圖10所示的組件翻轉(zhuǎn)裝置進行說明的圖，(a)是圖10的E-E線剖面圖，(b)是自(a)的箭頭F方向觀察組件翻轉(zhuǎn)裝置的圖。

圖16(a)是對圖15(a)的旋轉(zhuǎn)體(rotary)旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)進行說明的剖面圖，(b)是對圖15(b)的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)進行說明的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的零件給料器的各實施方式進行詳細說明。另外，在以后的說明中，關(guān)于零件給料器，上側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為近前側(cè)，下側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為內(nèi)側(cè)，前側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為下側(cè)，后側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為上側(cè)，左側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為左側(cè)，右側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面而為右側(cè)。

(第1實施方式)

首先，參照圖1～圖9對本發(fā)明的零件給料器的第1實施方式進行說明。

如圖1及圖2所示，本實施方式的零件給料器10具備：基臺11；架臺12，安裝于基臺11上；第1支柱(stay)13及第2支柱14，安裝于架臺12上；第3支柱15，安裝于第2支柱14的后端部；組件收容圓筒20，收容多個主體(拉頭的組件)D；圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30，安裝于第1支柱13的上端部，使組件收容圓筒20旋轉(zhuǎn)；滑槽50，供自組件收容圓筒20排出的主體D滑落；托板60，連接于滑槽50的下端部，供在滑槽50中滑落的主體D停止；料斗70，對組件收容圓筒20供給主體D；引導(dǎo)部80，將自料斗70供給的主體D引導(dǎo)至組件收容圓筒20；以及料斗旋轉(zhuǎn)裝置90，安裝于第3支柱15的上端部，使料斗70旋轉(zhuǎn)。另外，本實施方式的零件給料器10可適宜地用于利用機械臂(robot arm)組裝拉頭的拉頭組裝裝置。

如圖2～圖4所示，圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30具備：底座板(base plate)31，傾斜地安裝于第1支柱13的上端部；軸承保持器(bearing holder)32，安裝于底座板31的背面；一對軸承33，安裝于軸承保持器32內(nèi)；旋轉(zhuǎn)軸34，可旋轉(zhuǎn)地由一對軸承33支承；圓板狀的旋轉(zhuǎn)板35，安裝于旋轉(zhuǎn)軸34的一端部；板保持器(plate holder)36，安裝于旋轉(zhuǎn)軸34的另一端部；棘輪板37，安裝于板保持器36，且在外周面具有多個輪齒37a；以及棘輪驅(qū)動裝置40，使棘輪板37旋轉(zhuǎn)。

如圖6及圖7所示，棘輪驅(qū)動裝置40具備：缸體(cylinder)41，安裝于底座板31的背面的下側(cè)；L字狀的第1支撐板42，安裝于缸體41的棒41a的前端部；L字狀的第2支撐板43，安裝于第1支撐板42上；棘輪臂44，可旋轉(zhuǎn)地支撐于第2支撐板43的支軸43a，且在前端部具有與棘輪板37的輪齒37a卡合的圓柱狀的突部44a；以及拉伸彈簧45，始終向圖6的順時針旋轉(zhuǎn)方向?qū)啽?4施力。

如圖3～圖5所示，組件收容圓筒20具備：底板21，安裝于圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35；以及罩部22，螺固于底板21的上表面。

如圖4所示，底板21是直徑與圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35大致相同的圓板狀構(gòu)件。而且，在底板21，沿周向大致等間隔地形成有四個定位孔21a(圖4中僅表示有一個)，所述定位孔供旋轉(zhuǎn)板35的定位銷35a嵌合。另外，定位銷35a使底板21與旋轉(zhuǎn)板35的旋轉(zhuǎn)方向的相位一致。此外，在底板21，沿周向大致等間隔地埋設(shè)有四個(圖4中僅表示有一個)磁鐵21b，所述磁鐵將底板21安裝于旋轉(zhuǎn)板35。

罩部22是直徑與底板21大致相同的圓板狀構(gòu)件，且具有：圓板狀的上表面部23，在中央具有主體D的供給口23a；以及側(cè)面部24，自上表面部23的外周緣向下方延伸。而且，在側(cè)面部24，沿周向大致等間隔地形成有多處(本實施方式中為12處)組件排出槽25，所述組件排出槽成為排出主體D的排出口。另外，圖5中的標號26是供固定罩部22的螺栓螺合于底板21的內(nèi)螺紋部。

如圖5、圖8及圖9所示，組件排出槽25形成為主體D能夠以規(guī)定的姿勢通過的形狀，且具有：第1槽25a，供主體D的本體D1通過；以及第2槽25b，供主體D的柱部D2通過。而且，主體D的規(guī)定的姿勢是主體D的前后方向沿著組件排出槽25且主體D的柱部D2朝向上方的狀態(tài)。另外，組件排出槽25相對于罩部22的徑向傾斜地形成。

另外，如圖3所示，在圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的底座板31的表面，安裝有覆蓋組件收容圓筒20的左下部的外周面的左側(cè)的排出抑制部38A、及覆蓋組件收容圓筒20的右部的外周面的一部分的右側(cè)的排出抑制部38B，以便自組件收容圓筒20的一個組件排出槽25排出主體D。

關(guān)于如此構(gòu)成的組件收容圓筒20及圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30，首先，如圖6所示，缸體41的棒41a后退，由此，棘輪臂44向下移動，利用拉伸彈簧45所施加的力使棘輪臂44旋轉(zhuǎn)，且使棘輪臂44的突部44a卡合于棘輪板37的一個輪齒37a。其次，如圖7所示，缸體41的棒41a前進，由此，棘輪臂44向上移動，利用棘輪臂44的突部44a而將所卡合的輪齒37a上推，使組件收容圓筒20與棘輪板37一并旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。通過如上所述那樣重復(fù)所述動作，而使組件收容圓筒20以規(guī)定角度為單位進行旋轉(zhuǎn)。

如圖1～圖4所示，滑槽50具備：底板51，連接在左右的排出抑制部38A與排出抑制部38B之間，且向斜下方延伸；左右的側(cè)面板52，分別沿著底板51的左右側(cè)緣安裝；以及投光元件53及受光元件54，對在底板51滑落的主體D的通過進行檢測。而且，零件給料器10的未圖示的控制部基于利用投光元件53及受光元件54感測到主體D的通過所得的通過信息，而對通過滑槽50的主體D進行感測，以不對托板60上供給過剩個數(shù)的主體D的方式控制組件收容圓筒20的旋轉(zhuǎn)。

如圖1及圖2所示，托板60具備：架臺61，安裝于基臺11上；左右的側(cè)面板62，分別安裝于架臺61的左右側(cè)緣；拾取(pick up)板63，以架設(shè)于左右的側(cè)面板62的上端部的方式安裝，且具有透光性；以及兩個照明裝置64，安裝于架臺61上，且對拾取板63的下表面照射光。而且，在滑槽50中滑落的主體D在拾取板63上停止。

另外，在拾取板63的上表面，安裝有左右的引導(dǎo)板65及止動板66，防止在滑槽50中滑落的主體D向外部掉落。

如此構(gòu)成的托板60中，在拾取板63上停止的主體D通過兩個照明裝置64而自下方被照亮(light up)。由此，利用配置于拾取板63的上方的未圖示的組件位置檢測照相機(camera)對主體D的位置進行檢測，且未圖示的機械臂基于所述位置信息而對拾取板63上的主體D進行拾取。

如圖1及圖2所示，料斗70是有底圓筒狀構(gòu)件，且在內(nèi)周面設(shè)置有螺旋狀的突部71。而且，在料斗70內(nèi)收容有多個主體D。

如圖2～圖4所示，引導(dǎo)部80具備：支柱81，安裝于圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的底座板31的背面的上端部；以及引導(dǎo)本體82，可開閉地安裝于支柱81的前端部。

引導(dǎo)本體82具備：大致梯形狀的底板83；大致梯形狀的開口83a，形成于底板83的前部，使自料斗70供給的主體D進入至組件收容圓筒20的供給口23a；左右的側(cè)面板84，分別形成于底板83的左右側(cè)緣；前表面板85，形成于底板83的前緣；以及被覆板86，以將左右的側(cè)面板84的前部的上端緣與前表面板85的上端緣連結(jié)的方式形成，且覆蓋開口83a的上方的一部分。而且，在底板83的后端緣，形成有用以收容料斗70的圓弧狀的料斗收容部83b。

另外，如圖2及圖4所示，在引導(dǎo)本體82的被覆板86的上表面，經(jīng)由支柱88而安裝有傳感器(sensor)87，所述傳感器對位于組件收容圓筒20內(nèi)的主體D進行檢測，檢測主體D的溢出(over flow)。而且，若利用傳感器87檢測到組件收容圓筒20內(nèi)的主體D存在有規(guī)定以上，則零件給料器10的未圖示的控制部使利用料斗旋轉(zhuǎn)裝置90使料斗70進行的旋轉(zhuǎn)停止，而停止自料斗70向組件收容圓筒20供給主體D。

如圖1及圖2所示，料斗旋轉(zhuǎn)裝置90具備：基座部91，安裝于第3支柱15的上端部；左右的旋轉(zhuǎn)輥(roller)92，設(shè)于基座部91，對料斗70的后端部的外周面賦予旋轉(zhuǎn)力；支柱93，自基座部91向前方延伸；以及左右的引導(dǎo)輥94，設(shè)于支柱93的前端部，支撐料斗70的前部。

關(guān)于如此構(gòu)成的零件給料器10，首先，通過利用料斗旋轉(zhuǎn)裝置90的左右的旋轉(zhuǎn)輥92使料斗70旋轉(zhuǎn)，而利用料斗70內(nèi)的螺旋狀的突部71使主體D逐步少量地掉落至引導(dǎo)部80內(nèi)。然后，掉落的主體D由引導(dǎo)部80引導(dǎo)，經(jīng)由引導(dǎo)部80的開口83a及組件收容圓筒20的供給口23a而掉落至組件收容圓筒20內(nèi)來進行供給。

其次，通過利用圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30使組件收容圓筒20以規(guī)定角度為單位進行旋轉(zhuǎn)，而如圖8及圖9所示，自組件收容圓筒20的一個組件排出槽25排出主體D。此處，自組件排出槽25排出的主體D是在進行旋轉(zhuǎn)的組件收容圓筒20內(nèi)成為與組件排出槽25的形狀一致的姿勢的主體D。因此，主體D自組件排出槽25以規(guī)定的姿勢被排出。

然后，自組件排出槽25排出的主體D保持柱部D2朝向上方的狀態(tài)在滑槽50中滑落，且在托板60的拾取板63上的隨機位置停止。而且，之后，托板60上的主體D被未圖示的機械手逐個拾取，且在未圖示的組裝工位被組裝至拉頭上。

而且，關(guān)于本實施方式的零件給料器10，當進行批次切換時通過如下方式進行：卸除當前的料斗70，打開引導(dǎo)部80，將當前的組件收容圓筒20替換安裝為下一組件收容圓筒20，關(guān)閉引導(dǎo)部80，放置下一料斗70，且回收位于托板60上的主體D。

如以上所說明，根據(jù)本實施方式的零件給料器10，具備：組件收容圓筒20，收容主體D，且將主體D以規(guī)定的姿勢排出；圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30，使組件收容圓筒20旋轉(zhuǎn)；以及滑槽50，供自組件收容圓筒20排出的主體D滑落，因此，僅更換組件收容圓筒20便可進行批次切換。由此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現(xiàn)有的振動型的零件給料器相比，組件數(shù)少，構(gòu)造簡單，因此，可使零件給料器10小型化。此外，由于不利用振動搬送組件，故而可提高零件給料器10的耐久性，并且可減小噪音。

另外，根據(jù)本實施方式的零件給料器10，在圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35設(shè)置有使組件收容圓筒20的底板21與旋轉(zhuǎn)板35的旋轉(zhuǎn)方向的相位一致的定位銷35a，因此，可容易地使組件收容圓筒20與旋轉(zhuǎn)板35的旋轉(zhuǎn)方向的相位一致。

另外，根據(jù)本實施方式的零件給料器10，在組件收容圓筒20的底板21設(shè)置有將底板21安裝于圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35的磁鐵21b，因此，可容易地進行組件收容圓筒20相對于旋轉(zhuǎn)板35的裝卸。

(第2實施方式)

接下來，參照圖10～圖16對本發(fā)明的零件給料器的第2實施方式進行說明。另外，對于與第1實施方式相同或同等的部分，在附圖上標注同一標號并省略或簡化其說明。

本實施方式的零件給料器110供給作為拉頭的組件的罩構(gòu)件，且與所述第1實施方式同樣地可適宜地用于利用機械臂組裝拉頭的拉頭組裝裝置。而且，本實施方式中，如圖10所示，除組件收容圓筒、左右的排出抑制部、滑槽、及托板以外的構(gòu)成與所述第1實施方式相同。

本實施方式的組件收容圓筒120與所述組件收容圓筒20同樣地，具備：底板121，安裝于圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35；以及罩部122，螺固于底板121的上表面。

底板121是直徑與圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)板35大致相同的圓板狀構(gòu)件，且如圖11所示，具有：圓板狀的底面部123；以及側(cè)面部124，自底面部123的外周緣向上方延伸。而且，在側(cè)面部124，沿周向大致等間隔地形成有多處(本實施方式中為16處)組件排出槽125，所述組件排出槽成為排出作為組件的罩構(gòu)件C的排出口。

如圖11、圖13及圖14所示，組件排出槽125形成為罩構(gòu)件C能夠以規(guī)定的姿勢通過的形狀，所述罩構(gòu)件C的規(guī)定的姿勢是罩構(gòu)件C的長度方向沿著組件排出槽125且罩構(gòu)件C的頂板C1(參照圖14)朝向下方的狀態(tài)。因此，在組件排出槽125的底面的寬度方向兩端部分別形成有圓弧部125a。而且，組件排出槽125相對于底板121的徑向傾斜地形成。

另外，將頂板C1朝向下方的狀態(tài)設(shè)為罩構(gòu)件C的規(guī)定姿勢的理由在于，在罩構(gòu)件C的內(nèi)部安裝有板簧C2(參照圖14)，因此罩構(gòu)件C的頂板C1朝向下方的概率高于朝向上方的概率，且理由在于具有圓弧部125a的組件排出槽125的加工容易性及加工成本。

另外，如圖11所示，在底板121，沿周向大致等間隔地形成有四個定位孔121a，所述定位孔供旋轉(zhuǎn)板35的定位銷35a嵌合。而且，在底板121，沿周向大致等間隔地埋設(shè)有四個磁鐵121b，所述磁鐵將底板121安裝于旋轉(zhuǎn)板35。此外，在底板121，沿周向大致等間隔地形成有四個螺栓插通孔121c，所述螺栓插通孔供固定罩部122的螺栓插通底板121。

罩部122是直徑與底板121大致相同的圓板狀構(gòu)件，且在中央形成有罩構(gòu)件C的供給口122a。

另外，在本實施方式的圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30的底座板31的表面，安裝有覆蓋組件收容圓筒120的下部的外周面的一部分的左側(cè)的排出抑制部138A、及覆蓋組件收容圓筒120的右部分的外周面的一部分的右側(cè)的排出抑制部138B，以便自組件收容圓筒120的一個組件排出槽125排出罩構(gòu)件C。

如圖10及圖12所示，本實施方式的滑槽150具備：底板151，安裝于左右的排出抑制部138A與排出抑制部138B之間，且向斜下方延伸；罩構(gòu)件C的搬送路徑152，呈階梯部狀形成于底板151的右上部；側(cè)面板153，安裝于底板151的右側(cè)面，將搬送路徑152的右側(cè)封閉；上表面板154，安裝于底板151的上表面，覆蓋搬送路徑152的上方；以及組件檢測傳感器155，配置于搬送路徑152的上方，對搬送路徑152內(nèi)的罩構(gòu)件C進行檢測。而且，側(cè)面板153及上表面板154是透明樹脂制的板狀構(gòu)件。

組件檢測傳感器155是對搬送路徑152內(nèi)的罩構(gòu)件C成為一定數(shù)以上的情況進行檢測的溢出傳感器，安裝于U字狀的傳感器支柱156的上端部，所述傳感器支柱安裝于底板151的下表面且向上方延伸。而且，零件給料器110的未圖示的控制部基于來自組件檢測傳感器155的信息，以不對搬送路徑152內(nèi)供給一定數(shù)以上的罩構(gòu)件C的方式控制組件收容圓筒120的旋轉(zhuǎn)。

另外，本實施方式中，如圖1所示，在滑槽150的下端部，代替第1實施方式的托板60而設(shè)置有使罩構(gòu)件C的上下翻轉(zhuǎn)的組件翻轉(zhuǎn)裝置160。

如圖15及圖16所示，組件翻轉(zhuǎn)裝置160具備：左右一對支柱161，安裝于基臺11上；保持器162，安裝于左右一對支柱161上；旋轉(zhuǎn)體163，嵌合于保持器162的圓環(huán)部162a內(nèi)；旋轉(zhuǎn)軸164，插通至保持器162的軸插通孔162b中，并且連結(jié)于旋轉(zhuǎn)體163的下表面；旋轉(zhuǎn)致動器(rotary actuator)(旋轉(zhuǎn)缸體(rotary cylinder))165(參照圖10)，使旋轉(zhuǎn)軸164旋轉(zhuǎn)；以及投光元件166及受光元件167，對旋轉(zhuǎn)體163的外周面的凹部163a內(nèi)有無罩構(gòu)件C進行檢測。而且，旋轉(zhuǎn)體163利用旋轉(zhuǎn)致動器(旋轉(zhuǎn)缸體)165而180度旋轉(zhuǎn)至其凹部163a位于下端位置的組件供給位置(參照圖15)或其凹部位于上端位置的拾取位置(參照圖16)。

另外，如圖15(a)所示，組件翻轉(zhuǎn)裝置160配置于滑槽150的搬送路徑152的下端部與位于組件供給位置的旋轉(zhuǎn)體163的凹部163a連通的位置。因此，當旋轉(zhuǎn)體163的凹部163a位于組件供給位置時，滑槽150的搬送路徑152內(nèi)的最下游位置的罩構(gòu)件C被供給至凹部163a內(nèi)。另外，在保持器162的圓環(huán)部162a的上端部，形成有直線狀的缺口部162c，所述缺口部用以使旋轉(zhuǎn)體163的凹部163a露出至外部。

另外，如圖10所示，本實施方式的零件給料器110具備堵塞去除裝置170，所述堵塞去除裝置將堵塞于組件收容圓筒120的組件排出槽125內(nèi)的罩構(gòu)件C去除。

堵塞去除裝置170在較右側(cè)的排出抑制部138B更靠上方而設(shè)置，且具備：棒171，自外側(cè)插入至組件排出槽125；棒驅(qū)動裝置172，使棒171進退；以及引導(dǎo)部173，引導(dǎo)棒171的進退。而且，堵塞去除裝置170以如下方式進行控制：當組件收容圓筒120的旋轉(zhuǎn)停止時，將棒171插入至組件排出槽125內(nèi)。

關(guān)于如此構(gòu)成的零件給料器110，首先，通過利用料斗旋轉(zhuǎn)裝置90的左右的旋轉(zhuǎn)輥92使料斗70旋轉(zhuǎn)，而利用料斗70內(nèi)的螺旋狀的突部71使罩構(gòu)件C逐步少量地掉落至引導(dǎo)部80內(nèi)。然后，掉落的罩構(gòu)件C由引導(dǎo)部80引導(dǎo)，經(jīng)由引導(dǎo)部80的開口83a及組件收容圓筒120的供給口122a而掉落至組件收容圓筒120內(nèi)來進行供給。

其次，通過利用圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30使組件收容圓筒120以規(guī)定角度為單位進行旋轉(zhuǎn)，而如圖13及圖14所示，自組件收容圓筒120的一個組件排出槽125排出罩構(gòu)件C。此處，要自組件排出槽125排出的罩構(gòu)件C是在進行旋轉(zhuǎn)的組件收容圓筒120內(nèi)成為與組件排出槽125的形狀一致的姿勢的罩構(gòu)件C。因此，罩構(gòu)件C自組件排出槽125以規(guī)定的姿勢被排出。

然后，自組件排出槽125排出的罩構(gòu)件C保持頂板C1朝向下方的狀態(tài)在滑槽150的搬送路徑152內(nèi)滑落，并存儲于搬送路徑152內(nèi)。

之后，通過以凹部163a位于組件供給位置的方式使旋轉(zhuǎn)體163旋轉(zhuǎn)，而將滑槽150的搬送路徑152內(nèi)的最下游位置的罩構(gòu)件C供給至凹部163a內(nèi)。

然后，通過以凹部163a位于拾取位置的方式使旋轉(zhuǎn)體163旋轉(zhuǎn)，而將凹部163a內(nèi)的罩構(gòu)件C配置于拾取位置。之后，位于拾取位置的罩構(gòu)件C被未圖示的機械臂拾取，且在未圖示的組裝工位被組裝至拉頭上。

而且，本實施方式的零件給料器110中，當進行批次切換時通過如下方式進行：卸除當前的料斗70，打開引導(dǎo)部80，將當前的組件收容圓筒120替換安裝為下一組件收容圓筒120，關(guān)閉引導(dǎo)部80，放置下一料斗70，且回收位于滑槽150的搬送路徑152內(nèi)的罩構(gòu)件C。

如以上所說明，根據(jù)本實施方式的零件給料器110，具備：組件收容圓筒120，收容罩構(gòu)件C，且將罩構(gòu)件C以規(guī)定的姿勢排出；圓筒旋轉(zhuǎn)裝置30，使組件收容圓筒120旋轉(zhuǎn)；以及滑槽150，供自組件收容圓筒120排出的罩構(gòu)件C滑落，因此，僅更換組件收容圓筒120便可進行批次切換。由此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現(xiàn)有的振動型的零件給料器相比，組件數(shù)少，構(gòu)造簡單，因此，可使零件給料器110小型化。此外，由于不利用振動搬送組件，故而可提高零件給料器110的耐久性，并且可減小噪音。

另外，根據(jù)本實施方式的零件給料器110，具備堵塞去除裝置170，所述堵塞去除裝置將堵塞于組件收容圓筒120的組件排出槽125內(nèi)的罩構(gòu)件C去除，因此，可防止組件排出槽125的堵塞，從而防止組件收容圓筒120的組件排出效率的下降。

其他構(gòu)成及作用效果與所述第1實施方式相同。

另外，本發(fā)明并不限定于所述實施方式所例示的內(nèi)容，可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行適當變更。

例如，在所述各實施方式中，設(shè)置有料斗、引導(dǎo)部、及料斗旋轉(zhuǎn)裝置，但若是由作業(yè)員手動將組件供給至組件收容圓筒，則也可刪除這些部分。

另外，在所述各實施方式中，在圓筒旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有定位銷，但并不限定于此，也可在組件收容圓筒的底板設(shè)置定位銷，或者在兩方均設(shè)置定位銷。

另外，在所述各實施方式中，在組件收容圓筒的底板設(shè)置有磁鐵，但并不限定于此，也可在圓筒旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)板設(shè)置磁鐵，或者在兩方均設(shè)置磁鐵。

另外，在所述第2實施方式中，由于將頂板朝下的罩構(gòu)件自組件排出槽排出，故而設(shè)置有組件翻轉(zhuǎn)裝置，但并不限定于此，若設(shè)為將頂板朝上的罩構(gòu)件自組件排出槽排出，則也可刪除組件翻轉(zhuǎn)裝置。

另外，也可在所述第1實施方式的零件給料器中設(shè)置所述第2實施方式的堵塞去除裝置。

[符號的說明]

10：零件給料器

20：組件收容圓筒

21：底板

21a：定位孔

21b：磁鐵

25：組件排出槽(排出口)

30：圓筒旋轉(zhuǎn)裝置

35：旋轉(zhuǎn)板

35a：定位銷

40：棘輪驅(qū)動裝置

50：滑槽

60：托板

70：料斗

71：突部

80：引導(dǎo)部

90：料斗旋轉(zhuǎn)裝置

110：零件給料器

120：組件收容圓筒

121：底板

121a：定位孔

121b：磁鐵

125：組件排出槽(排出口)

150：滑槽

160：組件翻轉(zhuǎn)裝置

170：堵塞去除裝置

171：棒

172：棒驅(qū)動裝置

D：主體(拉頭的組件)

C：罩構(gòu)件(拉頭的組件)