本發(fā)明涉及一種多功能裝車裝置，特別涉及多功能卡車自動(dòng)裝車機(jī)中使用的多功能裝車裝置。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)工廠物料出廠時(shí)，仍采用人工方式進(jìn)行裝載、擺放，這種裝載、擺放方式存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的缺陷。對(duì)于水泥等粉末狀物料的物料，由于揚(yáng)塵現(xiàn)象，嚴(yán)重影響工人身體健康。

已有部分工廠開始使用半自動(dòng)和全自動(dòng)裝卸機(jī)器，但普遍存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工序繁多，故障率高等問題。

此外，現(xiàn)有半自動(dòng)和全自動(dòng)化物料裝車機(jī)只能適應(yīng)一種特定規(guī)格的車輛，例如固定車廂內(nèi)凈寬尺寸(2.2m)的車輛，其它寬度的車型都無法裝車，極大地限制了自動(dòng)裝車機(jī)應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種多功能裝車裝置，采用本發(fā)明多功能裝車裝置的自動(dòng)裝車機(jī)，以簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成自動(dòng)物料的裝載或擺放，可適用不同規(guī)格車輛的物料裝車(例如，車廂內(nèi)凈寬1.8m～3.0m，對(duì)應(yīng)車長(zhǎng)4.2m～17.5m)。

本發(fā)明提供一種多功能裝車裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)、伸縮托板機(jī)構(gòu)和定位元件；

所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伸縮托板機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

所述伸縮托板機(jī)構(gòu)包括伸縮托板、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；

所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)運(yùn)輸車的規(guī)格，調(diào)節(jié)所述伸縮托板的寬度；

所述卸料機(jī)構(gòu)用于將所述伸縮托板上的物料釋放至運(yùn)輸車輛的預(yù)定位置；

所述定位元件用于定位和控制所述伸縮托板機(jī)構(gòu)相對(duì)于運(yùn)輸車輛的位置。。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述卸料機(jī)構(gòu)包括擋料板、退出導(dǎo)軌、退出電機(jī)和退出同步帶，所述退出電機(jī)通過所述退出同步帶驅(qū)動(dòng)所述伸縮托板在所述退出導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述伸縮托板包括固定板和所述固定板兩端的伸縮板；

所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母、調(diào)寬電機(jī)和調(diào)寬同步帶，所述固定板兩端的伸縮板與所述螺母固定連接，所述調(diào)寬電機(jī)通過所述調(diào)寬同步帶驅(qū)動(dòng)所述絲桿在所述螺母中正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述固定板兩端的伸縮板相向靠近或者背向遠(yuǎn)離，由此調(diào)節(jié)伸縮托板的寬度。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述伸縮托板安裝有導(dǎo)向輪，所述伸縮板通過導(dǎo)向輪進(jìn)行伸縮。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂臂、升降電機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和滑輪，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂臂相連，所述導(dǎo)軌位于所述垂臂上，并與所述滑輪配合，所述伸縮托板機(jī)構(gòu)安裝在所述垂臂上，所述升降電機(jī)通過所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垂臂作升降運(yùn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)所述伸縮托板機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述垂臂上還安裝有控料收塵機(jī)構(gòu)，所述控料收塵機(jī)構(gòu)包括控料板、控料氣缸、收塵罩和收塵管，所述控料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述控料板豎直上下移動(dòng)，所述收塵罩安裝在所述控料板上，并與所述收塵管連接。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述定位元件包括第一激光測(cè)距傳感器和第二激光測(cè)距傳感器，其中所述第一激光測(cè)距傳感器的激光照射方向豎直朝下，用于控制所述伸縮托板與運(yùn)輸?shù)装逯g的距離；第二激光測(cè)距傳感器的激光照射方向水平朝著先前堆料方向，用于控制所述伸縮托板與前次碼放的一層物料的距離。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，還包括橫向定位機(jī)構(gòu)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向同步帶、橫向電機(jī)以及橫向定位元件，通過所述橫向定位元件對(duì)所述多功能裝車裝置相對(duì)于運(yùn)輸車倆進(jìn)行橫向定位，所述橫向電機(jī)通過所述橫向同步帶驅(qū)動(dòng)所述多功能裝車裝置相對(duì)于運(yùn)輸車輛橫向移動(dòng)，調(diào)整多功能裝車裝置相對(duì)于運(yùn)輸車輛的橫向相對(duì)位置。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述多功能裝車裝置安裝在導(dǎo)軌上，并能夠在定位元件的控制下和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，其中伸縮托板可以調(diào)節(jié)至適用于車廂內(nèi)凈寬為1.8m～3.0m的運(yùn)輸車輛。

本發(fā)明的多功能裝車裝置能用于自動(dòng)裝車機(jī)，所述自動(dòng)裝車機(jī)包括：擺料裝置、多功能裝車裝置、和控制裝置；所述控制裝置用于控制整個(gè)自動(dòng)裝車機(jī)的運(yùn)行；

所述擺料裝置用于將物料擺放成預(yù)設(shè)的陣列，并將擺好的物料陣列輸送至所述多功能裝車裝置；

在上述自動(dòng)裝車機(jī)中，優(yōu)選地，所述擺料裝置包括第一制動(dòng)輥筒、 第一推料器、第二制動(dòng)輥筒和第二推料器，所述第一推料器用于將按照預(yù)設(shè)的方式輸送至所述第一制動(dòng)輥筒上的物料推向所述第二制動(dòng)滾筒，物料在所述第二制動(dòng)輥筒上按預(yù)設(shè)方式擺放成物料陣列，所述第二推料器用于將所述第二制動(dòng)滾筒上的物料陣列輸送至所述多功能裝車裝置；優(yōu)選地，所述第一推料器與所述第二推料器包括推料支架、推料氣缸、推板、推料電機(jī)、和推料同步帶；所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推板豎向升降，所述推料電機(jī)通過推料同步帶驅(qū)動(dòng)推板在水平方向上往返移動(dòng)。

在上述自動(dòng)裝車機(jī)中，優(yōu)選地，還包括正料裝置，用于將物料按照預(yù)設(shè)的方式輸送至所述擺料裝置中，優(yōu)選輸送至所述第一制動(dòng)輥筒上，所述正料裝置包括上游光電開關(guān)、正料導(dǎo)向板、正料器和下游光電開關(guān)，所述正料器包括正料柱和氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述正料柱進(jìn)行伸縮，由此控制物料呈縱向或橫向輸送。優(yōu)選地，所述正料柱的伸出端上固定有滾輪。

在上述自動(dòng)裝車機(jī)中，優(yōu)選地，還包括壓包裝置，所述壓包裝置包括傳輸皮帶機(jī)、壓包皮帶機(jī)、光電開關(guān)和導(dǎo)向板，所述傳輸皮帶機(jī)與所述壓包皮帶機(jī)的相對(duì)面上的皮帶同向運(yùn)動(dòng)，供物料穿過，所述光電開關(guān)用于對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，并控制壓包裝置供給物料的速度或節(jié)奏。

在上述自動(dòng)裝車機(jī)中，優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)向裝置，用于使物料輸送方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置包括電機(jī)、導(dǎo)料器、氣缸和導(dǎo)向溜子，所述導(dǎo)料器包括皮帶輪和皮帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶圍繞所述皮帶輪運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)料器與所述氣缸相連，通過所述氣缸控制所述推料皮帶的指向。

在上述自動(dòng)裝車機(jī)中，優(yōu)選地，還具有前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)，所述前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和導(dǎo)軌。所述皮帶機(jī)、壓包裝置、正包裝置、擺包裝置和多功能裝車裝置依次安裝在導(dǎo)軌上，并能夠在定位元件的控制下和電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

采用本發(fā)明多功能裝車裝置的自動(dòng)裝車機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)袋裝物料、箱裝物料或其他成形物料的自動(dòng)裝車，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明多功能裝車裝置的伸縮托板寬度可調(diào)，可適用于多種規(guī)格車輛的裝車。這樣可以保證市面上所有卡車都能裝車，無需再增加額外設(shè)備。例如，可分3個(gè)檔位調(diào)節(jié)伸縮托板的寬度，用于對(duì)車廂內(nèi)凈寬度為1.8m；2.2m；2.7m的三種規(guī)格車輛進(jìn)行裝車。

附圖說明

圖1A、圖1B分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例的自動(dòng)裝車機(jī)的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖2A、圖2B分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖3A、圖3B分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例中壓包裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖4A、4B分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例中正包裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖5A是本發(fā)明示例性實(shí)施例中擺包裝置的主視示意圖。

圖5B、圖5C分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例的擺包裝置中第一推包器52、第二推包器54的示意圖。

圖5D是物料包陣列的一個(gè)示例的平面示意圖。

圖6A、圖6B分別是本發(fā)明示例性實(shí)施例中裝車裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖6C是實(shí)施例中伸縮托板的側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：轉(zhuǎn)向裝置1；電機(jī)11；導(dǎo)包器12；氣缸13；導(dǎo)向溜子14；皮帶機(jī)2；壓包裝置3；壓包皮帶機(jī)31；傳輸皮帶機(jī)32；光電開關(guān)33；壓包導(dǎo)向板34；正包裝置4；上游光電開關(guān)41；正包導(dǎo)向板42；正包器43；正包柱431；正包氣缸432；滾輪433；下游光電開關(guān)44；正包皮帶45；擺包裝置5；第一制動(dòng)輥筒51；第一推包器52；第二制動(dòng)輥筒53；第二推包器54；推板521、541；推包氣缸522、542；推包電機(jī)523、543；推包支架524、544；推包同步帶525、545；多功能裝車裝置6；升降機(jī)構(gòu)61；升降電機(jī)611；豎直導(dǎo)軌612；鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)613；滑輪614；激光定位傳感器621；激光測(cè)距傳感器622；橫梁63；橫向?qū)к?31；橫向同步帶632；橫向電機(jī)633；控包收塵機(jī)構(gòu)64；控包板641；控包氣缸642；收塵罩643；收塵管644；伸縮托板機(jī)構(gòu)65；伸縮托板651；擋包板652；退出導(dǎo)軌653；退出電機(jī)654；退出同步帶655；固定板66；伸縮板661；絲桿662；螺母663；導(dǎo)向輪664；調(diào)寬同步帶665；調(diào)寬電機(jī)666；垂臂67；控制裝置7；前進(jìn)/后退機(jī)構(gòu)8，電機(jī)81、導(dǎo)軌82。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例進(jìn)行具體說明。

作為本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，圖1A、圖1B顯示的是一種袋裝粉末物料(例如水泥包)自動(dòng)裝車機(jī)，其包括轉(zhuǎn)向裝置1、皮帶機(jī)2、壓包裝置3、正包裝置4、擺包裝置5、多功能裝車裝置6、控制裝置7以及前進(jìn)/后退機(jī)構(gòu)8；所述前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)8包括電機(jī)81、導(dǎo)軌82。所述皮帶機(jī)2、壓包裝置3、正包裝置4、擺包裝置5和多功能裝車裝置6依次安裝在導(dǎo)軌82上，并能夠在電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌82前后移動(dòng)；控制裝置7對(duì)整個(gè)自動(dòng)裝車機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。

在使用時(shí)，所述轉(zhuǎn)向裝置1將物料包逐個(gè)引入皮帶機(jī)2，輸送至壓包裝置3進(jìn)行排氣、壓平，再經(jīng)正包裝置4將物料包按照預(yù)設(shè)的方式呈縱向(物料的短邊在前)或橫向(物料的長(zhǎng)邊在前)地輸送至擺包裝置5，所述擺包裝置5將物料包擺放成一層預(yù)設(shè)的陣列，并將擺好的物料包陣列輸送至所述多功能裝車裝置6；再由多功能裝車裝置6將所述物料包陣列運(yùn)送并放置在運(yùn)輸車輛的目標(biāo)位置。在碼放第一層物料包后，緊接著進(jìn)行第二層物料包的擺放，如此逐層擺放，直至碼放至預(yù)定層數(shù)，完成第一列物料包的碼放；然后在激光定位傳感器621的控制下，自動(dòng)裝車機(jī)沿導(dǎo)軌82往車廂后方移動(dòng)至目標(biāo)位置，進(jìn)行第二列物料包的碼放。如此反復(fù)碼放，直至裝載預(yù)設(shè)重量/袋數(shù)的物料包。

具體來說：

所述轉(zhuǎn)向裝置1，其結(jié)構(gòu)如圖2A、圖2B所示，包括電機(jī)11、導(dǎo)包器12、氣缸13和導(dǎo)向溜子14，所述導(dǎo)包器12包括皮帶輪和皮帶，所述電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述皮帶圍繞所述皮帶輪運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)包器12與氣缸13相連，通過所述氣缸13控制所述導(dǎo)包器12的指向。所述氣缸13使所述導(dǎo)包器12斜置于物料的行進(jìn)路線上，使物料在導(dǎo)包器12的引導(dǎo)下轉(zhuǎn)向并從導(dǎo)向溜子14處滑落。需要說明的是，根據(jù)場(chǎng)地情況下，物料包的輸送也可能不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此時(shí)則無需設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置1。

所述皮帶機(jī)2為常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。

所述壓包裝置3如圖3A、圖3B所示，包括傳輸皮帶機(jī)32以及位于所述傳輸皮帶機(jī)32上方的壓包皮帶機(jī)31、光電開關(guān)33和導(dǎo)向板34。

所述傳輸皮帶機(jī)32與壓包皮帶機(jī)31的相對(duì)面上的皮帶同向運(yùn)動(dòng)，物料包從兩者之間穿過時(shí)被擠壓平整。

根據(jù)需要，所述壓包裝置3設(shè)有計(jì)數(shù)用的光電開關(guān)33，在檢測(cè)到通過預(yù)定數(shù)量的物料包(如2包或3包)后，控制所述傳輸皮帶機(jī)32與壓包 皮帶機(jī)31停車一定時(shí)長(zhǎng)(如1秒)，然后繼續(xù)運(yùn)行。如此控制由所述壓包裝置3供給物料的速度或節(jié)奏，以利于后續(xù)正包和擺包的順利分批次進(jìn)行。

經(jīng)壓包裝置3后，物料包被擠壓緊湊、平整，有利于更好地碼放。但需要說明的是，對(duì)于箱裝物料或不易變形、揚(yáng)塵的物料，可不設(shè)該壓包裝置3。

通過壓包裝置3后的物料經(jīng)壓包導(dǎo)向板34引導(dǎo)繼續(xù)向下游傳送，進(jìn)入正包裝置4。

正包裝置4的結(jié)構(gòu)如圖4A、4B所示，包括上游光電開關(guān)41、正包導(dǎo)向板42、正包器43、正包皮帶45、下游光電開關(guān)44，所述正包導(dǎo)向板42的出口與物料的短邊寬度相當(dāng)，經(jīng)過正包導(dǎo)向板42后的物料呈縱向(物料的短邊在前)往下輸送。正包器43設(shè)于正包皮帶45上方，所述正包器43包括正包柱431和正包氣缸432，正包氣缸432驅(qū)動(dòng)所述正包柱431相對(duì)于所述正包皮帶45橫向伸縮。在所述正包柱431的伸出端上可任選地固定有滾輪433。在正包柱431縮回時(shí)，則不會(huì)與縱向輸送的物料發(fā)生干涉。當(dāng)正包柱431伸出時(shí)，正包柱431上的滾輪433會(huì)擋住物料的一角，從而使物料發(fā)生90度的旋轉(zhuǎn)，改為橫向(物料的長(zhǎng)邊在前)地往下輸送。所述光電開關(guān)41能夠計(jì)算通過正包導(dǎo)向板42的物料的數(shù)量，根據(jù)需要，在通過預(yù)定數(shù)量的物料(例如2包、4包或6包)后，正包柱431伸出或者縮回，使正包皮帶45上的物料以預(yù)設(shè)的方式呈縱向或橫向地輸送至擺包裝置5(如3包縱向-2包橫向-2包橫向-3包縱向)。

所述擺包裝置5結(jié)構(gòu)如圖5A所示，包括第一制動(dòng)輥筒51、第一推包器52、第二制動(dòng)輥筒53和第二推包器54，第一制動(dòng)輥筒51與正包裝置4相接。由正包裝置4將物料輸送到第一制動(dòng)輥筒51上，并通過下游光電開關(guān)44對(duì)通過的物料包進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)輥筒51上通過預(yù)設(shè)數(shù)量的 物料后(如橫向2包或縱向3包)，第一推包器52啟動(dòng)，將這一排物料推送到第二制動(dòng)輥筒53上，如此反復(fù)進(jìn)行。第二制動(dòng)滾筒53同步地將物料在第二制動(dòng)滾筒53上擺放成預(yù)設(shè)陣列(例如，排列成如圖5D所示形狀的陣列)，然后第二推包器54啟動(dòng)，將物料輸送至所述多功能裝車裝置6。

如圖5B、圖5C所示，是第一推包器52與第二推包器54的示意圖，分別設(shè)有推包支架524、544以及由推包氣缸522、542驅(qū)動(dòng)的能夠相對(duì)于推包支架524、544豎直升降的推板521、541，所述推板521、541在推包電機(jī)523、543以及推包同步帶525、545的作用下在水平方向上前后移動(dòng)。使用過程中，推板521、541與物料處于同一水平高度，推板521、541在推包電機(jī)523、543和推包同步帶525、545的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，將物料推送到預(yù)定位置，隨后推包氣缸522、542驅(qū)動(dòng)推板521、541上升，在推包電機(jī)523、543和推包同步帶525、545的驅(qū)動(dòng)下水平方向返回，并在推包氣缸522、542的驅(qū)動(dòng)下下降回到原位。

所述多功能裝車裝置6的結(jié)構(gòu)如圖6A、圖6B所示，包括升降機(jī)構(gòu)61、伸縮托板機(jī)構(gòu)65和激光測(cè)距傳感器622。

所述升降機(jī)構(gòu)61包括垂臂67、升降電機(jī)611、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)613、導(dǎo)軌612和滑輪614，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)613與垂臂67相連，所述導(dǎo)軌612位于所述垂臂67上，與所述滑輪614配合，所述伸縮托板機(jī)構(gòu)65安裝在所述垂臂67上，所述升降電機(jī)611通過所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垂臂67作升降運(yùn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)所述伸縮托板機(jī)構(gòu)65升降運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮托板機(jī)構(gòu)65包括伸縮托板651、擋包板652、退出導(dǎo)軌653、退出電機(jī)654、退出同步帶655。所述擋包板652固定安裝在所述垂臂67上。所述伸縮托板651可前后滑動(dòng)地安裝在退出導(dǎo)軌653上，退出電機(jī)654通過退出同步帶655驅(qū)動(dòng)伸縮托板651在導(dǎo)軌653上前后移動(dòng)；

所述激光測(cè)距傳感器622設(shè)在所述伸縮托板機(jī)構(gòu)65上，用于定位和 控制伸縮托板機(jī)構(gòu)65的位置。

優(yōu)選地，所述垂臂67上安裝有控包收塵機(jī)構(gòu)64，其包括控包板641以及能夠驅(qū)動(dòng)控包板641豎直上下移動(dòng)的控包氣缸642。所述控包板641與疊置在伸縮托板651上的物料包陣列的頂面相隔一較小間隙，其作用在于在下文中所述的伸縮托板651后縮以使得物料包碼放在待裝載車輛等時(shí)防止物料包翻落或向上拱起而導(dǎo)致碼放不整齊。在控包板641上還固定有收塵罩643，收塵罩643連接有收塵管644，用于吸走物料包碼放時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵。

所述多功能裝車裝置6在使用時(shí)，升降機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)伸縮托板機(jī)構(gòu)65到合適的高度，使伸縮托板651與擺包裝置5的第二制動(dòng)輥筒53共面相接，然后第二推包器54動(dòng)作，將物料包陣列推送到伸縮托板651上，此時(shí)控包板641在控包氣缸642推動(dòng)下下降并在與物料包陣列的頂面相距一較小間隔處停止，收塵罩643與收塵管644工作，以便將揚(yáng)塵吸走；然后所述伸縮托板機(jī)構(gòu)65在升降機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動(dòng)下下降，直到激光測(cè)距傳感器622測(cè)得伸縮托板651底面與下方參照物體(如車廂底板或先前碼放的物料包)的距離足夠近(如5cm以內(nèi))為止，此時(shí)退出電機(jī)654開始工作，驅(qū)動(dòng)伸縮托板651縮回，擋包板652擋住物料包，使物料包陣列落下，完成這一層物料包的碼放；隨后，控包收塵機(jī)構(gòu)64復(fù)位，退出電機(jī)654驅(qū)動(dòng)伸縮托板651向前移動(dòng)復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)伸縮托板機(jī)構(gòu)65復(fù)位，以備進(jìn)行另一層物料包的裝載。

為了使所述多功能裝車裝置6的伸縮托板651能夠適應(yīng)不同寬度的車廂，如圖6C所示，所述伸縮托板651包括中間的固定板66以及固定板66兩端的伸縮板661和導(dǎo)向輪664。兩端的伸縮板661分別通過不同旋向的螺母663與絲桿662相接，所述絲桿662通過調(diào)寬同步帶665與調(diào)寬電機(jī)666動(dòng)力連接，當(dāng)調(diào)寬電機(jī)666驅(qū)動(dòng)絲桿662在螺母663中正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，固定板兩端的伸縮板661借助導(dǎo)向輪664相向靠近或者背向遠(yuǎn)離，使得伸 縮托板651的整體寬度得到調(diào)整。

為了使多功能裝車裝置6能夠相對(duì)于運(yùn)輸車輛在橫向上進(jìn)行準(zhǔn)確定位，還設(shè)有橫向定位機(jī)構(gòu)63。所述橫向定位機(jī)構(gòu)63包括橫向?qū)к?31、橫向同步帶632、橫向電機(jī)633以及激光定位傳感器621。在擺放裝置5將物料包陣列推至伸縮托板651后，通過激光定位傳感器621對(duì)多功能裝車裝置6相對(duì)于運(yùn)輸車倆進(jìn)行橫向定位，然后所述橫向電機(jī)633通過橫向同步帶632驅(qū)動(dòng)多功能裝車裝置6相對(duì)于運(yùn)輸車輛橫向移動(dòng)，以調(diào)整多功能裝車裝置6相對(duì)于運(yùn)輸車輛的橫向相對(duì)位置，然后升降機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)伸縮托板機(jī)構(gòu)65下降至預(yù)定位置。在卸下物料包之后，伸縮托板機(jī)構(gòu)65沿著原路返回至與擺放裝置5相接的位置。

一個(gè)具體的裝車過程實(shí)例如下：

汽車開進(jìn)預(yù)定停車位，工人將車寬、車長(zhǎng)尺寸和需要裝車的噸數(shù)輸入控制裝置7內(nèi)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算得出此車需要裝M層和N列，并運(yùn)算出裝多少袋。多功能自動(dòng)裝車機(jī)可通過調(diào)節(jié)伸縮托板651的寬度而適用于例如車寬(車廂內(nèi)凈寬)為1.8m～3.0m，車長(zhǎng)4.2m～17.5m的多種不同規(guī)格的運(yùn)輸車倆。無需再增加額外設(shè)備。在本實(shí)施例中，多功能裝車裝置6可分1.8m；2.2m；2.7m 3個(gè)檔位。

運(yùn)算后，控制裝置7發(fā)出指令，裝車機(jī)頭部的激光測(cè)距傳感器621開始掃描汽車車廂，通過多功能裝車裝置6的橫向定位機(jī)構(gòu)63左右調(diào)整伸縮托板機(jī)構(gòu)65與車廂保持一致，并進(jìn)行記憶功能，控制裝置7發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向裝置1開始下降運(yùn)行。

轉(zhuǎn)向裝置1的電機(jī)11帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸13將導(dǎo)包器12調(diào)到與物料包運(yùn)行方向成45°角，將輸送皮帶上的物料包轉(zhuǎn)輸?shù)阶詣?dòng)裝車機(jī)的皮帶機(jī)2上。皮帶機(jī)2將物料包輸送到壓包裝置3上。

第一層碼放：車長(zhǎng)13m×車寬2.2m。

壓包裝置3將物料包排氣、壓平后，向正包裝置4輸送，物料包通過壓包裝置3尾端的光電開關(guān)33進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制運(yùn)行/停止，按照例如通過3包停一秒→再通過2包停一秒→通過2包停一秒→通過3包停一秒的形式來控制供給的速度和節(jié)奏。

物料包輸送到正包裝置4上后，正包器43的正包柱431伸出，物料包撞到正包柱431后橫向旋轉(zhuǎn)，使物料包變?yōu)闄M向后繼續(xù)前行，按照例如如下方式進(jìn)行正包：通過上游光電開關(guān)41計(jì)數(shù)連續(xù)正包3袋，正包柱431收回；再連續(xù)通過4包縱向物料包，正包柱431伸出，再連續(xù)正包3袋。如此反復(fù)進(jìn)行。

擺包裝置5的第一制動(dòng)滾筒51通過正包裝置4尾端處的下游光電開關(guān)44進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制制動(dòng)滾筒停止與轉(zhuǎn)動(dòng)。第一制動(dòng)滾筒51停止后，啟動(dòng)第一推包器52，第一推包器52的推板521將3包物料包推至第二制動(dòng)輥筒53后，升起、退回并下降至原位置。再將后續(xù)的2包物料推到第二制動(dòng)輥筒53后停止，隨后升起、退回并下降至原位置。往返推包各4次。推包的方式為例如3包(物料包長(zhǎng)邊方向在前)→2包(物料包短邊方向在前)→2包(物料包短邊方向在前)→3包(物料包長(zhǎng)邊方向在前)。

推包4個(gè)動(dòng)作完成后，第一推包器52停止動(dòng)作，物料包在第二制動(dòng)輥筒53呈陣列擺放。隨后啟動(dòng)第二推包器54。第二推包器54的推板541向多功能裝車裝置6的伸縮托板651進(jìn)行推包，將10包物料包推到多功能托板裝置6的托板651上，隨后第二推包器54停止動(dòng)作，升起、退回并下降至原位置。

之后，啟動(dòng)控包收塵機(jī)構(gòu)64和升降機(jī)構(gòu)61?？匕諌m機(jī)構(gòu)64下降后停止，升降機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)伸縮托板機(jī)構(gòu)65下降，由激光測(cè)距傳感器622的豎直向下激光測(cè)量伸縮托板651與車廂底板間距，間距為5cm左右時(shí)停止下降，此時(shí)退出電機(jī)654驅(qū)動(dòng)伸縮托板651縮回，擋包板652擋住物料 包，使物料包陣列落下，完成這一層物料包的碼放。

第二層碼放：

第二層的碼放與第一層的碼放類似，不同的是，物料包陣列被推至伸縮托板561后伸縮托板機(jī)構(gòu)65下降時(shí)，激光測(cè)距傳感器22不再由豎直向下的激光檢測(cè)與車廂底板的距離，而是由另一激光測(cè)距傳感器22的水平激光檢測(cè)伸縮托板651與前次碼放的一層物料包的距離。當(dāng)光路被前次碼放的一層物料包所遮擋，此時(shí)托板已降至與前一層物料包的上方具有預(yù)設(shè)距離的位置。此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)61停止下降，退出電機(jī)后退，將本層物料包碼放于前一層物料包上。

以上動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，直至碼放至預(yù)設(shè)的高度，從而完成一列物料包的碼放。隨后，多功能裝車裝置6向車輛后部移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，進(jìn)行第二列物料包的碼放。如此重復(fù)進(jìn)行，直至將整個(gè)車廂碼放完畢。

以上實(shí)施方式僅為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，然其并非用以限定本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)變型，這種變型均在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。