本發(fā)明是涉及塔吊遠程控制技術(shù)，特別是涉及一種塔吊遠程控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前各廠家在塔吊上使用的控制器都是以下幾種方式對塔吊的工作數(shù)據(jù)進行采集，作為調(diào)試和服務(wù)的基礎(chǔ)：一個是以GPRS、3G為代表的無線廣域網(wǎng)通信方式。通過移動網(wǎng)絡(luò)基站和服務(wù)器端進行數(shù)據(jù)的采集，由于受到數(shù)據(jù)流量的限制，數(shù)據(jù)上傳周期比較長；另一個是以CAN總線為代表的現(xiàn)場總線方式。通過在塔吊上預(yù)留測試接口，通過接入CAN總線適配器和數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)存儲和讀取；

不足之處是對于GPRS、3G通信方式，它容易受到地理位置、延時、數(shù)據(jù)不連續(xù)等因素的影響，所以它采集到的數(shù)據(jù)不能實時反映塔吊工作狀態(tài)。它的數(shù)據(jù)監(jiān)控只適合檢測報警狀態(tài)而不是工作狀態(tài)；對于CAN總線通信方式，它需要配備總線適配器，需要到塔吊上拆卸部件，所以在施工現(xiàn)場需要暫停工作進行檢測，影響用戶的實際使用；在實際工況下，曲線變換并不能遵循一定的規(guī)律，所以光憑著機器參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速等）并不能很準確的反映實際動作情況，所以沒有影像的對照很難與實際數(shù)據(jù)匹配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種可以在一定范圍內(nèi)能無線接收到數(shù)據(jù)，避免GPRS、3G方式的數(shù)據(jù)量不足和現(xiàn)場CAN總線方式的拆卸問題，帶視頻的數(shù)據(jù)采集調(diào)試裝置，可以讓無線數(shù)據(jù)和真實影像同步再現(xiàn)，便于廠內(nèi)的技術(shù)專家進行分析的塔吊上使用的帶視頻采集的遠程控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

本發(fā)明的控制方法包括以下步驟：

步驟一：設(shè)置塔吊控制器，所述的塔吊控制器包含有無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊，將控制器采集的塔吊整機工作數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊向外廣播數(shù)據(jù)，并接收無線數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；

步驟二：設(shè)置無線數(shù)據(jù)采集裝置，所述的無線數(shù)據(jù)采集裝置包含無線局域網(wǎng)模塊、視頻模塊、存儲模塊和顯示模塊：對通過無線網(wǎng)絡(luò)收集的數(shù)據(jù)和通過視頻模塊采集的數(shù)據(jù)進行接收并發(fā)送指令，將收集到的數(shù)據(jù)進行處理、存儲和顯示。

進一步的：步驟一中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊為定時向外廣播數(shù)據(jù)并定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)；所述無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊在進入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時向外廣播；所述無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊在進入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)；

進一步的：步驟一中，采用無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊受控于控制器主CPU的方式，當主CPU未接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊只定時發(fā)送監(jiān)聽數(shù)據(jù)；當主CPU接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送定時發(fā)送工作數(shù)據(jù)。

進一步的：步驟二中，對視頻模塊采集到的影像數(shù)據(jù)進行濾波處理后再發(fā)送到無線數(shù)據(jù)采集裝置進行處理。

進一步的：所述的顯示模塊同步顯示接收到的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)，包括塔吊控制器和線數(shù)據(jù)采集裝置；所述塔吊控制器用于采集塔吊整機工作數(shù)據(jù)并通過無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊與無線局域網(wǎng)絡(luò)進行通訊；所述無線數(shù)據(jù)采集裝置包含無線局域網(wǎng)模塊、視頻模塊、存儲模塊和顯示模塊：所述的無線局域網(wǎng)模塊用于與無線局域網(wǎng)絡(luò)進行通訊并將收集到的數(shù)據(jù)向外發(fā)送指令；所述的視頻模塊用于采集視頻，采集到的視頻由無線數(shù)據(jù)采集裝置進行處理；所述的存儲模塊用于對數(shù)據(jù)進行存儲；所述的顯示模塊用于顯示接收到的無線傳輸數(shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

本發(fā)明的優(yōu)點是可以在一定范圍內(nèi)能無線接收到數(shù)據(jù)，避免GPRS、3G方式的數(shù)據(jù)量不足和現(xiàn)場CAN總線方式的拆卸問題，帶視頻的數(shù)據(jù)采集調(diào)試裝置，可以讓無線數(shù)據(jù)和真實影像同步再現(xiàn)，便于廠內(nèi)的技術(shù)專家更方便和直觀的對塔吊工作進行分析。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

圖中標記：1、塔吊控制器；2、裝配有帶無線局域網(wǎng)模塊的塔吊控制器的塔吊；3、無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊；4、無線數(shù)據(jù)采集裝置；5、視頻模塊；6、無線局域網(wǎng)接收模塊；7、無線局域網(wǎng)發(fā)送模塊；8、顯示模塊；9、存儲模塊。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的控制方法包括以下步驟：

步驟一：設(shè)置塔吊控制器1，所述的塔吊控制器1包含有無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3，將控制器采集的塔吊整機工作數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3向外廣播數(shù)據(jù)，并接收無線數(shù)據(jù)采集裝置4發(fā)送的數(shù)據(jù)；

步驟二：設(shè)置無線數(shù)據(jù)采集裝置4，所述的無線數(shù)據(jù)采集裝置4包含無線局域網(wǎng)模塊、視頻模塊5、存儲模塊9和顯示模塊8：對通過無線網(wǎng)絡(luò)收集的數(shù)據(jù)和通過視頻模塊5采集的數(shù)據(jù)進行接收并發(fā)送指令，將收集到的數(shù)據(jù)進行處理、存儲和顯示。

進一步的：步驟一中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3為定時向外廣播數(shù)據(jù)并定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)；所述無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3在進入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時向外廣播；所述無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3在進入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)；

進一步的：步驟一中，采用無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3受控于控制器主CPU的方式，當主CPU未接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3只定時發(fā)送監(jiān)聽數(shù)據(jù)；當主CPU接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3發(fā)送定時發(fā)送工作數(shù)據(jù)。

進一步的：步驟二中，對視頻模塊5采集到的影像數(shù)據(jù)進行濾波處理后再發(fā)送到無線數(shù)據(jù)采集裝置4進行處理。

進一步的：所述的顯示模塊8同步顯示接收到的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)，包括塔吊控制器1和線數(shù)據(jù)采集裝置；所述塔吊控制器1用于采集塔吊2整機工作數(shù)據(jù)并通過無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3與無線局域網(wǎng)絡(luò)進行通訊；所述無線數(shù)據(jù)采集裝置4包含無線局域網(wǎng)模塊、視頻模塊5、存儲模塊9和顯示模塊8：所述的無線局域網(wǎng)模塊用于與無線局域網(wǎng)絡(luò)進行通訊并將收集到的數(shù)據(jù)向外發(fā)送指令；所述的視頻模塊5用于采集視頻，采集到的視頻由無線數(shù)據(jù)采集裝置4進行處理；所述的存儲模塊9用于對數(shù)據(jù)進行存儲；所述的顯示模塊8用于顯示接收到的無線傳輸數(shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

其中無線局域網(wǎng)接收模塊6和無線局域網(wǎng)發(fā)送模塊7構(gòu)成無線局域網(wǎng)模塊3，無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3的塔吊控制器1安裝在裝配在塔吊2上，當塔吊2工作時，塔吊控制器1通過傳感器采集塔吊的工作參數(shù)，并通過控制無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3監(jiān)聽外部請求信息。如果塔吊控制器1收到外部請求信息，則將塔吊2的工作參數(shù)通過無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3定時向外廣播，直到塔吊控制器1接收不到外部請求信息。同時塔吊控制器1預(yù)留測試接口，可以通過wifi預(yù)設(shè)指令修改參數(shù)。

無線數(shù)據(jù)采集裝置4為帶液晶屏的手持式設(shè)備，攝像頭支持720p標清攝像，當打開手持設(shè)備的wifi功能時，無線局域網(wǎng)接收模塊6會搜索附近的wifi信號。每一臺塔吊控制器的wifi模塊對已唯一的ID和唯一的密鑰，手持設(shè)備可以選擇所要采集和調(diào)試機器對應(yīng)的wifi設(shè)備ID并連接，連接成功后，手持設(shè)備的無線局域網(wǎng)發(fā)送模塊7會自動發(fā)動一條帶發(fā)送間隔設(shè)定參數(shù)的請求指令到塔吊控制器1的無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊3，當塔吊控制器1接收指令后，才允許塔吊2的數(shù)據(jù)通過wifi模塊定時發(fā)送給手持設(shè)備。

手持設(shè)備接收到塔吊2工作數(shù)據(jù)后，一方面實時的將曲線描述在顯示模塊8中，一方面將數(shù)據(jù)存儲到手持設(shè)備存儲器中；手持設(shè)備可以將視頻模塊5中的攝像頭打開進行視屏模塊進行影像錄制，同時將捕獲到的影像存儲到手持設(shè)備存儲模塊9中。

采集完畢后可以通過U盤或者移動硬盤將數(shù)據(jù)拷貝到PC中，安裝配套的軟件即可同步播放工作曲線和視頻。