短錠捆扎稱重裝置【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及金屬短圓錠的捆扎和稱重裝置，尤其是涉及一種針對鋁短圓錠的捆扎和稱重裝置。

背景技術(shù)：
鋁圓錠在鋸切后需要打包再運送到各個工藝中，而鋁圓錠的打包方式分為兩種：一種是捆扎，另一種是裝框。不管是捆扎還是裝框，在現(xiàn)有的工藝中基本是依靠人工來進(jìn)行操作，極大的浪費人力資源，且效率極低，質(zhì)量沒保障。同時由于鋁圓錠重量重，規(guī)格多樣，在人工打包過程中存在無法消除的安全隱患。人工打包完成之后，還需要額外的稱重機(jī)構(gòu)對已經(jīng)打包的鋁圓錠進(jìn)行稱重，記錄重量、日期等相關(guān)信息。市場上沒有一種針對鋁圓錠的自動捆扎和稱重裝置。鋁圓錠的自動捆扎需要解決的主要技術(shù)問題在于，要消除鋁圓錠在未捆扎之前相互之間的間隙，如果有間隙，則會導(dǎo)致捆扎不緊，鋁圓錠相互之間會滑動，容易散落，達(dá)不到打包的效果，且還會損壞鋁圓錠表面質(zhì)量，更不利于運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的之一在于提供一種專門針對短圓錠的、效率高、打包質(zhì)量好，安全可靠的捆扎和稱重一體裝置。本發(fā)明的目的之二在于提供一種可變化框體體積，以滿足不同數(shù)量和直徑規(guī)格的短圓錠都可適用打包的捆扎和稱重一體裝置。本發(fā)明的目的之三在于提供一種可自動將已經(jīng)裝好框的短圓錠移走，將空框自動移至裝框位置的捆扎和稱重一體裝置。本發(fā)明的目的之四在于提供一種可自動將鋁錠壓緊，消除短圓錠之間間隙的捆扎和稱重一體裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的短錠捆扎稱重裝置包括底座100、稱重裝置200、以及設(shè)置在稱重裝置200上的捆扎裝置300，所述的捆扎裝置300包括捆扎框座310和設(shè)置在捆扎框座310上兩個鏡像的框體320，所述框體320由三組平行設(shè)置的框底322、上下活動框壁321和水平活動框壁323組成；框底322上設(shè)置有凹槽324，縱向驅(qū)動裝置350驅(qū)動水平活動框壁323在凹槽324內(nèi)水平移動；所述三組平行框體320的中間組固定設(shè)置，邊緣組分別連接有橫向驅(qū)動裝置340，所述橫向驅(qū)動裝置340驅(qū)動邊緣組框體320移動改變其與中間組框體320的間隔；所述上下活動框壁321通過齒條連接有液壓馬達(dá)330，液壓馬達(dá)330嚙合齒條轉(zhuǎn)動，調(diào)整上下活動框壁321的高度。所述水平活動框壁323通過油缸351和縱向移動輥輪352水平移動，調(diào)整框體320的長度。在機(jī)械手將短圓錠放入到框體320內(nèi)之前，通過程序控制，根據(jù)短圓錠的長度確定兩組邊緣的框體320之間的間隔，兩組邊緣的框體320最外處之間的間隔以小于等于短圓錠長度的3‐5厘米為準(zhǔn)，通過橫向驅(qū)動裝置340驅(qū)動兩邊緣組框體320移動來改變；然后再根據(jù)短圓錠直徑的大小確定最底層短圓錠根數(shù)，從而確定框體320容積的大小。本發(fā)明在短圓錠狀況之前，首先通過縱向驅(qū)動裝置350驅(qū)動將水平活動框壁323拉開，直到拉開的寬度足以放入已確定數(shù)量的短圓錠；通過內(nèi)置有彈性壁325觸動開關(guān)控制油缸351微調(diào)，促使框體320內(nèi)最底層圓錠相互緊靠，保證圓錠碼垛緊密，打捆順利。為了騰出空間，保證捆扎操作方便，同時又可使捆扎好的短圓錠在最短的時間內(nèi)移出框體，需要調(diào)整上下活動框壁321的高度，上下活動框壁321通過齒條連接有液壓馬達(dá)330，液壓馬達(dá)330嚙合齒條轉(zhuǎn)動，調(diào)整上下活動框壁321的高度。短圓錠裝好框以后稱重裝置200對其進(jìn)行稱重并將信息顯示或者打印出來，信息內(nèi)容包括客戶代號，產(chǎn)出爐號，材質(zhì)代碼，直徑規(guī)格，長度規(guī)格，支數(shù)，重量，入庫時間，入庫倉庫號等。裝好框以后將短圓錠捆扎并從框內(nèi)取走，進(jìn)行下一次的循環(huán)。進(jìn)一步的，本發(fā)明完善了縱向驅(qū)動裝置350和橫向驅(qū)動裝置340與框體320的連接方式。所述的縱向驅(qū)動裝置350由油缸351和縱向移動輥輪352組成，縱向移動輥輪352的軌道設(shè)置在捆扎框座310上。所述的橫向驅(qū)動裝置340由減速電機(jī)341驅(qū)動絲桿杠螺母和橫向移動輥輪342組成，橫向移動輥輪342的軌道設(shè)置在捆扎框座310上。進(jìn)一步的，為了方便的取走裝好框的短圓錠，同時也為了提高裝框和捆扎效率，本發(fā)明在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上對所述的底座100進(jìn)行了完善，底座100上設(shè)置有圓形軌道110，圓形軌道110上通過旋轉(zhuǎn)錐輥輪130連接有旋轉(zhuǎn)架120，所述的旋轉(zhuǎn)錐輥輪130由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)架120上設(shè)置有定位片150。捆扎框座310通過定位片150固定或者可拆卸的安裝在旋轉(zhuǎn)架120上，捆扎框座310可在旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，也因此可以轉(zhuǎn)動安裝在捆扎框座310上的框體320。短圓錠在機(jī)械手的作用下裝好框后，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131驅(qū)動旋轉(zhuǎn)錐輥輪130行走，使旋轉(zhuǎn)架120水平轉(zhuǎn)動180度時停下。兩個鏡像的框體320則可以相互調(diào)換，當(dāng)其中一個框體320裝滿短圓錠時，調(diào)換另一個框體320至裝框位置。加速裝框和捆扎的速度，提高產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。進(jìn)一步的，為了保證框體320位置調(diào)換的穩(wěn)定性，本發(fā)明在圓形軌道110的圓心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座140，所述的旋轉(zhuǎn)座140通過旋轉(zhuǎn)軸141與旋轉(zhuǎn)架120連接。進(jìn)一步的，完善了稱重裝置200的結(jié)構(gòu)及連接方式，稱重裝置200由結(jié)構(gòu)相同的四個稱重器組成，所述的稱重器包括稱重底座210、承重面220、彈性壓力計230和保護(hù)器240組成，所述的承重面220和稱重底座210上下對應(yīng)設(shè)置，中間由彈性壓力計230連接，保護(hù)器240連接在承重面220底部、過載時接觸到稱重底座210上；所述的稱重裝置200還連接有顯示器或者打印機(jī)。進(jìn)一步的，為了消除短圓錠之間的間隙，本發(fā)明還在水平活動框壁323上設(shè)置有彈性壁325，所述的彈性壁325始終對框體320內(nèi)提供壓力。當(dāng)框體320內(nèi)裝好確定數(shù)量的短圓錠時，彈性壁325對框體320內(nèi)提供的壓力受到短圓錠的阻擋，將彈性壁325向水平活動框壁323擠壓，如果彈性壁325沒有與水平活動框壁323平齊，那么油缸351伸出繼續(xù)對推動水平活動框壁323以減小框體320的體積，該過程中也會將短圓錠壓緊，減少短圓錠之間的間隙。直到彈性壁325與水平活動框壁323平齊，則油缸351不再繼續(xù)對水平活動框壁323施加壓力，這時框體320內(nèi)短圓錠之間的間隙也已被消除。本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于提供了一種可自動將裝好框的短圓錠壓緊、使短圓錠之間無間隙、框體可相對旋轉(zhuǎn)加速捆扎和裝框過程的捆扎和稱重一體裝置，該裝置設(shè)計精巧，能快速的調(diào)換框體位置；能根據(jù)需要打包的短圓錠數(shù)量，方便的對框體體積進(jìn)行變化?！靖綀D說明】圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為捆扎裝置的爆炸圖。圖5為圖4中A處放大圖。圖6為稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明水平視角的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明短圓錠捆扎效果示意圖。【具體實施方式】下列實施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。實施例1如圖1、4、5所示，短錠捆扎稱重裝置包括底座100、稱重裝置200、以及設(shè)置在稱重裝置200上的捆扎裝置300，所述的捆扎裝置300包括捆扎框座310和設(shè)置在捆扎框座310上兩個鏡像的框體320，所述框體320由三組平行設(shè)置的框底322、上下活動框壁321和水平活動框壁323組成；框底322上設(shè)置有凹槽324，縱向驅(qū)動裝置350驅(qū)動水平活動框壁323在凹槽324內(nèi)水平移動；所述三組平行框體320的中間組固定設(shè)置，邊緣組分別連接有橫向驅(qū)動裝置340，所述橫向驅(qū)動裝置340驅(qū)動邊緣組框體320移動改變其與中間組框體320的間隔；所述上下活動框壁321通過齒條連接有液壓馬達(dá)330，液壓馬達(dá)330嚙合齒條轉(zhuǎn)動，調(diào)整上下活動框壁321的高度。所述水平活動框壁323通過油缸351和縱向移動輥輪352水平移動，調(diào)整框體320的長度。在機(jī)械手將短圓錠放入到框體320內(nèi)之前，通過程序控制，根據(jù)短圓錠的長度確定兩組邊緣的框體320之間的間隔，兩組邊緣的框體320最外處之間的間隔以小于等于短圓錠長度的3‐5厘米為準(zhǔn)，通過橫向驅(qū)動裝置340驅(qū)動兩邊緣組框體320移動來改變；然后再根據(jù)短圓錠直徑的大小確定最底層短圓錠根數(shù)，從而確定框體320容積的大小。本發(fā)明在短圓錠狀況之前，首先通過縱向驅(qū)動裝置350驅(qū)動將水平活動框壁323拉開，直到拉開的寬度足以放入已確定數(shù)量的短圓錠；通過內(nèi)置有彈性壁325觸動開關(guān)控制油缸351微調(diào)，促使框體320內(nèi)最底層圓錠相互緊靠，保證圓錠碼垛緊密，打捆順利。為了騰出空間，保證捆扎操作方便，同時又可使捆扎好的短圓錠在最短的時間內(nèi)移出框體，需要調(diào)整上下活動框壁321的高度，上下活動框壁321通過齒條連接有液壓馬達(dá)330，液壓馬達(dá)330嚙合齒條轉(zhuǎn)動，調(diào)整上下活動框壁321的高度。短圓錠裝好框以后稱重裝置200對其進(jìn)行稱重并將信息顯示或者打印出來，信息內(nèi)容包括客戶代號，產(chǎn)出爐號，材質(zhì)代碼，直徑規(guī)格，長度規(guī)格，支數(shù)，重量，入庫時間，入庫倉庫號等。裝好框以后將短圓錠捆扎并從框內(nèi)取走，進(jìn)行下一次的循環(huán)。如圖8所示，本實施例的短圓錠捆扎稱重裝置可方便的改變框體320的體積大小，碼垛可實現(xiàn)3‐2‐1或者3‐2‐3的方式，適用范圍廣，便于推廣以降低企業(yè)的人工成本，提高生產(chǎn)效率和打包質(zhì)量，消除安全隱患。實施例2如圖1、4所示，本實施例完善了縱向驅(qū)動裝置350和橫向驅(qū)動裝置340與框體320的連接方式。所述的縱向驅(qū)動裝置350由油缸351和縱向移動輥輪352組成，縱向移動輥輪352的軌道設(shè)置在捆扎框座310上。所述的橫向驅(qū)動裝置340由減速電機(jī)341和橫向移動輥輪342組成，橫向移動輥輪342的軌道設(shè)置在捆扎框座310上。需要擴(kuò)大框體320的體積時，可將油缸351收縮，拉出水平活動框壁323，擴(kuò)大框體320的縱向體積。同時可將減速電機(jī)341移動輥輪342，拉大邊緣框體320之間的間隙，擴(kuò)大框體320的橫向體積。要增加框體320的高度時，液壓馬達(dá)330嚙合齒條轉(zhuǎn)動，調(diào)整上下活動框壁321高度。實施例3如圖1、2、7所示，本實施例為了更方便的取走裝好框的短圓錠，同時也為了提高裝框和捆扎效率，本實施例在實施例1和實施例2的基礎(chǔ)上對所述的底座100進(jìn)行了完善，底座100上設(shè)置有圓形軌道110，圓形軌道110上通過旋轉(zhuǎn)錐輥輪130連接有旋轉(zhuǎn)架120，所述的旋轉(zhuǎn)錐輥輪130由旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)架120上設(shè)置有定位片150。捆扎框座310通過定位片150固定或者可拆卸的安裝在旋轉(zhuǎn)架120上，捆扎框座310可在旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，也因此可以轉(zhuǎn)動安裝在捆扎框座310上的框體320。短圓錠在機(jī)械手的作用下裝好框后，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)131驅(qū)動旋轉(zhuǎn)錐輥輪130行走，使旋轉(zhuǎn)架120水平轉(zhuǎn)動180度時停下。兩個鏡像的框體320則可以相互調(diào)換，當(dāng)其中一個框體320裝滿短圓錠時，調(diào)換另一個框體320至裝框位置。加速裝框和捆扎的速度，提高產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。實施例4如圖1、2、3、7所示，為了保證框體320位置調(diào)換的穩(wěn)定性，本實施例在圓形軌道110的圓心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座140，所述的旋轉(zhuǎn)座140通過旋轉(zhuǎn)軸141與旋轉(zhuǎn)架120連接。實施例5如圖4、5、6完善了稱重裝置200的結(jié)構(gòu)及連接方式，稱重裝置200由結(jié)構(gòu)相同的四個稱重器組成，所述的稱重器包括稱重底座210、承重面220、彈性壓力計230和保護(hù)器240組成，所述的承重面220和稱重底座210上下對應(yīng)設(shè)置，中間由彈性壓力計230連接，保護(hù)器240連接在承重面220底部、過載時接觸到稱重底座210上；所述的稱重裝置200還連接有顯示器或者打印機(jī)。短圓錠裝好框以后稱重裝置200對其進(jìn)行稱重并將信息顯示或者打印出來，信息內(nèi)容包括客戶代號，產(chǎn)出爐號，材質(zhì)代碼，直徑規(guī)格，長度規(guī)格，支數(shù)，重量，入庫時間，入庫倉庫號等。裝好框以后將短圓錠捆扎并從框內(nèi)取走，進(jìn)行下一次的狀況。實施例6如圖1、4、5、7所示，為了消除短圓錠之間的間隙，本實施例還在水平活動框壁323上設(shè)置有彈性壁325，所述的彈性壁325始終對框體320內(nèi)提供壓力。當(dāng)框體320內(nèi)裝好確定數(shù)量的短圓錠時，彈性壁325對框體320內(nèi)提供的壓力受到短圓錠的阻擋，將彈性壁325向水平活動框壁323擠壓，如果彈性壁325沒有與水平活動框壁323平齊，那么油缸351伸出繼續(xù)對推動水平活動框壁323以減小框體320的體積，該過程中也會將短圓錠壓緊，減少短圓錠之間的間隙。直到彈性壁325與水平活動框壁323平齊，則油缸351不再繼續(xù)對水平活動框壁323施加壓力，這時框體320內(nèi)短圓錠之間的間隙也已被消除。盡管通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。