本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種電動叉車遠程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展遠程控制系統(tǒng)發(fā)展快速；自動化、高效化和安全化搬運貨物已成為現(xiàn)代社會追求的一大趨勢，電動叉車遠程控制系統(tǒng)使得這種趨勢得以實現(xiàn)；目前國內(nèi)尚無成熟的電動叉車遠程控制系統(tǒng)，在廠房內(nèi)搬運貨物時大多采用安裝攝像頭的方式進行遠程監(jiān)控，由于廠房內(nèi)粉塵多，水汽大，往往造成攝像頭采集圖像的不清晰，給遠程控制帶來很大難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上的問題提供了一種電動叉車遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效解決貨物搬運工作面電動叉車的狀態(tài)監(jiān)測和信息處理等問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來達到：

一種電動叉車遠程控制系統(tǒng)，包括控制中心、無線網(wǎng)絡模塊、機載控制模塊和執(zhí)行機構(gòu)模塊；所述控制中心包括PLC模塊、視窗控制中心組態(tài)模塊和故障診斷模塊組成，所述機載控制模塊與PLC模塊之間通過無線網(wǎng)絡連接，完成對電動叉車電機啟停、前叉升降、水平移動、原地旋轉(zhuǎn)的遠程控制；所述視窗控制中心組態(tài)模塊將電動叉車的工作狀態(tài)通過畫面形式實時顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對搬運貨物工作面的實時監(jiān)控；所述故障診斷模塊用來對電動叉車載運行過程中產(chǎn)生的異常及故障信息進行分析并處理，并能發(fā)出報警信號；所述機載控制模塊包括前叉升降控制模塊、叉車水平移動控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊，前叉升降控制模塊、叉車水平移動控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊之間相互協(xié)調(diào)控制完成搬運貨物工作；所述控制中心的數(shù)據(jù)通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到電動叉車的遠程輸入和輸出單元，實現(xiàn)電動叉車遠程的實時監(jiān)測和控制；

所述PLC模塊與電動叉車遠程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口；

所述上位連接單元包括上位計算機，是位于控制中心的綜合管理系統(tǒng)，是上位計算機通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對PLC起監(jiān)視和管理構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式多級控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所具有以下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明采用PLC遠程控制系統(tǒng)和視窗控制中心組態(tài)模塊的綜合使用對電動叉車的運行轉(zhuǎn)改進行實時分析和處理，并通過視窗控制中心組態(tài)模塊的真實再現(xiàn)電動叉車的運行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)對搬運貨物機的清晰遠程監(jiān)控，使得遠程控制電動叉車的有效性得到了提高。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

一種電動叉車遠程控制系統(tǒng)，包括控制中心、無線網(wǎng)絡模塊、機載控制模塊和執(zhí)行機構(gòu)模塊；所述控制中心包括PLC模塊、視窗控制中心組態(tài)模塊和故障診斷模塊組成，所述機載控制模塊與PLC模塊之間通過無線網(wǎng)絡連接，完成對電動叉車電機啟停、前叉升降、水平移動、原地旋轉(zhuǎn)的遠程控制；所述視窗控制中心組態(tài)模塊將電動叉車的工作狀態(tài)通過畫面形式實時顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對搬運貨物工作面的實時監(jiān)控；所述故障診斷模塊用來對電動叉車載運行過程中產(chǎn)生的異常及故障信息進行分析并處理，并能發(fā)出報警信號；所述機載控制模塊包括前叉升降控制模塊、叉車水平移動控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊，前叉升降控制模塊、叉車水平移動控制模塊和叉車原地旋轉(zhuǎn)控制模塊之間相互協(xié)調(diào)控制完成搬運貨物工作；所述控制中心的數(shù)據(jù)通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到電動叉車的遠程輸入和輸出單元，實現(xiàn)電動叉車遠程的實時監(jiān)測和控制；所述PLC模塊與電動叉車遠程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口；所述上位連接單元包括上位計算機，是位于控制中心的綜合管理系統(tǒng)，是上位計算機通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對PLC起監(jiān)視和管理構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式多級控制系統(tǒng)。