本發(fā)明涉及倉儲物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種貨架自動存取棧板系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)：
目前，棧板放置到貨架上或者從貨架上取出棧板的作業(yè)流程通常是通過叉車將棧板叉起，然后直接放置在貨架臺面上或從貨架上取出；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車技巧，另一方面然在物料較重的情況下，如放置在棧板內(nèi)的為需要進(jìn)行鐳射加工的鐵板等材料，并且此類鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時(shí)，如果任然采用叉車將裝有鐵板的棧板一起叉起后再放置到對應(yīng)的貨架上，則對叉車負(fù)載能力的要求較高，而且對作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述問題的無需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架或者將棧板從貨架上取出的貨架自動存取棧板系統(tǒng)以及采用此系統(tǒng)的貨架自動存取棧板方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：貨架自動存取棧板系統(tǒng)，包括棧板存取機(jī)、貨架和棧板；所述棧板存取機(jī)包括可升降的升降架和機(jī)架，所述機(jī)架安裝在升降架上；在機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每排滾輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動對應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動；在機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)；所述貨架設(shè)置在棧板存取機(jī)的一側(cè)，并且貨架包括多層水平設(shè)置的棧板放置層，每層棧板放置層的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)與棧板存取機(jī)對應(yīng)；在每層棧板放置層上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板的兩排自由拖輪，并且兩排自由拖輪與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對應(yīng)；在棧板上設(shè)置有兩排輪槽，所述兩排輪槽與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對應(yīng)；所述撥桿機(jī)構(gòu)可將棧板從貨架上撥至棧板存取機(jī)上或者將棧板從棧板存取機(jī)上撥至貨架上；所述升降架可將機(jī)架升降至分別與貨架上的每層棧板放置層相對應(yīng)。進(jìn)一步的是：所述貨架有兩個(gè)，兩個(gè)貨架呈對稱分布的設(shè)置在棧板存取機(jī)的兩側(cè)。進(jìn)一步的是：所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臂、撥桿和軸承，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿，所述軸承套設(shè)在撥桿上；在棧板的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有與軸承的外層滾動面對應(yīng)配合的撥塊。進(jìn)一步的是：所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。進(jìn)一步的是：每個(gè)滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對應(yīng)的鏈輪同步傳動配合。進(jìn)一步的是：驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)置有第一驅(qū)動鏈輪和第二驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個(gè)相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過鏈條傳動連接；所述第二驅(qū)動鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過鏈條傳動連接。進(jìn)一步的是：在棧板上設(shè)置有限位擋，在每層棧板放置層上設(shè)置有限位凸起，所述限位擋與所述限位凸起對應(yīng)；并且當(dāng)棧板放入到棧板放置層上設(shè)定位置時(shí)，所述限位擋與所述限位凸起限位配合；所述限位擋為“V”形坡結(jié)構(gòu)；所述限位凸起為彈簧銷。進(jìn)一步的是：每個(gè)輪槽的兩端設(shè)置成喇叭結(jié)構(gòu)；在每個(gè)自由拖輪上包裹有一層防滑橡膠層。進(jìn)一步的是：在機(jī)架上設(shè)置有豎向的腰形槽，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過螺栓可上下移動調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。另外，本發(fā)明提供一種采用上述貨架自動存取棧板系統(tǒng)的貨架自動存取棧板方法，分為存入棧板方法和取出棧板方法；所述存入棧板方法包括如下步驟：A、將棧板放置到棧板存取機(jī)上；B、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)上的棧板升降至指定位置，使棧板與貨架上設(shè)定位置的棧板放置層對應(yīng)；C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)作業(yè)，移動棧板至貨架上的棧板放置層上；D、當(dāng)棧板與滾輪脫離接觸關(guān)系后，撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板從棧板存取機(jī)上撥至對應(yīng)的棧板放置層上；所述取出棧板方法，包括如下步驟：a、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)上升降至指定位置，使放置在貨架中棧板放置層上的棧板與棧板存取機(jī)對應(yīng)；b、撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板從對應(yīng)的棧板放置層上撥至棧板存取機(jī)上；c、驅(qū)動機(jī)構(gòu)作業(yè)，使棧板完全移動至棧板存取機(jī)上。本發(fā)明的有益效果是：通過在棧板存取機(jī)上設(shè)置滾輪，在貨架上設(shè)置自由拖輪等結(jié)構(gòu)，同時(shí)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，可由滾輪帶動放置在滾輪上的棧板水平移動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板在貨架上的存取操作，可將棧板從棧板存取機(jī)上移動至貨架上或者將棧板從貨架移動至棧板存取機(jī)上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動邊界時(shí)，則可通過撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動，最終可將棧板完全移動至貨架上，或者將棧板從貨架上帶動至棧板存取機(jī)上，使通過滾輪的滾動可帶動棧板移動；同時(shí)通過設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同高度的棧板放置層調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動放置棧板。通過采用本發(fā)明所述的棧板存取機(jī)，由于只需要驅(qū)動棧板的水平移動，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，并且由于采用滾輪和拖輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存取過程只需要在棧板存取機(jī)和貨架上相對移動棧板即可，只需要較小的驅(qū)動力就可完成；整個(gè)操作過程非常方便。附圖說明圖1為本發(fā)明的俯視圖；圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；圖3為貨架的俯視圖；圖4為貨架的主視圖；圖5為貨架的側(cè)視圖；圖6為圖4中局部區(qū)域...