本發(fā)明涉及板料的存放和取出設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法。

背景技術(shù)：
板料存儲(chǔ)和取出是各種生產(chǎn)工作中經(jīng)常遇見的問題，例如生產(chǎn)線中各種的電子印制電路板。板料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一般用于存儲(chǔ)各種板料，以備加工。其工作時(shí)，首先要存儲(chǔ)板料，以備加工；然后，在加工存儲(chǔ)的板料時(shí)，要取出板料，以供加工。例如，隨著電子電路技術(shù)的迅速發(fā)展，作為各種功能器件載體的印制電路板的層數(shù)已由單面板、雙面板發(fā)展到如今的高多層板。而在高多層PCB的實(shí)際制造過程中，需要將不同層次的內(nèi)層芯板與半固化片(PP)按照疊層結(jié)構(gòu)依次配在一起，然后通過壓合變成印制電路板的半成品。因此，壓合前芯板的有效存放與取出，則是提高加工效率的關(guān)鍵。芯板存放時(shí)為了區(qū)分層次以及取板方便，不同層次的芯板不能疊放。當(dāng)PCB的層數(shù)較多時(shí)，不同層次內(nèi)層芯板的數(shù)量也隨之增多，同一個(gè)板料存儲(chǔ)架難以放下一個(gè)料號(hào)的內(nèi)層芯板，其解決辦法只能是增加放板架的數(shù)量或者增加尺寸，用以滿足多層板芯板存放的要求。但是，現(xiàn)有的板料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用過程中存在以下問題：1、空間利用率極低；2、尺寸較大，占用的空間大；3、板料存放和取出自動(dòng)化水平低，板料難以移動(dòng)及自由組合；4、由于要通過大范圍移動(dòng)來存取板料，板料的存放和取出效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中板料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)空間利用率低，板料存取自動(dòng)化水平低以及板料的存放和取出效率低的技術(shù)問題，提供了輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)，可提高板料存放的空間利用率，實(shí)現(xiàn)板料的自動(dòng)化存放和取出，提高料板的存取效率。本發(fā)明還提供輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法。為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)，包括存取模塊和存放模塊，存取模塊設(shè)置在存放模塊的一側(cè)或兩側(cè)，存取模塊用于將板料輸送到存放模塊中和/或?qū)辶蠌拇娣拍K中取出，其特征在于：所述的存取模塊包括Ｙ向提升組件、水平設(shè)置的存取平臺(tái)、存取支撐架和料板輸送動(dòng)力組，存取支撐架為長(zhǎng)方體框架，Ｙ向提升組件和存取平臺(tái)均安裝在存取支撐架上，Ｙ向提升組件控制存取平臺(tái)在存取支撐架上垂直運(yùn)動(dòng)改變存取平臺(tái)在存取支撐架上的位置高度，料板輸送動(dòng)力組裝在存取平臺(tái)底部為存取平臺(tái)提供存取板料的輸送動(dòng)力；所述的存放模塊包括水平設(shè)置的存放平臺(tái)和存放支撐架，存放支撐架為長(zhǎng)方體框架，存放平臺(tái)裝在存放支撐架上，存放平臺(tái)沿存放支撐架的高度方向均勻間隔分布在存放支撐架上形成多個(gè)框形存放空間；水平對(duì)齊的存取平臺(tái)與存放平臺(tái)之間具有用于將存取平臺(tái)的輸送動(dòng)力傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上的嚙合傳動(dòng)組件。進(jìn)一步的，所述的Ｙ向提升組件包括Ｙ向?qū)к墶?dòng)力部件、導(dǎo)向安裝板和鏈條，Ｙ向?qū)к壯卮嫒≈渭艿膬?nèi)側(cè)的垂直方向安裝，導(dǎo)向安裝板與存取平臺(tái)垂直且安裝在存取平臺(tái)的左右兩側(cè)，導(dǎo)向安裝板上裝有與Ｙ向?qū)к壔婆浜系膶?dǎo)向輪，鏈條沿垂直方向安裝在存取支撐架上，鏈條的兩端通過安裝塊連接閉合，安裝塊固定在導(dǎo)向安裝板上，動(dòng)力部件安裝在存取支撐架的底部與鏈條連接為鏈條提供動(dòng)力，鏈條在動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)下拉動(dòng)安裝塊沿垂直方向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在Ｙ向?qū)к墐?nèi)移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向輪包括導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向滾動(dòng)輪，所述的導(dǎo)向滑輪卡入Ｙ向?qū)к壷星铱裳兀傧驅(qū)к壔瑒?dòng)，所述的導(dǎo)向滾動(dòng)輪可在Ｙ向?qū)к壷袧L動(dòng)，所述的導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向滾動(dòng)輪上下對(duì)齊的裝在導(dǎo)向安裝板上。進(jìn)一步的，所述的存取平臺(tái)包括輥筒Ⅰ、輥筒安裝板Ⅰ和輥筒安裝板支撐桿Ⅰ，數(shù)根輥筒Ⅰ均勻間隔分布，輥筒Ⅰ的芯軸兩端均固定在輥筒安裝板Ⅰ上，輥筒安裝板Ⅰ的左右兩端分別固定輥筒安裝板支撐桿Ⅰ形成長(zhǎng)方形的存取平臺(tái)，存取平臺(tái)基座板固定在輥筒安裝板Ⅰ的側(cè)面，存取平臺(tái)基座板與導(dǎo)向安裝板固定連接將存取平臺(tái)固定在兩個(gè)導(dǎo)向安裝板中間。進(jìn)一步的，所述的料板輸送動(dòng)力組包括數(shù)控電機(jī)、輥筒連接鏈條Ⅰ，所述的輥筒連接鏈條Ⅰ安裝在輥筒Ⅰ的端部將數(shù)根輥筒Ⅰ串聯(lián)，所述的數(shù)控電機(jī)安裝在存取平臺(tái)的底部，數(shù)控電機(jī)與輥筒連接鏈條Ⅰ連接驅(qū)動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅰ運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的存放平臺(tái)包括輥筒Ⅱ、輥筒安裝板Ⅱ和輥筒安裝板支撐桿Ⅱ，數(shù)根輥筒Ⅱ均勻間隔分布，輥筒Ⅱ的芯軸兩端均固定在輥筒安裝板Ⅱ上，輥筒安裝板Ⅱ的左右兩端分別固定輥筒安裝板支撐桿Ⅱ形成長(zhǎng)方形的存放平臺(tái)，輥筒連接鏈條Ⅱ安裝在輥筒Ⅱ的端部將數(shù)根輥筒Ⅱ串聯(lián)。進(jìn)一步的，所述的存放支撐架內(nèi)側(cè)左右兩面均具有沿垂直方向均勻間隔分布的卡槽，存放平臺(tái)左右兩側(cè)分別插入卡槽中。進(jìn)一步的，所述的嚙合傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、存取平臺(tái)過渡鏈條、存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組、從動(dòng)齒輪、存放平臺(tái)過渡鏈條；所述的存取平臺(tái)過渡鏈條的一頭套在存取平臺(tái)靠近存放支撐架的輥筒Ⅰ的端部，存取平臺(tái)過渡鏈條設(shè)置在輥筒連接鏈條Ⅰ的外側(cè)，存取平臺(tái)過渡鏈條的另一頭套在存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪上，存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪與主動(dòng)齒輪同軸安裝在存取平臺(tái)嚙合軸上，存取平臺(tái)嚙合軸與輥筒Ⅰ平行設(shè)置，主動(dòng)齒輪安裝塊裝在存取平臺(tái)嚙合軸上且設(shè)置在存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)齒輪之間，主動(dòng)齒輪安裝塊通過水平導(dǎo)向件與輥筒安裝板支撐桿Ⅰ連接，主動(dòng)齒輪安裝塊可沿水平導(dǎo)向件水平移動(dòng)，水平導(dǎo)向件上設(shè)有復(fù)位彈簧；所述的存放平臺(tái)過渡鏈條一頭套在靠近存取支撐架的輥筒Ⅱ的端部，存放平臺(tái)過渡鏈條設(shè)置在輥筒連接鏈條Ⅱ的外側(cè)，存放平臺(tái)過渡鏈條的另一頭套在存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪上，存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪與從動(dòng)齒輪同軸裝在存放平臺(tái)嚙合軸上，存放平臺(tái)嚙合軸與輥筒Ⅱ平行設(shè)置，從動(dòng)齒輪安裝塊裝在存放平臺(tái)嚙合軸上且設(shè)置在存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪和從動(dòng)齒輪之間，從動(dòng)齒輪安裝塊與輥筒安裝板支撐桿Ⅱ固接；所述的存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組安裝在存取平臺(tái)的底部，存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組設(shè)置于主動(dòng)齒輪的旁邊，啟動(dòng)存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組可推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊沿水平導(dǎo)向件水平移動(dòng)，關(guān)閉存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組，復(fù)位彈簧推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊沿水平導(dǎo)向件退回至起始位置；水平對(duì)齊存取平臺(tái)和存放平臺(tái)，所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪水平對(duì)齊，主動(dòng)齒輪水平移動(dòng)可與從動(dòng)齒輪嚙合。進(jìn)一步的，所述的存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組包括伸縮缸、缸體連接板、凸輪安裝座、線凸輪和凸輪滾子和導(dǎo)向軸，所述的伸縮缸安裝在存取平臺(tái)的底部與輥筒Ⅰ平行，伸縮缸的頂出端與缸體連接板固接，缸體連接板固定在凸輪安裝座上，凸輪安裝座套裝在導(dǎo)向軸且可沿導(dǎo)向軸移動(dòng)，導(dǎo)向軸與伸縮缸平行固定在存取平臺(tái)的底部，線凸輪固定在凸輪安裝座側(cè)面，凸輪滾子固定在主動(dòng)齒輪安裝塊側(cè)面，凸輪滾子與線凸輪滾動(dòng)配合，凸輪滾子在線凸輪上滾動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊水平移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力部件中具有控制單元可精確控制存取平臺(tái)在存取支撐架上的垂直運(yùn)動(dòng)位移量。以上所述的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法，步驟為：（一）存放板料時(shí)，將料板置于存取平臺(tái)上，啟動(dòng)Ｙ向提升組件使存取平臺(tái)在存取支撐架上垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)存取平臺(tái)與存放平臺(tái)對(duì)齊時(shí)，Ｙ向提升組件關(guān)閉；（二）先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組，存取平臺(tái)獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)上，板料從存取平臺(tái)傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上，當(dāng)板料完全置于存放平臺(tái)上時(shí)，輸送動(dòng)力組和嚙合傳動(dòng)組件關(guān)閉，完成板料的存放；（三）循環(huán)進(jìn)行步驟（一）和步驟（二）將板料分別存放到每個(gè)存放平臺(tái)中；（四）取出板料時(shí)，啟動(dòng)Ｙ向提升組件使存取平臺(tái)在存取支撐架上垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)存取平臺(tái)與存放平臺(tái)對(duì)齊時(shí)，Ｙ向提升組件關(guān)閉；（五）先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組，存取平臺(tái)獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)上，板料從存放平臺(tái)傳輸?shù)酱嫒∑脚_(tái)上，輸送動(dòng)力組和嚙合傳動(dòng)組件關(guān)閉，完成板料的取出；（六）從存取平臺(tái)上取下板料，循環(huán)進(jìn)行步驟（四）和步驟（五）將板料從各個(gè)存放平臺(tái)中取出。進(jìn)一步的，步驟（二）和步驟（五）中所述的“先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組，存取平臺(tái)獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)上”的具體步聚如下：（一）啟動(dòng)伸縮缸，伸縮缸的頂出端頂出，缸體連接板帶動(dòng)凸輪安裝座沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)，線凸輪隨凸輪安裝座一起運(yùn)動(dòng)；（二）線凸輪運(yùn)動(dòng)的過程中，凸輪滾子沿線凸輪滾動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊向存放平臺(tái)方向水平移動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；（三）啟動(dòng)數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅰ運(yùn)動(dòng)，輥筒Ⅰ在輥筒連接鏈條Ⅰ的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)起來，輥筒Ⅰ的旋轉(zhuǎn)通過存取平臺(tái)過渡鏈條帶動(dòng)存取平臺(tái)嚙合軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪隨存取平臺(tái)嚙合軸一起旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；（四）從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)存放平臺(tái)嚙合軸旋轉(zhuǎn)，存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪隨存放平臺(tái)嚙合軸一起旋轉(zhuǎn)，存放平臺(tái)過渡鏈條隨存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)靠近存取支撐架的輥筒Ⅱ旋轉(zhuǎn)；（五）靠近存取支撐架的輥筒Ⅱ的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅱ運(yùn)動(dòng)，通過輥筒連接鏈條Ⅱ串聯(lián)的輥筒Ⅱ隨輥筒連接鏈條Ⅱ的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來。本發(fā)明的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)，用Ｙ向提升組件控制存取平臺(tái)在存取支撐架上垂直運(yùn)動(dòng)改變存取平臺(tái)在存取支撐架上的位置高度使存取平臺(tái)可在存取支撐架上自由升降，用料板輸送動(dòng)力組為存取平臺(tái)提供存取板料的輸送動(dòng)力，用嚙合傳動(dòng)組件將存取平臺(tái)的輸送動(dòng)力傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)上，使在存放板料時(shí)，板料能從存取平臺(tái)自動(dòng)的輸送到存放平臺(tái)，在取出板料時(shí)，板料能從存放平臺(tái)自動(dòng)的輸送到存取平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)板料的自動(dòng)化存放和取出，提高料板的存取效率。存放平臺(tái)裝在存放支撐架上形成多個(gè)框形存放空間，可根據(jù)板料的厚度調(diào)整存放支撐架上存放平臺(tái)的數(shù)量改變框形存放空間的高度，即實(shí)現(xiàn)單塊板料的單獨(dú)存放避免板料疊放又提高了板料存放的空間利用率。本發(fā)明的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法，詳細(xì)描述了板料存放和取出的過程，板料可在存取平臺(tái)和存放平臺(tái)間自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)板料移動(dòng)自動(dòng)化，提高了板料存取的效率。實(shí)現(xiàn)了板料的逐個(gè)存放和取出，可滿足有些生產(chǎn)領(lǐng)域的板料不能疊置存放的要求，同時(shí)板料的取出順序也可按板料加工要求的有效逐個(gè)進(jìn)行，板料的有效存放和取出，減少了板料存取時(shí)間，提高板料加工效率。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為存取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的主視圖。圖4為存放模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的主視圖。圖6為導(dǎo)向安裝板和鏈條安裝在存取平臺(tái)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為存取平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的主視圖。圖9為圖7的仰視圖。圖10為存放平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的仰視圖。圖12為嚙合傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明。如圖1至圖12所示，輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)，包括存取模塊1和存放模塊2，存放模塊2的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)存取模塊1，一個(gè)存取模塊1用于將板料輸送到存放模取2中，另一個(gè)存取模塊1用于將板料從存放模塊2中取出，所述的存取模塊1包括Ｙ向提升組件11、水平設(shè)置的存取平臺(tái)12、存取支撐架13和料板輸送動(dòng)力組14，存取支撐架13為長(zhǎng)方體框架，Ｙ向提升組件11和存取平臺(tái)12均安裝在存取支撐架13上，Ｙ向提升組件11控制存取平臺(tái)12在存取支撐架13上垂直運(yùn)動(dòng)改變存取平臺(tái)12在存取支撐架13上的位置高度，料板輸送動(dòng)力組14裝在存取平臺(tái)12底部為存取平臺(tái)12提供存取板料的輸送動(dòng)力；所述的存放模塊2包括水平設(shè)置的存放平臺(tái)21和存放支撐架22，存放支撐架22為長(zhǎng)方體框架，存放平臺(tái)22裝在存放支撐架22上，存放平臺(tái)22沿存放支撐架22的高度方向均勻間隔分布在存放支撐架22上形成多個(gè)框形存放空間；水平對(duì)齊的存取平臺(tái)12與存放平臺(tái)21之間具有用于將存取平臺(tái)12的輸送動(dòng)力傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)21上的嚙合傳動(dòng)組件。所述的Ｙ向提升組件11包括Ｙ向?qū)к?1.1、動(dòng)力部件11.2、導(dǎo)向安裝板11.3和鏈條11.4，Ｙ向?qū)к?1.1沿存取支撐架12的內(nèi)側(cè)的垂直方向安裝，導(dǎo)向安裝板11.3與存取平臺(tái)12垂直且安裝在存取平臺(tái)12的左右兩側(cè)，導(dǎo)向安裝板11.3上裝有與Ｙ向?qū)к?1.1滑移配合的導(dǎo)向輪，鏈條11.4沿垂直方向安裝在存取支撐架13上，鏈條的兩端通過安裝塊11.5連接閉合，安裝塊11.5固定在導(dǎo)向安裝板11.3上，動(dòng)力部件11.2安裝在存取支撐架13的底部與鏈條11.4連接為鏈條11.4提供動(dòng)力，鏈條11.4在動(dòng)力部件11.2的驅(qū)動(dòng)下拉動(dòng)安裝塊11.5沿垂直方向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在Ｙ向?qū)к?1.1內(nèi)移動(dòng)。所述的導(dǎo)向輪包括導(dǎo)向滑輪11.6和導(dǎo)向滾動(dòng)輪11.7，所述的導(dǎo)向滑輪11.6卡入Ｙ向?qū)к?1.1中且可沿Ｙ向?qū)к?1.1滑動(dòng)，所述的導(dǎo)向滾動(dòng)輪11.7可在Ｙ向?qū)к?1.1中滾動(dòng)，所述的導(dǎo)向滑輪11.6和導(dǎo)向滾動(dòng)輪11.7上下對(duì)齊的裝在導(dǎo)向安裝板11.3上。導(dǎo)向滑輪11.6可防止存取平臺(tái)12上下傾覆，導(dǎo)向滾動(dòng)輪11.7可防止存取平臺(tái)12左右擺動(dòng)。所述的存取平臺(tái)12包括輥筒Ⅰ12.1、輥筒安裝板Ⅰ12.2和輥筒安裝板支撐桿Ⅰ12.3，數(shù)根輥筒Ⅰ12.1均勻間隔分布，輥筒Ⅰ12.1的芯軸兩端均固定在輥筒安裝板Ⅰ12.2上，輥筒安裝板Ⅰ12.2的左右兩端分別固定輥筒安裝板支撐桿Ⅰ12.3形成長(zhǎng)方形的存取平臺(tái)12，存取平臺(tái)基座板12.4固定在輥筒安裝板Ⅰ12.2的側(cè)面，存取平臺(tái)基座板12.4與導(dǎo)向安裝板11.3固定連接將存取平臺(tái)12固定在兩個(gè)導(dǎo)向安裝板11.3中間。所述的料板輸送動(dòng)力組14包括數(shù)控電機(jī)14.1、輥筒連接鏈條Ⅰ14.2，所述的輥筒連接鏈條Ⅰ14.2安裝在輥筒Ⅰ的端部將數(shù)根輥筒Ⅰ12.1串聯(lián)，所述的數(shù)控電機(jī)14.1安裝在存取平臺(tái)12的底部，數(shù)控電機(jī)14.1與輥筒連接鏈條Ⅰ14.2連接驅(qū)動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅰ14.2運(yùn)動(dòng)。所述的存放平臺(tái)21包括輥筒Ⅱ21.1、輥筒安裝板Ⅱ21.2和輥筒安裝板支撐桿Ⅱ21.3，數(shù)根輥筒Ⅱ21.1均勻間隔分布，輥筒Ⅱ12.1的芯軸兩端均固定在輥筒安裝板Ⅱ21.2上，輥筒安裝板Ⅱ21.2的左右兩端分別固定輥筒安裝板支撐桿Ⅱ21.3形成長(zhǎng)方形的存放平臺(tái)21，輥筒連接鏈條Ⅱ21.4安裝在輥筒Ⅱ的端部21.1將數(shù)根輥筒Ⅱ21.1串聯(lián)。所述的存放支撐架22內(nèi)側(cè)左右兩面均具有沿垂直方向均勻間隔分布的卡槽22.1，存放平臺(tái)21左右兩側(cè)分別插入卡槽22.1中。所述的嚙合傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪15、存取平臺(tái)過渡鏈條15.1、存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組、從動(dòng)齒輪16、存放平臺(tái)過渡鏈條16.1；所述的存取平臺(tái)過渡鏈條15.1的一頭套在存取平臺(tái)12靠近存放支撐架22的輥筒Ⅰ12.1的端部，存取平臺(tái)過渡鏈條15.1設(shè)置在輥筒連接鏈條Ⅰ14.2的外側(cè)，存取平臺(tái)過渡鏈條15.1的另一頭套在存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪15.2上，存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪15.2與主動(dòng)齒輪15同軸安裝在存取平臺(tái)嚙合軸15.3上，存取平臺(tái)嚙合軸15.3與輥筒Ⅰ12.1平行設(shè)置，主動(dòng)齒輪安裝塊15.4裝在存取平臺(tái)嚙合軸15.3上且設(shè)置在存取平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪15.2和主動(dòng)齒輪15之間，主動(dòng)齒輪安裝塊15.4通過水平導(dǎo)向件15.5與輥筒安裝板支撐桿Ⅰ12.3連接，主動(dòng)齒輪安裝塊15.4可沿水平導(dǎo)向件15.5水平移動(dòng)，水平導(dǎo)向件15.5上設(shè)有復(fù)位彈簧；所述的存放平臺(tái)過渡鏈條16.1一頭套在靠近存取支撐架13的輥筒Ⅱ21.1的端部，存放平臺(tái)過渡鏈條16.1設(shè)置在輥筒連接鏈條Ⅱ21.4的外側(cè)，存放平臺(tái)過渡鏈條16.1的另一頭套在存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2上，存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2與從動(dòng)齒輪16同軸裝在存放平臺(tái)嚙合軸16.3上，存放平臺(tái)嚙合軸16.3與輥筒Ⅱ21.1平行設(shè)置，從動(dòng)齒輪安裝塊16.4裝在存放平臺(tái)嚙合軸16.3上且設(shè)置在存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2和從動(dòng)齒輪15之間，從動(dòng)齒輪安裝塊16.4與輥筒安裝板支撐桿Ⅱ21.3固接；所述的存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組安裝在存取平臺(tái)12的底部，存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組設(shè)置于主動(dòng)齒輪15的旁邊，啟動(dòng)存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組可推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4沿水平導(dǎo)向件15.5水平移動(dòng)，關(guān)閉存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組，復(fù)位彈簧推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4沿水平導(dǎo)向件15.5退回至起始位置；水平對(duì)齊存取平臺(tái)12和存放平臺(tái)21，所述的主動(dòng)齒輪15和從動(dòng)齒輪16水平對(duì)齊，主動(dòng)齒輪15水平移動(dòng)可與從動(dòng)齒輪16嚙合。所述的存取平臺(tái)嚙合推動(dòng)組包括伸縮缸17.1、缸體連接板17.2、凸輪安裝座17.3、線凸輪17.4和凸輪滾子17.5和導(dǎo)向軸17.6，所述的伸縮缸17.1安裝在存取平臺(tái)12的底部與輥筒Ⅰ12.1平行，伸縮缸17.1的頂出端與缸體連接板17.2固接，缸體連接板17.2固定在凸輪安裝座17.3上，凸輪安裝座17.2套裝在導(dǎo)向軸17.6且可沿導(dǎo)向軸17.6移動(dòng)，導(dǎo)向軸17.6與伸縮缸17.1平行固定在存取平臺(tái)12的底部，線凸輪17.4固定在凸輪安裝座17.3側(cè)面，凸輪滾子17.5固定在主動(dòng)齒輪安裝塊15.4側(cè)面，凸輪滾子17.5與線凸輪17.4滾動(dòng)配合，凸輪滾子17.5在線凸輪17.4上滾動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4水平移動(dòng)。所述的動(dòng)力部件11.2中具有控制單元可精確控制存取平臺(tái)12在存取支撐架13上的垂直運(yùn)動(dòng)位移量。使用上述的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)存放或取出板料時(shí)，先啟動(dòng)動(dòng)力部件11.2使存取平臺(tái)12上升和下降，存取平臺(tái)12與存放平臺(tái)21對(duì)齊后動(dòng)力部件11.2關(guān)閉，再啟動(dòng)伸縮缸17.1，伸縮缸17.1頂出，缸體連接板17.2帶動(dòng)凸輪安裝座17.3沿導(dǎo)向軸17.6運(yùn)動(dòng)，線凸輪17.4隨凸輪安裝座17.3一起運(yùn)動(dòng)，線凸輪17.4運(yùn)動(dòng)的過程中，凸輪滾子17.5沿線凸輪17.4滾動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4向存放平臺(tái)21方向水平移動(dòng)，主動(dòng)齒輪15隨主動(dòng)齒輪安裝塊15.4一起水平移動(dòng)與從動(dòng)齒輪16嚙合，然后啟動(dòng)數(shù)控電機(jī)14.1使存取平臺(tái)12獲得傳輸動(dòng)力，傳輸動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪15傳遞到從動(dòng)齒輪16上，從動(dòng)齒輪16通過存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2將傳輸動(dòng)力傳到存放平臺(tái)21上，使板料可以從存取平臺(tái)12輸送到存放平臺(tái)21上，或者從存放平臺(tái)21輸送到存取平臺(tái)12上，實(shí)現(xiàn)板料的自動(dòng)化存放和取出，提高料板的存取效率。當(dāng)單塊板料的存放或取出完成，關(guān)閉伸縮缸17.1，伸縮缸17.1的頂出端縮回時(shí)，水平導(dǎo)向件15.5上的復(fù)位彈簧推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4沿水平導(dǎo)向件15.5退回至起始位置，主動(dòng)齒輪15與從動(dòng)齒輪16分離，存取平臺(tái)12可繼續(xù)在存取支撐架13上升降，繼續(xù)板料的存放或取出。Ｙ向提升組件11通過動(dòng)力部件11.2中的控制單元精確控制存取平臺(tái)12的垂直運(yùn)動(dòng)位移量，使存取平臺(tái)12和存放平臺(tái)21能實(shí)現(xiàn)精確水平對(duì)齊，主動(dòng)齒輪15和從動(dòng)齒輪16可準(zhǔn)確的嚙合。通過調(diào)整存放支撐架22上存放平臺(tái)21的數(shù)量改變框形存放空間的高度，厚度不同的板料也能順利的存放至存放模塊2中，即實(shí)現(xiàn)單塊板料的單獨(dú)存放避免板料疊放又提高了板料存放的空間利用率。將本發(fā)明的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)運(yùn)用到印制電路板生產(chǎn)中，可依次有效存放多層芯板，取出芯板可按照芯板的疊層加工要求依次有效取出多層芯板，提高印制電路板的加工效率。以上所述的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法，步驟為：（一）存放板料時(shí)，將料板置于存取平臺(tái)12上，啟動(dòng)Ｙ向提升組件1使存取平臺(tái)12在存取支撐架13上垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)存取平臺(tái)12與存放平臺(tái)22對(duì)齊時(shí)，Ｙ向提升組件11關(guān)閉；（二）先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)12的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)21上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組14，存取平臺(tái)12獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)21上，板料從存取平臺(tái)12傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)21上，當(dāng)板料完全置于存放平臺(tái)21上時(shí)，輸送動(dòng)力組14和嚙合傳動(dòng)組件關(guān)閉，完成板料的存放；（三）循環(huán)進(jìn)行步驟（一）和步驟（二）將板料分別存放到每個(gè)存放平臺(tái)22中；（四）取出板料時(shí)，啟動(dòng)Ｙ向提升組件11使存取平臺(tái)12在存取支撐架13上垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)存取平臺(tái)12與存放平臺(tái)22對(duì)齊時(shí)，Ｙ向提升組件11關(guān)閉；（五）先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)12的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)21上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組14，存取平臺(tái)12獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)21上，板料從存放平臺(tái)21傳輸?shù)酱嫒∑脚_(tái)12上，輸送動(dòng)力組14和嚙合傳動(dòng)組件關(guān)閉，完成板料的取出；（六）從存取平臺(tái)12上取下板料，循環(huán)進(jìn)行步驟（四）和步驟（五）將板料從各個(gè)存放平臺(tái)22中取出。步驟（二）和步驟（五）中所述的“先啟動(dòng)嚙合傳動(dòng)組件，存取平臺(tái)12的輸送動(dòng)力可傳輸?shù)酱娣牌脚_(tái)21上，再啟動(dòng)料板輸送動(dòng)力組14，存取平臺(tái)12獲得輸送動(dòng)力并將動(dòng)力輸送到存放平臺(tái)21上”的具體步聚如下：（一）啟動(dòng)伸縮缸17.1，伸縮缸17.1的頂出端頂出，缸體連接板17.2帶動(dòng)凸輪安裝座17.3沿導(dǎo)向軸17.6運(yùn)動(dòng)，線凸輪17.4隨凸輪安裝座17.3一起運(yùn)動(dòng)；（二）線凸輪17.4運(yùn)動(dòng)的過程中，凸輪滾子17.5沿線凸輪17.4滾動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)齒輪安裝塊15.4向存放平臺(tái)21方向水平移動(dòng)，主動(dòng)齒輪15與從動(dòng)齒輪16嚙合；（三）啟動(dòng)數(shù)控電機(jī)14.1驅(qū)動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅰ14.2運(yùn)動(dòng)，輥筒Ⅰ12.1在輥筒連接鏈條Ⅰ14.2的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)起來，輥筒Ⅰ12.1的旋轉(zhuǎn)通過存取平臺(tái)過渡鏈條15.1帶動(dòng)存取平臺(tái)嚙合軸15.3旋轉(zhuǎn)，存取平臺(tái)主動(dòng)齒輪15隨存取平臺(tái)嚙合軸15.3一起旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪15嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn)；（四）從動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)存放平臺(tái)嚙合軸16.3旋轉(zhuǎn)，存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2隨存放平臺(tái)嚙合軸16.3一起旋轉(zhuǎn)，存放平臺(tái)過渡鏈條16.1隨存放平臺(tái)傳動(dòng)鏈輪16.2的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)靠近存取支撐架13的輥筒Ⅱ21.1旋轉(zhuǎn)；(五)靠近存取支撐架13的輥筒Ⅱ21.1的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)輥筒連接鏈條Ⅱ21.4運(yùn)動(dòng)，通過輥筒連接鏈條Ⅱ21.4串聯(lián)的輥筒Ⅱ21.1隨輥筒連接鏈條Ⅱ21.4的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來。以上所述的輥筒式板料存取機(jī)構(gòu)的板料存取方法，詳細(xì)描述了板料存放和取出的過程，板料可在存取平臺(tái)12和存放平臺(tái)21間自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)板料移動(dòng)自動(dòng)化，提高了板料存取的效率。實(shí)現(xiàn)了板料的逐個(gè)存放和取出，可滿足有些生產(chǎn)領(lǐng)域的板料不能疊置存放的要求，同時(shí)板料的取出順序也可按板料加工要求的有效逐個(gè)進(jìn)行，板料的有效存放和取出，減少了板料存取時(shí)間，提高板料加工效率。以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。