本發(fā)明設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配件領(lǐng)域，特別是一種運(yùn)行穩(wěn)定的長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

剪式機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門(mén)簾、升降機(jī)、可折疊式臺(tái)燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長(zhǎng)距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。

目前大多數(shù)剪式機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)或雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，如門(mén)簾采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)，升降機(jī)采用的是雙平行的剪式機(jī)構(gòu)。大多數(shù)的剪式機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在受多方向力作用下，其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發(fā)生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式機(jī)構(gòu)的載荷能力也不高，這些弱點(diǎn)限制了它的更廣泛的應(yīng)用。若使用雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，雖然可以加強(qiáng)載荷能力，但是兩個(gè)剪式機(jī)構(gòu)之間會(huì)存在工作非同步的問(wèn)題，導(dǎo)致升降機(jī)的工作平臺(tái)運(yùn)行不平穩(wěn)等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種運(yùn)行穩(wěn)定的長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，安全性能高。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種運(yùn)行穩(wěn)定的長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括長(zhǎng)導(dǎo)軌和沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的橫向滑塊；兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌平行設(shè)置，且兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌之間設(shè)有剪式機(jī)構(gòu)，所述剪式機(jī)構(gòu)沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向伸縮，所述橫向滑塊固定在所述剪式機(jī)構(gòu)的至少一端并可由所述剪式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述剪式機(jī)構(gòu)通過(guò)擺桿件設(shè)置在所述橫向滑塊上，所述擺桿件的一端鉸接 在所述橫向滑塊上，另一端鉸接在所述剪式結(jié)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述剪式機(jī)構(gòu)由連接桿組件構(gòu)成，所述連接桿組件由若干連接桿首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第二樞接部；所述剪式機(jī)構(gòu)的所述第一樞接部與所述擺桿件的另一端。

更進(jìn)一步的，組成所述連接桿組件的所有所述連接桿長(zhǎng)度相等。

進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壟c長(zhǎng)導(dǎo)軌為相互垂直的關(guān)系；所述剪式機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)所述擺桿件鉸接在所述橫向?qū)к?，另一端鉸接在所述橫向滑塊。

更進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主體座鉸接在所述橫向?qū)к?，且所述?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述剪式機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮。

本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，將其他機(jī)械配件安裝在橫向滑塊，所述剪式機(jī)構(gòu)沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述橫向滑塊在長(zhǎng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)所述橫向滑塊上的其他機(jī)械配件運(yùn)動(dòng)在長(zhǎng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；特別是當(dāng)長(zhǎng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度較大時(shí)，由于剪式機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)導(dǎo)軌內(nèi)對(duì)所述橫向滑塊的支撐，使得橫向滑塊運(yùn)行得更平穩(wěn)；由于剪式機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述剪式機(jī)構(gòu)寬度也會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)變小或變大的改變，故為了與之配合，兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌是可相對(duì)平行滑動(dòng)設(shè)置的；所述剪式機(jī)構(gòu)鉸接在所述側(cè)邊滑塊，其進(jìn)行伸縮運(yùn)送時(shí)，所述側(cè)邊滑塊配合著在所述長(zhǎng)導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)邊滑塊為剪式機(jī)構(gòu)的兩側(cè)提供了支點(diǎn)，使得所述剪式機(jī)構(gòu)在伸縮過(guò)程中，運(yùn)行更平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：長(zhǎng)導(dǎo)軌1，橫向滑塊2；剪式機(jī)構(gòu)300，連接桿301，第一樞接部302， 第二樞接部303；

擺桿件5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，橫向?qū)к?。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，以下附圖和具體實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，以便于更好地理解本發(fā)明，因而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，一種運(yùn)行穩(wěn)定的長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括長(zhǎng)導(dǎo)軌1和沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)的橫向滑塊2；兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1平行設(shè)置，且兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1之間設(shè)有剪式機(jī)構(gòu)300，所述剪式機(jī)構(gòu)300沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度方向伸縮，所述橫向滑塊2固定在所述剪式機(jī)構(gòu)300的至少一端并可由所述剪式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述剪式機(jī)構(gòu)300通過(guò)擺桿件5設(shè)置在所述橫向滑塊2上，所述擺桿件5的一端鉸接在所述橫向滑塊2上，另一端鉸接在所述剪式結(jié)構(gòu)300上，不同于一般的剪式機(jī)構(gòu)端有滑動(dòng)連接，它的端頭是軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，因此更穩(wěn)定和耐久；且不同于現(xiàn)有技術(shù)中，剪式機(jī)構(gòu)的末端通過(guò)滑軌和滑塊與固定部件連接，鉸接的形式減小了剪式機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)與固定部件之間的摩擦力，減小了驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，降低了成本。

將其他機(jī)械配件安裝在橫向滑塊2，所述剪式機(jī)構(gòu)300沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度方向伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述橫向滑塊2在長(zhǎng)導(dǎo)軌1上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)所述橫向滑塊2上的其他機(jī)械配件運(yùn)動(dòng)在長(zhǎng)導(dǎo)軌1上運(yùn)動(dòng)；特別是當(dāng)長(zhǎng)導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度較大時(shí)，由于剪式機(jī)構(gòu)300在所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1內(nèi)對(duì)所述橫向滑塊2的支撐，使得橫向 滑塊2運(yùn)行得更平穩(wěn)；由于剪式機(jī)構(gòu)300進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述剪式機(jī)構(gòu)300寬度也會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)變小或變大的改變，故為了與之配合，兩條所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1是可相對(duì)平行滑動(dòng)設(shè)置的。

所述剪式機(jī)構(gòu)300由連接桿組件構(gòu)成，所述連接桿組件由若干連接桿301首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部302；兩組所述連接桿組件位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第二樞接部303；所述剪式機(jī)構(gòu)300的一端通過(guò)所述擺桿件5鉸接在所述橫向?qū)к?，另一端鉸接在所述橫向滑塊2。

組成所述連接桿組件的所有所述連接桿301長(zhǎng)度相等。這樣的剪式機(jī)構(gòu)就有對(duì)稱性，運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)。

所述長(zhǎng)導(dǎo)軌1的兩端分別設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?與長(zhǎng)導(dǎo)軌1為相互垂直的關(guān)系；所述剪式機(jī)構(gòu)300的一端通過(guò)所述擺桿件5鉸接在所述橫向?qū)к?，另一端鉸接在所述橫向滑塊2；剪式結(jié)構(gòu)300運(yùn)行的提高穩(wěn)定性。

還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的主體座鉸接在所述橫向?qū)к?，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述剪式機(jī)構(gòu)300實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮；提高自動(dòng)化。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。