本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車駐車制動系統(tǒng)以及具有該叉車駐車制動系統(tǒng)的叉車。
背景技術(shù):
相關(guān)技術(shù)中,叉車停車時,駕駛員需要拉動手剎或者按動叉車的駐車制動的按鍵,但是上述兩種操作方式導(dǎo)致駐車反應(yīng)較慢,效果差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種叉車駐車制動系統(tǒng),該叉車駐車制動系統(tǒng)的駐車制動反應(yīng)快,效果好。
根據(jù)本發(fā)明的叉車駐車制動系統(tǒng),包括:制動鼓組件;駐車傳感器,所述駐車傳感器用于檢測所述叉車是否停車;駐車制動分泵,所述駐車制動分泵與所述制動蹄相連;其中在所述駐車傳感器檢測所述叉車停車時,所述駐車制動分泵驅(qū)動所述制動鼓組件進(jìn)行制動以實(shí)現(xiàn)駐車。
根據(jù)本發(fā)明的叉車駐車制動系統(tǒng),通過設(shè)置駐車傳感器和駐車制動分泵,可以實(shí)現(xiàn)叉車的駐車制動功能,駐車制動穩(wěn)定,而且駐車反應(yīng)快,可以省去駕駛員拉動手剎或者按動按鍵的操作,提高叉車的性能。
根據(jù)本發(fā)明的叉車,包括上述的叉車駐車制動系統(tǒng)。具有上述的叉車駐車制動系統(tǒng)的叉車的駐車制動反應(yīng)快,性能好。
附圖說明
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)的制動鼓組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)的工作原理圖。
附圖標(biāo)記:
叉車駐車制動系統(tǒng)100;
制動鼓組件10;制動鼓11;摩擦片12;制動蹄13;轉(zhuǎn)動端14;彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)15;
駐車傳感器20;駐車制動分泵30;
機(jī)油泵40;電磁閥50;常通接口51;進(jìn)油接口52;回油接口53;進(jìn)油單向閥54;回油單向閥55;
加速踏板傳感器60;加速踏板70;行車制動分泵80;控制器90。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是至少兩個,例如兩個,三個等,除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接或可以互相通訊;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100可以包括制動鼓組件10、駐車傳感器20和駐車制動分泵 30。
駐車傳感器20用于檢測叉車是否停車,駐車制動分泵30與制動蹄13相連。其中在駐車傳感器20檢測叉車停車時,駐車制動分泵30驅(qū)動制動蹄13壓緊制動鼓11??梢岳斫獾氖?,在駐車傳感器20檢測到叉車停車時,駐車傳感器20可以傳遞信號給駐車制動分泵30,駐車制動分泵30可以驅(qū)動制動蹄組件10進(jìn)行制動以實(shí)現(xiàn)駐車。
可選地,如圖1所示,制動鼓組件10包括制動鼓11、摩擦片12和制動蹄13。制動鼓組件10可以安裝在叉車的車輪(圖未示出)上,制動鼓11可以固定連接在車輪上,制動蹄13和摩擦片12設(shè)置在制動鼓11內(nèi),摩擦片12設(shè)置在制動蹄13的外圓表面上,也就是說,摩擦片12設(shè)置在制動鼓11和制動蹄13之間。在駐車傳感器20檢測到叉車停車時,駐車傳感器20可以傳遞信號給駐車制動分泵30,駐車制動分泵30可以驅(qū)動制動蹄13壓緊制動鼓11,摩擦片12可以緊貼在制動鼓11上,從而可以實(shí)現(xiàn)駐車制動功能。
可選地,如圖1所示,叉車駐車制動系統(tǒng)100可以包括:機(jī)油泵40和電磁閥50,機(jī)油泵40通過電磁閥50與駐車制動分泵30相連。也就是說,電磁閥50連接在機(jī)油泵40和駐車制動分泵30之間,電磁閥50可以控制機(jī)油泵40和駐車制動分泵30之間的連通和斷開。
進(jìn)一步地,如圖1所示,電磁閥50可以包括:常通接口51、進(jìn)油接口52和回油接口53,常通接口51可以選擇性地連通進(jìn)油接口52和回油接口53中的一個,常通接口51與進(jìn)油接口52之間設(shè)置有進(jìn)油單向閥54,常通接口51與回油接口53之間設(shè)置有回油單向閥55,在駐車傳感器20檢測叉車停車時,常通接口51與進(jìn)油接口52連通。進(jìn)油接口52與駐車制動分泵30相連,當(dāng)叉車停車時,常通接口51與進(jìn)油接口52相連通,機(jī)油泵40可以通過電磁閥50上的進(jìn)油單向閥54向駐車制動分泵30內(nèi)供油,從而可以使得駐車制動分泵30驅(qū)動制動蹄13壓緊制動鼓11,實(shí)現(xiàn)駐車制動功能。需要說明的是,在實(shí)現(xiàn)駐車制動功能后,電磁閥50的常通接口51和進(jìn)油接口52斷開,駐車制動分泵30保持壓力以驅(qū)動制動蹄13壓緊制動鼓11。
可選地,如圖1所示,叉車駐車制動系統(tǒng)100還可以包括:加速踏板傳感器60,加速踏板傳感器60與電磁閥50電連接,其中在叉車停車且加速踏板傳感器60檢測到加速踏板70被踩踏后,常通接口51與回油接口53連通。也就是說,加速踏板傳感器60可以用來檢測加速踏板70是否運(yùn)動,當(dāng)加速踏板70被踩踏后產(chǎn)生運(yùn)動后,加速踏板傳感器60可以傳遞信號給電磁閥50,電磁閥50上的常通接口51與回油接口53相連通,壓力較大的駐車制動分泵30內(nèi)的油液可以通過回油單向閥55回流到機(jī)油泵40內(nèi),在此過程中,制動蹄13逐漸遠(yuǎn)離制動鼓11,解除駐車制動狀態(tài)。
可選地,如圖1和圖2所示,駐車制動分泵30與制動蹄13之間還可以設(shè)置有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)15。彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)15包括彈簧,彈簧可以設(shè)置在制動蹄13與駐車制動分泵30的 外壁之間。如圖1所示,駐車制動分泵30包括活塞31和與活塞31相連的活塞桿32,活塞31設(shè)置在駐車制動分泵30內(nèi),而且活塞桿32的一端可以伸出駐車制動分泵30,活塞桿32的該端與制動蹄13相連,彈簧可以套設(shè)在活塞桿32的伸出部分上。通過設(shè)置彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)15,可以加快駐車制動分泵30向機(jī)油泵40的回油速度,從而可以使得叉車駐車制動系統(tǒng)100解除駐車制動速度較快??蛇x地,如圖1和圖2所示,駐車制動分泵30可以為單活塞分泵。單活塞分泵包括一個活塞31和與該活塞31相連的活塞桿32,活塞桿32的一端與制動蹄13相連。
可選地,駐車傳感器20可以設(shè)置成用于檢測叉車的前輪是否靜止以判斷叉車是否停車。具體地,駐車傳感器20可以安裝在叉車的前輪上,駐車傳感器20可以準(zhǔn)確地檢測前輪是否靜止,通過判斷前輪是否靜止,可以有效判斷叉車是否停車。可選地,駐車傳感器20可以為角度傳感器,通過檢測叉車的前輪轉(zhuǎn)動的角度以判斷前輪是否靜止,從而可以判斷叉車是否停車。
如圖1所示,叉車駐車制動系統(tǒng)100還可以包括控制器90,控制器90與駐車傳感器20相連,控制器90還可以與機(jī)油泵40的驅(qū)動電機(jī)相連,當(dāng)駐車傳感器20向控制器90傳遞信號時,控制器90可以向驅(qū)動電機(jī)傳遞信號,驅(qū)動電機(jī)工作以帶動機(jī)油泵40向駐車制動分泵30內(nèi)供油。
下面結(jié)合圖3詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100的工作原理。
當(dāng)叉車的前輪靜止時,駐車傳感器20可以檢測到叉車的前輪靜止,從而判斷叉車停車,駐車傳感器20向控制器90傳遞信號,控制器90控制驅(qū)動機(jī)油泵40工作的驅(qū)動電機(jī)工作,機(jī)油泵40可以從油箱內(nèi)向駐車制動分泵30供油。在此過程中,電磁閥50內(nèi)的常通接口51和進(jìn)油接口52相連通,進(jìn)油單向閥54允許機(jī)油泵40向駐車制動分泵30內(nèi)供油,供入駐車制動分泵30內(nèi)的油液可以驅(qū)動駐車制動分泵30內(nèi)的活塞31和活塞桿32運(yùn)動,從而可以帶動制動蹄13壓緊制動鼓11,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)駐車制動功能。在實(shí)現(xiàn)駐車制動功能后,電磁閥50內(nèi)的常通接口51和進(jìn)油接口52斷開,駐車制動分泵30內(nèi)的油液壓力固定,從而可以使得叉車保持駐車制動。
當(dāng)駕駛員踩踏叉車的加速踏板70后,加速踏板傳感器60可以檢測到加速踏板70的運(yùn)動,加速踏板傳感器60可以向控制器90傳遞信號,控制器90可以控制電磁閥50的常通接口51和回油接口53相連通,從而壓力較大的駐車制動分泵30內(nèi)的油液可以通過回油單向閥55向油箱內(nèi)回油,從而可以解除叉車的駐車制動狀態(tài)。
需要說明的是,在駐車傳感器20出現(xiàn)故障,導(dǎo)致駐車傳感器20無法檢測叉車是否停車時,駕駛員可以按動緊急駐車制動按鈕,緊急駐車制動按鈕與控制器90相連,控制器90可以驅(qū)動機(jī)油泵40向駐車制動分泵30內(nèi)供油,實(shí)現(xiàn)緊急制動。當(dāng)加速踏板 傳感器60無法檢測加速踏板70的運(yùn)動時,駕駛員需要手動打開電磁閥50以實(shí)現(xiàn)解除駐車制動,然后維修加速踏板傳感器60。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100,通過設(shè)置駐車傳感器20和駐車制動分泵30,可以實(shí)現(xiàn)叉車的駐車制動功能,駐車制動穩(wěn)定,而且駐車反應(yīng)快,可以省去駕駛員拉動手剎或者按動按鍵的操作,提高叉車的性能。
在本發(fā)明的一些示例中,如圖1和圖2所示,制動蹄13具有轉(zhuǎn)動端14,制動蹄13可以繞轉(zhuǎn)動端14轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動端14相對叉車的前輪固定。駐車制動分泵30與制動蹄13的連接處鄰近轉(zhuǎn)動端14,從而可以使得叉車制動鼓組件10結(jié)構(gòu)合理且穩(wěn)定。
可選地,如圖1和圖2所示,叉車具有行車制動分泵80,行車制動分泵80與制動蹄13相連,而且行車制動分泵80設(shè)置與制動蹄13的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動端14的另一端相連,行車制動分泵80與駐車制動分泵30共用同一個機(jī)油泵40。在叉車行駛過程中,當(dāng)叉車需要減速或者需要停車時,機(jī)油泵40向行車制動分泵80內(nèi)供油,從而行車制動分泵80可以驅(qū)動制動蹄13壓緊制動鼓11。由于行車制動分泵80與駐車制動分泵30共用同一個機(jī)油泵40,可以使得叉車駐車制動系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡單,而且可以降低成本。可選地,如圖1和圖2所示,行車制動分泵80可以為雙活塞分泵。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車,包括上述實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100。具有上述實(shí)施例的叉車駐車制動系統(tǒng)100的叉車的駐車制動反應(yīng)快,性能好。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。