本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極其控制方法，特別是涉及一種盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。傳統(tǒng)的盤狀零件加工方法，由于生產(chǎn)工藝落后，工序分散，特別是大型的盤狀零件由于人力手工完成，會(huì)造成生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本增加等問(wèn)題。而采用自動(dòng)化生產(chǎn)線加工制造的盤狀零件，可以將所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)融合，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盤 狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)慣性小，利用鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)合液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，并且由可編程控制器和計(jì)算機(jī)相結(jié)合控制，很好的實(shí)現(xiàn)了盤狀零件的翻轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，滿足了使用要求。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法，包括電動(dòng)滾筒，所述電動(dòng)滾筒的上側(cè)設(shè)置軌道和兩端安裝鏈輪；所述鏈輪通過(guò)鏈條來(lái)帶動(dòng)位于整體頂部?jī)蓚?cè)的升降缸和夾緊缸；所述升降缸和夾緊缸與三位四通閥之間均設(shè)置轉(zhuǎn)盤支撐；所述升降缸下側(cè)安裝節(jié)流閥和光電開(kāi)關(guān)且位于轉(zhuǎn)盤支撐上；所述夾緊缸下側(cè)安裝單向節(jié)流閥且位于轉(zhuǎn)盤支撐上；所述夾緊缸頂部設(shè)置行程開(kāi)關(guān)；所述三位四通閥設(shè)置在軌道兩側(cè)且與節(jié)流閥、單向節(jié)流閥接通；所述三位四通泵之間通過(guò)管道連接且管道連接至雙連葉片泵和溢流閥；所述雙連葉片泵底部設(shè)置液壓油箱且通過(guò)安裝有過(guò)濾器管道接通；所述溢流閥與底部的濁箱通過(guò)管道連接。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)滾筒通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條的傳動(dòng)采用編程控制器和計(jì)算機(jī)相結(jié)合控制。

進(jìn)一步的，所述軌道一側(cè)安裝光電開(kāi)關(guān)且位于轉(zhuǎn)盤支撐上。

進(jìn)一步的，所述行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，軌道運(yùn)轉(zhuǎn)至光電開(kāi)關(guān)處，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，軌道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，雙連葉片泵啟動(dòng)，三位四通閥換向閥左位，升降缸上升。

進(jìn)一步的，所述升降缸上升后，三位四通閥換向閥右位，實(shí)現(xiàn)夾緊缸對(duì)工件的夾緊。

進(jìn)一步的，所述夾緊缸對(duì)工件夾緊后，轉(zhuǎn)盤支撐實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)完成后，三位四通閥動(dòng)作，放下工件至軌道上輸送出去。

本發(fā)明的有益效果；所述盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法可廣泛應(yīng)用各種盤狀零件的翻轉(zhuǎn)，動(dòng)作固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)成本低廉，專用性比較高，可實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)的一些搬運(yùn)工作，能大大降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，本設(shè)計(jì)采用液壓驅(qū)動(dòng)，工序集中，液壓輸出力及輸出力矩大，且可用電液伺服機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使機(jī)械手用途更廣更便捷，定位精度高，有利于提高整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)水平。

附圖說(shuō)明

圖1為盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；

圖2為盤狀零件俯視圖；

圖中標(biāo)號(hào)；1-電動(dòng)滾筒、2-軌道、3-三位四通閥、4-節(jié)流閥、5-升降缸、6-行程開(kāi)關(guān)、7-夾緊缸、8-單向節(jié)流閥、9-管道、10-光電開(kāi)關(guān)、11-雙連葉片泵、12-過(guò)濾器、13-液壓油箱、14-溢流閥、15-濁箱、16-鏈輪、17-鏈條、18-轉(zhuǎn)盤支撐。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種盤狀零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其控制方法，包括電動(dòng)滾筒1，所述電 動(dòng)滾筒1的上側(cè)設(shè)置軌道2和兩端安裝鏈輪16；所述鏈輪16通過(guò)鏈條17來(lái)帶動(dòng)位于整體頂部?jī)蓚?cè)的升降缸5和夾緊缸7，述升降缸5和夾緊缸7與三位四通閥3之間均設(shè)置轉(zhuǎn)盤支撐18；所述升降缸5下側(cè)安裝節(jié)流閥4和光電開(kāi)關(guān)10且位于轉(zhuǎn)盤支撐18上；所述夾緊缸7下側(cè)安裝單向節(jié)流閥8且位于轉(zhuǎn)盤支撐18上；所述夾緊缸7頂部設(shè)置行程開(kāi)關(guān)6；所述三位四通閥3設(shè)置在軌道2兩側(cè)且與節(jié)流閥4、單向節(jié)流閥8接通；所述三位四通閥3之間通過(guò)管道9連接且管道9連接至雙連葉片泵11和溢流閥14；所述雙連葉片泵11底部設(shè)置液壓油箱13且通過(guò)安裝有過(guò)濾器12管道9接通；所述溢流閥14與底部的濁箱15通過(guò)管道9連接。

所述電動(dòng)滾筒1通過(guò)鏈輪16帶動(dòng)鏈條17的傳動(dòng)采用編程控制器和計(jì)算機(jī)相結(jié)合控制。所述軌道2一側(cè)安裝光電開(kāi)關(guān)10且位于轉(zhuǎn)盤支撐18上。所述行程開(kāi)關(guān)6打開(kāi)后，軌道2運(yùn)轉(zhuǎn)至光電開(kāi)關(guān)10處，光電開(kāi)關(guān)10斷開(kāi)，軌道2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述行程開(kāi)關(guān)6打開(kāi)后，雙連葉片泵11啟動(dòng)，三位四通閥3換向閥左位，升降缸上升。所述升降缸5上升后，三位四通閥3換向閥右位，實(shí)現(xiàn)夾緊缸對(duì)工件的夾緊。

本發(fā)明在使用控制方法，所述軌道2由電動(dòng)滾筒1帶動(dòng)，轉(zhuǎn)盤起支撐并固定軌道2的作用，轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)電動(dòng)滾筒1帶動(dòng)鏈輪鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；上下各有兩只液壓缸，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中起夾緊作用，初始狀態(tài)時(shí)，上下兩處液壓缸處于非工作狀態(tài)，軌道2在電動(dòng)滾筒1帶動(dòng)下工作，盤狀零件由左向右進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)盤狀零件運(yùn)行到正確位置，軌道2側(cè)面光電開(kāi)關(guān)10工作，電動(dòng)滾筒1停止工作，這時(shí)升降缸5頂起 盤狀零件一段距離，然后夾緊缸7夾緊盤狀零件，接著鏈輪16鏈條17旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，上下兩液壓缸縮回，有工人對(duì)盤狀零件進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)完畢，軌道輸送盤狀零件，鏈輪16鏈條17反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，等待下一個(gè)工件的操作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將發(fā)明例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。