本發(fā)明涉及元件供給裝置，更詳細(xì)而言，涉及供給被粘貼于粘貼介質(zhì)的元件的元件供給裝置。

背景技術(shù)：

以往，作為供給被粘貼于標(biāo)簽襯紙的粘著標(biāo)簽的供給裝置，例如，提出了如下的方案：使標(biāo)簽保持帶的拉出端通過狹縫，將標(biāo)簽保持帶以彎曲的狀態(tài)通過帶齒卷盤進(jìn)行輸送(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該裝置中，在彎曲部分剝落的標(biāo)簽由支撐部件支撐，由吸附頭吸附而粘貼于印制基板。而且，作為供給配置在元件搬運(yùn)帶上的元件的供給裝置，提出了如下的方案：將元件搬運(yùn)帶向分離板與螺旋狀旋轉(zhuǎn)軸之間的間隙(分離間隔)搬運(yùn)，將通過該間隙而從元件搬運(yùn)帶分離的元件載置在多個螺旋狀旋轉(zhuǎn)軸的上方(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在該裝置中，能夠?qū)⒃詣拥胤蛛x。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-11446號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2013-229604號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在該專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，通過帶齒卷盤來搬運(yùn)標(biāo)簽保持帶，在標(biāo)簽保持帶上需要形成有供帶齒卷盤的齒插入的孔。而且，通過帶齒卷盤的驅(qū)動控制，使標(biāo)簽保持帶的搬運(yùn)停止。而且，在專利文獻(xiàn)2的裝置中，利用排列多個的螺旋狀旋轉(zhuǎn)軸來支撐分離的元件，因此根據(jù)元件的位置的不同而可能會成為不穩(wěn)定的狀態(tài)。

本發(fā)明鑒于這樣的課題而作出，主要目的在于提供一種在供給被粘貼于粘貼介質(zhì)的元件時能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定地剝離元件并供給的元件供給裝置。

用于解決課題的方案

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述的主要目的而采用以下的方案。

本發(fā)明的元件供給裝置具備：搬運(yùn)部，使粘貼有元件的粘貼介質(zhì)沿搬運(yùn)方向移動并利用角部將所述元件的至少一部分從所述粘貼介質(zhì)剝離；元件支撐臺，具有載置面，并以使被剝離了的所述元件處于所述搬運(yùn)部的角部且被剝離了的所述元件的至少一部分載置于該載置面的方式配置在所述搬運(yùn)方向上的所述角部的前方；及檢測部，在所述搬運(yùn)方向上的所述元件支撐臺上對所述元件的前端進(jìn)行檢測。

在該元件供給裝置中，在元件支撐臺上檢測出元件的前端時，在利用角部將元件的一部分從粘貼介質(zhì)剝離的狀態(tài)下，該元件的一部分載置于搬運(yùn)部的角部和元件支撐臺的載置面。這樣，元件即使處于其一部分從附加介質(zhì)剝離的狀態(tài)，元件的前端側(cè)也由元件支撐臺的載置面更穩(wěn)定地支撐。而且，在該裝置中，通過搬運(yùn)部的搬運(yùn)停止這樣簡單的控制，在利用角部將元件的一部分從粘貼介質(zhì)剝離的狀態(tài)下，該元件的一部分載置于元件支撐臺的載置面。因此，在該裝置中，通過更簡單的結(jié)構(gòu)，能夠更穩(wěn)定地剝下并供給元件。在此，“粘貼介質(zhì)”只要是具有柔軟性的介質(zhì)即可，沒有特別限定，例如包括襯紙等。而且，“元件”只要是粘著于粘貼介質(zhì)的元件即可，沒有特別限定，例如，包括具有柔軟性的緩沖材料、電子元件等。另外，將粘貼介質(zhì)與元件粘著的粘著劑可以形成于粘貼介質(zhì)，也可以形成于元件。而且，“角部”只要是能夠變更粘貼介質(zhì)的搬運(yùn)方向而剝離元件即可，可以是銳角，也可以是曲面。而且，搬運(yùn)部可以通過卷繞所述粘貼介質(zhì)進(jìn)行搬運(yùn)。

在本發(fā)明的元件供給裝置中，可以是，所述檢測部以埋入方式配置于所述元件支撐臺。在該裝置中，例如，通過使元件支撐臺移動，能夠同時調(diào)整元件前端的位置檢測和元件前端的支撐位置。

本發(fā)明的元件供給裝置可以具備位置調(diào)整部，該位置調(diào)整部具有：引導(dǎo)件，使所述元件支撐臺沿所述搬運(yùn)方向滑動；及固定部，能夠在所述引導(dǎo)件的范圍內(nèi)固定所述元件支撐臺及解除所述元件支撐臺的固定。在該裝置中，通過位置調(diào)整部，容易進(jìn)行元件的支撐位置的調(diào)整。此時，所述元件支撐臺可以通過所述位置調(diào)整部固定在被剝離了的所述元件跨于所述搬運(yùn)部的角部和所述元件支撐臺這兩者上的位置。在該裝置中，在元件的一部分從附加介質(zhì)剝下的狀態(tài)下，能夠更可靠地進(jìn)行支撐。而且，可以是，所述位置調(diào)整部能夠使所述元件支撐臺沿上下方向移動而進(jìn)行固定及解除固定。在該裝置中，容易進(jìn)行上下方向的支撐位置的調(diào)整。在該裝置中，可以具有：引導(dǎo)件，使所述元件支撐臺沿上下方向滑動；及固定部，在該引導(dǎo)件的范圍內(nèi)能夠固定所述元件支撐臺及解除所述元件支撐臺的固定。

在本發(fā)明的元件供給裝置中，可以是，所述元件支撐臺以使載置所述元件的載置面與所搬運(yùn)的所述粘貼介質(zhì)的表面成為同一平面的方式配置。在該裝置中，在元件的一部分從附加介質(zhì)剝下的狀態(tài)下，能夠更可靠地進(jìn)行支撐。

在本發(fā)明的元件供給裝置中，可以是，所述元件支撐臺的所述載置面由粘著性比拾取并配置所述元件的部件低的低粘著性材質(zhì)形成。在該裝置中，能夠進(jìn)一步抑制元件粘著于載置面的情況，因此能夠更穩(wěn)定地剝下并供給元件。作為低粘著性材質(zhì)，可列舉例如以聚四氟乙烯或聚偏氟乙烯為代表的氟樹脂等。

本發(fā)明的元件供給裝置可以具備控制部，當(dāng)所述檢測部檢測出所述元件的前端時，該控制部使所述搬運(yùn)部對所述粘貼介質(zhì)的搬運(yùn)停止。在該裝置中，通過控制部，能夠更可靠地在元件的至少一部分載置于元件支撐臺的狀態(tài)下停止。此時，可以是，當(dāng)所述檢測部對所述元件的前端的檢測被解除時，所述控制部使所述搬運(yùn)部進(jìn)行所述粘貼介質(zhì)的搬運(yùn)。

本發(fā)明的元件供給裝置可以具備拾取裝置，該拾取裝置拾取跨于所述搬運(yùn)部的角部和所述元件支撐臺這兩者上的元件。這樣的話，能夠通過拾取裝置拾取元件。作為該拾取裝置，可列舉例如拾取頭沿X-Y軸方向移動的XY機(jī)器人、多關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)的機(jī)器人等。此時，可以是，每當(dāng)由所述檢測部檢測出所述元件的前端時，所述搬運(yùn)部停止所述粘貼介質(zhì)的搬運(yùn)，無論所述搬運(yùn)部的搬運(yùn)狀態(tài)如何，所述拾取裝置都反復(fù)執(zhí)行所述元件的拾取處理。在該裝置中，例如，如果以對應(yīng)于粘貼介質(zhì)的停止的時機(jī)而進(jìn)行拾取處理的方式調(diào)整，則能夠進(jìn)行元件的拾取而不用對搬運(yùn)部與拾取裝置進(jìn)行聯(lián)動控制。因此，在該裝置中，能夠穩(wěn)定地供給元件而不會使裝置控制復(fù)雜。而且，可以是，所述拾取裝置將一部分粘著于所述粘貼介質(zhì)的元件以傾斜的狀態(tài)剝下并拾取。在該裝置中，即使是處于一部分粘著在粘貼介質(zhì)上的狀態(tài)的元件，也更容易拾取。

在本發(fā)明的元件供給裝置中，可以是，所述檢測部基于遮光來檢測所述元件的前端。即，所述檢測部可以設(shè)為非接觸式傳感器?；蛘撸鰴z測部可以基于向所述元件的前端的接觸來檢測所述元件的前端。即，所述檢測部可以設(shè)為接觸式傳感器。

或者，本發(fā)明的元件供給裝置可以具備：搬運(yùn)部，使粘貼有元件的粘貼介質(zhì)沿搬運(yùn)方向移動并利用角部將所述元件的至少一部分從所述粘貼介質(zhì)剝離；元件支撐臺，具有載置面，并配置在所述搬運(yùn)方向上的所述角部的前方，將被剝離了的所述元件的至少一部分載置于該載置面；檢測部，以埋入方式配置于所述元件支撐臺，在所述搬運(yùn)方向上的所述元件支撐臺上對所述元件的前端進(jìn)行檢測；位置調(diào)整部，具有使所述元件支撐臺沿所述搬運(yùn)方向滑動的引導(dǎo)件和在所述引導(dǎo)件的范圍內(nèi)能夠固定所述元件支撐臺及解除所述元件支撐臺的固定的固定部，在被剝離了的所述元件跨于所述搬運(yùn)部的角部和所述元件支撐臺這兩者上的位置固定所述元件支撐臺；及控制部，當(dāng)所述檢測部檢測出所述元件的前端時，使所述搬運(yùn)部對所述粘貼介質(zhì)的搬運(yùn)停止。

在該裝置中，元件即使處于其一部分從附加介質(zhì)剝離的狀態(tài)，該元件的前端側(cè)也能由元件支撐臺的載置面更穩(wěn)定地支撐。而且，在該裝置中，通過搬運(yùn)部的搬運(yùn)停止這樣簡單的控制，在利用角部將元件的一部分從粘貼介質(zhì)剝離的狀態(tài)下，該元件的一部分載置于元件支撐臺的載置面。因此，在該裝置中，通過更簡單的結(jié)構(gòu)，能夠更穩(wěn)定地剝下并供給元件。而且，在該裝置中，例如，通過使元件支撐臺移動，能夠同時調(diào)整元件前端的位置檢測和元件前端的支撐位置。而且，在該裝置中，能夠通過控制部更可靠地在元件的至少一部分載置于元件支撐臺的狀態(tài)下停止。另外，在該裝置中，可以采用上述的元件供給裝置的形態(tài)，也可以具備實現(xiàn)上述的元件供給裝置的功能的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是元件供給裝置10的概略說明圖。

圖2是供給元件P1的搬運(yùn)單元15的立體圖。

圖3是供給元件P2的搬運(yùn)單元15的立體圖。

圖4是表示元件供給裝置10的電連接關(guān)系的框圖。

圖5是表示搬運(yùn)處理例程的一例的流程圖。

圖6是表示拾取處理例程的一例的流程圖。

圖7是供給、拾取元件P的元件供給裝置10的動作的說明圖。

圖8是元件供給裝置10B的概略說明圖。

圖9是另一位置調(diào)整部32B的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。圖1是本發(fā)明的元件供給裝置的一例即元件供給裝置10的概略說明圖。圖2是供給元件P1的搬運(yùn)單元15的立體圖。圖3是供給元件P2的搬運(yùn)單元15的立體圖。圖4是表示元件供給裝置10的電連接關(guān)系的框圖。本實施方式的元件供給裝置10是供給向作為粘貼介質(zhì)的襯紙12粘貼(粘著)的元件P并將從襯紙12剝離的元件P向部件M的目標(biāo)位置粘貼的裝置。元件供給裝置10具備搬運(yùn)單元15、拾取裝置40及控制部50(參照圖4)。

元件供給裝置10供給的元件P例如以粘貼于襯紙12的狀態(tài)由元件供給裝置10提供。作為該元件P，只要是粘貼于粘貼介質(zhì)即可，沒有特別限定，例如，除了膜狀的標(biāo)簽、具有柔軟性的海綿等緩沖材料、橡膠等防滑材料、樹脂等固定部件之外，還可列舉電子元件等。尤其是作為元件P，優(yōu)選需要在元件側(cè)形成粘著劑之后向部件M粘貼的作業(yè)的元件等。而且，作為部件M，沒有特別限定，除了個人計算機(jī)(PC)等電子設(shè)備的框體、HDD的框體、電子設(shè)備的內(nèi)部部件等之外，還可列舉基板等。作為電子設(shè)備，例如，可列舉筆記本PC、平板電腦等信息處理設(shè)備、智能電話、手機(jī)等通信設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)、電視機(jī)等影像設(shè)備、電冰箱、洗衣機(jī)等家電設(shè)備、便攜型及安置型的游戲設(shè)備等。另外，粘貼介質(zhì)在此作為襯紙12進(jìn)行說明，但只要是具有柔軟性的介質(zhì)即可，材質(zhì)沒有特別限定，例如，包括無紡布、膜、金屬箔等。而且，將粘貼介質(zhì)與元件粘著的粘著劑可以形成在粘貼介質(zhì)側(cè)，也可以形成在元件P側(cè)。

搬運(yùn)單元15具備搬運(yùn)部20、元件支撐臺30、檢測部31及位置調(diào)整部32。搬運(yùn)部20具備供給帶盤21、卷繞帶盤22、角部23及搬運(yùn)電動機(jī)24(參照圖4)。該搬運(yùn)部20具有使粘貼有元件P的襯紙12向搬運(yùn)方向移動并利用角部23使元件P的至少一部分從襯紙12剝離的功能。供給帶盤21卷繞粘貼有元件P的襯紙12而成。卷繞帶盤22卷繞沒有元件P的襯紙12。在搬運(yùn)部20中，從供給帶盤21開卷的襯紙12經(jīng)由角部23而由卷繞帶盤22卷繞。角部23是變更襯紙12的搬運(yùn)方向而剝離元件P的結(jié)構(gòu)。該角部23形成為曲面，但是只要能夠變更襯紙12的搬運(yùn)方向而剝離元件P即可，也可以形成為銳角。搬運(yùn)電動機(jī)24驅(qū)動卷繞帶盤22旋轉(zhuǎn)，由此沿搬運(yùn)方向搬運(yùn)襯紙12。供給帶盤21向與襯紙12的搬運(yùn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向被施力，從而向拉出的襯紙12施加預(yù)定的張力。

元件支撐臺30是將由角部23剝離的元件P的至少一部分載置于載置面30a的平板狀的部件。元件支撐臺30的載置面30a由粘著性比拾取并配置元件P的部件M低的低粘著性材質(zhì)形成。作為低粘著性材質(zhì)，可列舉例如以聚四氟乙烯或聚偏氟乙烯為代表的氟樹脂等。支撐部件30可以是在其上表面粘貼有低粘著性材質(zhì)的膜或板而成的結(jié)構(gòu)，也可以是其整體由低粘著性材質(zhì)形成。該元件支撐臺30以使至少一部分剝離的元件P處于搬運(yùn)部的角部23且剝離后的元件的至少一部分載置于載置面30a的方式，配置在搬運(yùn)方向上的角部23的前方。在此，元件支撐臺30通過能夠進(jìn)行位置調(diào)整的位置調(diào)整部32來固定。而且，元件支撐臺30以使載置元件P的載置面30a與搬運(yùn)的襯紙12的表面成為同一平面即對齊的方式配置。作業(yè)者根據(jù)元件P的形狀、材質(zhì)及大小，來變更元件支撐臺30的固定位置或者更換為另一元件支撐臺。

檢測部31是在搬運(yùn)方向上的元件支撐臺30的上方對元件P的前端進(jìn)行檢測的傳感器。檢測部31是基于遮光來檢測元件P的前端的非接觸式的遮光傳感器。當(dāng)該檢測部31被遮光時，即該檢測部31被元件P覆蓋其表面時，輸出預(yù)定的信號。另外，檢測部31可以設(shè)為紅外線傳感器等其他的非接觸式傳感器，也可以設(shè)為基于向元件P的前端的接觸來檢測元件的前端的接觸式傳感器。該檢測部31以埋入方式配置于元件支撐臺30。檢測部31的埋入位置只要根據(jù)元件P的大小或形狀等而任意決定即可，例如，可以設(shè)為載置面30a的中央位置，也可以設(shè)為接近角部23的位置。另外，在搬運(yùn)單元15中，具備1個檢測部31，但是也可以具備2個以上的檢測部。

位置調(diào)整部32是進(jìn)行元件支撐臺30的固定位置的變更的機(jī)構(gòu)。如圖2、3所示，位置調(diào)整部32具有：引導(dǎo)件33，使元件支撐臺30向元件P的搬運(yùn)方向的前后滑動；及固定部34，能夠在引導(dǎo)件33的滑動范圍內(nèi)固定元件支撐臺30及解除元件支撐臺30的固定。位置調(diào)整部32能夠?qū)⒃闻_30固定在利用角部23被剝離的元件P跨于角部23和元件支撐臺30這兩者上的位置。引導(dǎo)件33是形成為L字狀(階梯狀)的部件，在其階梯部分形成的固定面33a上載置元件支撐臺30。固定面33a以與元件P的搬運(yùn)方向平行的方式形成。而且，沿著搬運(yùn)方向的長孔、即供固定螺釘37插入的引導(dǎo)孔33b形成在引導(dǎo)件33的側(cè)面。引導(dǎo)孔33b以比固定螺釘37的頭部窄的寬度形成。在元件支撐臺30的左右配置的壁部25上形成有使元件支撐臺30沿上下方向滑動的作為引導(dǎo)件的引導(dǎo)孔35和使插入于引導(dǎo)孔33b的固定螺釘37露出的矩形形狀的窗部26。引導(dǎo)孔35是沿上下方向形成的長孔，以比固定螺釘36的頭部窄的寬度形成。固定部34包括：固定螺釘36，插入于引導(dǎo)孔35且能夠在引導(dǎo)孔35的范圍內(nèi)固定引導(dǎo)件33及解除引導(dǎo)件33的固定；及固定螺釘37，經(jīng)由引導(dǎo)孔33b而插入于螺紋孔38(參照圖1)且能夠在引導(dǎo)孔33b的范圍內(nèi)固定元件支撐臺30及解除元件支撐臺30的固定。在位置調(diào)整部32中，當(dāng)松緩固定螺釘37時，元件支撐臺30能夠沿前后方向移動，當(dāng)擰緊固定螺釘37時，元件支撐臺30被固定在引導(dǎo)件33的前后方向的預(yù)定位置。而且，在位置調(diào)整部32中，當(dāng)松緩固定螺釘36時，引導(dǎo)件33能夠沿上下方向移動，當(dāng)擰緊固定螺釘36時，引導(dǎo)件33被固定在上下方向的預(yù)定位置。在位置調(diào)整部32中，通過埋入有檢測部31的元件支撐臺30的移動及固定，能夠同時調(diào)整元件前端的位置檢測和元件前端的支撐位置。例如如圖2、3所示，在棱柱狀的元件P1和平板狀的元件P2中，能夠在不同的位置固定元件支撐臺30。在此，借助作業(yè)者的作業(yè)，將元件支撐臺30固定在利用角部23被剝離的元件P跨于角部23和元件支撐臺30這兩者上的位置。另外，該元件P的位置相當(dāng)于拾取裝置40的拾取位置。

如圖1所示，拾取裝置40是對跨于搬運(yùn)部20的角部23和元件支撐臺30這兩者上的狀態(tài)的元件P進(jìn)行拾取的裝置。拾取裝置40具備搬運(yùn)及固定部件M的搬運(yùn)部41、多關(guān)節(jié)的臂機(jī)構(gòu)42及把持并拾取元件P的元件把持部44。在該拾取裝置40中，通過臂機(jī)構(gòu)42，能夠以各種角度把持元件P。在拾取裝置40中，除了機(jī)械性地把持并拾取元件P的元件把持部44之外，可以更換為吸附并拾取元件P的元件吸附部。

控制部50對元件供給裝置10的整體進(jìn)行控制。如圖4所示，控制部50構(gòu)成為以CPU51為中心的微型處理器，具備存儲處理程序的ROM52、存儲各種數(shù)據(jù)的HDD53、被用作作業(yè)區(qū)域的RAM54及與外部裝置進(jìn)行電信號的交接的輸入輸出接口55等。該控制部50與搬運(yùn)電動機(jī)24、檢測部31及拾取裝置40等電連接，與這些設(shè)備交接信號。該控制部50設(shè)定為，當(dāng)檢測部31檢測出元件P的前端時，使搬運(yùn)部20對襯紙12的搬運(yùn)停止，當(dāng)解除檢測部31對元件P的前端的檢測時，進(jìn)行搬運(yùn)部20對襯紙12的搬運(yùn)。而且，控制部50設(shè)定為，分別進(jìn)行搬運(yùn)部20的搬運(yùn)處理和拾取裝置40的拾取處理，而不進(jìn)行聯(lián)動控制。

接下來，說明這樣構(gòu)成的本實施方式的元件供給裝置10的動作、尤其是搬運(yùn)部20的元件P的搬運(yùn)處理及拾取裝置40的元件P的拾取處理。圖5是表示搬運(yùn)處理例程的一例的流程圖。圖6是表示拾取處理例程的一例的流程圖。圖7是供給、拾取元件P的元件供給裝置10的動作的說明圖，圖7(a)是初期的說明圖，圖7(b)是元件P的檢測的說明圖，圖7(c)是元件P的把持的說明圖，圖7(d)是元件P的拾取的說明圖。搬運(yùn)處理例程及拾取處理例程存儲在控制部50的HDD53中，按照作業(yè)者的作業(yè)開始指示，由CPU51分別執(zhí)行。

當(dāng)搬運(yùn)處理例程開始時，CPU51對搬運(yùn)電動機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動，將從供給帶盤21拉出的襯紙12向搬運(yùn)方向搬運(yùn)(步驟S100、圖7(a))。接下來，CPU51基于檢測部31的信號來判定是否檢測出元件P的前端(步驟S110)，在未檢測出元件P的前端時，使搬運(yùn)電動機(jī)24的驅(qū)動繼續(xù)。另一方面，在檢測出元件P的前端時，即檢測部31被遮光時，CPU51使搬運(yùn)電動機(jī)24停止(步驟S120)。此時，元件P以一部分從襯紙12剝離的狀態(tài)、且一端跨于角部23側(cè)而另一端跨于載置面30a側(cè)的狀態(tài)(拾取位置)停止(圖7(b))。接下來，CPU51基于來自檢測部31的信號來判定元件P的前端檢測是否被解除(步驟S130)，在元件P的前端檢測未被解除時，看作元件P存在于元件支撐臺30上，使搬運(yùn)電動機(jī)24的停止繼續(xù)。另一方面，在元件P的前端檢測被解除時，CPU51看作從元件支撐臺30拾取了元件P，執(zhí)行步驟S100以后的處理。即，CPU51對搬運(yùn)電動機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動，將襯紙12從供給帶盤21拉出。這樣，CPU51基于來自檢測部31的信號來控制搬運(yùn)電動機(jī)24的驅(qū)動。

接下來，說明拾取裝置40的元件P的拾取處理。拾取處理例程在搬運(yùn)處理例程的執(zhí)行后，經(jīng)過了預(yù)定時間之后開始。該預(yù)定時間設(shè)定為將元件P搬運(yùn)至搬運(yùn)單元15的拾取位置為止的充足的時間。而且，作為拾取裝置40搬運(yùn)部件M并拾取元件P而配置于部件M的時間比下一元件P由搬運(yùn)部20搬運(yùn)到拾取位置的時間長的情況進(jìn)行說明。當(dāng)該拾取處理例程開始時，CPU51通過搬運(yùn)部41將部件M搬運(yùn)至元件P的配置位置(步驟S200)，使臂機(jī)構(gòu)42向元件P的拾取位置移動(步驟S210)。接下來，CPU51通過元件把持部44把持元件P(圖7(c))，并且以傾斜狀態(tài)進(jìn)行拾取(步驟S220、圖7(d))。即，拾取裝置40將一部分粘著于襯紙12的元件P以傾斜的狀態(tài)剝下并拾取。接下來，CPU51將拾取的元件P配置在部件M的預(yù)定位置(步驟S230)，反復(fù)進(jìn)行步驟S200以后的處理。這樣，在元件供給裝置10中，每當(dāng)由檢測部31檢測出元件P的前端時，搬運(yùn)部20停止襯紙12的搬運(yùn)，無論搬運(yùn)部20的搬運(yùn)狀態(tài)如何，拾取裝置40都反復(fù)執(zhí)行元件P的拾取處理。在該元件供給裝置10中，能夠進(jìn)行元件P的搬運(yùn)及拾取處理而不對搬運(yùn)部20與拾取裝置40進(jìn)行聯(lián)動控制。

在此，本實施方式的構(gòu)成要素與本發(fā)明的構(gòu)成要素的對應(yīng)關(guān)系明確。本實施方式的搬運(yùn)部20相當(dāng)于搬運(yùn)部，元件支撐臺30相當(dāng)于元件支撐臺，檢測部31相當(dāng)于檢測部，拾取裝置40相當(dāng)于拾取裝置，控制部50相當(dāng)于控制部，位置調(diào)整部32相當(dāng)于位置調(diào)整部。

在以上說明的本實施方式的元件供給裝置10中，在元件支撐臺30上檢測出元件P的前端時，在利用角部23將元件P的一部分從襯紙12剝離的狀態(tài)下，該元件P的一部分載置于角部23和載置面30a。這樣，元件P即使處于其一部分從附加介質(zhì)剝離的狀態(tài)，元件P的前端側(cè)也由元件支撐臺的載置面更穩(wěn)定地支撐。而且，在該裝置中，通過搬運(yùn)部20的搬運(yùn)停止這樣簡單的控制，在利用角部23將元件P的一部分從襯紙12剝離的狀態(tài)下，該元件P的一部分載置于載置面30a。因此，在該裝置中，能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)(構(gòu)造或控制)，更穩(wěn)定地將元件P從襯紙12剝下并供給。而且，在該裝置中，檢測部31以埋入方式配置于元件支撐臺30，因此通過元件支撐臺30的移動，能夠同時調(diào)整元件前端的位置檢測和元件前端的支撐位置。

另外，在該裝置中，由于具備位置調(diào)整部32，該位置調(diào)整部32具有引導(dǎo)件33和固定部34，因此容易調(diào)整元件的支撐位置及元件前端的檢測位置。而且，在該裝置中，以使搬運(yùn)的襯紙12的表面與載置面30a成為同一平面的方式配置，因此在將元件P的一部分從附加介質(zhì)剝下的狀態(tài)下，能夠更可靠地支撐元件P。此外，載置面30a由低粘著性材質(zhì)形成，因此能夠進(jìn)一步抑制元件P粘著于載置面30a的情況，能夠更穩(wěn)定地剝下元件P并供給。并且，在該裝置中，能夠拾取元件P而不對搬運(yùn)部20與拾取裝置40進(jìn)行聯(lián)動控制，因此能夠穩(wěn)定地供給元件P而不會使裝置控制復(fù)雜。并且，在該裝置中，將元件P以傾斜的狀態(tài)剝下，因此即便是處于一部分粘著于襯紙12上的狀態(tài)的元件P，也容易拾取。

另外，在該裝置中，將元件支撐臺30沿搬運(yùn)方向(前后)設(shè)為可動式，或者將元件支撐臺30沿上下方向設(shè)為可動式，由此，即使在使用形狀、大小等不同的元件P時，僅通過進(jìn)行元件支撐臺30的位置調(diào)整就能夠共同地使用元件供給裝置10。此外，即使在使用各種襯紙12(粘貼介質(zhì))時，通過進(jìn)行元件支撐臺30的位置調(diào)整也能夠更簡單地調(diào)整根據(jù)襯紙12的粘著性而略微不同的元件P的最佳的剝離量。

另外，本發(fā)明不受上述的實施方式的任何限定，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，當(dāng)然就能以各種形態(tài)實施。

例如，在上述的實施方式中，檢測部31以埋入方式配置于元件支撐臺30，但是只要能夠在元件支撐臺30上對元件P的端部進(jìn)行檢測即可，沒有特別限定。例如，檢測部31可以配置于壁部25，也可以配置在元件支撐臺30的上方。此時，檢測部31可以是遮光傳感器以外的傳感器。在該形態(tài)的裝置中，也是能夠通過更簡單的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定地將元件P從襯紙12剝下并供給。

在上述的實施方式中，說明了通過具有引導(dǎo)件33及固定部34的位置調(diào)整部32來固定元件支撐臺30及解除元件支撐臺30的固定的情況，但只要是能夠使元件支撐臺30移動及固定即可，沒有特別限定于此。例如，位置調(diào)整部可以設(shè)為將配置在元件支撐臺30的下表面的支柱固定的機(jī)構(gòu)。或者可以省略位置調(diào)整部32。

在上述的實施方式中，說明了載置面30a與襯紙12的表面對齊的情況，但也可以不在同一平面上。在這種情況下，載置面30a優(yōu)選為位于比襯紙12的表面低的位置。而且，載置面30a由低粘著性材質(zhì)形成，但是其可以省略。

在上述的實施方式中，不對搬運(yùn)部20與拾取裝置40進(jìn)行聯(lián)動控制，但是沒有特別限定于此，也可以對搬運(yùn)部20與拾取裝置40進(jìn)行聯(lián)動控制。具體而言，CPU51只要在停止了搬運(yùn)電動機(jī)24之后進(jìn)行使臂機(jī)構(gòu)42移動的處理即可。這樣的話，能夠更可靠地在部件M上配置元件P。

在上述的實施方式中，拾取裝置40將一部分粘著于襯紙12的元件P以傾斜的狀態(tài)剝下并拾取，但是沒有特別限定于此。例如，也可以將元件P以水平狀態(tài)拾取。

在上述的實施方式中，拾取裝置40具備臂機(jī)構(gòu)42，但是只要能夠拾取元件P即可，沒有特別限定于此。圖8是另一元件供給裝置10B的概略說明圖。元件供給裝置10B具備拾取裝置40B，該拾取裝置40B具有：搬運(yùn)部41B；具有X軸滑動件及Y軸滑動件的XY機(jī)器人機(jī)構(gòu)42B；及裝配有吸嘴45的安裝頭44B。在該拾取裝置40B中，通過XY機(jī)器人機(jī)構(gòu)42B，安裝頭44B沿X-Y軸方向移動，通過吸嘴45吸附并拾取元件P。即便如此，也能夠得到與上述的實施方式同樣的效果。

在上述的實施方式中，說明了具備位置調(diào)整部32且位置調(diào)整部32具有L字狀的引導(dǎo)件33的情況，但是沒有特別限定于此。圖9是另一位置調(diào)整部32B的說明圖。如圖9所示，位置調(diào)整部32B具有：引導(dǎo)件33B，使元件支撐臺30向元件P的搬運(yùn)方向的前后滑動；固定部34B，能夠在引導(dǎo)件33B的滑動范圍內(nèi)固定元件支撐臺30及解除元件支撐臺30的固定。引導(dǎo)件33B是顛倒的L字狀角形件，在L字的底面即固定面33a上載置元件支撐臺30。固定面33a以與元件P的搬運(yùn)方向平行的方式形成。而且，沿著搬運(yùn)方向的長孔、即供固定螺釘37插入的引導(dǎo)孔33b形成在引導(dǎo)件33B的固定面33a上。在壁部25形成有使引導(dǎo)件33B沿上下方向滑動的作為引導(dǎo)件的引導(dǎo)孔35。固定部34B包括：固定螺釘36，插入于引導(dǎo)孔35且能夠在引導(dǎo)孔35的范圍內(nèi)固定引導(dǎo)件33及解除引導(dǎo)件33的固定；及固定螺釘37，插入于引導(dǎo)孔33b且能夠在引導(dǎo)孔33b的范圍內(nèi)固定元件支撐臺30及解除元件支撐臺30的固定。在該位置調(diào)整部32B中，固定螺釘37從下表面?zhèn)炔迦耄虼宋葱纬缮鲜龃安?6。在這樣的位置調(diào)整部32B中，也與上述的實施方式同樣，能夠根據(jù)元件更容易地將元件支撐臺30沿前后及上下進(jìn)行移動及固定。另外，在位置調(diào)整部32B中，需要來自裝置側(cè)面及下方的螺紋操作，因此優(yōu)選只要裝置側(cè)面處的螺紋操作即可的位置調(diào)整部32。

在上述的實施方式中，說明了具備能夠?qū)⒃闻_30沿前后及上下進(jìn)行移動及固定的位置調(diào)整部32的情況，但是沒有特別限定于此。例如，元件供給裝置可以省略引導(dǎo)孔35，而具備能夠僅沿搬運(yùn)方向(前后方向)使元件支撐臺30進(jìn)行移動及固定的位置調(diào)整部。或者，元件供給裝置可以省略引導(dǎo)孔33b，而具備能夠僅沿上下方向使元件支撐臺30進(jìn)行移動及固定的位置調(diào)整部。元件支撐臺30的移動方向只要根據(jù)使用的元件的種類(形狀、大小、材質(zhì))等而適當(dāng)設(shè)定即可。

在上述的實施方式中，說明了使元件支撐臺30移動并固定的情況，但是沒有特別限定于此，可以將元件支撐臺30固定成不能移動，并使搬運(yùn)部20側(cè)例如角部23移動并固定?；蛘?，在元件供給裝置中，可以使搬運(yùn)部20及元件支撐臺30這兩方能夠移動及固定。即便如此，也能夠?qū)恼迟N介質(zhì)剝離了一部分的元件形成為支撐于角部和元件支撐臺30的狀態(tài)。此外，在元件供給裝置中，可以將元件支撐臺30固定成不能移動。即使在該裝置中，只要在通過搬運(yùn)部20的角部23將元件P的一部分從襯紙12剝離的狀態(tài)下，該元件P的一部分載置于角部23和載置面30a，就能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定地將元件P從襯紙12剝下并供給。

在上述的實施方式中，設(shè)為具備控制部50和拾取裝置40的元件供給裝置10，但也可以設(shè)為不具有控制部50和拾取裝置40的元件供給裝置10。例如，可以將控制部50從后方裝入，或者將拾取裝置40設(shè)為另一裝置。在該形態(tài)的裝置中，元件P的前端側(cè)也由元件支撐臺的載置面更穩(wěn)定地支撐，因此能夠通過更簡單的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定地將元件P從襯紙12剝下并供給。

工業(yè)實用性

本發(fā)明能夠利用于拾取、配置元件的裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

附圖標(biāo)記說明

10、10B 元件供給裝置

12 襯紙

15 搬運(yùn)單元

20 搬運(yùn)部

21 供給帶盤

22 卷繞帶盤

23 角部

24 搬運(yùn)電動機(jī)

25 壁部

30 元件支撐臺

30a 載置面

31 檢測部

32、32B 位置調(diào)整部

33、33B 引導(dǎo)件

33a 固定面

33b 引導(dǎo)孔

34、34B 固定部

35 引導(dǎo)孔

36、37 固定螺釘

38 螺紋孔

40、40B 拾取裝置

41、41B 搬運(yùn)部

42 臂機(jī)構(gòu)

42B XY機(jī)器人機(jī)構(gòu)

44 元件把持部

44B 安裝頭

45 吸嘴

50 控制部

51 CPU

52 ROM

53 HDD

54 RAM

55 輸入輸出接口

M 部件

P、P1、P2 元件