1.一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口和/或出口，該裝置包括智能距離傳感器和信號(hào)處理器，其中：
智能距離傳感器，發(fā)射并接收多束光束，所述光束在智能距離傳感器所在的入口和/或出口分別形成一檢測(cè)區(qū)域，所述智能距離傳感器通過(guò)光束與其所在入口或出口之間的夾角以及光束的往返時(shí)間得到處于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)體在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)與智能距離傳感器所在的入口或出口之間的最小垂直距離，并將該最小垂直距離發(fā)送給信號(hào)處理器；
信號(hào)處理器，接收智能距離傳感器發(fā)送的處于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)體在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)與智能距離傳感器所在的入口或出口之間的最小垂直距離，其根據(jù)最小垂直距離的連續(xù)變化判斷被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并向自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)出相應(yīng)的指令信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)體在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口或出口之間的最小垂直距離為L(zhǎng)1、L2…Ly，其中y≥1，最小垂直距離差值為Fn＝Ln+1-Ln，其中n≥1，當(dāng)Fn連續(xù)為負(fù)值，信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn連續(xù)為正值，信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn為正值負(fù)值變化，信號(hào)處理器判定被測(cè)體可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn連續(xù)為0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體為靜止?fàn)顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)Fn連續(xù)為負(fù)值且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)，當(dāng)Fn連續(xù)為正值且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)，當(dāng)Fn為正值負(fù)值變化且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)，其中F0為有效變化閾值，當(dāng)|Fn|＜F0，信號(hào)處理器判定為干擾。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則進(jìn)入額定速度運(yùn)行；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體可 能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則啟動(dòng)至節(jié)能速度運(yùn)行；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)或可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)出報(bào)警；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口或出口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則保持停止?fàn)顟B(tài)；
當(dāng)信號(hào)處理器判定被測(cè)體始終是靜止?fàn)顟B(tài)或判定為干擾時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道不作響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述智能距離傳感器根據(jù)接收到的被測(cè)體所反射光束的數(shù)量和被測(cè)體在每束反射光束方向上與智能距離傳感器的距離判斷被測(cè)體的輪廓大小，且根據(jù)所述輪廓得到被測(cè)體在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道法向方向上的跨度，其中法向方向是在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口平面或入口平面內(nèi)且與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向垂直的方向；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且跨度小于最小跨度閾值，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道不作響應(yīng)；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口且跨度大于最大跨度閾值時(shí)，如果被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為遠(yuǎn)離自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口，那么自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)保持運(yùn)行，如果被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為靠近自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口或保持靜止，那么自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道減速運(yùn)行或停止運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置，其特征在于，所述智能距離傳感器包括一套光電收發(fā)器和一數(shù)據(jù)處理器，所述信號(hào)處理器與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的控制器連接。
7.一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，
設(shè)置在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口和/或出口的智能距離傳感器發(fā)射多束光束，這些光束在智能距離傳感器所在的入口和/或出口分別形成一檢測(cè)區(qū)域；
當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)被測(cè)體時(shí)，部分光束被被測(cè)體反射至智能距離傳感器，智能距離 傳感器通過(guò)各光束往返的時(shí)間計(jì)算得到被測(cè)體與該傳感器之間的距離，同時(shí)根據(jù)各光束與智能距離傳感器所在入口或出口的夾角計(jì)算得到被測(cè)體與智能距離傳感器所在入口或出口之間的垂直距離，經(jīng)過(guò)比較得到被測(cè)體在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)與智能距離傳感器所在入口或出口的最小垂直距離，并將這些最小垂直距離發(fā)送給信號(hào)處理器；
信號(hào)處理器根據(jù)接收到的最小垂直距離的連續(xù)變化判斷被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并向自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)出相應(yīng)的指令信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，
智能距離傳感器發(fā)射x束光束，其中x≥1；
當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)被測(cè)體時(shí)，同一時(shí)間點(diǎn)m束光束被被測(cè)體反射至智能距離傳感器，智能距離傳感器通過(guò)第i光束往返的時(shí)間ti計(jì)算得到被測(cè)體與智能距離傳感器之間的距離di＝c×ti/2，并根據(jù)第i光束與智能距離傳感器所在入口或出口的夾角αi計(jì)算得到被測(cè)體與智能距離傳感器所在入口或出口的垂直距離Mi＝di×sin(αi)，智能距離傳感器根據(jù)被測(cè)體在同一時(shí)間點(diǎn)與智能距離傳感器所在入口或出口的m個(gè)垂直距離得到一最小垂直距離L，其中c為光速，i＝1，2……m，m≤x；
位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)體在第y個(gè)時(shí)間點(diǎn)與智能距離傳感器所在入口或出口之間的最小垂直距離為L(zhǎng)y，最小垂直距離差值為Fn＝Ln+1-Ln，其中y≥1，n≥1；
當(dāng)Fn連續(xù)為負(fù)值，信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn連續(xù)為正值，信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn為正值負(fù)值變化，信號(hào)處理器判定被測(cè)體可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；當(dāng)Fn連續(xù)為0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體為靜止?fàn)顟B(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，
當(dāng)Fn連續(xù)為負(fù)值且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；
當(dāng)Fn連續(xù)為正值且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)；
當(dāng)Fn為正值負(fù)值變化且|Fn|≥F0，信號(hào)處理器判定被測(cè)體可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自 動(dòng)人行道的趨勢(shì)；
其中F0為有效變化閾值，當(dāng)|Fn|＜F0信號(hào)處理器判定為干擾。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則進(jìn)入額定速度運(yùn)行；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則啟動(dòng)至節(jié)能速度運(yùn)行；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)或可能有進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)出報(bào)警；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口或出口且信號(hào)處理器判定被測(cè)體無(wú)進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道則保持停止?fàn)顟B(tài)；
當(dāng)信號(hào)處理器判定被測(cè)體始終是靜止?fàn)顟B(tài)或判定為干擾時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道不作響應(yīng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，
所述智能距離傳感器根據(jù)接收到的經(jīng)被測(cè)體反射的光束數(shù)量和被測(cè)體在每束反射光束方向上與智能距離傳感器的距離判斷被測(cè)體的輪廓大小，且根據(jù)所述輪廓得到被測(cè)體在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道法向方向上的跨度，所述法向方向是在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口平面或入口平面內(nèi)且與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向垂直的方向；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口且跨度小于最小跨度閾值時(shí)，信號(hào)處理器判定被測(cè)體為非正常乘客，此時(shí)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道不作響應(yīng)；
當(dāng)智能距離傳感器位于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口且跨度大于最大跨度閾值時(shí)，信號(hào)處理器判定為大客流狀態(tài)，如果被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為遠(yuǎn)離自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口，那么自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)保持運(yùn)行，如果被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為靠近自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口或者被測(cè)體保持靜止，信號(hào)處理器判定為乘客滯留狀態(tài)，那么自 動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道減速運(yùn)行或停止運(yùn)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，當(dāng)信號(hào)處理器判定自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口為大客流狀態(tài)時(shí)，如果乘客離開(kāi)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口的速度小于最小速度閾值，信號(hào)處理器判定為乘客滯留狀態(tài)，那么自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道減速運(yùn)行或停止運(yùn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的乘客檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，當(dāng)信號(hào)處理器判定自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出口為乘客滯留狀態(tài)，語(yǔ)音播報(bào)裝置提示出口處的乘客快速離開(kāi)以及提示入口處的乘客緩慢進(jìn)入或停止進(jìn)入。