技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯。

背景技術(shù)：

在應(yīng)對輪椅的電梯中，在轎廂里側(cè)的后方側(cè)壁或轎廂左右兩側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有鏡子。輪椅使用者通過向前而乘梯到轎廂中后，通過向后而從轎廂下梯。在下梯時，輪椅使用者通過正面或左右的鏡子來確認背后。輪椅使用者邊確認背后邊操作輪椅。輪椅使用者的正后方在鏡面的視野中被遮擋。有在下梯時輪椅與人或物接觸的風(fēng)險。

以往，已知有在侯梯廳及轎廂里設(shè)置攝像機，并在轎廂內(nèi)的左右側(cè)壁設(shè)置監(jiān)視器顯示板的電梯裝置(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1的電梯裝置中，以向后方式下梯的輪椅使用者對侯梯廳側(cè)進行確認。已知一種防止乘客的危險及使乘客出入順暢化的電梯(例如參照專利文獻2)。專利文獻2的電梯在轎廂側(cè)和侯梯廳側(cè)分別設(shè)置電視攝像機及液晶監(jiān)視器，在轎廂及侯梯廳設(shè)置將各電視攝像機的影像互相傳送的收發(fā)器。

專利文獻1：日本特開2005－178935號宣傳

專利文獻2：日本特開平7－53150號宣傳

然而，在三方側(cè)壁分別設(shè)置有影像面板的轎廂中，側(cè)板整面被液晶面板所覆蓋。由于整面被覆蓋，因此在任一個側(cè)壁上都沒有安裝輪椅使用者用的轎廂操作盤及鏡子的空間。無法在輪椅使用者的手可及的范圍內(nèi)設(shè)置轎廂操作盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的課題而創(chuàng)出的，目的在于提供一種電梯，在轎廂的三方側(cè)壁設(shè)置有影像面板的轎廂中，在輪椅使用者通過向后而下梯時能夠確認后方的安全。

為了解決這樣的課題，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供一種電梯，其特征在于，具備：轎廂，具有出入口、比所述出入口更靠里側(cè)的后方的側(cè)板、以及從所述后方的側(cè)板朝向所述出入口的左右的側(cè)板；多個觸摸面板顯示器，針對所述轎廂的每個所述側(cè)板而至少設(shè)置有一個；檢測部，檢測輪椅使用者向設(shè)置有所述多個觸摸面板顯示器的所述轎廂的乘梯以及所述輪椅使用者在所述轎廂內(nèi)的位置；及顯示控制部，根據(jù)來自所述檢測部的所述輪椅使用者的位置信息，在所述多個觸摸面板顯示器中的任一個觸摸面板顯示器上顯示轎廂操作盤畫面。

此外，也可以是，還具備：電梯控制部，控制所述轎廂的運行；及攝像機，設(shè)置于所述轎廂或所述侯梯廳，用于拍攝所述轎廂的著陸目的地的侯梯廳的影像，所述顯示控制部根據(jù)來自所述電梯控制部的所述轎廂的開門指令，在所述觸摸面板顯示器上顯示所述影像。

也可以是，所述觸摸面板顯示器顯示畫面切換操作按鈕，所述顯示控制部通過對所述畫面切換操作按鈕的觸摸操作來將所述影像顯示在所述觸摸面板顯示器上。

也可以是，通過設(shè)置于所述轎廂的揚聲器或所述轎廂內(nèi)的貼紙或平板上的文字顯示，來進行對所述轎廂操作盤畫面顯示在所述觸摸面板顯示器上的情況進行表示的引導(dǎo)。

也可以是，所述顯示控制部通過所述檢測部對所述輪椅使用者的乘梯的檢測，將所述轎廂操作盤畫面顯示在所述觸摸面板顯示器上。

也可以是，所述顯示控制部通過所述檢測部對所述輪椅使用者的乘梯的檢測、對在所述觸摸面板顯示器上顯示的身體障礙者按鈕的觸摸操作、以及對在各層的侯梯廳設(shè)置的身體障礙者用的侯梯廳操作盤的呼叫登記操作中的至少某一個，向所述影像進行畫面切換。

此外，也可以是，還具備：攝像機，設(shè)置于所述侯梯廳或所述侯梯廳的門框，用于對各層侯梯廳的影像進行拍攝；所述侯梯廳側(cè)的發(fā)送器，無線發(fā)送來自所述攝像機的影像數(shù)據(jù)；及接收器，設(shè)置于所述轎廂，從所述發(fā)送器接收包含所述影像數(shù)據(jù)的無線信號，所述顯示控制部將所述觸摸面板顯示器切換為從所述無線信號解調(diào)出的所述影像。

此外，也可以是，還具備：麥克風(fēng)，設(shè)置于所述轎廂內(nèi)；及聲音識別部，根據(jù)來自所述麥克風(fēng)的聲音數(shù)據(jù)，進行聲音識別，所述顯示控制部根據(jù)所述聲音識別部的輸出，在所述觸摸面板顯示器上顯示所述轎廂操作盤畫面或所述影像。

也可以是，所述顯示控制部在所述觸摸面板顯示器上顯示所述轎廂操作盤畫面以及所述影像這兩者。

此外，也可以是，還具備：非接觸IC，設(shè)置于所述輪椅使用者，具有用于辨別所述輪椅使用者的固有辨別信息；及讀取裝置，通過與所述非接觸IC的非接觸通信，讀取所述固有辨別信息，所述檢測部通過由所述讀取裝置進行的所述固有辨別信息的讀取，進行所述輪椅使用者的乘梯檢測。

根據(jù)本發(fā)明的電梯，在轎廂的三方側(cè)壁設(shè)置有影像面板的轎廂中，在輪椅使用者向后下梯時能夠確認后方的安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成圖。

圖2是對本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的轎廂從出入口觀察里側(cè)的正面圖。

圖3是對于本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的轎廂從里側(cè)觀察出入口的正面圖。

圖4是對本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的轎廂內(nèi)的顯示控制例進行表示的流程圖。

圖5是對由本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的檢測部進行的輪椅使用者的檢測處理例進行表示的圖。

圖6(a)是包含第1位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

圖6(b)是包含第2位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

圖6(c)是包含第3位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

圖6(d)是包含第4位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

圖7是對由本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的檢測部進行的位置信息的取得方法的一例進行表示的圖。

圖8是對本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯著陸時的轎廂及門框的配置進行表示的立體圖。

具體實施方式

以下，參照圖1至圖8，對本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯進行說明。另外，在各圖中對同一部位標(biāo)注同一符號，并且省略重復(fù)的說明。

(第1實施方式)

圖1是本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成圖。圖2是對本實施方式所涉及的電梯的轎廂從出入口觀察里側(cè)的正面圖。圖3是對本實施方式所涉及的電梯的轎廂從里側(cè)觀察出入口的正面圖。這些圖中，具有相同符號的部件表示相同的要素。本實施方式所涉及的電梯具備：轎廂10、多個影像面板14(圖2、圖3)、多個觸摸面板顯示器15、檢測部17及顯示控制部18。轎廂10具有出入口16、比出入口16更靠里側(cè)的后方的側(cè)板11以及從后方的側(cè)板11朝向出入口16的左右的側(cè)板12、13。多個影像面板14針對轎廂10的每個側(cè)板11、12、13設(shè)置于板整面。多個觸摸面板顯示器15針對每個側(cè)板11、12、13各設(shè)置有一塊以上(包括一塊)。并且，檢測部17檢測輪椅使用者向設(shè)置有多個觸摸面板顯示器15的轎廂10的乘梯、以及輪椅使用者在轎廂10內(nèi)的位置。顯示控制部18根據(jù)來自檢測部17的輪椅使用者的位置信息，在多個觸摸面板顯示器15中的任一個觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24。

本實施方式所涉及的電梯還具備電梯控制部20及攝像機22。電梯控制部20控制轎廂10的運行。攝像機22對基于電梯控制部20的 轎廂10的著陸目的地的侯梯廳21的影像進行拍攝。攝像機22設(shè)置于轎廂10。顯示控制部18接受來自電梯控制部20的開門指令。顯示控制部18根據(jù)開門指令，在觸摸面板顯示器15上將來自攝像機22的侯梯廳21的攝像機影像(影像)顯示在畫面區(qū)域23或者畫面整體。

轎廂10是具有比通常尺寸的轎廂內(nèi)進深尺寸長的進深尺寸的醫(yī)用轎廂。轎廂10中能夠乘入多位輪椅使用者及多位病床利用者。如圖3所示，在轎廂10中設(shè)置有轎廂內(nèi)操作盤26、轎廂門27、28。在轎廂內(nèi)操作盤26上，排列設(shè)置有目的層按鈕、門開關(guān)按鈕、方向顯示燈等。轎廂門27、28將出入口16開關(guān)。轎廂10中還設(shè)置有揚聲器31、轎廂層樓位置的顯示裝置32、及轎廂控制裝置40。轎廂控制裝置40根據(jù)來自電梯控制部20的指令來進行開關(guān)門。轎廂10懸掛于主鋼絲繩的一端。在主鋼絲繩的另一端連接有平衡錘。主鋼絲繩被曳引機卷繞。通過曳引機的升降驅(qū)動，轎廂10及平衡錘以吊桶式進行升降。

圖2、圖3所示的多個影像面板14都是顯示動態(tài)圖像的顯示面板。影像面板14使用例如液晶顯示器。影像面板14被裝入到轎廂的轎廂門27、28以外的左右側(cè)面及背面這3面。這些影像面板14報告通常時用的報告信息。通常時用的報告信息是宣傳、廣告、聯(lián)絡(luò)事項、風(fēng)景等。

在圖2的例子中，多個觸摸面板顯示器15都設(shè)置于從最下段起上方1段的段中。觸摸面板顯示器15也可以在轎廂操作盤畫面24上顯示目的層按鈕、門開關(guān)按鈕、方向顯示燈。觸摸面板顯示器15也可以在畫面區(qū)域23顯示報告信息。觸摸面板顯示器15也可以將畫面切換操作按鈕25顯示在畫面上。顯示控制部18能夠根據(jù)對畫面切換操作按鈕25的觸摸操作來在觸摸面板顯示器15上顯示攝像機影像。畫面區(qū)域23或者觸摸面板顯示器15的畫面整體上的宣傳畫面被向攝像機影像切換。畫面切換操作按鈕25例如使用身體障礙者標(biāo)志按鈕。觸摸面板顯示器15具有液晶顯示器、觸摸面板、顯示控制器。液晶顯示器例如顯示動態(tài)圖像。觸摸面板設(shè)置在液晶顯示器上。顯示控制 器進行觸摸面板上的觸摸位置的檢測及液晶顯示器的顯示控制。

檢測部17(圖1)檢測輪椅使用者的乘梯、輪椅使用者在轎廂10內(nèi)的位置。檢測部17通過對攝像機影像的圖像處理，檢測輪椅使用者在轎廂的地面上的位置。檢測部17對于2人以上(包含2人)的輪椅使用者分別進行乘梯檢測。檢測部17進行輪椅使用者各自的位置檢測。檢測部17的功能由CPU、ROM、RAM及LSI來執(zhí)行。

顯示控制部18通過由檢測部17進行的輪椅使用者的乘梯的檢測，將轎廂操作盤畫面24顯示在觸摸面板顯示器15上。顯示控制部18對于一個觸摸面板顯示器15進行多個顯示內(nèi)容的顯示切換控制。具體而言顯示控制部18從報告信息的畫面向攝像機影像切換并顯示。報告信息的畫面是在畫面區(qū)域23或觸摸面板顯示器15整體上顯示的畫面。顯示控制部18的切換基于由檢測部17進行的輪椅使用者的乘梯檢測、或?qū)υ谟|摸面板顯示器15上顯示的畫面切換操作按鈕25的觸摸操作。顯示控制部18也可以在觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24以及攝像機影像這兩者。在兩者的顯示中，顯示控制部18將轎廂操作盤畫面24以及攝像機影像在畫面整體上分割為上下或左右來進行顯示。顯示控制部18也可以調(diào)節(jié)觸摸面板顯示器15上的轎廂操作盤畫面24的位置來進行顯示。在位置的調(diào)節(jié)中，顯示控制部18調(diào)節(jié)成拐杖利用者容易伸手的高度位置。顯示控制部18也可以通過揚聲器31(圖3)或者轎廂室內(nèi)的文字顯示進行引導(dǎo)。所謂的引導(dǎo)，是對轎廂操作盤畫面24顯示在觸摸面板顯示器15上的情況進行表示的引導(dǎo)。所謂的文字顯示，是由轎廂內(nèi)操作盤26、影像面板14或觸摸面板顯示器15進行的引導(dǎo)顯示?；蛘撸^的文字顯示，是貼于轎廂的貼紙(seal)或平板上的引導(dǎo)顯示。

在圖1中，本實施方式所涉及的電梯設(shè)置多個侯梯廳操作盤44及多個侯梯廳操作盤39。多個侯梯廳操作盤44設(shè)置于各層的侯梯廳21。多個侯梯廳操作盤39是身體障礙者用的。從任一層樓的侯梯廳操作盤39產(chǎn)生呼叫登記操作。在產(chǎn)生了呼叫登記操作的情況下，電梯控制部20通過布線30來接受侯梯廳呼叫的通知。電梯控制部20在使轎廂10著陸于侯梯廳呼叫的產(chǎn)生層時，在觸摸面板顯示器15上 顯示轎廂操作盤畫面24及攝像機影像。

除了顯示切換控制以外，顯示控制部18還進行選擇控制。所謂選擇控制，是顯示控制部18選擇多個觸摸面板顯示器15中的任一個觸摸面板顯示器15的控制。選擇控制時，顯示控制部18使所選擇的觸摸面板顯示器15顯示信息。顯示控制部18使所選擇的觸摸面板顯示器15顯示轎廂操作盤畫面24。顯示控制部18也可以使未被選擇的其他的觸摸面板顯示器15顯示報告信息的畫面。顯示控制部18根據(jù)來自檢測部17的輪椅使用者的位置信息，檢測輪椅使用者的位置。具體而言，顯示控制部18判定下面的(i)、(ii)。(i)輪椅使用者靠近出入口16，或靠近后方的側(cè)板11。(ii)輪椅使用者靠近左方的側(cè)板12、或靠近右方的側(cè)板13。顯示控制部18選擇設(shè)置于三方的多個觸摸面板顯示器15中的任一個離輪椅使用者最近并且高度恰當(dāng)?shù)挠|摸面板顯示器15。顯示控制部18在所選擇的觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24。在2人以上(包含2人)的輪椅使用者的乘梯時，顯示控制部18根據(jù)這些輪椅使用者各自的位置來選擇觸摸面板顯示器15。顯示控制部18在所選擇的觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24。顯示控制部18的功能由CPU、ROM、RAM及LSI來執(zhí)行。

此外，在圖1中，電梯控制部20對于轎廂呼叫和侯梯廳呼叫進行呼叫登記。轎廂呼叫是來自轎廂內(nèi)操作盤26、轎廂操作盤畫面24的呼叫。侯梯廳呼叫是來自各層的侯梯廳操作盤39、44的呼叫。電梯控制部20根據(jù)轎廂呼叫、呼叫登記，使轎廂10向目的層運行。電梯控制部20能夠在電梯控制部20與轎廂控制裝置40之間通過引線(tail code)19來收受數(shù)據(jù)。

攝像機22設(shè)置于轎廂頂棚等。攝像機22使拍攝方向朝向出入口16并朝向斜下方。攝像機22對出入口16及侯梯廳21的乘降口周邊的影像進行拍攝。攝像機22將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至轎廂10的檢測部17。攝像機22具有攝像機主體、及使攝像機主體在左右的平面方向及上下的傾斜方向上運動的方向轉(zhuǎn)臺。攝像機22具有通過電梯控制部20或者觸摸面板顯示器15上的觸摸操作來驅(qū)動方向轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動機構(gòu)。 攝像機22具有廣角的拍攝角度。攝像機22也可以使用防盜攝像機。

接下來，對具有上述的構(gòu)成的本實施方式所涉及的電梯(圖1～圖3)的作用動作進行說明。在健康者的乘客利用時，乘客乘入轎廂10內(nèi)。乘客按壓轎廂內(nèi)操作盤26的目的層的按鈕。轎廂控制裝置40對于電梯控制部20發(fā)送目的層信息。電梯控制部20使轎廂10運行。電梯控制部20使轎廂10著陸于目的層。在運行期間，顯示控制部18使全部的影像面板14及觸摸面板顯示器15顯示信息。信息是公共設(shè)施的館內(nèi)信息、宣傳、聯(lián)絡(luò)事項或者住宅傳閱信息。在沒有乘客的情況下，顯示控制部18為了節(jié)電而使影像面板14及觸摸面板顯示器15的顯示停止。顯示控制部18也可以在開著門期間在觸摸面板顯示器15上將畫面分割顯示。顯示控制部18將例如侯梯廳21的攝像機影像、轎廂操作盤畫面24、畫面切換操作按鈕25中的一個以上(包括一個)適當(dāng)進行畫面分割后顯示。也能夠在輪椅使用者的乘梯檢測前促進轎廂操作盤畫面24的利用。例如通過轎廂操作盤畫面24或畫面切換操作按鈕25的顯示，促使輪椅使用者利用觸摸面板顯示器15上的轎廂操作盤畫面24。

這樣，本實施方式所涉及的電梯僅將裝入到三方的側(cè)板11、12、13的液晶面板中的特定的液晶面板設(shè)為觸摸面板式。根據(jù)本實施方式所涉及的電梯，能夠針對每個側(cè)板11、12、13將一塊以上(包括一塊)的觸摸面板顯示器15兼用作圖像顯示和電梯操作盤。若假設(shè)在三方的整面安裝影像面板14，則缺少安裝身體障礙者用的轎廂操作盤的空間。若假設(shè)在三方的整面安裝影像面板14，則無法將身體障礙者用操作盤安裝于轎廂10內(nèi)。假設(shè)針對每個側(cè)板11、12、13將從上下4段中的下方起的第2段的高度位置空出。假設(shè)僅將從下起的第2段的高度位置空出并安裝有身體障礙者用操作盤。在僅將從下起的第2段的高度位置空出的情況下，難以充分地發(fā)揮在轎廂整面上設(shè)置液晶面板的設(shè)計上的效果。根據(jù)本實施方式所涉及的電梯，能夠?qū)⒄娴囊壕姘宓囊徊糠种脫Q為觸摸面板顯示器15，并且能夠用觸摸面板顯示器15進行類似的按壓按鈕的顯示。

接下來，對輪椅使用者從侯梯廳21利用著陸于任一層并開門中 的轎廂10的動作進行敘述。

圖4是對本實施方式所涉及的電梯的轎廂室內(nèi)的顯示控制例進行表示的流程圖。輪椅使用者向前而乘入轎廂10內(nèi)，并按下轎廂內(nèi)操作盤26的目的層的按鈕。電梯控制部20使轎廂10向目的層運行。在開門后，檢測部17進行影像解析。

在步驟A1中，檢測部17通過攝像機影像進行轎廂10內(nèi)的影像解析。在步驟A2，檢測部17判定是否檢測到輪椅使用者。在步驟A2，在檢測部17沒有檢測到的期間，執(zhí)行“否”流程，檢測部17反復(fù)步驟A2的判定處理。

圖5是對由檢測部17進行的輪椅使用者的檢測處理例進行表示的圖。圖像38是攝像機影像的某一時刻的靜止圖像。檢測部17以規(guī)定的時間間隔啟動。在啟動后，檢測部17根據(jù)圖像38檢測人的頭部的有無。檢測部17通過多個水平線S將圖像38分割為多個區(qū)域。檢測部17判別在各分割區(qū)域中有無具有人的頭部程度大小的物體。檢測部17將例如物體P、Q、R作為人而提取。檢測部17檢測頭部距地面的高度進入到上側(cè)的分割區(qū)域這一情況。通過檢測出高度進入到區(qū)域，檢測部17將物體P、R判定為大人。進一步檢測部17對于物體Q，判斷腿部的長度相對于身高比預(yù)先保存的閾值大還是小。如果腿部的長度比閾值小，則檢測部17判斷為是孩子。如果腿部的長度比閾值大，則檢測部17將物體Q判斷為是輪椅使用者?；蛘?，檢測部17通過橢圓形狀的提取來檢測輪椅的車輪。檢測部17也可以通過車輪的檢測來將物體Q判斷為輪椅使用者。檢測部17檢知由虛線包圍的部分的大小比預(yù)先保存的閾值大。通過比預(yù)先保存的閾值大的這一檢知，檢測部17可以將物體Q判斷為輪椅使用者。

在圖4的步驟A2中，在檢測部17檢測到輪椅使用者時，執(zhí)行“是”流程。在步驟A3中，檢測部17檢測輪椅使用者的轎廂地面上的乘梯位置。

圖6(a)是包含第1位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

圖6(a)～圖6(d)中分別示出了第1～第4位置處的輪椅使用者W。圖6中，具有與上述的符號相同的符號的要素表示與圖1～ 圖5中的要素相同的要素。在圖6(a)中，輪椅使用者W靠近出入口16并且朝向出入口16而在左側(cè)的位置乘梯。

圖7是對由檢測部17進行的位置信息的取得方法的一例進行表示的圖。已述的符號表示與圖1～圖6中的要素相同的要素。檢測部17通過圖像處理將攝像機影像的地面圖像等效地變換為矩形區(qū)域29(參照粗線框)。檢測部17通過水平線H及垂直線V將矩形區(qū)域29等間隔地分割。檢測部17選擇通過分割獲得的多個方塊中的比預(yù)先保存的濃度高的方塊35(參照斜線部)。檢測部17將所選擇的2個方塊35判定為輪椅使用者W的乘梯位置。由檢測部17進行的是輪椅的判定是基于例如2個車輪的平面形狀和相當(dāng)于輪椅座席的車輪間的區(qū)域的尺寸而判定的。

接著，在圖4的步驟A4中，檢測部17在輪椅使用者的跟前的觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24。具體而言檢測部17選擇在高度方向上輪椅使用者在乘梯姿勢下容易操作的高度的觸摸面板顯示器15。在圖6(a)的例子中，被選擇的觸摸面板顯示器15是圖3中的附有符號A的觸摸面板顯示器15。輪椅使用者從觸摸面板顯示器15上的轎廂操作盤畫面24按壓目的層按鈕。在步驟A5(圖4)中，通過按鈕操作從轎廂控制裝置40向電梯控制部20通知目的層信息。根據(jù)通知的接收，電梯控制部20產(chǎn)生轎廂呼叫登記。在關(guān)門后，在步驟A6中，電梯控制部20使轎廂10向目的層運行。

在步驟A7中，顯示控制部18接收來自電梯控制部20的開門指令信號的通知。根據(jù)通知，顯示控制部18將攝像機影像顯示于觸摸面板顯示器15的畫面區(qū)域23或觸摸面板顯示器15整體?；蛘哂娠@示控制部18進行的攝像機影像的切換顯示定時也可以是轎廂10即將向目的層進行著陸的定時之前。在步驟A8，轎廂10開門。顯示控制部18從通常時的報告畫面向攝像機影像切換。顯示控制部18將目的層的侯梯廳21的乘降口周邊的影像顯示在所選擇的觸摸面板顯示器15上。輪椅使用者W向前乘梯到轎廂10中。輪椅使用者W根據(jù)輪椅使用者W的乘梯姿勢，觀察右側(cè)(參照圖6(a))的觸摸面板顯示器15。輪椅使用者W邊確認觸摸面板顯示器15上的侯梯廳21的狀 況邊通過向后而下梯。在步驟A9，在經(jīng)過了為輪椅使用者W用而預(yù)先決定的開門時間后，轎廂10關(guān)門。在開門后，在關(guān)門完畢之前的期間檢測到轎廂10或侯梯廳21側(cè)的開門按鈕被按壓的情況下，電梯控制部20也可以延長開門時間。

圖6(b)是包含第2位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。圖6(c)是包含第3位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

此外，在步驟A3，檢測部17檢測輪椅使用者W的乘梯位置是圖6(b)或者圖6(c)。在圖6(b)的情況下，檢測部17提取方塊41(圖7)。檢測部17將靠近后方的側(cè)板11并且朝向出入口16的左側(cè)判斷為乘梯位置。顯示控制部18選擇圖2中的附有符號B的觸摸面板顯示器15。顯示控制部18在觸摸面板顯示器15上顯示轎廂操作盤畫面24。著陸于目的層時，顯示控制部18將攝像機影像顯示在畫面區(qū)域23或觸摸面板顯示器15整體上。同樣地在圖6(c)中，檢測部17提取方塊47(圖7)。檢測部17將靠近后方的側(cè)板11并且朝向出入口16的右側(cè)判斷為乘梯位置。顯示控制部18選擇圖2中的附有符號C的觸摸面板顯示器15。顯示控制部18進行轎廂操作盤畫面24與攝像機影像的顯示。

圖6(d)是包含第4位置處的輪椅使用者的轎廂地面的俯視圖。

此外，在步驟A3，如圖6(d)那樣檢測部17檢測2臺輪椅使用者W的乘梯。在圖6(d)的情況下，檢測部17將第1臺輪椅使用者W的乘梯位置判斷為從出入口16稍微靠近里側(cè)并且為左側(cè)。檢測部17將第2臺輪椅使用者W的乘梯位置判斷為靠近后方的側(cè)板11并且為右側(cè)。顯示控制部18相對于這2臺輪椅使用者W的乘梯位置分別選擇跟前的觸摸面板顯示器15。2個觸摸面板顯示器15分別在乘梯時顯示轎廂操作盤畫面24。2個觸摸面板顯示器15在著陸于目的層時，顯示攝像機影像。因此，根據(jù)本實施方式所涉及的電梯，能夠根據(jù)輪椅使用者W的乘梯位置及輪椅高度，使轎廂操作盤畫面24及攝像機影像顯示在該輪椅使用者W的跟前。

如以上那樣，在電梯通過攝像機影像識別到輪椅使用者W時，顯示自動地切換為轎廂操作盤畫面24及侯梯廳影像。由于自動地切 換顯示，因此輪椅使用者W能夠在乘梯位置的跟前的觸摸面板顯示器15上實時地確認侯梯廳21的狀況。能夠在輪椅使用者W以向后的方式下梯時避免輪椅使用者W與人的接觸。能夠避免輪椅使用者W與物體的接觸。在設(shè)置有一般的身體障礙者用轎廂操作盤的轎廂中，在轎廂屋側(cè)的后方側(cè)壁設(shè)置有背后(后視)確認用的鏡子或監(jiān)視器顯示板。與此相對，在本實施方式所涉及的電梯中，側(cè)板11、12、13的整面被影像面板14及觸摸面板顯示器15覆蓋。由于整面被覆蓋，因此在本實施方式所涉及的電梯中，沒有安裝身體障礙者用的轎廂操作盤、背后確認用的鏡子及監(jiān)視器顯示板中的任一部件的空間。

根據(jù)本實施方式所涉及的電梯，能夠在乘客跟前的觸摸面板顯示器15上切換顯示轎廂操作盤畫面24及攝像機影像。根據(jù)本實施方式所涉及的電梯，能夠不設(shè)置身體障礙者用的轎廂操作盤、背后確認用的鏡子及監(jiān)視器顯示板，而為輪椅使用者W提供高安全性。

(第1變形例)

上述第1實施方式，是將觸摸面板顯示器15設(shè)置在從下起第2段的高度的例子。實施方式所涉及的電梯也可以將觸摸面板顯示器15的設(shè)置高度設(shè)為最上段、或從最上段起第2段。拐杖利用者或需要點滴架的患者在轎廂10內(nèi)不能彎腰。第1變形例所涉及的電梯，在電梯側(cè)將轎廂操作盤畫面24的顯示位置變更為較高的位置。

第1變形例所涉及的電梯不設(shè)置影像面板14。第1變形例所涉及的電梯針對每個側(cè)板11、12、13整面地設(shè)置觸摸面板顯示器15。關(guān)于除此以外的構(gòu)成，第1變形例所涉及的電梯具有與上述實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成實質(zhì)相同的構(gòu)成。

在這樣的構(gòu)成的第1變形例所涉及的電梯中，拐杖利用者乘梯到轎廂10中。拐杖利用者不能彎腰。在圖4的流程圖中，電梯進行將面向輪椅使用者的處理置換為面向拐杖利用者的處理的動作。電梯通過圖5的圖像38進行拐杖利用者的乘梯的檢測。檢測部17對物體R檢測例如人和拐杖的線狀的輪廓。檢測部17判定線狀的輪廓是否與物體R的人的部分的移動方向一起移動。在輪廓與人的移動一起移動的情況下，檢測部17將物體R判斷為拐杖利用者。

檢測部17通過與圖6、圖7的例子同樣的檢測方法檢測拐杖利用者在轎廂地面上的乘梯位置。顯示控制部18選擇拐杖利用者的乘梯位置的跟前的觸摸面板顯示器15。顯示控制部18在所選擇的觸摸面板顯示器16上顯示轎廂操作盤畫面24。在由顯示控制部18進行的選擇中，選擇存在于最上段或從最上段起第2段的高度的觸摸面板顯示器15。所選擇的觸摸面板顯示器15的高度，是拐杖利用者以起立姿勢容易操作的高度。在所選擇的觸摸面板顯示器15上顯示侯梯廳21的攝像機影像。畫面從報告畫面切換為攝像機影像。

(第2變形例)

此外，在上述第1實施方式中，能夠通過聲音識別功能進行對轎廂10的指令。

第2變形例所涉及的電梯，還具備麥克風(fēng)45(圖3)和聲音識別部46。麥克風(fēng)45設(shè)置于轎廂。聲音識別部46通過來自麥克風(fēng)45的聲音數(shù)據(jù)進行聲音識別。顯示控制部18根據(jù)聲音識別部46的輸出進行向觸摸面板顯示器15的轎廂操作盤畫面24的顯示?；蛘唢@示控制部18進行向攝像機影像的切換顯示。關(guān)于除此以外的構(gòu)成，第2變形例所涉及的電梯具有與上述實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成實質(zhì)相同的構(gòu)成。

這樣的構(gòu)成的第2變形例所涉及的電梯在例如觸摸面板顯示器15上預(yù)先顯示聲音識別引導(dǎo)的按鈕。電梯的觸摸面板顯示器15檢測該按鈕的按下。通過按下的檢測，聲音識別部46收集轎廂內(nèi)的聲音。聲音識別部46對于所收集的“右”、“左”等的發(fā)音執(zhí)行聲音識別處理。顯示控制部18通過從聲音識別部46輸出的表示后方、右方以及左方的某一方的信息來選擇觸摸面板顯示器15。此外，電梯也可以使影像面板14的影像顯示、觸摸面板顯示器15的影像顯示、聲音控制連動。

(第3變形例)

由上述檢測部17進行的輪椅使用者的乘梯檢測能夠進行各種變形。第3變形例所涉及的電梯具有與上述第1實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成實質(zhì)相同的構(gòu)成。

第3變形例所涉及的電梯還具備非接觸IC、讀取裝置。非接觸IC設(shè)置于輪椅使用者。非接觸IC具有用于辨別輪椅使用者的固有辨別信息。讀取裝置通過與非接觸IC的非接觸通信來讀取固有辨別信息。檢測部17通過由讀取裝置進行的固有辨別信息的讀取，來檢測輪椅使用者的乘梯。所謂非接觸IC，是RFID標(biāo)簽、IC標(biāo)簽或者IC卡。在非接觸IC中，預(yù)先登記有例如在館者的信息等個人認證信息。讀取裝置能夠訪問在館者數(shù)據(jù)庫。根據(jù)固有辨別信息，讀取裝置能夠檢索在館者數(shù)據(jù)庫并檢測非接觸IC的持有者。檢測部17能夠判定所檢測的非接觸IC的持有者是否是輪椅使用者。

通過這樣的構(gòu)成，與上述第1實施方式的例子同樣地，第3變形例所涉及的電梯將轎廂操作盤畫面24顯示在觸摸面板顯示器15上。非接觸IC的固有辨別信息也可以是用于辨別輪椅主體的信息。

(第2實施方式)

攝像機22也可以設(shè)置于侯梯廳21的門框(日語：三方枠)。

圖8是對本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯的著陸時的轎廂及門框的配置進行表示的立體圖。已述的符號表示與圖1～圖7中的要素相同的要素。在圖8中，省略了轎廂門27、28與侯梯廳門的顯示。

本實施方式所涉及的電梯具備攝像機22、電梯控制部20及顯示控制部18。攝像機22設(shè)置于各層的門框33。攝像機22對各層的侯梯廳21的影像進行拍攝。電梯控制部20通過布線34而與攝像機22電連接。顯示控制部18將來自電梯控制部20的攝像機影像顯示在影像面板14或者觸摸面板顯示器15上。顯示控制部18從報告畫面向攝像機影像進行畫面切換。在建筑物的各層設(shè)置有乘降口。乘降口分割出層樓和井道。門框33以包圍乘降口的方式安裝于侯梯廳21。攝像機22的拍攝方向是斜下方向。攝像機22構(gòu)成為能夠?qū)⑴臄z方向變更為上下及左右。攝像機22中設(shè)置有未圖示的數(shù)據(jù)發(fā)送器。數(shù)據(jù)發(fā)送器將攝像機影像變換為電信號并將電信號輸出至布線34。只要未特別否定，關(guān)于這以外的構(gòu)成，第2實施方式所涉及的電梯具有與第1實施方式所涉及的電梯的構(gòu)成實質(zhì)相同的構(gòu)成。

在這樣的構(gòu)成的本實施方式所涉及的電梯中，輪椅使用者乘梯到 轎廂10中。在乘梯時，電梯檢測輪椅使用者對轎廂操作盤畫面24的觸摸操作。通過觸摸操作的檢測，電梯通過設(shè)置于門框33的攝像機22對侯梯廳21進行拍攝。攝像機22將侯梯廳21的攝像機影像與攝像機22的固有辨別編號一起發(fā)送至電梯控制部20。電梯控制部20預(yù)先保存表數(shù)據(jù)。表數(shù)據(jù)將設(shè)置于建筑物的多個攝像機22的固有辨別編號與各攝像機22的設(shè)置層建立對應(yīng)而存儲。電梯控制部20在產(chǎn)生對轎廂操作盤畫面24的觸摸操作的時刻生成轎廂呼叫登記。電梯控制部20將來自發(fā)送源攝像機22的攝像機影像經(jīng)由引線19發(fā)送至朝向轎廂呼叫的目的層運行中的轎廂10。轎廂控制裝置40根據(jù)來自電梯控制部20的接收要求，接收攝像機影像。轎廂控制裝置40將控制交付給顯示控制部18。顯示控制部18根據(jù)輪椅使用者的乘梯位置，選擇轎廂的多個觸摸面板顯示器15中的任一個觸摸面板顯示器。例如選擇“靠近后方的側(cè)板11”而且“從里側(cè)朝向出入口16的右側(cè)”的觸摸面板顯示器15。在觸摸面板顯示器15的畫面區(qū)域23或觸摸面板顯示器15整體上映現(xiàn)出目的層的侯梯廳21的攝像機影像。

由此，轎廂10在目的層開門后，輪椅使用者從轎廂10中向后而下梯。在下梯時，輪椅使用者能夠在正面的觸摸面板顯示器15上確認侯梯廳21的狀況。輪椅使用者即使不向后回頭也能夠向后確認侯梯廳21的狀況。輪椅使用者能夠在下梯時避免與人或物的接觸。在本實施方式所涉及的電梯中，輪椅使用者剛剛乘梯之后，就能夠掌握目的層的侯梯廳21周邊的狀況。例如在擁擠的轎廂10內(nèi)在健康者之后輪椅使用者最后乘梯。在輪椅使用者最后乘梯時，輪椅使用者也能夠確認在出入口16跟前的觸摸面板顯示器15上顯示的攝像機影像。能夠充分進行安全確認。此外，例如也存在多臺輪椅使用者連續(xù)乘梯的情況。在輪椅使用者連續(xù)乘梯的情況下，先乘梯的人能夠向后乘梯的人搭話。能夠謀求乘梯時的安全性的提高。

在上述第2實施方式中，電梯可以從門框33向轎廂10直接無線發(fā)送攝像機影像。本實施方式所涉及的電梯具備侯梯廳21側(cè)的發(fā)送器36及設(shè)置于轎廂10的接收器37。發(fā)送器36無線發(fā)送來自攝像機22的影像數(shù)據(jù)。發(fā)送器36設(shè)置于門框33。接收器37從發(fā)送器36接 收包含影像數(shù)據(jù)的無線信號。顯示控制部18將觸摸面板顯示器15切換為從無線信號解調(diào)出的攝像機影像。不經(jīng)由電梯控制部20，發(fā)送器36、接收器37收發(fā)影像數(shù)據(jù)。僅設(shè)置發(fā)送器36、接收器37就能夠?qū)z像機影像從侯梯廳21發(fā)送至轎廂10。設(shè)置有發(fā)送器36、接收器37的電梯與第2實施方式的例子相比能夠簡單地執(zhí)行。

另外，本發(fā)明并不被限定于上述實施方式的原樣，在實施階段中不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠使構(gòu)成要素變形而具體化。在上述的實施方式中，由觸摸面板顯示器15進行的轎廂操作盤畫面24的顯示位置或顯示時間能夠進行各種變更。侯梯廳21的攝像機影像、廣告畫面的顯示位置或顯示時間能夠進行各種變更。觸摸面板顯示器15的設(shè)置位置、觸摸面板顯示器15的塊數(shù)能夠進行各種變形。影像面板14與觸摸面板顯示器15的設(shè)置位置能夠進行各種變形。

在上述實施方式中，通過圖像解析進行了檢測部17的輪椅使用者的乘梯檢測及轎廂位置的檢測。然而，檢測部17也可以通過圖3所示的激光束發(fā)送器42和激光束傳感器43來檢測輪椅使用者有無通過出入口16而進行乘梯檢測。激光束發(fā)送器42及激光束傳感器43作為檢測乘客處于能夠關(guān)門的區(qū)域即門區(qū)域的安全傳感器而設(shè)置于轎廂10。設(shè)置有安全傳感器的電梯也能夠?qū)⑦@些激光束發(fā)送器42及激光束傳感器43用于輪椅使用者的乘梯檢測。相對于只不過是進行這些變更后實施的實施品，本實施方式所涉及的電梯的優(yōu)越性沒有任何損害。

此外，通過上述實施方式所公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實施方式所示的全部構(gòu)成要素刪除幾個構(gòu)成要素。并且，也可以將跨不同的實施方式的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。