本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種物料錯(cuò)位模塊及使用該物料錯(cuò)位模塊的自動(dòng)取料裝置。
背景技術(shù)：
：為了節(jié)約成本、提升工作效率，同時(shí)獲得更高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，越來(lái)越多的自動(dòng)化機(jī)器被應(yīng)用于電子產(chǎn)品的組裝和制造過(guò)程中。在電子產(chǎn)品的組裝和制造過(guò)程中，一種常見的物料就是緊固件（比如螺栓、螺柱等），所述緊固件用于實(shí)現(xiàn)各電子元器之間的件連接固定。為了節(jié)約空間，各電子元器件之間通常交錯(cuò)排布于電路板上，這就要求用于實(shí)現(xiàn)各電子元器件連接固定的緊固件的安裝位置也必須跟隨電子元器件的位置的變化而變化，也就是說(shuō)所述緊固件的安裝位置通常會(huì)彼此交錯(cuò)排列而不在同一直線上，這無(wú)疑會(huì)給緊固件的安裝固定帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)，甚至影響整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝和制造效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種物料錯(cuò)位模塊及使用該物料錯(cuò)位模塊的自動(dòng)取料裝置。一種物料錯(cuò)位模塊，用于對(duì)物料進(jìn)行錯(cuò)位排列，包括：一底座，該底座包括一縱長(zhǎng)的本體及位于本體上的滑槽；一滑塊，該滑塊滑動(dòng)收容于所述底座的滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)于一第一位置與一第二位置之間來(lái)回滑動(dòng)，該滑塊具有收容槽；一第一錯(cuò)位塊，該第一錯(cuò)位塊收容于所述滑塊的收容槽內(nèi)并可跟隨滑塊相對(duì)底座滑動(dòng)；其中，所述第一錯(cuò)位塊具有一第一物料槽，所述滑塊具有一第三物料槽，該第一物料槽和第三物料槽的中心連線與所述滑塊的滑動(dòng)方向之間具有一非零夾角。一種自動(dòng)取料裝置，包括支撐架，安裝于支撐架上的振動(dòng)盤、物料錯(cuò)位模塊和機(jī)械手臂，以及連接于振動(dòng)盤與物料錯(cuò)位模塊之間的直線運(yùn)送器，待擷取和安放的物料通過(guò)該振動(dòng)盤進(jìn)行篩選排列后，經(jīng)由直線運(yùn)送器傳送到物料錯(cuò)位模塊，所述物料經(jīng)過(guò)物料錯(cuò)位模塊進(jìn)行錯(cuò)位排列后被位于物料錯(cuò)位模塊上方的機(jī)械手臂擷取和安放于預(yù)定區(qū)域，該物料錯(cuò)位模塊包括：一底座，該底座包括一縱長(zhǎng)的本體及位于本體上的滑槽；一滑塊，該滑塊滑動(dòng)收容于所述底座的滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)于一第一位置與一第二位置之間來(lái)回滑動(dòng)，該滑塊具有收容槽；一第一錯(cuò)位塊，該第一錯(cuò)位塊收容于所述滑塊的收容槽內(nèi)并可跟隨滑塊相對(duì)底座滑動(dòng)；其中，所述第一錯(cuò)位塊具有一第一物料槽，所述滑塊具有一第三物料槽，該第一物料槽和第三物料槽的中心連線與所述滑塊的滑動(dòng)方向之間具有一非零夾角。本發(fā)明的物料錯(cuò)位模塊及使用該物料錯(cuò)位模塊的自動(dòng)取料裝置中，該第一物料槽和第三物料槽的中心連線與所述滑塊的滑動(dòng)方向之間具有一非零夾角，從而利用第一物料槽和第三物料槽的錯(cuò)位排列來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的錯(cuò)位排列，有效解決了物料安裝位置彼此交錯(cuò)排列而不在同一直線上的問題，提升了整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝和制造效率。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一實(shí)施例自動(dòng)取料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示自動(dòng)取料裝置中物料錯(cuò)位模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所示物料錯(cuò)位模塊的爆炸圖。圖4為圖1所示自動(dòng)取料裝置中物料錯(cuò)位模塊與直線運(yùn)送器的連接示意圖，其中該物料錯(cuò)位模塊的滑塊處于滑槽中第一位置處。圖5為圖4中V部分的局部放大圖。圖6為圖1所示自動(dòng)取料裝置中物料錯(cuò)位模塊與直線運(yùn)送器的連接示意圖，其中該物料錯(cuò)位模塊的滑塊處于滑槽中第二位置處。圖7為圖6中VII部分的局部放大圖。圖8為圖1所示自動(dòng)取料裝置中物料錯(cuò)位模塊與直線運(yùn)送器的連接示意圖，其中該物料錯(cuò)位模塊的滑塊由第二位置處滑動(dòng)回到第一位置處。圖9為圖8中IX部分的局部放大圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明支撐架1振動(dòng)盤2直線運(yùn)送器3物料錯(cuò)位模塊4機(jī)械手臂5自動(dòng)取料裝置10線槽31、32底座41滑塊42第一錯(cuò)位塊43第二錯(cuò)位塊44擋板45伸縮桿46彈簧47物料48本體411滑槽412第一本體部413第二本體部414第一滑塊421第二滑塊422收容槽423第三物料槽424第四物料槽425卡槽426第一物料槽431彈簧孔432、442間隙433、443第一擋板451第二擋板452第一滑槽4121第二滑槽4122基座4140豎直壁4141第一臺(tái)階4142第二臺(tái)階4143導(dǎo)引槽4144第一缺口4145第二缺口4146第一位置處P1第二位置處P2如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)取料裝置10，該自動(dòng)取料裝置10包括：一支撐架1，安裝于支撐架1上的一振動(dòng)盤2、一物料錯(cuò)位模塊4和多個(gè)機(jī)械手臂5，以及連接于振動(dòng)盤2與物料錯(cuò)位模塊4之間的一直線運(yùn)送器3。本發(fā)明實(shí)施例中，待擷取和安放的物料48（請(qǐng)參閱圖5，比如螺栓、螺柱等）通過(guò)該振動(dòng)盤2進(jìn)行篩選排列后，經(jīng)由直線運(yùn)送器3傳送到物料錯(cuò)位模塊4，所述物料48經(jīng)過(guò)物料錯(cuò)位模塊4進(jìn)行錯(cuò)位排列后被位于物料錯(cuò)位模塊4上方的機(jī)械手臂5擷取和安放于預(yù)定區(qū)域（比如電路板上的螺孔中）。該機(jī)械手臂5經(jīng)由電腦設(shè)定的程序進(jìn)行控制，使其能夠在驅(qū)動(dòng)器（比如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，圖未示）的驅(qū)動(dòng)下在三維立體空間中進(jìn)行精確移位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料48的精確擷取和安放。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，該物料錯(cuò)位模塊4包括一底座41、與該底座41滑動(dòng)配合連接的一滑塊42、設(shè)于該滑塊42上的一第一錯(cuò)位塊43和一第二錯(cuò)位塊44、位于該底座41相對(duì)兩端的二擋板45、以及與該滑塊42固定連接且用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊42相對(duì)底座41滑動(dòng)的一伸縮桿46。該底座41包括一縱長(zhǎng)的本體411以及開設(shè)于本體411上的一滑槽412。該本體411包括一第一本體部413以及與該第一本體部413配合連接的一第二本體部414。該第一本體部413為一大致呈矩形的板體。該第二本體部414為一縱長(zhǎng)的塊體并于其頂部形成有階梯式構(gòu)造。該第二本體部414包括一縱長(zhǎng)的基座4140、由基座4140頂部一側(cè)垂直向上延伸出的一豎直壁4141、以及設(shè)于基座4140頂部且位于豎直壁4141內(nèi)側(cè)的一第一臺(tái)階4142和一第二臺(tái)階4143。該第二臺(tái)階4143位于該第一臺(tái)階4142鄰近第一本體部413的一側(cè)。該第一臺(tái)階4142的寬度較第二臺(tái)階4143的寬度大。該第一臺(tái)階4142和第二臺(tái)階4143均與該豎直壁4141相互垂直。該豎直壁4141、第一臺(tái)階4142和第二臺(tái)階4143的高度依次遞減，從而于基座4140的頂部形成階梯式構(gòu)造。該底座41于其豎直壁4141鄰近頂部的位置處形成二導(dǎo)引槽4144、一第一缺口4145以及一第二缺口4146。該二導(dǎo)引槽4144位于豎直壁4141的頂部且沿橫向（水平方向）貫穿該豎直壁4141。該第一缺口4145和第二缺口4146均位于該豎直壁4141的內(nèi)側(cè)且鄰近豎直壁4141的頂部設(shè)置。該第一缺口4145和第二缺口4146與該二導(dǎo)引槽4144交錯(cuò)設(shè)置。該第一本體部413與第二本體部414共同圍設(shè)出所述該滑槽412。該滑槽412位于本體411的頂部且沿本體411的延伸方向（即長(zhǎng)度方向）貫穿該本體411的相對(duì)兩端。該滑槽412包括一第一滑槽4121以及與該第一滑槽4121相連通的一第二滑槽4122。該第一滑槽4121位于第一臺(tái)階4142正上方，該第二滑槽4122位于第二臺(tái)階4143正上方。該第二滑槽4122的深度相較于該第一滑槽4121的深度大。在本發(fā)明實(shí)施例中，該第一本體部413與第二本體部414分別成型后通過(guò)螺釘組接構(gòu)成底座41的本體411。在其他實(shí)施例中，該底座41可通過(guò)模注的方式一體成型。該滑塊42收容于底座41的滑槽412中且可相對(duì)該底座41滑動(dòng)。該滑塊42包括一第一滑塊421以及與第一滑塊421連接的一第二滑塊422。該第二滑塊422自第一滑塊421內(nèi)側(cè)鄰近底部的位置水平向外且向下一體延伸而出。該第一滑塊421對(duì)應(yīng)收容于第一滑槽4121中，該第二滑塊422對(duì)應(yīng)收容于第二滑槽4122中。該滑塊42頂部間隔開設(shè)二收容槽423。該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44對(duì)應(yīng)收容于該二收容槽423內(nèi)。該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44的尺寸均小于對(duì)應(yīng)收容槽423的尺寸。該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44可沿底座41本體411的寬度方向在對(duì)應(yīng)的收容槽423內(nèi)滑動(dòng)。該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44形狀構(gòu)造相同。該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44均呈“凸”字形構(gòu)造。該第一錯(cuò)位塊43于其相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一第一物料槽431以及一彈簧孔432，該第一物料槽431開設(shè)于該第一錯(cuò)位塊43鄰近底座41豎直壁4141的一側(cè)，該彈簧孔432開設(shè)于該第一錯(cuò)位塊43遠(yuǎn)離底座41豎直壁4141的另一側(cè)。該第二錯(cuò)位塊44于其相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一第二物料槽441以及一彈簧孔442，該第二物料槽441開設(shè)于該第二錯(cuò)位塊44鄰近底座41豎直壁4141的一側(cè)，該彈簧孔442開設(shè)于該第二錯(cuò)位塊44遠(yuǎn)離底座41豎直壁4141的另一側(cè)。該第一物料槽431和第二物料槽441并排設(shè)置。該第一物料槽431和第二物料槽441的尺寸大小相同。該滑塊42于其頂部還開設(shè)一第三物料槽424和一第四物料槽425，該第三物料槽424和第四物料槽425均開設(shè)于該滑塊42鄰近底座41豎直壁4141的一側(cè)。該第三物料槽424和第四物料槽425并排設(shè)置。該第三物料槽424和第四物料槽425的尺寸大小相同。該第三物料槽424和第四物料槽425中心連線與滑塊42的滑動(dòng)方向平行。在本發(fā)明實(shí)施例中，該第三物料槽424和第四物料槽425的尺寸均大于該第一物料槽431和第二物料槽441的尺寸。該第一物料槽431、第二物料槽441、第三物料槽424和第四物料槽425不在同一直線上。換句話說(shuō)，該第一物料槽431和第三物料槽424中心連線與滑塊42的滑動(dòng)方向之間存在一非零夾角。該第二物料槽441和第四物料槽425中心連線與滑塊42的滑動(dòng)方向之間存在一非零夾角。該物料錯(cuò)位模塊4還包括二彈簧47，該第一錯(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44分別通過(guò)該二彈簧47與所述滑塊42實(shí)現(xiàn)連接。位于該第一錯(cuò)位塊43和滑塊42之間的彈簧47的一端收容于彈簧孔432內(nèi)，而該彈簧47的另一端則突伸出彈簧孔432之外并抵頂于該滑塊42上。類似地，位于該第二錯(cuò)位塊44和滑塊42之間的彈簧47的一端收容于彈簧孔442內(nèi)，而彈簧47的另一端則突伸出彈簧孔442之外并抵頂于該滑塊42上。在本發(fā)明實(shí)施例中，該二彈簧47均為壓縮彈簧，在二彈簧47處于自由狀態(tài)（未被壓縮）時(shí)，該二彈簧47的長(zhǎng)度大于該彈簧孔432、442的深度。在其他實(shí)施例中，該二彈簧47還可以為其他彈性元件，只要使得該滑塊42能夠沿底座41本體411的寬度方向?qū)Φ谝诲e(cuò)位塊43和第二錯(cuò)位塊44施加一彈性推力即可。該二擋板45位于該底座41的相對(duì)兩端以對(duì)滑塊42進(jìn)行限位。該二擋板45包括相對(duì)設(shè)置的一第一擋板451和一第二擋板452。該伸縮桿46的一端穿過(guò)所述第一擋板451后固定于滑塊42的一卡槽426中。該伸縮桿46受一外接氣缸（圖未示）的控制而驅(qū)動(dòng)所述滑塊42相對(duì)底座41在第一擋板451和第二擋板452之間滑動(dòng)。請(qǐng)一并參閱圖4和圖5，為本發(fā)明實(shí)施例中所述物料錯(cuò)位模塊4和所述直線運(yùn)送器3的連接示意圖，其中該滑塊42位于該滑槽412的第一位置處P1，此時(shí)該滑塊42鄰近第一擋板451設(shè)置并被第一擋板451阻擋限位。當(dāng)滑塊42位于滑槽412內(nèi)的第一位置處P1時(shí)，所述二導(dǎo)引槽4144分別與第一物料槽431和第三物料槽424連通，依序排列的物料48（比如螺栓、螺柱等）依次通過(guò)直線運(yùn)送器3上的線槽31、32以及二導(dǎo)引槽4144后分別進(jìn)入到第一物料槽431和第三物料槽424中。該第二物料槽441恰好與第二缺口4146對(duì)齊。在本發(fā)明實(shí)施例中，該第三物料槽424的尺寸與物料48的尺寸大小相當(dāng)，該第三物料槽424能將物料48恰好收容于內(nèi)。該第一物料槽431的尺寸較物料48的尺寸小，為了將物料48收容于第一物料槽431中，物料48通過(guò)擠壓該第一錯(cuò)位塊43位于第一物料槽431的內(nèi)壁，進(jìn)而帶動(dòng)該第一錯(cuò)位塊43沿底座41本體411的短邊方向朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)引槽4144的一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至該第一物料槽431與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引槽4144之間形成一間隙433，此時(shí)位于該第一錯(cuò)位塊43和滑塊42之間的彈簧47處于壓縮狀態(tài)，物料48恰好收容于第一物料槽431和間隙433內(nèi)。請(qǐng)一并參閱圖6和圖7，為本發(fā)明實(shí)施例中所述物料錯(cuò)位模塊4和所述直線運(yùn)送器3的連接示意圖，其中該滑塊42在滑槽412內(nèi)由第一位置處P1滑動(dòng)到第二位置處P2時(shí)，此時(shí)該滑塊42鄰近第二擋板452設(shè)置并被第二擋板452阻擋限位。當(dāng)滑塊42在滑槽412內(nèi)位于第二位置處P2時(shí)，該第一物料槽431恰好與第一缺口4145對(duì)齊，該第一錯(cuò)位塊43在彈簧47的作用下朝向靠近導(dǎo)引槽4144的一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至該第一物料槽431與第一缺口4145連通，此時(shí)位于第一錯(cuò)位塊43和滑塊42之間的彈簧47處于非壓縮狀態(tài)（自由狀態(tài)），物料48恰好收容于第一物料槽431與第一缺口4145內(nèi)。當(dāng)滑塊42在滑槽412內(nèi)位于第二位置處P2時(shí)，該第二物料槽441和第四物料槽425恰好移動(dòng)到對(duì)應(yīng)二導(dǎo)引槽4144的位置處并與二導(dǎo)引槽4144連通，物料48依次通過(guò)直線運(yùn)送器3上的線槽31、32以及二導(dǎo)引槽4144后分別進(jìn)入到第二物料槽441和第四物料槽425中，該第四物料槽425能將物料48恰好收容于內(nèi)。該第二物料槽441的尺寸較物料48的尺寸小，為了將物料48收容于第二物料槽441中，物料48通過(guò)擠壓該第二錯(cuò)位塊44位于第二物料槽441的內(nèi)壁，進(jìn)而帶動(dòng)該第二錯(cuò)位塊44沿底座41本體411的短邊方向朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)引槽4144的一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至該第二物料槽441與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引槽4144之間形成一間隙443，此時(shí)位于該第二錯(cuò)位塊44與滑塊42之間的彈簧47處于壓縮狀態(tài)，物料48恰好收容于第二物料槽441和間隙443內(nèi)。當(dāng)滑塊42在滑槽412中由第一位置處P1滑動(dòng)到第二位置處P2時(shí)，第一物料槽431和第三物料槽424中的物料48經(jīng)過(guò)錯(cuò)位排列后被位于物料錯(cuò)位模塊4上方的機(jī)械手臂5（請(qǐng)參閱圖1）擷取并安放于預(yù)定區(qū)域。請(qǐng)參閱圖8和圖9，當(dāng)滑塊42再由第二位置處P2滑動(dòng)回到第一位置處P1時(shí)，該第二物料槽441恰好與第二缺口4146對(duì)齊，該第二錯(cuò)位塊44在彈簧47的作用下朝向靠近導(dǎo)引槽4144的一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至該第二物料槽441與第二缺口4146連通，此時(shí)位于該第二錯(cuò)位塊44與滑塊42之間的彈簧47處于非壓縮狀態(tài)（自由狀態(tài)），物料48恰好收容于第二物料槽441與第二缺口4146內(nèi)。當(dāng)滑塊42由第二位置處P2滑動(dòng)回到第一位置處P1時(shí)，所述二導(dǎo)引槽4144再次與第一物料槽431和第三物料槽424連通，依序排列的物料48（比如螺栓、螺柱等）依次通過(guò)直線運(yùn)送器3上的線槽31、32以及二導(dǎo)引槽4144后分別進(jìn)入到第一物料槽431和第三物料槽424中。該第三物料槽424能將物料48恰好收容于內(nèi)。該第一物料槽431的尺寸較物料48的尺寸小，為了將物料48收容于第一物料槽431中，物料48通過(guò)擠壓該第一錯(cuò)位塊43位于第一物料槽431的內(nèi)壁，進(jìn)而帶動(dòng)該第一錯(cuò)位塊43沿底座41本體411的短邊方向朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)引槽4144的一側(cè)運(yùn)動(dòng)直至該第一物料槽431與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引槽4144之間形成一間隙433，此時(shí)位于該第一錯(cuò)位塊43和滑塊42之間的彈簧47處于壓縮狀態(tài)，物料48恰好收容于第一物料槽431和間隙433內(nèi)。當(dāng)滑塊42在滑槽412中由第二位置處P2滑動(dòng)到第一位置處P1時(shí)，第二物料槽441和第四物料槽425中的物料48經(jīng)過(guò)錯(cuò)位排列后被位于物料錯(cuò)位模塊4上方的機(jī)械手臂5（請(qǐng)參閱圖1）擷取并安放于預(yù)定區(qū)域。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑塊42在滑槽412中由第一位置處P1滑動(dòng)到第二位置處P2時(shí)，接著由第二位置處P2再次滑動(dòng)回到第一位置處P1時(shí)，該物料錯(cuò)位模塊4完成一個(gè)工作循環(huán)。在本發(fā)明實(shí)施例中，該第一物料槽431和第三物料槽424的中心連線與所述滑塊42的滑動(dòng)方向之間具有一非零夾角，該第二物料槽441和第四物料槽425的中心連線與所述滑塊42的滑動(dòng)方向之間具有一非零夾角，即該第一物料槽431和第二物料槽441與第三物料槽424和第四物料槽425并不在同一直線上，實(shí)現(xiàn)了該物料錯(cuò)位模塊4對(duì)物料48進(jìn)行錯(cuò)位排列的目的，有效解決了物料48的安裝位置彼此交錯(cuò)排列而不在同一直線上的問題，同時(shí)通過(guò)機(jī)械手臂5的配合，實(shí)現(xiàn)了物料48的自動(dòng)擷取和安放，提升了整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝和制造效率。可以理解地，本發(fā)明實(shí)施例中，該物料錯(cuò)位模塊4中該第一錯(cuò)位塊43、第二錯(cuò)位塊44、第三物料槽424和第四物料槽425的位置和數(shù)量可根據(jù)實(shí)際的需要作出調(diào)整，比如該物料錯(cuò)位模塊4可僅包括第一錯(cuò)位塊43以及第三物料槽424，從而借助該第一錯(cuò)位塊43和第三物料槽424中心連線與滑塊42滑動(dòng)方向之間存在非零夾角（不平行）的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料48的錯(cuò)位排列。還可以理解地，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種像應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3