本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式的避讓機(jī)構(gòu)，具體說是一種與包裝機(jī)械相配套的給紙頭旋轉(zhuǎn)避讓機(jī)構(gòu)，屬印刷包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國所有平壓平模切機(jī)及類似包裝機(jī)械設(shè)備，其第一道工序就是供(給)紙，目前，采用較多的供紙方式有純?nèi)斯そo紙、給紙頭自動給紙、給紙頭與人工可自由切換的手動/自動一體給紙?，F(xiàn)有的手動/自動一體給紙系統(tǒng)，在自動給紙頭給紙切換到半自動人工給紙時(shí)，需要給紙頭通過萬向節(jié)由提升動力垂直上升一定的距離，在給紙頭下方避讓出高度有限的人工給紙操作空間，此種方式因受萬向節(jié)行程的限制，給紙頭上升空間有限，而且進(jìn)入此空間還要從架梁的下方鉆過去，從而導(dǎo)致了工人活動空間不足，操作人員有很大的空間壓迫感，嚴(yán)重限制了給紙工人的活動能力，工作舒適度很差，安全隱患也比較突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服背景技術(shù)的缺陷，在具備手動/自動一體給紙功能的包裝機(jī)械設(shè)備上，當(dāng)自動給紙頭給紙切換到半自動人工給紙時(shí)，使給紙頭方便地避讓出足夠的空間，以保證人工給紙時(shí)有寬裕的操作空間和較好的工作環(huán)境，且有可靠的安全保障，從而提供一種給紙頭旋轉(zhuǎn)避讓機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，給紙頭旋轉(zhuǎn)避讓結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整電機(jī)、給紙頭、滑動軸、絲杠、絲杠鏈輪、電機(jī)鏈輪、給紙頭旋起組件、架梁打開組件，前后調(diào)整電機(jī)和兩根滑動軸、絲杠固定在旋梁上，絲杠上固定有絲杠鏈輪，前后調(diào)整電機(jī)上固定有電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪通過鏈條與絲杠鏈輪相連，給紙頭通過上面的滑動軸承設(shè)置在兩根滑動軸上，絲杠從給紙頭上面的與之匹配的絲母中穿過，其中：

a、給紙頭旋起組件包括旋梁、側(cè)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、旋起到位檢測開關(guān)、掛架、后固定板、導(dǎo)向板、調(diào)高連接板、旋下到位檢測開關(guān)，旋梁通過側(cè)軸設(shè)置在左、右兩側(cè)墻板中間，翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在左墻板的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接減速器，減速器與旋梁一端的側(cè)軸相嚙合，旋起到位檢測開關(guān)固定在右墻板上，掛架固定在絲杠和滑動軸的自由端，后固定板固定在架梁上，后固定板上固定有導(dǎo)向板、調(diào)高連接板，調(diào)高連接板下方設(shè)置有旋下到位檢測開關(guān)，掛架通過導(dǎo)向板置于調(diào)高連接板上；

b、架梁打開組件包括，支架、轉(zhuǎn)軸、架梁、U形固定架、擋塊、插銷，右墻板上固定有支架，支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，架梁的一端與轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸式連接，左墻板上固定有U形固定架，U形固定架的一側(cè)固定有擋塊，另一側(cè)有銷孔，架梁的自由端置于U形固定架中的擋塊和銷孔之間。

所述前后調(diào)整電機(jī)通過電機(jī)鏈輪、鏈條及絲杠鏈輪使絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使給紙頭可沿兩根滑動軸前后滑動到所需位置；

所述旋梁可在翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過減速器的驅(qū)動下，帶著絲杠、滑動軸、給紙頭、掛架旋起或 下落；

所述掛架可在導(dǎo)向板的引導(dǎo)下在調(diào)高連接板上升起或落下；

所述旋起到位檢測開關(guān)負(fù)責(zé)檢測給紙頭旋起時(shí)的正確位置，并通過控制系統(tǒng)使旋起動作停止；

所述旋下到位檢測開關(guān)負(fù)責(zé)檢測給紙頭在旋梁旋下時(shí)的正確高度，并通過控制系統(tǒng)使旋下動作停止；

所述架梁的自由端可通過插銷的插、拔從U形固定架中推出或復(fù)位，架梁推出后可繼續(xù)以轉(zhuǎn)軸為中心外旋90°。

本發(fā)明當(dāng)需要切換到人工手動給紙狀態(tài)時(shí)，是先通過旋梁上旋掀起給紙頭，然后再使架梁外旋打開而避讓出人工給紙操作空間；當(dāng)需要切換到自動給紙狀態(tài)時(shí)，依次使架梁、給紙頭復(fù)位即可。

本發(fā)明可方便地實(shí)現(xiàn)給紙頭旋轉(zhuǎn)式避讓，為人工入紙?zhí)峁┳銐虻牟僮骺臻g，改善了人工給紙的工作環(huán)境，增加了安全保障系數(shù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動給紙時(shí)的俯視圖；

圖2是本發(fā)明自動給紙時(shí)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明是切換手動給紙時(shí)架梁打開俯視圖；

圖4是本發(fā)明是切換手動給紙時(shí)給紙頭旋起和架梁打開側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明固定架側(cè)視圖。

圖中：前后調(diào)整電機(jī)1、給紙頭2、滑動軸3、絲杠4、絲杠鏈輪5、電機(jī)鏈輪6、旋梁7、側(cè)軸8、翻轉(zhuǎn)電機(jī)9、減速器10、旋起到位檢測開關(guān)11、掛架12、后固定板13、導(dǎo)向板14、調(diào)高連接板15、旋下到位檢測開關(guān)16、左墻板17、右墻板18、架梁19、支架20、轉(zhuǎn)軸21、U形固定架22、擋塊23、銷孔24、插銷25

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-4所示，本發(fā)明給紙頭旋轉(zhuǎn)避讓結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整電機(jī)1、給紙頭2、滑動軸3、絲杠4、絲杠鏈輪5、電機(jī)鏈輪6、給紙頭旋起組件、架梁打開組件，前后調(diào)整電機(jī)1和兩根滑動軸3、絲杠4固定在旋梁7上，絲杠4上固定有絲杠鏈輪5，前后調(diào)整電機(jī)1上固定有電機(jī)鏈輪6，電機(jī)鏈輪6通過鏈條與絲杠鏈輪5相連，給紙頭2通過上面的滑動軸承設(shè)置在兩根滑動軸3上，絲杠4從給紙頭2上面的與之匹配的絲母中穿過，其中：

a、給紙頭旋起組件包括旋梁7、側(cè)軸8、翻轉(zhuǎn)電機(jī)9、減速器10、旋起到位檢測開關(guān)11、掛架12、后固定板13、導(dǎo)向板14、調(diào)高連接板15、旋下到位檢測開關(guān)16，旋梁7通過側(cè)軸8設(shè)置在左、右兩側(cè)墻板中間，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9固定在左墻板18的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9連接減速器10，減速器10與旋梁7一端的側(cè)軸8相嚙合，旋起到位檢測開關(guān)11固定在右墻板19上，掛架12固定在絲杠4和滑動軸3的自由端，后固定板13固定在架梁19上，后固定板13上固定有導(dǎo)向板14、調(diào)高連接板15，調(diào)高連接板15下方設(shè)置有旋下到位檢測開關(guān)16，掛架12 通過導(dǎo)向板14置于調(diào)高連接板15上；

b、架梁打開組件包括支架20、轉(zhuǎn)軸21、架梁19、U形固定架22、擋塊23、銷孔24、插銷25，右墻板18上固定有支架20，支架20上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸21，架梁19的一端與轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行軸式連接，左墻板17上固定有U形固定架22，U形固定架22的一側(cè)固定有擋塊23，另一側(cè)有銷孔24，架梁19的自由端置于U形固定架22中的擋塊23和銷孔24之間。

實(shí)施例1：當(dāng)需要切換到手動給紙工況時(shí)：

1、移動給紙頭如圖1、2所示。啟動前后調(diào)整電機(jī)1帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)，使給紙頭2沿著兩根滑動軸3滑動到最前端；

2、旋起給紙頭如圖4所示。啟動翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，通過減速器10驅(qū)動側(cè)軸8向外旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使旋梁7外旋并帶著絲杠4、滑動軸3、給紙頭2、掛架12旋起，掛架12脫離調(diào)高連接板15和導(dǎo)向板14，當(dāng)給紙頭2旋起角度超過90°時(shí)，旋梁7一端的觸點(diǎn)觸動旋起到位檢測開關(guān)11，使翻轉(zhuǎn)電機(jī)9停轉(zhuǎn)，保持給紙頭2旋起位置不動；

3、打開架梁如圖3、5所示。從銷孔24中拔下插銷25，將架梁19的自由端從U形固定架22中推出，使架梁19帶著后固定板13等以轉(zhuǎn)軸21為中心外旋90°，給紙人員即可方便進(jìn)入操作空間工作。

給紙人員在此空間內(nèi)作業(yè)，既沒有給紙頭2懸在頭上的壓迫感，也沒有身后架梁19的遮擋，不但方便操作人員進(jìn)出，而且動作放得開，且有可靠的安全保障。

實(shí)施例2：當(dāng)恢復(fù)到自動給紙狀態(tài)時(shí)：

1、如圖3、5所示，將架梁19帶著后固定板13等反向推轉(zhuǎn)回位，真至架梁19的自由端進(jìn)入U(xiǎn)形固定架22中靠緊擋塊23，將插銷25插入銷孔24中鎖定；

2、如圖4所示，啟動翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，使旋梁7反向旋轉(zhuǎn)并帶著絲杠4、滑動軸3、給紙頭2、掛架12旋下，掛架12通過導(dǎo)向板14的導(dǎo)向平穩(wěn)落到調(diào)高連接板15上，當(dāng)給紙頭2到了正確的工作高度時(shí)，掛架12上的檢測點(diǎn)觸動旋下到位檢測開關(guān)16，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9停轉(zhuǎn)，完成復(fù)位如圖1、2，此時(shí)即可由給紙頭2進(jìn)行自動給紙作業(yè)。